汽车刹车距离---数学建模(5页).doc
-汽车刹车距离-数学建模-第 5 页汽车刹车距离-数学建模桓台一中2010级31班曲庆渝辅导老师:崔禹摘要:由于本县近段时间某些司机因判断刹车距离失误而酿成交通悲剧,为使这一现象得到缓解,使交通出行更加安全,本文就通常所说的“2秒准则”展开讨论,建立数学模型,通过理论来估计实际问题。(由于“2秒法则”最初由北美流行而来,故以下部分数据采用美制即英制单位)关键词:2秒准则;刹车距离;反应距离;制动距离一、问题提出:背景:汽车驾驶员培训过程中的“2秒准则”是否有道理给出合理性解释:正常驾驶条件下:车速(在原车速基础上)每增加16千米/小时,则后车与前车之间的距离就应增加一个车身长度:前车增加一个车身后车 作用:后车刹车的距离与后车的车速有关,车速快,车子动能大,增加与前车的距离可以保证后车刹车的安全,不致于同前车相撞(尾追)。具体操作办法:“2秒准则” 增加一个车长的简便办法即“2秒准则”即,当前车经过某一标志时,后车司机开始计算2秒钟后也到达同一标志,不管车速如何,即可保证后车刹车时不致于撞上前车,即不至于发生“尾追”现象。(此“2秒准则”不管车速如何都可这样操作)后车2秒前车2问题:“2秒准则”的合理性的质疑:(1)“2秒准则”是否合理性假如汽车速度16千米/小时,计算2秒钟所行走的距离16千米/时4.44米/秒,故 “2秒”走过的路程为:而车身的平均长度为: 显然:2秒准则走过路程8.882个车身长度。所以“2秒准则”的合理性受到质疑, 为此要寻求更合理的刹车距离方案:(2)设计出合理的刹车距离方案二、建模机理分析与符号说明刹车机理分析:分析:刹车距离“”与时间“”的关系:刹车距离 = 反应距离 + 制动距离符号说明:反应距离= 司机决定刹车起到制动器开始起作用,这段时间汽车的行驶的距离制动距离= 以制动器开始起作用到汽车完全停止时刻,这段时间内汽车所行驶的距离。且:反应距离:由反应时间和车速所决定,而反应时间取决司机机灵视野程度:正常司机为常数,车速在反应时间内也是固定的速度(未改变)即:制动距离:由制动器作用力(制动力)、车重,车速(制动时的初速度)有关,身外与道路气候等有关。三、模型假定:常识假定: (1) 人的反应时间为一个常数。(2) 在反应时间内车速不变。(3) 汽车的减速度基本上是一个常数。(4) 路面状况是固定的。(5) 刹车距离d等于反应距离d1与制动距离d2之和;(6) 反应距离d1与车速v成正比,比例系数为反应时间t1;(7) 刹车时间用最大制动力F,F作的功等于汽车动能的改变,且F与车的质量m成正比。四、建模:构造模型 (1)由假设7 (物理动能定理)而 F=ma ,则 其中a为刹车减速度,是常数,则令k=1/2a,有 (2)则刹车距离与速度的模型为 (3)其中(反应时间)根据经验取0.75秒 ,利用物理知识来确定常数k五、模型求解与参数估计:根据常识,橡胶轮胎与沥青路面间动摩擦因数为=0.71,所以汽车刹车后所受摩擦力:f=mg,故汽车车轮完全抱死后,其减速度a=f/m=g,代入数值得:a=6.958,所以常数k的值为1/2a即0.07186.2现用实际数据来检验这个公式车速与刹车距离车 速(英里/小时)车 速(英尺/秒)实际刹车距离(英尺) 计算刹车距离(英尺)刹车时间 (秒)2042(44)3073.5(78)40116(124)50173(186)60248(268)70343(372)80464(506)经检验,公式真实可靠。六、模型应用决策方案由“2秒准则”应改为“t秒准则”与车速有关(在车速不超过120公里/时的情况下),:在不同车速情况下,后车司机从前车司机经过某一标志开始默数(计数)t秒后到达同一标志时是安全的,为更加准确,对于t给出以下表格:车速(千米小时)0161664649696128计数秒t:总结出以下结论:一、考虑到车速范围大致在1664千米/时内,因此,由表得“2秒准则”一般是有效的。二、考察误差,发现当车速不超过104.6千米/时,实际值都微小于理论值,但是当车速更快时,实际值就会大于理论值,而且随车速增加误差会越来越大。这说明本模型仅适用于较低的车速范围内,当车速更高时,模型解答就不会令人那么信服。参考文献1赵静,但琦.数学建模与数学实验.北京:高等教育出版社;海德堡:施普林格出版社,2000.2Frank R.Giordano,Maurice D.Weir,William P.Fox.数学建模(叶其孝,姜启源等译).北京:机械工业出版社,2005.3姜启源,谢金星,叶俊.数学模型.北京:高等教育出版社,2003.4谢云荪,张志让.数学实验.北京:科学出版社,1999.5张德丰.Matlab数值分析与应用.北京:国防工业出版社,2007.