液压与气压传动(第二版)课后习题答案(11页).doc
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液压与气压传动(第二版)课后习题答案(11页).doc
-液压与气压传动(第二版)课后习题答案-第 9 页第一章1- 3图示为一粘度计,若D=100mm,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s时,测得转矩T=40Ncm,试求其油液的动力粘度。 解:外筒内壁液体粘度:1-4图示一液压缸,其缸筒内径D12厘米,活塞直径d11.96厘米,活塞长度L14厘米,若油的粘度0.065Pa.s,活塞回程要求的稳定速度为v=/s,试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?解: F力受到液体粘性的影响,根据液体的粘性有F=FfA(du /dy) 其中, A为活塞表面积,A d L又du /dy=v/h=v/(D-d)/2所以FA(du /dy)= ×dL ×××××14××2 ×0.5/(12-11.96)×1-17 试求如图所示两并联管的流量各为多少?已知总流量q=25L/min,假设沿程压力损失系数则并联管路中的总压力损失等于多少?解:设两并联管中的流量是,则有,由于两管并联,即有两管管端的压力差相等,即两管的压力损失相等则:1-19圆柱形滑阀如图所示:已知阀芯直径d=2cm,进口液压=9.8pa,出口液压油液的密度通过阀口时的流量系数求流过阀口的流量。解:当阀的开口较小时,可看作薄壁小孔,阀口的流量截面积: 流过阀口的流量:第二章2-1 已知液压泵的额定压力和额定留量,不计管道内压力损失,说明图示各种工况下液压泵出口处的工作压力值。解:a) b) c)d) e)2-2如图所示,A为通流截面可变的节流阀,B为溢流阀。溢流阀的调整压力是 Py,如不计管道压力损失,试说明,在节流阀通流截面不断增大时,液压泵的出口压力怎样变化?答:当阀A流通截面小于某一值时,P维持Py,B 打开。 阀A流通截面继续增大,增大到最大值时,P=0,B不打开。2-4泵的额定流量为100L/min,额定压力为2.5MPa,当转速为1450r/min时,机械效率为m0.9。由实验测得,当泵出口压力为零时,流量为106 L/min,压力为2.5 MPa时,流量为100.7 L/min,试求:泵的容积效率;如泵的转速下降到500r/min,在额定压力下工作时,计算泵的流量为多少?上述两种转速下泵的驱动功率。解: 通常将零压力下泵的流量作为理想流量,则qt106 L/min 由实验测得的压力为2.5 MPa时的流量100.7 L/min为实际流量,则v100.7 /106=0.95=95%泄漏流量q只于压力有关,由于压力没变 所以则有 qt=qn×500/1450=34.7 L/min当n=1450r/min时, P=pq/(v m)=25×105××10-3/(60××当n=500r/min时, P=pq/(v m )=25×105××10-3/(60××2-4设液压泵转速为950r/min,排量168L/r,在额定压力29.5MPa和同样转速下,测得的实际流量为150L/min,额定工况下的总功率为0.87,试求:(1)泵的理论流量;(2)泵的容积效率;(3)泵的机械效率;(4)泵在额定工况下,所需电机驱动功率;(5)驱动泵的转速。解: qtVpn=168×950=159.6 L/min v =q/qt=150/159.6=93.98% m =/v P=p q/×106×150×10-3/(60× 因为=p q/T 所以T=p q/= p q/(2n)×106×150×10-3/(2×××950)2-8 试分析外反馈压力式变量叶片泵特性曲线,并叙述改变AB段上下位置,BC段的斜率和拐点B的位置的调节方法。答:AB段是泵的不变量段,这由于,是常数,压力增加时,泄漏量增加,实际输出量略有减少,BC段,泵的实际输出流量随着工作压力增加而减少。调节流量调节螺钉b,可改变泵的最大流量。AB段曲线上下平移;变更刚 度不同的弹簧,则可以改变BC段的斜率,弹簧越软,BC段越陡,调节弹簧预压量X,便可改变和的值,工作压力,BC段左右平移。第三章3-1 图示三种结构的液压缸,活塞和活塞杆直径分别为D,d,如进入液压缸的流量为,压力为,试分析各缸产生的推力,速度大小以及运动方向。解:对于图a 受拉,液压缸左移对于图b 受压,液压缸右移 对于图c 受压,液压缸右移3-2图示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸,无杆腔面积A1100cm2,有杆腔面积A280cm2,缸1输入压力P10.9MPa,输入流量q112 L/min。不计损失和泄漏,试求:两缸承受相同负载时(F1= F2),负载和速度各为多少?缸1不受负载时(F10),缸2能承受多少负载?缸2不受负载时(F20),缸1能承受多少负载?解: F1P1 A1P2 A2 F2P2 A1 因为F1F2 所以P1 A1P2 A2P2 A1×106×100×10-4P2×80×10-4= P2×100×10-4 P2×106Pa 则有F1F2= P2 A1×106×100×10-4=5000N V1q1/ A1=12×103/(100×10-4)=/min 因为 V1 A2= V2 A1 所以 V2V1 A2/ A1=/min F1P1 A1P2 A2=0 所以 P2P1 A1/ A2=1.125 MPaF2= P2 A1×106×100×10-4=11250 N F2= P2 A1=0 所以 P20 所以 F1P1 A1×106×100×10-49000 N3-5图示一个与工作台相连的柱塞缸,工作台质量980Kg,缸筒柱塞间摩擦阻力Ff1960N,D=100mm,d70mm,d030mm,试求:工作台在0.2时间内从静止加速到最大稳定速度v7m/min时,泵的供油压力和流量各为多少?解: 根据动量定理,Ft=mv2-mv1所以F总=m(v2-v1)/t=980××工作台开始上升时F-G-Ff=F总则F=F总+G+ Ff=571.67+980×又根据柱塞缸推力公式 可得F=pd02m/4, m=1注意 此处应取d030mmp=4F/d02=4××(30×10-3)2a又根据柱塞缸速度公式v=4qv/d02 ,v=1 可得q=d02v/4=×(30×10-3)2×7×103/4=/min3-6一单杆油压快进时采用差动连接,快退时油压输入缸的有杆腔,设缸的快进快退速度均为m/s,工作时杆受压,推力为25000N。已知输入流量q=25L/min,背压,试求:(1)缸和活塞直径D,d; (2)缸筒壁厚,缸桶材料为45号钢解:(1)由其中取d=75mm因为快进快退得速度相同,所以D=mm,取D=105mm(2)45号钢设此时为薄壁 取其中的值,查表8-7可取为3Mpa3-7图为定量泵和定量马达系统。泵输出压力Pp10 Mpa,排量Vp10 mL/r,转速np1450r/min,机械效率mp0.9,容积效率vp0.9,马达排量Vm10 mL/r,机械效率mm0.9,容积效率vm0.9,泵出口和马达进口间管道压力损失0.2MPa,其它损失不计,试 求:泵的驱动功率;泵的输出功率;马达输出转速、转矩和功率。解: P驱=ppvpnP/mp=10×106×10×10-6×1450/(60×0.9)P出=pvnvp=10×106×10×10-6×1450×泵的输出等于马达的输入量Vm nm/vm=vPnPvp所以nm= vPnPvpvm/ Vm=10×10-6×1450××0.9/(10×10-6)马达的输出功率P=pvnvm=(100.2)×106×10×10-6×(1174.5/60)×马达的转矩T=p/2n=1730/(2××3-8 图示系统,泵和马达的参数如下:泵的最大排量,转速,机械效率,总效率;马达排量,机械效率,总效率,回路最大允许压力=8.3Mpa,若不计管道损失,试求:1)马达最大转速及该转速下的的输出功率和输出转矩。2)驱动泵所需的转矩。解:泵的流出流量等于流入马达的流量 即有 输出转矩 输出功率 驱动泵所需的转矩3-9 图示为变量泵和定量马达系统,低压辅助泵输出压力=0.4Mpa,泵的最大排量,转速,容积效率,机械效率。马达相应参数为,。不计管道损失,当马达的输出转矩为,转速为时,求变量泵的排量,工作压力和输入功率。解:泵的流出流量等与流入马达的流量 由马达的输出转矩 由得 功率 第四章4-1 图4 -115 所示液压缸,液控单向阀作用锁以防止液压缸下滑,阀的控制活塞面积是阀心承受面积A的3倍。若摩擦力,弹簧力均忽略不计,试计算需要多大的控制压力才能开启液控单向阀?开启前液压缸中最高压力为多少?解:对刚缸体作受力分析有 由于控制面积为阀心承压面积的3倍故开启阀需 即 取临界条件开启最高压力 4-17 图4-129所示回路中,溢流阀的调定压力,试回答下列问题: 1)回油腔背压的大小由什么因素来决定? 2)当负载时,比高多少?泵的工作压力是多少? 3)当泵的流量略有变化时,上述结论是否需要修改?解:(1)回油腔的背压由负载来决定; (2)当时,由于溢流阀的调定压力,故,即有,此时泵的工作压力,(3)当泵的流量略有变化时,由于溢流阀的作用,进口压力基本保持恒定,无需修改。第六章6-1 在图示回路中,若溢流阀的调整压力分别为。泵出口处的负载阻力为无限大,试问在不计管道损失和调压偏差时:1) 换向阀下位接入回路时,泵的工作压力为多少?B点和C点的压力各为多少?2)换向阀上位接入回路时,泵的工作压力为多少?B点和C点的压力各为多少?解:1)换向阀下位接入回路时,即关闭的外泄油口。不起作用,则2)换向阀上位接入回路时,开始工作,又由于,则起调压作用 ,。6-2在图示回路中,已知活塞运动时的负载F1200N,活塞面积A15×104,溢流阀调整值为Pp4.5MPa,两个减压阀的调整压力分别为pj13.5 MPa和pj22 MPa,如油液流过减压阀及管路时的损失可略去不计,试确定活塞在运动时和停在终端位置处时,A,B,C三点压力值。解: 运动时,Pc=F/A=1200/(15×104) 两个减压阀并没有起减压作用 PA =PB = Pc 停在终端位置时,C处被堵上, 系统负载为无穷大,此时各个阀都起作用了。 PB =PpPA=pj13.5 MpaPc =pj22 MPa6-6 在6-58所示的调速阀节流调速回路中已知,F由0增至30000N时活塞向右移动速度基本无变化,若调速阀要求的最小压差为,试求:1)不计调压偏差时溢流时溢流阀调整压力是多少?泵的工作压力是多少?2)液压缸所能达到的最高工作压力是多少?3)回路的最高效率为多少?解:1)泵的工作压力 溢流阀调整压力 2)液压缸达到最高工作压力时,溢流阀处于关闭状态 工作压力 3)回路最高效率