富士伺服电机使用说明.pdf

? 富士伺服系统 特点3 操作显示6 型号说明7 系统构成图 伺服电机 伺服放大器 8 伺服电机规格 伺服电机外形尺寸图 伺服放大器规格 连接图 （参考） 伺服放大器外形尺寸图 型号一览表 关于产品保修 2 C o n t e n t s 可支持机器不断升级换代的伺服系统 ?在追求 高性能、 多功能 的同时， 利用简易调试功能来实现 使用方便性 符合?标准的 环保型产品 ?种不同的额定转速的伺服电机， 使应用领域更加广泛。 ?系列的新基本型号? 是符合?标准的环保型伺服系统。 新增?、 ? 的额定输出， 使应用领域更加广泛 为了满足市场要求， ?不断升级换代 FUJI SERVO SYSTEM Simple & Smart 小惯量系列 （GYS电机）额定转速? 中惯量系列 （GYG电机）额定转速? 中惯量系列 （GYG电机）额定转速? 容量范围 0.05kW0.1kW0.2kW0.4kW0.5kW0.75kW0.85kW1kW1.3kW1.5kW1.8kW2kW2.9kW 3 调试简单 ?的特点 利用简易调试功能可实现机械 和伺服电机的最理想的匹配 高分辨率编码器 试运行功能 输入控制电源 标准配备? ?个通信接口 参数实现了一体化管理 （最大可连接?轴） 标准配备减振控制功能 最大限度抑制机械振动 ?（伺服电机） 伺服电机具有防水 和防尘的特点 伺服系统分析功能 全球通用 结构紧凑 监控输出功能 符合?标准 环保型产品 ? Wide Range Features 4 小惯量系列 （GYS电机） 机种形式 额定输出电机型号 （标准型）放大器型号 额定转速 3000 r/min 中惯量系列 （GYG电机） 额定输出电机型号 （标准型）放大器型号 0.5kW 0.75kW 1kW 1.5kW 2kW 额定转速 2000 r/min 中惯量系列 （GYG电机） 额定输出电机型号 （标准型）放大器型号 0.5kW 0.85kW 1.3kW 1.8kW 2.9kW GYG501CC2 T2E GYG751CC2 T2E GYG102CC2 T2E GYG152CC2 T2E GYG202CC2 T2E RYC501C3 VVT2 RYC751C3 VVT2 RYC102C3 VVT2 RYC152C3 VVT2 RYC202C3 VVT2 输入电源 GYG501BC2 T2E GYG851BC2 T2E GYG132BC2 T2E GYG182BC2 T2G GYG292BC2 T2G RYC501B3 VVT2 RYC851B3 VVT2 RYC132B3 VVT2 RYC182B3 VVT2 RYC292B3 VVT2 额定转速 1500 r/min 3000 r/min type FALDIC-W Variation 2000 r/min type 1500 r/min type 0.05kW 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 输入电源 单相 200230V 单相或者三相 200230V 单相或者三相 200230V 单相或者三相 200230V 三相 200230V 三相 200230V GYS500DC2 T2A GYS101DC2 T2A GYS201DC2 T2A GYS401DC2 T2A GYS751DC2 T2A RYC500D3 VVT2 RYC101D3 VVT2 RYC201D3 VVT2 RYC401D3 VVT2 RYC751D3 VVT2 输入电源 ? ? 不仅支持单方向的JOG运行，也 支持连续往复运行。在没有安装 上位控制装置的情况下，同样能 够简单测试出与实际运行相接近 的运行状态和伺服系统的实际转 矩。 试运行功能 利用我公司的调试软件对机械固 有的共振频率等进行分析， 可以有效利用减振控制功能、 陷波滤波器等功能。 伺服系统 分析功能 采用?脉冲的高分辨率编 码器。 提高了伺服电机旋转分辨率，实 现低速平稳的机械运行。 高分辨率 编码器 Other Features 5 为解决机器人手臂前端等的振动问题， 标准配备 减振控制功能 。 标准配备本公司独创的减振控制功能，可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节 拍运行。 本公司独创的减振控制功能（正在申请专利） 无减振控制功能有减振控制功能 根据激光变位计测量的振动波形根据激光变位计测量的振动波形 振动 实际速度 手臂 2mm/div 500r/min/div 振动 实际速度 手臂 2mm/div 500r/min/div 移动方向移动方向 最大限度抑制机械振动 用上位控制器实现参数的一体化管理 标准配备RS-485 2个通信接口 上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。 ? 上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。 上位控制器伺服放大器 （最大可连接31轴）参数画面管理 RS-485 系统构成图 主电源另外配备伺服放大器的输 入控制电源。 紧急时即使系统切断主电源，也 可保持有报警信息和编码器信息。 输入控制电源 Feature 1 减振控制? 功能 Feature 2 参数的? 一体化管理 完全符合?的 标准。 输入指令序列信号与同步?源信 号共用。 全球通用 伺服放大器能完全紧凑型安装。 因此，支持机械控制柜小型化。 结构紧凑 伺服放大器正面配备了模拟监控 用输出。使用专用连接器可以观 测信号。能观测返回速度、转矩 命令、位置偏差等2个信号。 监控输出功能 调试简单 利用简易调试功能可实现机械 和伺服电机的最理想的匹配 只需在参数中设定简单的机械运行代 码，伺服放大器就可自动将机械与伺 服电机调试到最理想的状态。在没有 安装上位控制装置的情况下，可以进 行调试作业，从而为缩短工期做出了 贡献。 Feature 3 ? （伺服电机） 伺服电机具有防水 和防尘的特点 伺服电机对应?标准。即使在 有水、尘埃的环境下也能使用。 不包括?电机的轴端和连接器部分。 不包括?电机的轴端。?电机的 ?、?为?。 Feature 4 符合? 标准 环保型产品 符合欧洲电子电器设备中禁止使用特 定有害物质?标准。是不含有? 种有害物质的环保型伺服产品。 ?种有害物质? 铅、 汞、 镉、 六价铬、 多溴联苯 （?） 、 多溴二苯醚? Feature 5 ? ? ? 6 Operation and Indication 操作显示 电脑编程器 FALDIC-W用的电脑编程软件可以从我公司的网页上下载。 http:/www.fujielectric.co.jp/fcs/ 电脑编程器可以作如下设定 实时采样趋势图 能连续采集速度及转矩的波形。 瞬时采样趋势图 能采样比实时采样时间短的波形。 监控2 能监控确认I/O、报警记录、系统构成。 参数编集 参数可以进行编集、传送、比较、初始化。 通信设定 设定伺服放大器与电脑之间的通信条件。 调试简单 只需简单设定。伺服电机自动进行往复运行时? ?自动调整与机械系统最理想的自整定增益。 伺服分析器功能 ?查找机械系统的共振点/反共振点。? ?可以利用陷波滤波器确认效果。 实时采样趋势图 菜单画面 瞬时采样趋势图 6 顺序模式当前报警报警记录显示站号 反馈速度命令速度平均转矩反馈当前位置命令当前位置位置偏差量 返回积算脉冲命令积算脉冲最大转矩输入电压输入输出信号负荷惯量比 手动运行 参数编集 位置复位清除累计脉冲报警复位报警记录初始化参数初始化 自动补偿调整 ?相位置调整 自动调谐增益调试简单模式运行 ?热值 再生电阻热值脉冲串输入频率直流中间电压 （最大）直流中间电压 （最小） 顺序监控 各种监控 参数 试运行 通电 显示触摸面板初始值 （参数设定） 触摸面板 即使不使用电脑编程器，只使 用伺服放大器的触摸面板也能 实现相同的设定。 无法显示趋势图、但能显示监控。 模式内容 切换模式 切换模式（MODE） 退出模式（ESC） 模式及数据确认 设定位向右移位（SHIFT） 模式及数据确认（ENT） 子模式的选择（UP） 数值的增量（+1） 子模式的选择（DOWN） 数值的减量（-1） 7 伺服放大器 伺服电机 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 【基本型号】 FALDIC-W系列 表示 RYC 【基本型号】 小惯量型 中惯量型 表示 GYS GYG 【编码器】 17位 INC 表示 T 【上位机接口】 DI/DO（速度） 表示 V 【主要功能】 脉冲串/速度控制 表示 V 【输入电压】 AC200V系 表示 2 【额定输出】 50100=0.05kW 10101=0.1kW 20101=0.2kW 40101=0.4kW 50101=0.5kW 75101=0.75kW 85101=0.85kW 10102=1kW 13102=1.3kW 15102=1.5kW 18102=1.8kW 20102=2kW 29102=2.9kW 表示 500 101 201 401 501 751 851 102 132 152 182 202 292 【系列】 3000r/min 2000r/min 1500r/min 表示 D C B 【开发顺序】表示 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 【安装方法】 法兰 表示 C 【开发顺序】表示 【编码器】 17位 INC 表示 T 【输入电压】 AC200V系 表示 2 【制动器】 无 有 表示 无表示 B 油封/? 旋转轴 无油封/直键? 无油封/无键? 无油封/直键/? 附Tap 有油封/直键? 有油封/无键? 有油封/直键/? 附Tap 表示 A B C E F G 【额定输出】 50100=0.05kW 10101=0.1kW 20101=0.2kW 40101=0.4kW 50101=0.5kW 75101=0.75kW 85101=0.85kW 10102=1kW 13102=1.3kW 15102=1.5kW 18102=1.8kW 20102=2kW 29102=2.9kW 表示 500 101 201 401 501 751 851 102 132 152 182 202 292 【额定旋转速度】 3000r/min系列 2000r/min系列 1500r/min系列 表示 D C B 【】 GYS 对象电机 GYG Explanation of Model Codes 型号说明 ?：?、? 除外 ?：只有?、? ：标准产品：准标准产品 ：订货生产品 1 2 8 Guide to System Configuration 系统构成图 1. 指令序列输入输出电缆线 控制电源配线用连接器 外部再生电阻 4. 电机用动力电缆线 3. 编码器用电缆线 2. 电源配线用动力电缆线 计算机程序输入电缆线 RS-232C-RS-485转换器 PC 外部再生电阻用连接器 配电用断路器、 漏电断路器、电磁接触器 AC电抗器 电源滤波器 ONL ERR 9 Guide to System Configuration 系统构成图 小 惯 量 型 中 惯 量 型 带连接器电缆线参照表 GYS电机 GYG电机 GYG电机 3000r/min 2000r/min 1500r/min 无 有 无 有 无 有 WSC-D26P03 （3m） WSC-S03P03-B （3m） 端子台配线 WSC-S03P03-B （3m） 端子台配线 WSC-S03P03-B （3m） 端子台配线 WSC-S03P03-B （3m） 端子台配线 WSC-M04P05-B （5m） WSC-M04P10-B （10m） WSC-M04P20-B （20m） WSC-M06P05-B （5m） WSC-M06P10-B （10m） WSC-M06P20-B （20m） WSC-M04P05-WD （5m）（2） WSC-M04P10-WD （10m） WSC-M04P20-WD （20m） （） WSC-M04P05-WD （5m）（3） WSC-M04P10-WD （10m） WSC-M04P20-WD （20m） （） WSC-M04P05-WD （5m）（2） WSC-M04P10-WD （10m） WSC-M04P20-WD （20m） （） （4） WSC-M04P05-WD （5m）（3） WSC-M04P10-WD （10m） WSC-M04P20-WD （20m） （） （4） WSC-P06P05-D （5m） WSC-P06P10-D （10m） WSC-P06P20-D （20m） WSC-P06P05-CD （5m） WSC-P06P10-CD （10m） WSC-P06P20-CD （20m） 0.05kW 0.75kW 0.05kW 0.75kW 0.5kW 1kW 1.5kW 2kW 0.5kW 1kW 1.5kW 2kW 0.5kW 0.85kW 1.3kW 1.8kW 2.9kW 0.5kW 0.85kW 1.3kW 1.8kW 2.9kW 上位 - 放大器之间电源 - 放大器之间放大器 - 电机之间 额定转速额定输出电机系列制动 1.指令序列输入输出电缆线3.编码器用电缆线2.电源配线用动力电缆线4.电机用动力电缆线 小 惯 量 型 中 惯 量 型 连接器对应表 GYS电机 GYG电机 GYG电机 3000r/min 2000r/min 1500r/min 无 有 无 有 无 有 WSK-D26PWSK-D20P WSK-S03P-B 端子台配线 WSK-S03P-B 端子台配线 WSK-S03P-B 端子台配线 WSK-S03P-B 端子台配线 WSK-M03P-B 端子台配线 WSK-M03P-B 端子台配线 WSK-M03P-B 端子台配线 WSK-M03P-B 端子台配线 WSK-P09P-D 0.05kW 0.75kW 0.05kW 0.75kW 0.5kW 1kW 1.5kW 2kW 0.5kW 1kW 1.5kW 2kW 0.5kW 0.85kW 1.3kW 1.8kW 2.9kW 0.5kW 0.85kW 1.3kW 1.8kW 2.9kW WSK-M04P WSK-M06P WSK-M04P-CA WSK-M06P-CA WSK-M04P-CA WSK-M09P-CC WSK-M06P-CA WSK-M09P-CC 上位 - 放大器之间电源 - 放大器之间放大器 - 电机之间 额定转速额定输出电机系列制动 指令序列输入输出配线用连接器 放大器侧 电源配线用连接器 电机侧放大器侧电机侧 编码器配线用电缆线电机动力配线用连接器 WSK-P06P-C 共用选件 控制电源配线用连接器 外部再生电阻用连接器 电脑编程器连接用 4：1.3kW、1.5kW、1.8kW、2kW、2.9kW的放大器与端子台连接时，不需要该连接器 转换器 电缆线 WSK-L02P-D WSK-R03P-B NW0H-CNV WSC-PCL RS-232CRS-485变换 2m （ 4） 需要转换器和电缆线。 周边机械 名称型号内容备注 1：该电缆线有配套连接器，客户可以自已制作。 （配套连接器：无制动电机用WSK-M04P-CA，带制动电机用WSK-M06P-CA） 2：电机动力配线用连接器：请使用与WSK-M04P-CA相对应的连接器。 3：电机动力配线用连接器：请使用与WSK-M06P-CA相对应的连接器。 （制动用电缆线客户可以自已制作） 。 4：该电缆线有配套连接器，由客户自己制作。( 配套连接器：无制动电机、带制动电机通用WSK-M09P-CC) 客户自已制作电缆线时，请选用该连接器。 3000r/min 2000r/min 1500r/min 单相200230V 三相200230V 单相200230V 三相200230V 单相200230V 三相200230V RYC500D3-VVT2 RYC101D3-VVT2 RYC201D3-VVT2 RYC401D3-VVT2 RYC751D3-VVT2 RYC751D3-VVT2 RYC501C3-VVT2 RYC751C3-VVT2 RYC501C3-VVT2 RYC751C3-VVT2 RYC102C3-VVT2 RYC152C3-VVT2 RYC202C3-VVT2 RYC501B3-VVT2 RYC501B3-VVT2 RYC851B3-VVT2 RYC132B3-VVT2 RYC182B3-VVT2 RYC292B3-VVT2 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 0.75 0.5 0.75 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 0.5 0.5 0.85 1.3 1.8 2.9 EG32AC/3 EG32AC/5 EG32AC/10 EG32AC/15 EG33AC/10 EG32AC/10 EG32AC/15 EG33AC/10 EG33AC/15 EG33AC/20 EG33AC/30 EG32AC/10 EG33AC/10 EG33AC/15 EG33AC/30 ACR2-0.4A ACR2-0.75A ACR2-1.5A ACR2-2.2A ACR2-1.5A ACR2-1.5A ACR2-2.2A ACR2-0.75A ACR2-1.5A ACR2-2.2A ACR2-3.7A ACR2-1.5A ACR2-0.75A ACR2-1.5A ACR2-2.2A ACR2-3.7A ACR2-5.5A WSR-401 WSR-152 WSR-152 DB11-2 WSR-152 DB11-2 【控制继电器用】 S1-B-0 规格： 200(1/2W) +0.1F (冈谷电机产业制造) 【电磁接触器用】 S2-A-0 规格： 500(1/2W) +0.2F (冈谷电机产业制造) 额定旋转速度输入电源伺服放大器型号 适用电机? 输出kW 配线用断路器漏电断路器电磁接触器浪涌吸收器电源滤波器AC电抗器 外部再生电阻 （1） 1：放大器上连接外部再生电阻的WSR-401、WSR-152时，外部再生电阻的连接器 型号：WSK-R03P-B 另外购买。 EA32AC/3 EA32AC/5 EA32AC/10 EA32AC/15 EA33AC/10 EA32AC/10 EA32AC/15 EA33AC/10 EA33AC/15 EA33AC/20 EA33AC/30 EA32AC/10 EA33AC/10 EA33AC/15 EA33AC/30 SC-03 SC-0 SC-03 SC-03 SC-0 SC-03 SC-4-1 SC-03 SC-03 SC-0 SC-4-1 SC-N1 RNFTC06-20 RNFTC10-20 RNFTC20-20 RNFTC10-20 RNFTC10-20 RNFTC20-20 RNFTC06-20 RNFTC10-20 RNFTC20-20 RNFTC10-20 RNFTC06-20 RNFTC10-20 RNFTC20-20 RNFTC30-20 小惯量系列 （GYS电机） 3000r/min 标准规格 额定输出 kW 额定转矩 Nm 最大转矩 Nm 额定转速 r/min 最大转速 r/min 惯性矩 kgm2 额定电流 A 最大电流 A 绝缘等级 额定 通风保护 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度、 气氛 周围温度、 湿度 耐振动 m/s2 重量 kg 0.05 0.159 0.478 3000 5000 0.0192 10-4 0.85 2.55 B类 连续额定 全封闭自行冷却（IP67不包括轴穿过部分及连接器部分） 电缆0.3米 ( 带连接器 ) 电缆0.3米 ( 带连接器 ) 无 ( 使用伺服放大器检测 ) 法兰安装IMB5（L51)，IMV1（L52） ，IMV3（L53） 直轴、带键 N1.5 17位编码器 ( 增量 ) V5以下 室内、1000m以下、无腐蚀性、易燃性气体以及粉尘和油雾的场所 -10+40，90%RH以下（无结露） 49 0.45 0.1 0.318 0.955 0.0371 10-4 0.85 2.55 0.55 0.2 0.637 1.91 0.135 10-4 1.5 4.5 1.2 0.4 1.27 3.82 0.246 10-4 2.7 8.1 1.8 0.75 2.39 7.17 0.853 10-4 4.8 14.4 3.4 GYS500DC2 -T2 GYS101DC2 -T2 GYS201DC2 -T2 GYS401DC2 -T2 GYS751DC2 -T2 GYS500DC2-T2 0.05kW GYS101DC2-T2 0.1kW GYS201DC2-T2 0.2kW GYS401DC2-T2 0.4kW GYS751DC2-T2 0.75kW 电机型号 带制动电机 额定输出 kW 额定转矩 Nm 静摩擦转矩 Nm 惯量 kgm2 额定电压 吸合时间 ms 释放时间 ms 消耗功率 W 重量 kg 0.05 0.159 0.34 0.0223 10-4 DC24 10 35 10 6.1（20时） 0.6 0.1 0.318 0.0402 10-4 0.7 0.2 0.637 1.27 0.159 10-4 40 20 7.3（20时） 1.7 0.4 1.27 0.270 10-4 2.3 0.75 2.39 2.45 0.949 10-4 60 25 8.5（20时） 4.2 GYS500DC2 -T2 -B GYS101DC2 -T2-B GYS201DC2 -T2-B GYS401DC2 -T2-B GYS751DC2 -T2-B 电机型号 转矩特性图 （3000r/min） 加减速区域 连续动作区域 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 010002000300040005000 转矩Nm 旋转速度r/min 加减速区域 连续动作区域 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 010002000300040005000 转矩Nm 旋转速度r/min 加减速区域 连续动作区域 2.5 2 1.5 1 0.5 0 010002000300040005000 转矩Nm 旋转速度r/min 加减速区域 连续动作区域 4 3 2 1 0 010002000300040005000 转矩Nm 旋转速度r/min 加减速区域 连续动作区域 8 6 4 2 0 010002000300040005000 转矩Nm 旋转速度r/min 伺服电机规格 Specifications Servomotor 11 中惯量系列 （GYG电机） 2000r/min GYG501CC2-T2 0.5kW GYG751CC2-T2 0.75kW GYG102CC2-T2 1.0kW GYG152CC2-T2 1.5kW GYG202CC2-T2 2.0kW 转矩特性图 （2000r/min） 标准规格 额定输出 kW 额定转矩 Nm 最大转矩 Nm 额定转速 r/min 最大转速 r/min 惯性矩 kgm2 额定电流 A 最大电流 A 绝缘等级 额定 保护通风 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度、 气氛 环境温度、 湿度 耐振动 m/s2 重量 kg 0.5 2.39 7.2 2000 3000 7.96 10-4 3.5 10.5 F类 连续额定 全封闭自行冷却（IP67不包括轴穿过部分） 佳能连接器 佳能连接器 无（由伺服放大器检出） 法兰安装IMB5 (L51)，IMV1（L52），IMV3（L53） 直轴、带键、有油封 N1.5 17位编码器 ( 增量 ) V10以下 室内、1000m以下、无腐蚀性、易燃性气体以及粉尘和油雾的场所 -10+40，90%RH以下（无结露） 24.5 5.3 0.75 3.58 10.7 11.55 10-4 5.2 15.6 6.4 1.0 4.77 14.3 15.14 10-4 6.4 19.2 7.5 1.5 7.16 21.5 22.3310-4 10.0 30.0 9.8 2.0 9.55 28.6 29.51 10-4 12.3 36.9 12.0 GYG501CC2 -T2 GYG751CC2 -T2 GYG102CC2 -T2 GYG152CC2 -T2 GYG202CC2 -T2 GYG501CC2 -T2 -B GYG751CC2 -T2-B GYG102CC2 -T2-B GYG152CC2 -T2-B GYG202CC2 -T2-B 电机型号 制动电机 额定输出 kW 额定转矩 Nm 静摩擦转矩 Nm 惯量 kgm2 额定电压 吸合时间 ms 释放时间 ms 消耗功率 W 重量 kg 0.5 2.39 17 10 10-4 DC24 10 120 30 14（20时） 7.5 0.75 3.58 13.6 10-4 8.6 1.0 4.77 17.2 10-4 9.7 1.5 7.16 24.410-4 12.0 2.0 9.55 31.610-4 14.2 电机型号 8 6 4 2 0 转矩Nm 旋转速度r/min 010005001500200025003000 加减速区域 连续动作区域 加减速区域 连续动作区域 15 10 5 0 010005001500200025003000 转矩Nm 旋转速度r/min 连续动作区域 20 15 10 5 0 转矩Nm 旋转速度r/min 010005001500200025003000 加减速区域 25 20 15 10 5 0 转矩Nm 旋转速度r/min 010005001500200025003000 加减速区域 连续动作区域 35 30 25 15 5 10 20 0 转矩Nm 旋转速度r/min 010005001500200025003000 加减速区域 连续动作区域 伺服电机规格 Specifications Servomotor 中惯量系列 （GYG电机） 1500r/min GYG501BC2-T2 0.5kW GYG851BC2-T2 0.85kW GYG132BC2-T2 1.3kW 转矩特性图 （1500r/min） 标准规格 额定输出 kW 额定转矩 Nm 最大转矩 Nm 额定转速 r/min 最大转速 r/min 惯性矩 kgm2 额定电流 A 最大电流 A 绝缘等级 额定 保护通风 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度、 气氛 环境温度、 湿度 耐振动 m/s2 重量 kg 0.5 3.18 9.50 1500 3000 11.55 10-4 4.7 14.1 F类 连续额定 全封闭自行冷却（IP67不包括轴穿过部分） 佳能连接器 佳能连接器 无（由伺服放大器检出） 法兰安装IMB5 (L51)，IMV1（L52），IMV3（L53） 直轴、带键、有油封 N1.5 17位编码器 ( 增量 ) V10以下 室内、1000m以下、无腐蚀性、易燃性气体以及粉尘和油雾的场所 -10+40，90%RH以下（无结露） 24.5 6.4 0.85 5.41 16.2 15.15 10-4 7.3 21.9 7.5 1.3 8.28 24.8 22.33 10-4 11.5 34.5 9.8 GYG501BC2 -T2 GYG851BC2 -T2 GYG132BC2 -T2 GYG501BC2 -T2 -B GYG851BC2 -T2-B GYG132BC2 -T2-B 1.8 11.5 27.6 29.5 10-4 17.8 42.7 全封闭自行冷却（IP65不包括轴穿过部分） 直轴、带键、附Tap、有油封 V15以下 0+40，90%RH以下（无结露） 19.6 16.5 2.9 18.5 44.6 43.310-4 23.6 56.6 20.5 GYG182BC2 -T2 GYG292BC2 -T2 电机型号 制动电机 额定输出 kW 额定转矩 Nm 静摩擦转矩 Nm 惯量 kgm2 额定电压 吸合时间 ms 释放时间 ms 消耗功率 W 重量 kg 0.5 3.18 17 13.6 10-4 DC24 10 120 30 14（20时） 8.6 0.85 5.41 17.3 10-4 9.7 1.3 8.28 24.5 10-4 12.0 GYG182BC2 -T2-B GYG292BC2 -T2-B 1.8 11.5 32 42.3 10-4 170 50 34.7（20时） 23.5 2.9 18.6 56.010-4 27.5 电机型号 加减速区域 连续动作区域 10 8 6 4 2 0 050010001500250020003000 转矩Nm 旋转速度r/min 加减速区域 连续动作区域 20 15 10 5 0 050010001500250020003000 转矩Nm 旋转速度r/min 加减速区域 连续动作区域 30 25 20 15 10 5 0 050010001500250020003000 转矩Nm 旋转速度r/min GYG182BC2-T2 1.8kW GYG292BC2-T2 2.9kW 伺服电机规格 Specifications Servomotor 30 25 20 15 10 5 0 050010001500250020003000 转矩Nm 旋转速度r/min 加减速区域 连续动作区域 50 40 30 20 10 0 050010001500250020003000 转矩Nm 旋转速度r/min 加减速区域 连续动作区域 1 3000r/min 额定转速额定输出型号 0.75kWGYS751DC2-T2A3000r/min 额定转速额定输出型号 0.75kWGYS751DC2-T2A-B 总长 LLL 尺寸 （法兰） 重量 kg 3000r/min 额定转速额定输出型号 0.2kW 0.4kW 126.5 154.5 96.5 124.5 1.2 1.8 GYS201DC2-T2A GYS401DC2-T2A 总长 LLL 尺寸 （法兰） 重量 kg 3000r/min 额定转速额定输出型号 0.2kW 0.4kW 164.5 192.5 134.5 162.5 1.7 2.3 GYS201DC2-T2A-B GYS401DC2-T2A-B 轴形状 总长 LLL 尺寸 （法兰） 重量 kg 3000r/min 额定转速额定输出型号 图A 图B 0.05kW 0.1kW 137.5 155.5 112.5 130.5 0.6 0.7 GYS500DC2-T2A-B GYS101DC2-T2A-B 小惯量系列 （GYS电机） 3000r/min （单位: mm） （单位 : mm） （单位: mm） （单位: mm） （单位: mm） 重量 : 3.4 kg 重量 : 4.2 kg （单位: mm） External Dimensions Servomotor 伺服电机外型尺寸图 标准型带制动 30030 2-4.3 2 2 1.2 6h6 动力线信号线 30030 L 14 LL25 52.5 30h7 46 33 40 30030 43 5 5 3 20 30030 信号线 动力线 L LL 6 3 30 50h7 70 60 4-5.5 14h6 SHAFT EXTENSION 30030 53 动力线 30030 SHAFT EXTENSION 4-7 5 5 3 16h6 80 14040 180 3 70h7 30 8 90 信号线 L LL 2-4.3 动力线 信号线 30030 40 14 25 52.5 30h7 33 SHAFT EXTENSION 6h6 1.2 2 2 30030 46 LL L SHAFT EXTENSION 14h6 4-5.5 60 70 3 5 5 43 30 36 动力线 信号线 30030 30030 20 50h7 216 176 信号线 8 30 70h7 3 40 80 16h6 3 5 5 4-7 SHAFT EXTENSION 30030 动力线 53 30030 90 3 3 1.8 8h6 SHAFT EXTENSION 【图A】【图B】【图A】【图B】 1.8 3 3 8h6 轴形状 总长 LLL 尺寸 （法兰） 重量 kg 3000r/min 额定转速额定输出型号 图A 图B 0.05kW 0.1kW 103 121 78 96 0.45 0.55 GYS500DC2-T2A GYS101DC2-T2A 端子部分 总长 LLLKB1 尺寸 （法兰） 重量 kg 2000r/min 额定转速额定输出型号 47.5 60 0.5kW 0.75kW 175 187.5 120 132.5 5.3 6.4 GYG501CC2-T2E GYG751CC2-T2E 端子部分 总长 LLLKB1 尺寸 （法兰） 重量 kg 2000r/min 额定转速额定输出型号 52 64.5 0.5kW 0.75kW 217.5 230 162.5 175 7.5 8.6 GYG501CC2-T2E-B GYG751CC2-T2E-B 端子部分 总长 LLLKB1 尺寸 （法兰） 重量 kg 2000r/min 额定转速额定输出型号 72.5 97.5 122.5 1kW 1.5kW 2kW 200 225 250 145 170 195