计算机控制技术期末试卷d卷.doc

20092010学年第二学期期末考试卷课程名称 计算机控制技术 试卷编号 A 考试方式 闭卷 满分分值 100分 题 号一二三四总 分得 分得 分评卷人一、填空题（共20分，每空1分）。1、在计算机控制系统分类中， DDC是指 ， DCS是指 ，FCS是指 。2、计算机控制系统的工作原理可简单归纳为 、 、 三个过程。3、过程控制通道是计算机控制系统的重要组成部分，根据信号的方向与形式，过程控制通道可分为 、 、 、 四种类型。4、数字量输入通道主要由 、 、 三部分组成。5、 是传感器与A/D之间以及D/A与执行机构之间的桥梁，将非标准的电信号转换成标准的电信号。6、为了简化插补计算过程与加快插补速度，常用的插补形式有 与 两种形式。7、步进电机的的转速取决于 ，步进电机的的走步数取决于 。8、计算机控制中的数字PID控制算法有 与 两种基本形式。得 分评卷人二、选择题（共10分，每题2分）。（ ）9、由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经_转换。AA/D转换器           B双向可控硅CD/A转换器           D光电隔离器（ ）10、关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是_。A. EOC呈高电平，说明转换已经结束     B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通   D. EOC呈低电平，处于转换过程中（ ）11、调节速度快，但不能消除静态误差的调节器是。A. 比例调节器 B. 积分调节器 C. 微分调节器 D. PID调节器（ ） 12、 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是。A接收测量值与管理命令并提供给DDC计算机B按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作DSCC计算机与控制无关（ ）13、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶向前差分离散化方法离散，所得Gc(z)_。A.也是稳定的 B.是不稳定的 C.稳定性不一定 D.以上说法都不正确得分评卷人三、判断题（共10分，每题2分）。（   ）14、在计算机控制系统中，常常需要设计报警电路，无论在什么情况下，也不管原因如何，只要略微超限，立即报警。 （     ） 系 专业 班 姓名 学号 装 订线15、步进电机之所以能转动，其关键原因是错齿。（    ）16、DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。（   ）17、在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差。（    ）18、多路开关CD4051的作用就是把多路模拟信号转换成一路信号。得分评卷人四、分析计算题（共60分）。19、计算机控制系统的典型形式有哪些？(5分)20、写出数字式PID调节器位置算法及增量式算法表达式。(5分)21、写出数字控制器的离散化设计步骤？(5分)22、什么叫最少拍控制？其闭环脉冲传递函数的表达式是什么？(5分)23、加工第一象限直线OA，起点为O（0，0），终点为A (4，3)，按要求完成：(1)按逐点比较法插补进行列表计算；(2)做出走步轨迹图，并标明进给方向与步数。（15分） 系 专业 班 姓名 学号 装 订线24、在某数字程序控制系统中，采用研华公司32通道PCL-730接口板卡作为X 轴步进电机与Y轴步进电机的控制接口，要求：（1）画出接口电路原理框图；（2）分别列出X轴步进电机与Y轴步进电机在三相六拍工作方式下的输出字表。(10分)25、被控对象的传递函数为采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：(1)用最少拍无纹波系统的设计方法，设计(z)与D(z)；(2)求出数字控制器输出序列u(k)的递推形式；(3)画出采样瞬间数字控制器的输出与系统的输出曲线。（15分）第 2 页