2022年根据顺序功能图完成PLC梯形图程序的顺序控制设计方案法 .docx
精选学习资料 - - - - - - - - - 依据次序功能图完成PLC 梯形图程序的次序掌握设计法合理的掌握程序取决于正确梯形图的构成,而梯形图形成的最优化 的方法是通过次序功能图的转换来实现；第一依据掌握过程的要 求,给出次序功能图,然后依据次序功能图画出梯形图,用图形编 程器将梯形图 或转换成指令代码 写入 plc ；1、次序功能图描述次序功能图 Sequential Function Chart也称状态转移图,它是描述掌握系统的掌握过程、功能和特性的一种图形,是设计 PLC 掌握 程序的有利工具；它并不涉及所描述的掌握功能的详细技术,是一 种通用的技术语言,可供进一步设计和不同专业人员之间进行技术 沟通； PLC （1）SFC的结构 SFC主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作 或命令 组成；有单序列、挑选序列和并行序列三种基本结构,如图 1 所示；任何 复杂的次序功能图都可由上述三种序列组合而成；名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 800this.width=800” > 图 1 SFC基本结构（a）单序列（b）挑选序列（c）并行序列图 1a 所示的单序列由一系列相继激活的步组成,每一步后面仅接一个转换,每一个转换后面只有一步；在图1b 所示的挑选序列中,序列的开头称为分支,转换条件只能标在水平连线之下,有多少分支就有多少条件,一般只能同时挑选一个条件对应的分支序列,序列的终止称为合并,N 个挑选序列合并到一个公共序列时需要相同数量的转换条件,且其条件只能标在水平连线之上；在图 1c 所示的并行序列中,其特点是当转换的实现导致几个序列同时被激活 分支 ,激活后每个序列中活动步的进展将是独立的,当并行序列终止时（合并）,只有当合并前的全部前级步R8、RA为活动步,且转换条件满意 XB=1时,才会发生步 R8、RA到步 RB的进展,为了强 调转换的同步实现,在功能图中水平连线用双线表示； PLC （2）SFC中转换实现的基本规章 在 SFC中,步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的；转换的 实现必需同时满意以下条件,即该转换全部的前级步都是活动步且 相应的转换条件得到满意；转换的实现使全部由有向连线与相应转 换符号相连的后续步都变为活动步,而使全部前级步都变为不活动名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 步；以上规章可以用于任意结构中的转换,是设计梯形图的基础；但是,对于不同结构,其区分如下：在单序列中,一个转换仅有一个前级步和一个后续步；在并行序列的分支处,转换有几个后续步,在转换实现时应同时将 它们变为几个活动步 对应的编程元件置位 ；在并行序列的合并处,转换有几个前级步,它们均为活动步时才有 可能实现转换,在转换实现时应将它们变为不活动步 对应的编程元 件复位 ；在挑选序列的分支与合并处,一个转换实际上也只有一个前级步和 一个后续步,但是一个步可能有多个前级步或多个后续步,只能选 择其一；2、梯形图的编制 依据 SFC设计梯形图时,通常用编程元件代表步；当某步为活动步时,对应的编程元件为“1” 态,当该步之后的转换条件满意时,转换条件对应的触点或电路接通,因此可以将该触点或电路与代表前级步的编程元件的常开触点串联,作为与转换实现的两个条件同时满意对应的电路,当此电路接通时应使代表前级步的编程元件复位,同时使代表后续步的编程元件置位 变为“1” 态 并保持,即起保停电路；图 2 是图 1b 所示挑选序列功能图对应的梯形图；在图 2中 R3 之后有一个挑选序列的分支,设步R3 是活动步,当它的后续名师归纳总结 步 R4 或 R5 变为活动步时,它都应将R3 变为不活动步 “ 0” 态 ,第 3 页,共 6 页所以应将 R4 和 R5 的常闭触点与R3 的线圈串联；步R6 之前有一个- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 挑选序列的合并,当步R3 是活动步且转换条件X6 满意,或者步R5是活动步且转换条件X7 满意,步 R6 都应为活动步,对应的起动电路由两条并联支路组成,每条支路分别由 R4、X6 和 R5、X7 的常开触点串联而成；并行序列和上述挑选序列梯形图的编制有所不同,在图 1c 中,步 R7之后有一个并行序列的分支,当步 R7是活动步且转换条件 X9 满意,步 R8、R9 应同时变为活动步,这时用 R7 和 X9的常开触点串联作为 R8、R9 的起动电路,与此同时步 R7 应变为不活动步,所以只需将R8或 R9的常闭触点与 R7的线圈串联即可；对于并行序列的合并 步 RB之前 ,该转换实现的条件是全部的前级步 步 R8、R9都是活动步和XB条件满意；由此可知,应将R8、R9 和XB 的常开触点串联,作为掌握RB 的起保停电路的起动电路；800this.width=800” >图 2 图 1b 所对应的梯形图图 3 是采纳一台日本松下掌握单元和一台E16RS扩展单元 PLC 掌握一台轮胎内胎硫化机的次序功能图；它包含有跳步、循环、挑选序列等基本环节,一周期由初始、合模、反料、硫化、放名师归纳总结 气、开模以及报警等七步组成；它们与帮助继电器R10R16 相对第 4 页,共 6 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 应；在反料和硫化阶段,Y2 接通,蒸气进入模具；在放气阶段,Y2断开,放出蒸气；反料阶段答应打开模具,硫化阶段就不答应；急停 按 扭 X0 可 以 停 止 开 模 操 作 , 也 可 以 将 合 模 改 为 开 模 ；800this.width=800” >图 3 实例掌握次序功能图由图 3 可知,初始状态步 R10 有两个前级步 R15、R16和一个起动信号 R9013PLC开头运行时应将 R10置为“1” 态,否就系统无法工作,所以将R9013 初始闭合继电器作为起动信号,即R9013 只在程序运行中第一次扫描时合上,从其次次扫描开头断开 并保持断开状态 ,因此, R10 的起动电路由三条支路并联而成,其起保停电路的逻辑表达式为：PLC800this.width=800” >其他各步起保停电路按照 梯 形 图 设 计 规 就 依 此 类 推 , 可 得 到 图4 所 示 梯 形 图 ；名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 800this.width=800” >图 4 实例梯形图名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 6 页
