数字量输入输出通道.ppt

计算机控制技术 吴国辉,第五章 数字量输入输出通道,学习要点,1.光电耦合隔离器的结构原理及其隔离电路 2.数字量输入通道中几种典型电路； 3.数字量输出通道几种典型驱动电路；,第五章 数字量输入输出通道,引言 5.1 光电耦合隔离技术 5.2 数字量输入通道 5.3 数字量输出通道 5.4 DI/DO模板 本章小结 思考题,引言,在微机控制系统中，除了要处理模拟量信号以外，还要处理另一类数字信号，包括开关信号、脉冲信号。它们是以二进制的逻辑“1”和“0”或电平的高和低出现的。如开关触点的闭合和断开，指示灯的亮和灭，继电器或接触器的吸合和释放，马达的启动和停止，晶闸管的通和断，阀门的打开和关闭，仪器仪表的 BCD 码，以及脉冲信号的计数和定时等等 。,5.1 光电耦合隔离技术,主要知识点,1 光电耦合隔离器 2 光电耦合隔离电路,5.1 光电耦合隔离技术,1 光电耦合隔离器 光电耦合隔离器按其输出级不同可分为三极管型、单向晶闸管型、双向晶闸管型等几种，如下图所示。它们的原理是相同的，即都是通过电光电这种信号转换，利用光信号的传送不受电磁场的干扰而完成隔离功能的。,5.1 光电耦合隔离技术,1 光电耦合隔离器 现以最简单的三极管型光电耦合隔离器为例来说明它的结构原理，如下所示。,5.1 光电耦合隔离技术,1 光电耦合隔离器 光电耦合隔离器的输入输出类似普通三极管的输入输出特性，即存在着截止区、饱和区与线性区三部分。利用光耦隔离器的开关特性（即光敏三极管工作在截止区、饱和区），可传送数字信号而隔离电磁干扰，简称对数字信号进行隔离。例如在数字量输入输出通道中，以及在模拟量输入输出通道中的A/D转换器与CPU或CPU与D/A转换器之间的数字信号的耦合传送，都可用光耦的这种开关特性对数字信号进行隔离。,5.1 光电耦合隔离技术,1 光电耦合隔离器 例如在现场传感器与A/D转换器或D/A转换器与现场执行器之间的模拟信号的线性传送，可用光耦的这种线性区对模拟信号进行隔离。 光耦的这两种隔离方法各有优缺点。模拟信号隔离方法的优点是使用少量的光耦，成本低；缺点是调试困难，如果光耦挑选得不合适，会影响A/D或D/A转换的精度和线性度。数字信号隔离方法的优点是调试简单，不影响系统的精度和线性度；,5.1 光电耦合隔离技术,1 光电耦合隔离器 缺点是使用较多的光耦器件，成本较高。但因光耦越来越价廉，数字信号隔离方法的优势凸现出来，因而在工程中使用的最多。 要注意的是，用于驱动发光管的电源与驱动光敏管的电源不应是共地的同一个电源，必须分开单独供电，才能有效避免输出端与输入端相互间的反馈和干扰；另外，发光二极管的动态电阻很小，也可以抑制系统内外的噪声干扰。,5.1 光电耦合隔离技术,1 光电耦合隔离器 因此，利用光耦隔离器可用来传递信号而有效地隔离电磁场的电干扰。 为了适应计算机控制系统的需求，目前已生产出各种集成的多路光耦隔离器，如TLP系列就是常用的一种。,5.1 光电耦合隔离技术,2 光电耦合隔离电路 下面以控制系统中常用的数字信号的隔离方法为例说明光电耦合隔离电路。典型的光电耦合隔离电路有数字量同相传递与数字量反相传递两种，如下图所示。 数字量同相传递如图（a）所示，光耦的输入正端接正电源，输入负端接到与数据总线相连的数据缓冲器上，光耦的集电极c端通过电阻接另一个正电源，发射极e端直接接地，光耦输出端即从集,5.1 光电耦合隔离技术,2 光电耦合隔离电路 电极c端引出。当数据线为低电平“0”时，发光管导通且发光，使得光敏管导通，输出c端接地而获得低电平“0”；当数据线为高电平“1”时，发光管截止不发光，则光敏管也截止使输出c端从电源处获得高电平“1”。如此，完成了数字信号的同相传递。,5.1 光电耦合隔离技术,2 光电耦合隔离电路,递,传,相,同,量,字,数,递,传,相,反,量,字,数,+5V,+5V,+5V,+5V,c,c,e,e,+,+,-,-,D,7,D,0,74LS273,数,据,缓,冲,器,选通脉冲,b,(,a,(,D,7,D,0,74LS273,数,据,缓,冲,器,选通脉冲,5.1 光电耦合隔离技术,2 光电耦合隔离电路 数字量反相传递如图（b）所示，与（a）不同的是光耦的集电极 c端直接接另一个正电源，而发射极 e 端通过电阻接地，则光耦输出端从发射极e端引出。从而完成了数字信号的反相传递。,5.2 数字量输入通道,1 引言 数字量输入通道（ DI 通道）的任务-是把生产过程中的数字信号转换成计算机易于接受的形式。 信号调理电路-虽然都是数字信号，不需进行A/D 转换，但对通道中可能引入的各种干扰必须采取相应的技术措施，即在外部信号与单片机之间要设置输入信号调理电路。,5.2 数字量输入通道,2 开关输入电路 凡在电路中起到通、断作用的各种按钮、触点、开关，其端子引出均统称为开关信号。在开关输入电路中，主要是考虑信号调理技术，如电平转换，RC滤波，过电压保护，反电压保护，光电隔离等。 （1）电平转换是用电阻分压法把现场的电流信号转换为电压信号。 （2）RC滤波是用RC滤波器滤出高频干扰。,5.2 数字量输入通道,2 开关输入电路 （3）过电压保护是用稳压管和限流电阻作过电压保护；用稳压管或压敏电阻把瞬态尖峰电压箝位在安全电平上。 （4）反电压保护是串联一个二极管防止反极性电压输入。 （5）光电隔离用光耦隔离器实现计算机与外部的完全电隔离。,5.2 数字量输入通道,2 开关输入电路 典型的开关量输入信号调理电路如下图所示。点划线右边是由开关S与电源组成的外部电路，（a）是直流输入电路，（b）是交流输入电路。交流输入电路比直流输入电路多一个降压电容和整流桥块，可把高压交流(如380VAC)变换为低压直流(如5VDC)。开关S的状态经RC滤波、稳压管D1箝位保护、电阻R2限流、二极管D2防止反极性电压输入以,5.2 数字量输入通道,2 开关输入电路 及光耦隔离等措施处理后送至输入缓冲器，主机通过执行输入指令便可读取开关S的状态。比如,当开关S闭合时，输入回路有电流流过，光耦中的发光管发光，光敏管导通，数据线上为低电平，即输入信号为“0”对应外电路开关S的闭合；反之，开关S断开，光耦中的发光管无电流流过，光敏管截止，数据线上为高电平，即输入信号为“1”对应外电路开关S的断开。,5.2 数字量输入通道,2 开关输入电路,S,2,D,到输入,缓冲器,C,C,V,+,2,R,1,R,1,C,1,D,3,R,光耦,C,2,R,3,(a) 直流输入电路,(b) 交流输入电路,5.2 数字量输入通道,3 脉冲计数电路 有些用于检测流量、转速的传感器发出的是脉冲频率信号，对于大量程可以设计一种定时计数输入接口电路，即在一定的采样时间内统计输入的脉冲个数，然后根据传感器的比例系数可换算出所检测的物理量。,5.2 数字量输入通道,3 脉冲计数电路,5.2 数字量输入通道,3 脉冲计数电路 上图为一种定时计数输入接口电路，传感器发出的脉冲频率信号，经过简单的信号调理，引到8254芯片的计数通道1的CLK1口。8254是具有3个16位计数器通道的可编程计数器/定时器。图中，计数通道0工作于模式3，CLK0用于接收系统时钟脉冲，OUT0输出一个周期为系统时钟脉冲N倍（N为通道0的计数初值）的连续方波脉冲，其高、低电平时段是计数通道1的采样时间和采样间隔时间，分,5.2 数字量输入通道,3 脉冲计数电路 别记为TS、TW；计数通道1和2均选为工作模式2，且OUT1串接到CLK2，使两者构成一个计数长度为232的脉冲计数器，以对TS内的输入脉冲计数。 如果获得TS时间内的输入脉冲个数为n，则单位时间内的脉冲个数即脉冲频率为n/TS，从而可换算出介质的流量或电机的转速值。比如，发出脉冲频率信号的是涡轮流量计或磁电式速度传感器，它们的脉冲当量(即一个脉冲相当的流量或转数)为K，则介质的流量或电机的转数就为n/TS K。,5.3 数字量输出通道,1 引言 数字量输出通道简称 DO 通道，它的任务是把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控制的数字驱动信号。根据现场负荷的不同，如指示灯、继电器、接触器、电机、阀门等，可以选用不同的功率放大器件构成不同的开关量驱动输出通道。常用的有三极管输出驱动电路、继电器输出驱动电路、晶闸管输出驱动电路、固态继电器输出驱动电路等。,2. 三极管驱动电路 对于低压情况下的小电流开关量，用功率三极管就可作开关驱动组件，其输出电流就是输入电流与三极管增益的乘积。主要由以下两种电路: 1) 普通三极管驱动电路 2) 达林顿驱动电路,5.3 数字量输出通道,2. 三极管驱动电路 1) 普通三极管驱动电路 当驱动电流只有十几 mA或几十 mA时，只要采用一个普通的功率三极管就能构成驱动电路，,5.3 数字量输出通道,2. 三极管驱动电路 1) 达林顿驱动电路 当驱动电流需要达到几百毫安时，如驱动中功率继电器、电磁开关等装置，输出电路必须采取多级放大或提高三极管增益的办法。达林顿阵列驱动器是由多对两个三极管组成的达林顿复合管构成，它具有高输入阻抗、高增益、输出功率大及保护措施完善的特点，同时多对复合管也非常适用于计算机控制系统中的多路负荷。常用器件有MC1416等。,5.3 数字量输出通道,3. 继电器驱动电路 电磁继电器主要由线圈、铁心、衔铁和触点等部件组成，简称为继电器，它分为电压继电器、电流继电器、中间继电器等几种类型。继电器方式的开关量输出是一种最常用的输出方式，通过弱电控制外界交流或直流的高电压、大电流设备。 继电器驱动电路的设计要根据所用继电器线圈的吸合电压和电流而定，控制电流一定要大于继电器的吸合电流才能使继电器可靠地工作。,5.3 数字量输出通道,3. 继电器驱动电路 下图为经光耦隔离器的继电器输出驱动电路，当CPU数据线Di输出数字“1”即高电平时，经7406反相驱动器变为低电平，光耦隔离器的发光二极管导通且发光，使光敏三极管导通，继电器线圈KA得电，动合触点闭合，从而驱动大型负荷设备。 由于继电器线圈是电感性负载，当电路突然关断时，会出现较高的电感性浪涌电压，为了保护驱动器件，应在继电器线圈两端并联一个阻尼二极管，为电感线圈提供一个电流泄放回路。,5.3 数字量输出通道,3. 继电器驱动电路,5.3 数字量输出通道,4.其他驱动电路 1) 继电器驱动电路 2) 晶闸管驱动电路 3) 固态继电器驱动电路,5.3 数字量输出通道,把上述数字量输入通道或数字量输出通道设计在一块模板上, 就称为DI模板或DO模板，也可统称为数字量I/O模板。下图为含有DI通道和DO通道的PC总线数字量I/O模板的结构框图，由PC总线接口逻辑、I/O功能逻辑、I/O电气接口三部分组成。,5.4 DI/DO模板,5.4 DI/DO模板,PC总线接口逻辑部分由8位数据总线缓冲器、基址译码器、输入和输出片址译码器组成。 I/O功能逻辑部分只有简单的输入缓冲器和输出锁存器。其中，输入缓冲器起着对外部输入信号的缓冲、加强和选通作用；输出锁存器锁存CPU 输出的数据或控制信号，供外部设备使用。I/O缓冲功能可以用可编程接口芯片如8255A构成，也可以用74LS240、244、373、273等芯片实现。 I/O电气接口部分的功能主要是：电平转换、滤波、保护、隔离、功率驱动等。,5.4 DI/DO模板,数字量输入输出通道也是计算机测控系统中的重要组成部分。 本章首先介绍了当前计算机控制系统中最重要的硬件抗干扰技术光电耦合隔离技术，并着重分析光电耦合隔离器的结构原理及其在数字信号中的隔离电路。介绍分析了数字量输入通道中的2种典型电路：信号调理电路、脉冲计数电路。还介绍分析了数字量输出通道中的2种典型驱动电路：三极管驱动电路、继电器驱动电路。 通过对各种输入输出通道接口电路的分析，可以看出，光电耦合隔离器的抗干扰作用是十分重要的。,本章小结,1.画图分析说明三极管型光电耦合隔离器的工作原理。 2.分析说明光耦隔离器的两种特性及其隔离电磁干扰的作用机理。 3. 结合下图1，简述信号调理电路的构成及其各元器件的作用。 4.分析说明图2脉冲计数电路的工作过程及其用途 5.简述数字量输出通道的功能及其常用的输出驱动电路。 6.结合图3，简述数字量I/O模板电路的结构组成。,习题与思考,习题与思考,习题与思考,习题与思考,