2022年机械控制工程基础实验报告 .docx
精选学习资料 - - - - - - - - - 机械掌握工程基础试验报告一班级· 学号 202221030302姓名黄洪试验日期 2022.10.17任课老师唐宏斌试验名称试验一掌握系统的数学模型验证型一、试验目的及要求：由系统的结构方框图得到掌握系统模型,其传递函数方框图,用统模型,分析系统的阶跃响应,并绘制响应曲线；二、上机内容：1、 Matlab 基础2、 Matlab 中系统建模 3、 Matlab 分析系统的动态特性三、试验平台Windows 98 或 2000 或 XP Matlab 5.3以上版本四、操作过程、源程序和运算结果：1、题目： 例题 2.19源程序：x=1 2 3 ； y=1 4 ；z=convx,y r=rootsz p=polyr v=polyvalz,3 运算结果：SIMULINK 模型结构图化简掌握系名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2、题目： 例题 2.20 源程序：num1=2 5 3 6 ；den1=1 6 11 6 ；r1,p1,k1=residuenum1,den1 num2=1 1 ；den2=1 1 1 0 ；r2,p2,k2=residuenum2,den2 运算结果：名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 3、题目： 例题 2.23 源程序：numh=1 1 ；denh=1 2 ；sysh=tfnumh,denh ；numg=1 ；deng=500 0 0 ；sysg=tfnumg,deng ；sys=feedbacksysg,sysh 运算结果：名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 4、题目：源程序：运算结果：5、题目：源程序：运算结果：6、题目：源程序：运算结果：五、评阅成果评阅老师年月日机械掌握工程基础试验报告二班级· 学号姓名试验日期任课老师试验名称试验二掌握系统的性能分析验证型一、试验目的及要求：本试验是用MATLAB得到掌握系统的频域特性曲线,绘制给定掌握系统Bode 图和 Nyquist图,并表示出系统的幅值裕量和相位裕量,行稳固性判定；二、上机内容：1、Matlab 中的频率响应函数 2、Matlab 求取稳固性裕量三、试验平台- 穿越频率和剪切频率等频域性能指标；用频率法对掌握系统进Windows 98 或 2000 或 XP Matlab 5.3以上版本名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 四、操作过程、源程序和运算结果：1、题目： 例题 3.3源程序：k=100 ；z=-4 ；p=0 -0.5 -50 -50 ；num,den=zp2tfz,p,k ；bodenum,den；title'Bode Plot' grid on 计算结果：2、题目： 例题 3.6源程序：den=1 4 25 ；num1=4 ；num2=10 ；num3=25 ；sys1=tfnum1,den ；sys2=tfnum2,den ；sys3=tfnum3,den ；bodesys1,sys2,sys3；grid on 运算结果：名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 3、题目： 例题 3.7源程序：den=1 0.8 1 ；num=1 ；nyquistnum,den 运算结果：名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 4、题目：源程序：运算结果：五、评阅成果评阅老师年月日机械掌握工程基础试验报告三班级· 学号姓名试验日期任课老师试验名称试验三掌握系统的校正设计验证型一、试验目的及要求：本试验是用 MATLAB进行掌握系统的校正设计二、上机内容：Matlab 中进行掌握系统的校正设计名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 三、试验平台Windows 98 或 2000 或 XP Matlab 5.3以上版本四、操作过程、源程序和运算结果：1、题目： 已知某随动系统的系统框图如下列图；现设 Gc s 2 0 . 5 s 1 ,应用 MATLAB软件,求系0 5. s统的闭环传递函数,并求取其零点与极点,并在复平面上,标出零点与极点的位置；源程序：运算结果：2、题目： 应用 SIMULINK模块,建立上题所示系统的仿真模型,并求此系统校正前后的单位阶跃响应曲线；源程序：运算结果：五、评阅成果评阅老师年月日名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 8 页
