六年级下册信息技术.pdf

- 1 - 六年级下册信息技术 教学计划 一、教材分析： 本套教材的编写思想为：以实施素质教育、培养创新精神和实践能力、 提高信息素养为理念，以“任务驱动”为引领，以“做中学”、 “情境中学”、 “活动中学”和“过程中学”等为主要方法来组织和安排教材内容，注重结 合学生的实际生活和学习环境设计活动，力求使学生在活动过程中掌握应用 信息技术的方法。在内容的编写上选用了有利于启发学生思维，对学生能力 发展有良好促进作用的信息技术知识，并给学生留有一定独立思考和自主探 究的空间，帮助学生通过已知去认识未知，体现了以学生发展为中心的教学 法。在呈现形式上，采用双卡通人物对话来设置问题情境，寓学于乐，以利 于激发学生的学习兴趣。教材还增加了网页制作、程序语言设计和机器人等 内容，体现了信息技术最新发展趋势。 本册教材分两个模块，共12 课，供六年级第二学期使用。即：制作个 人网站和智能机器人。 二、教学目的： 对学生进行网络安全教育。 进行网络道德的熏陶，在网上能使注重自己的言行。 学习正确的电脑使用方法，并能养成良好的用机习惯。 培养学生合理、正确利用网络的意识。 三、教学措施 1. 认真钻研 , 精心备课 ;2. 仔细讲授 ;3. 耐心辅导 ;4. 严格要求学生。 四、学情评价 1学生学习计算机的兴趣浓厚，热情较高。 2学生的计算机基础知识掌握不够牢。 3学生运用电脑的能力较差。 4部分学生上机行为不够规范。 - 2 - 模块一：制作个人网站 教学内容： 创建个人网站 在网站中添加网页 制作表格主页 在网页中插入图片 完善自己的网站 6. 综合实践制作专题网站 第 1 课 创建个人网站 教学目标： 认识 FrontPage2003 窗口组成。 学会用“只有一个网页的网站”模板创建网站。 学会在网页中输入文字。 教学重难点： 用“只有一个网页的网站”模板创建网站。 教学课时： 1 课时 教学过程： 一、导入新课。 用 FrontPage2003 制作网页很容易，只要认真学习，积极动脑，就能做 出美观大方的网页，我们来一起来努力吧！ 二、学习新课。 一个网站是由许多网页组成的。网站就好比一本书，网页就好比一张 张书页。浏览网站时，首先看到的网页就是这个网站的主页。主页好比目录， 是一个网站的“入口”，进入主页后就可以浏览网站内的其他网页了。 认识 FrontPage2003 窗口。 （1）文档名称； - 3 - （2）文档视图区； （3）网页基本视图模式。 3. 创建网站 可以用模板建立一个有一个网页的网站。 4. 教师介绍： FrontPage 提供了几十种网站与网页模板。模板是一组预先设计好的网 页或网站式样，我们可以在模板中添加自己的内容。这种方法操作简单，能 快速地创建新的网站或网页。 5. 介绍利用模板建立网站的步骤。 （1）单击“网站”选项，出现“网站模板”对话框。 （2）单击“新建普通网页”的下拉按钮。 （3）输入新建网站存放的位置：“G:MySite ”，单击“确定”，网 站自动建立。 6. 学习在网页中输入文字。 （1）说明。 FrontPage2003 输入文字的方法与Word 相似，文字的修饰和编辑也与 Word相似。 （2）方法。 双击 index.htm 文件名， FrontPage 就打开了这个文件，在网页“设计 视图”中就可以输入文字了。 （3）操练。 在主页中输入网站名称和版权信息等内容。 网站名称：大不点之家 （行楷、 7 号、3.6 磅） 版权信息：大不点之家网站版权所有站长：大不点 QQ ：381765569 （宋体、 3 号、12 磅） 三、小结。 第 2 课 在网站中添加网页 - 4 - 教学目标： 了解建立网站的基本知识。 学会新建普通网页。 学会在网页中插入Word文件和水平线。 教学重难点： 在网页中插入 Word文件和水平线。 教学时间： 2 课时。 第一课时 教学内容： 设计网站的步骤。 打开网站。 教学目标 ： 了解设计网站的步骤。 学会打开网站。 教学过程： 一、导入新课。 只要准备好制作网页的资料，运用FrontPage 的功能，就一定能制作出 设计美观、内容丰富的网页了。今天我们先来了解一下网站的基本知识。 二、教学新课。 设计网站的步骤。 （1）确定主题。 确定好网站的主题，然后考虑选择怎样的内容和用什么方式来展示。 （2）设计网站网页结构。 要使建立的网站有条理性，有利于制作，必须先设计出网站的栏目，每 个栏目与网页之间的关系、网页与网页之间的关系等。 每个网页应该有统一的风格。为了吸引人们的注意力，页面版式要有明 显的特点。 - 5 - （3）收集和整理素材。 根据网页的内容， 收集和整理文字、 图片素材，也可以引用他人的素材， 但要尊重创作人的合法知识权益。 （4）制作网页。 要充分运用 FrontPage 的制作技巧，积极创新，才能做出有特色的网页。 打开网站。 （1）打开“文件”菜单，单击“打开网站”。 （2）双击 G盘下的“ My ”文件夹。 （3）双击网站文件夹。 （4）单击“打开”按钮。 三、操作。 请你为“大不点之家”网站设计4 个栏目，并收集相关资料。 四、小结。 第二课时 教学内容： 新建普通网页。 插入 Word文档。 教学目标 ： 会新建普通网页。 学会在网页中插入Word文档。 3. 保存网页。 教学过程： 一、新建普通网页。 师：如果网站中只有一个网页，我们可以使用任务窗格，方便第添加空 白网页。 单击“新建”选项，打开“新建任务窗格”。 单击“空白网页”，在文档视图区打开“new_page_1.htm”。 二、在网页中插入Word文档。 - 6 - 师：下面我们学习在网页中插入Word文档的方法。 在编辑区输入题目“大不点小试笔”，设置字体、字号。 单击“插入”中“文件”选项，弹出“选择文件”对话框。 选择文件夹。 选择 Word文件类型。 双击文件，插入即可。 三、操练。 新建一个普通网页，插入“大不点小试笔”Word文档“公交车上”。 四、保存网页。 单击“文件”中的“保存”。 输入文件名“ xiaoshibi”。 单击“更改标题”，弹出“设置网页标题”对话框。 输入网页标题，单击“确定”。 单击“保存”按钮，保存所做网页。 五、操练。 完成制作 P54的网页，并以“ dazhihui ”为文件名保存。 六、小结。 第 3 课 制作表格主页 教学目标： 学会在主页中插入表格、设置单元格颜色。 学会添加网页背景音乐、插入字幕。 学会预览网页效果。 教学重难点： 添加网页背景音乐、插入字幕。 教学时间： 2 课时。 第一课时 教学目标 ： - 7 - 学会在主页中插入表格、设置单元格颜色。 教学过程： 一、导入新课。 主页是浏览者进入网站看到的第一个页面，主页应该主题鲜明，布局合 理，条目清晰。一个好的主页会吸引人的注意力。下面我们就来学习制作主 页吧。 二、教学新课。 在主页中插入表格。 （1）打开主页 index ，在题目下方插入两条水平线， 将光标移到第二行 开头位置。 （2）单击“表格”，打开“插入表格”对话框。 （3）输入表格的行数“ 3”和列数“ 3”。 （4）边框粗细为“ 0”，单击“确定”。 （5）输入文字，设置字号5（18 磅），蓝色，居中对齐。 设置单元格颜色。 （1）在“小试笔”单元格中，单击鼠标右键，打开快捷菜单，单击“单 元格属性”选项。 （2）选择合适的背景色，单击“确定”。 （3）用同样的方法完成其他单元格背景颜色的设置。 三、学生操作。 将你设计的 4 个栏目名称，补充到主页表格中空白单元格里，并设置颜 色。 四、小结。 第二课时 教学目标 ： 1. 学会添加网页背景音乐、插入字幕。 2. 学会预览网页效果。 教学过程： - 8 - 一、复习导入。 怎样设置单元格背景颜色？ 二、学习新课。 设置背景音乐。 （1）单击鼠标右键，单击“网页属性”选项。 （2）单击“浏览”。 （3）双击“钢琴曲”。 （4）单击“确定”。 插入字幕。 （1）确定插入字幕的位置。 （2）单击“ Web组件”，打开“插入Web组件”对话框。 （3）默认动态效果为字幕，单击“完成”，打开“字幕属性”对话框。 （4）输入文本内容，单击“确定”，完成插入字幕。 （5）选定字幕后，单击“格式”菜单中的“字体”，在出现的“字体” 对话框中，可对字幕的字体、字号、颜色和效果等进行设置。 (6) 操作练习。 把你 喜 欢 的课 外 读 物写 在 横 线上 ， 建 立“ 大 不 点之 家 ” 网站 的 “haoshujia ”网页。 3. 介绍预览网页的方法。 方法一： 在 FrontPage 中，用“预览视图” 可以听到背景音乐， 看到滚动的字幕。 方法二： 单击常用工具栏中的“预览”按钮，在IE 浏览器中浏览网页。 学生操作。 双击字幕，打开“字幕属性”对话框，设置“方向”、“速度”和“表 现方式”栏目的不同选项并预览。观察各栏目中不同选项的差异，填写下面 各项。 方向： - 9 - 延迟： 数量： 滚动条： 幻灯片： 交替： 三、小结。 第 4 课 在网页中插入图片 教学目标： 学会在表格中插入图片。 学会制作图片的缩略图。 学会插入 Flash 动画。 教学重难点： 在网页中插入 Flash 动画。 教学时间： 1 课时。 教学过程： 一、导入新课。 在网页中插入图片能使网页图文并茂、生动美观。今天我们就来学习这 种操作。 二、学习新课。 新建网页，输入题目并插入水平线，将光标移到插入表格的位置。 单击“插入表格”按钮，插入4 行 3 列的表格。 将光标定位到要插入图片的单元格。 单击“插入”“图片”“来自文件”选项。 选择图片后单击“插入”按钮。 单击“居中”按钮，使图片位于单元格中间。 在图片上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中单击“自动缩略图”。 在图片上单击右键，在快捷菜单中单击“图片属性”。 - 10 - 选定“指定大小” ，取消“保持纵横比”，输入宽度和高度的像素数， 单击“确定”按钮。 保存网页，输入文件名“meifengjing ” 和网页标题。保存后，FrontPage 打开“保存嵌入式文件”对话框。 单击“确定”，将缩略图保存为图片文件。 12. 操练。 将 P66图片插入到表格页中，输入图片的名称，图片的大小指定宽度为 200像素，高度为 140像素，设置表格居中，宽度为80% ，边框粗细为 0。 13. 教学在网页中插入Flash 动画。 （1）新建“xinketang ”网页，输入“大不点网上课堂”并插入水平线， 确定插入位置。 （2）单击“插入”“图片”“Flash 影片”。 （3）选择 images 文件夹中的“方程的意义”，单击“插入”。 （4）选中插入 Flash 动画的区域，调整大小和位置。 （5）单击“保存”按钮，保存网页。 （6）保存网页后的文件名和标题。 （7）浏览器中显示出Flash 课件画面。 （8）操练。 新建一个网页，插入一幅剪贴画，然后把操作步骤写下来。 三、小结。 第 5 课 完善自己的网站 教学目标： 学会添加网页的背景颜色。 学会应用主题修饰网页。 掌握建立网页之间的超级链接的方法。 教学重难点： 建立网页之间的超级链接。 教学时间： - 11 - 1 课时。 教学过程： 一、导入新课。 为了让页面美观，可以设置网页背景，也可以应用主题统一页面。今天 我们就来学习它。 二、学习新课。 添加网页背景。 （1）打开“ dazhihui ”网页，在页面上单击右键。 （2）在出现的跨界菜单中单击“网页属性”。 （3）在“格式”选项中选择背景颜色，单击“确定”按钮，网页中就 添加了背景颜色。 提示：网页中使用的背景色要柔和， 与文本颜色搭配合理， 使文字清晰， 浏览者容易阅读。 使用主题修饰网页。 （1）打开“ xiaoshibi”网页。 （2）单击“格式”“主题”。 （3）在“主题”窗格中选择“中国书画”其网页就修饰成“中国书画” 主题风格。 提示：主体对文字、表格框线、背景图案和超链接等内容采用了统一的 配色方案。使用主题，可以使网页看起来一致，并且有吸引力。 3. 建立网页超链接。 （1）打开主页 index ，选中“小试笔”文字。 （2）单击“插入超链接”按钮，打开“插入超链接”对话框。 （3）选中“ xiaoshibi”网页。 （4）单击“确定”按钮，完成超链接设置。 （5）在“预览”视图中，鼠标指针移动到“小试笔”文字上，变为手 形。单击鼠标，窗口中显示“xiaoshibi”网页。 4. 插入交互式按钮。 - 12 - （1）去定插入“交互式按钮”位置。 （2）单击“插入”菜单中的“交互式按钮”选项。 （3）选择按钮样式。 （4）输入按钮上显示的文字。 （5）单击“浏览”，选定链接地址主页index.htm 。 （6）单击“确定”，完成设置。 （7）保存网页时， FrontPage 自动打开“保存嵌入式文件”对话框。单 击“确定”按钮，完成交互式按钮的保存。 5. 删除超链接。 （1）只删除超链接关系。 A.选中超链接，单击鼠标右键，选择“超链接属性”选项，打开“编辑 超链接”对话框。 B.单击“删除链接”。 C.单击“确定”。 （2）完全删除超链接。 选中超链接，按下“删除”键，超链接全部删除。 6 操作。 试插入“美风景”等其他栏目的超链接。 三、小结。 三、学生上机操作。 第 6 课综合实践制作专题网站 教学目标： 掌握规划和设计网站的综合技能。 熟练网页制作的基本操作。 教学重点： 掌握规划和设计网站的综合技能。 教学时数： - 13 - 1 课时。 教学过程： 一、引入新课。 师：我们已经学会了了制作网页的基本方法，今天我们来利用所学知识 制作一个属于自己的专题网站。 二、学习新课。 介绍网站的组成（主页）。 主页一般由名称、站标徽记、导航栏目、宣传文字和版权信息等基本要 素构成。 介绍制作网站的步骤。 制作网站要完成确定主题、收集素材、设计结构和制作网页等任务。 3. 确定网站主题。 （1）介绍常见的网站主题。 校园风采：展示独具特色的校容校貌，丰富多彩的班队生活，快乐有 趣的课间活动，和谐愉快的课堂气氛等内容。 学习乐园：展示各科学习和课外阅读及补充材料等内容。 物产资源：介绍家乡丰富的矿物资源和丰富的农业特产。 假日旅游：介绍甘肃的旅游风光。 陇原道情：介绍家乡的风土民情、生活习惯等。 珍禽异兽：介绍珍稀动物。 林茂花香：介绍树木和花草的特征及奇闻。 （2）学生自定网站主题。 4. 提出活动要求。 （1）以小组合作的形式开展制作活动。 （2）小组内制订计划，每个成员负责一定的任务，明确目标。 （3）及时交流完成任务的情况，团结合作，保证质量。 （4）所选网站要有 6-8 个网页，网页要链接准确合理、无误。每个页 面要突出主题，文字、图片和颜色等风格要统一，版面美观大方。 - 14 - 5. 开始活动。 （1）成立小组，确定网站主题。 （2）根据选择的主题，设计网站结构和页面风格。 （3）搜集相关的文字、图片资料，由专人负责分类、整理、记录和保 存。 （4）按网站的结构来制作网页，建立网页之间的链接。 （5）展示交流制作的网站，并作公正准确的评价。 6. 作品展示交流。 7. 介绍评价内容与标准。 （1）网页内容： 内容丰富，角度新颖。 表达准确，重点突出。 （2）页面布局： 版面美观，布局合理。 栏目清晰，容易阅读。 图片运用恰当，符合主题。 （3）制作技能： 灵活运用知识技能。 网站结构合理，网页风格新颖，表达形式创新。 超链接合理，设置精确。 （4）语言表达： 吐字清晰、流畅，语速适中。 清楚地表达了作品的设计思路和制作过程。 （5）合作效果： 分工明确，任务合理。 团结协作，目标一致。 互相帮助，但不包办他人所分担的工作。 8. 评价学习。 - 15 - （1）自己评价。 （2）小组评价。 三、课堂小结。 模块二智能机器人 教学内容： 认识机器人。 滑雪机器人。 红外传感机器人。 光敏传感机器人。 综合实践综合应用机器人。 第 7 课 认识机器人 教学目标： 了解机器人的基本组成。 认识机器人多语言教学系统。 让机器人动起来。 教学重难点： 编写机器人运行程序 教学时间： 1 课时。 教学过程： 一、导入新课。 介绍机器人。一般把靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器叫做 机器人。 二、教学新课。 1. 智能机器人。 （1）简介智能机器人。 - 16 - 在众多机器人中， 人们把代替人完成各种特殊工作的机器人统称为智能 机器人，如排爆机器人、灭火机器人等。在我国把用于中小学教学和参加各 种比赛活动的机器人，也称为智能机器人。 （2）机器人的组成。 硬件：控制系统、传感器系统、执行系统。 软件：操作系统、程序编辑系统、控制机器人的系统。 2. 机器人的编程环境。 “通用机器人多语言教学系统” 提供了 Logo语言环境，我们可以用“Logo 语言”系统为通用机器人编写程序。 3. 启动“多语言教学系统”。 单击“开始”“所有程序”“通用机器人多语言教学系统”“通 用机器人”。 4. 课外延伸。 （1）说一说。 你心目中的机器人是什么样子的？它应该有哪些特殊功能？ （2）画出你心目中的机器人。 5. 展示作品。 6. 认识“多语言教学系统”窗口。 （1）语法检查：检查编写的程序中有无语法错误。 （2）连接机器人：将编写的程序下传给机器人。 （3）仿真：启动“多语言教学系统”的仿真系统，仿真运行机器人程 序。 （4）语言选择“选择编程语言。通用机器人多语言教学系统4.0 版提 供 Logo、QBasic 和汇编三种语言，所以称为“多语言教学系统”。 7. 编写机器人程序。 （1）单击“语言选择按钮”，选择“Logo语言”。 （2）在编辑区，按照Logo 语言的语法规则输入下面程序。 TO HYQ - 17 - PD REPEAT 36FD 360/36 RT 10 END （3）单击“语法检查”按钮，检查和修改程序中出现的语法错误。 8. 仿真运行机器人程序。 师：通过“多语言教学系统”的仿真系统，可以运行机器人程序，并在 计算机屏幕上观察机器人的工作情况。 （1）单击“仿真”按钮，打开“下传过程名”对话框。 （2）输入“ HYQ ”，单击“确定”按钮，打开仿真窗口。 （3）鼠标右键单击海龟机器人，调整初始行走方向。 （4）单击“试运行”按钮，机器人开始仿真运行。 9. 机器人运行程序。 师：将程序下传给机器人，由机器人执行程序的方法，叫“机器人运行 程序”。 （1）用下载线将机器人和计算机的打印机接口连接起来，接通机器人。 （2）单击“连接机器人” 按钮，在“下传过程名” 对话框中输入“HYQ ”， 单击“确定”，打开“机器人通讯”窗口。 （3）单击“下传”按钮，为机器人下传程序。 （4）下传正确，单击“ OK ”，否则需要重新下传。 （5）单击“关闭”按钮，关闭“机器人通讯”窗口。 三、小结。 第 8 课 滑雪机器人 教学目标： 了解机器人编程的基本步骤。 知道机器人动作设计方法。 学会编写机器人滑雪程序。 教学重难点： 编写机器人滑雪程序。 - 18 - 教学时间： 1 课时。 教学过程： 一、任务分析。 让智能机器人在模拟滑雪场中，模拟滑雪运动员从起点出发，沿箭头标 志方向直行、转弯，并到达终点区域。当只有直行、转弯两个动作，重复较 多。 二、编程准备。 对场地进行测量，计算出机器人在滑雪过程中的直行次数和距离、转弯 次数和距离，记录数据。 三、算法设计。 根据测量数据，分布描述机器人滑雪过程中的动作（1 步=0.5cm）。 算法设计：按滑雪路线，分布描述机器人的行走动作。 第一次直行 30cm （折算步长： 30/0.5=60 步），左转 90。 第二次直行 30cm （60 步），右转 90。 第三次直行 20cm （40 步），右转 90。 第四次直行 60cm （120 步），左转 90。 第五次直行 20cm （40 步），左转 90。 第六次直行 60cm （120 步），右转 90。 第七次直行 90cm （180 步），到达终点。 四、课外延伸。 自学 p51 上面的“小知识”。 五、操练。 对照算法设计，用语言描述机器人在滑雪过程中的具体动作，再换用 Logo语言命令描述一遍。 六、编写机器人滑雪程序。 启动“多语言教学系统”，选择Logo 语言。 按照设计好的动作顺序，依次编写如下滑雪程序。 - 19 - TO HX （HX意为滑雪） FD 60 LT 90 FD 60 RT 90 FD 40 RT 90 （1-3 次直行和转弯） FD 120 LT 90 FD 40 LT 90 FD 120 RT 90 （4-7 次直行和转弯） FD 180 (第 7 次直行到达终点） END (结束） 单击“语法检查”按钮，检查和修改程序中的错误。 七、调试程序。 （一）介绍名词。 调试程序：通过运行程序，发现程序设计或硬件装配中存在不足的过 程叫做调试程序。 仿真运行调试：利用仿真环境运行和调试程序的过程叫仿真运行调 试。 机器人运行调试：将程序下传给机器人，通过实际运行和调试程序的 过程叫机器人运行调试。 （二）仿真运行调试。 搭建仿真滑雪场。 单击“设置”“设计场地”。 先单击“障碍物”，再单击场地中的适当位置，依次绘制滑雪场的起 点、标志和终点。然后将完成的仿真滑雪场以“滑雪1”为文件名“保存” 在个人文件夹中，“退出”设计窗口。 仿真设置。 单击“设置”“仿真设置”。 取消“使用空白场地”，单击“场地选择”打开“滑雪1”文件。 单击“机器人选择”找到“仿真机器人”文件夹打开仿真机器人 “车”。 单击“确定”按钮，返回“多语言教学系统”窗口。 仿真运行。 单击“仿真”按钮输入“HX ”单击“确定”。 - 20 - 将“机器人”拖动到滑雪“起点”，然后右键单击机器人，调整出发 方向，单击“试运行”按钮，机器人就会从起点出发、 直行和转弯绕过标志， 完成滑雪比赛的所有动作。 调试、修改程序。 （三）机器人调试。 将机器人与计算机连接起来，打开机器人电源开关，将滑雪程序“下 传”给机器人。关闭机器人电源，取下下载线。 将机器人放在正规滑雪比赛场地中，打开机器人电源开关运行程序。 八、操练。 请参照 p142“练一练”中的图，设计“仿真滑雪场地”，配置滑雪机器 人，编写滑雪程序。分组开展“机器人滑雪对抗赛”，看看哪个小组能获得 冠军。 九、小结。 第 9 课 红外传感机器人 教学目标： 了解机器人的红外传感器。 学会编写避障机器人程序。 教学重难点： 编写避障机器人程序。 教学时间： 2 课时。 第一课时 教学目标 ： 了解机器人的红外传感器。 学会编写避障机器人程序。 教学过程： 一、简介红外线传感器。 - 21 - 红外线传感器由红外发射器和红外接收器组成。红外发射器能发射人眼 看不到的红外线，发射出去的红外线遇到其他物体后会反射回来，通过红外 接收器接收反射回来的红外线后，机器人就能知道反射物体的具体位置了。 二、介绍红外线传感器的端口号、控制参数和功能。 名称 I/O端口号 端口号值为 0 时端口号值为 1 时 前红外线传感器 PIN5 发现障碍没发现障碍 左红外线传感器 PIN6 发现障碍没发现障碍 右红外线传感器 PIN7 发现障碍没发现障碍 三、简单避障机器人。 任务分析。 动作设计。 红外线传感器检测到有障碍（PIN5=0），则马上右转 (RT 90), 再检测， 若还有障碍再右转（右手规则），若前面没有障碍（PIN50），则继续 前进。 编程思路。 建立过程 QBZ （前避障），机器人前进3 步后判断前面有无障碍。如果 PIN5=0马上右转，调用QBZ 前进 3 步再判断；如果PIN50，也调用 QBZ 前进 3 步后再判断。 编写程序。 TO QBZ FD 3 WAIT 3 IF (:PIN5=0)THEN RT 90 QBZ END 调试程序。 仿真运行。 设置“仿真场地”，搭配“仿真机器人”，搭建避障机器人“仿真环 境”。 - 22 - 单击“仿真”按钮，输入“QBZ ”，打开仿真运行窗口。 将机器人移到场地中间，单击“试运行”按钮，观察机器人避障行走 动作是否正确。如果有问题，就要分析原因并解决。 机器人运行。 从计算机中把避障程序“QBZ ”下传给机器人。 将机器人放在避障场地中，打开电源开关，观察机器人完成避障任务 的过程。发现问题与同学讨论解决。 四、读一读（ p148）。 请同学们读一读“机器人全方位避障”一文。了解红外线传感器在检测 障碍物时遇到的八种情况。 五、小结。 第二课时 教学目标 ： 学会编写“顺墙”行走机器人程序。 教学过程： 一、任务分析。 机器人“顺墙”行走，如同人“摸着”侧面墙壁走路一样，“摸到”墙 角时自动转弯。 二、动作设计。 假设机器人“摸”着左侧“墙壁”行走。 当检测前方无障碍（ PIN5=1），左侧有“墙壁”（ PIN6=0）就直行。 当检测左侧无“墙壁”（ PIN6=1）就左转。 当检测前方有障碍（ PIN5=0）就右转。 三、编程思路。 建立过程 SQZ （顺墙走）。 先让机器人前进 4 步，判断前面有无障碍。 如果前面有障碍 （PIN5=0）， 则右转 90度返回调用 SQZ（递归调用）前进 4步再检测。如果前面无障碍（PIN5 - 23 - 0），就检测左侧有无“墙壁”，有“墙壁”（PIN6=0），就返回调用 SQZ 。如果左侧无“墙壁”（PIN6=1）.立刻左转 90 度返回调用 SQZ 。 四、编写程序。 TO SQZ FD 4 WAIT 2 IF (:PIN5=0)THEN RT 90 SQZ IF (:PIN6=1)THEN LT 90 SQZ END 五、仿真运行。 设置仿真场地， 搭配仿真机器人， 组成“顺墙”行走机器人仿真环境。 单击“仿真”按钮，输入过程名“SQZ ”，打开仿真运行窗口。 将机器人拖动到场地中的A处，右键单击车身，调整车头指向机器人 行走方向。 单击“试运行”按钮，观察机器人能否“顺墙”行走。 由于机器人左侧的红外线传感器装在中间位置。 当机器人左转后（原地转动），左侧红外线传感器将无法检测到左侧 墙壁，这时机器人会一直左转而无法前进。 解决办法：当机器人原地左转90 度后让它立刻前进一段距离，从而 使左侧的红外线传感器能探测到左侧“墙壁”。修改后的命令行为： IF (:PIN6=1)THEN LT 90 FD 40 六、操练。 分析并改写上面的程序，让机器人能“顺着”场地的右侧墙壁行走。 七、小结。 第 10 课 光敏传感机器人 教学目标： 认识光敏传感器。 - 24 - 了解光敏传感器的使用方法。 学会编写能自动认路的机器人程序。 教学重难点： 编写能自动转向机器人和自动认路的机器人程序。 教学时间： 1 课时。 教学过程： 一、简介光敏传感器。 光敏传感器可以让机器人检测到周围光线的明暗程度，它能根据不同颜 色物体反射的光线控制机器人的动作，从而使机器人真正有了能“看见”周 围环境的功能。 二、介绍光敏传感器的端口号、控制参数和功能。 名称 I/O端口号 端口号值为 0 时端口号值为 1 时 左光敏传感器 PIN14 检测到浅色（白）检测到深色（黑） 右光敏传感器 PIN15 检测到浅色（白）检测到深色（黑） 三、自动转向机器人。 任务分析。 检测地面黑色图标要用到光敏传感器。让机器人一边行走一边检测地面 （传感器安装方向朝下），当发现黑色图标时自动转向。 动作设计。 红外线传感器检测到有障碍（PIN5=0），则马上右转 (RT 90), 再检测， 若还有障碍再右转（右手规则），若前面没有障碍（PIN50），则继续 前进。 编程思路。 建立过程 ZDZX （自动转向）。让机器人前进一段距离（步长=3）后，马 上判断地面颜色。 如果检测到黑色信号， 机器人就左转， 而后调用过程 ZDZX 前进 3 步再继续检测；如果没有检测到黑色信号，也调用过程ZDZX继续前 进、检测。 - 25 - 编写程序。 TO ZDZX FD 3 WAIT 3/2 IF (:PIN14=1)OR (:PIN15=1)THEN LT 90 ZDZX END 仿真运行。 设置仿真场地 , 搭配仿真机器人，组成“自动转向机器人仿真环境”。 单击“仿真”按钮，在“下传过程名”对话框中输入“ZDZX ”，单击 “确定”按钮，打开仿真运行窗口。 将机器人移到合适位置，单击“试运行”按钮，观察机器人行走到黑 色图标水暖工时，自动左转、前进的状态。 如果机器人不能按程序要求转向、行走，就要对照程序观察机器人的 动作，查找故障原因并进行修改。一般只要设置合适的前进步长、等待时间 和转角大小，就能使机器人正常工作。 四、操练。 试将仿真场地背景改为黑色，地面图标改为白色，编写让机器人检测到 白色图标时右转的程序。 五、自动认路的机器人 1. 任务分析。 机器人“自动认路”的前提条件，是场地与轨迹线之间要有比较明显的 颜色差，以便光敏传感器“看清”行走路线。 2. 编程方案。 （一）编程方案 1。 两只光敏传感器控制机器人沿黑线右侧行走。 当左、右光敏传感器同时检测到黑色光值时，说明机器人已经偏左，应 立刻向右转。 - 26 - 当左、右光敏传感器同时检测到白色光值时，说明机器人已经偏右，应 立刻向左转。 （1）编写程序。 TO ZDRL1 FD 2 WAIT 2 IF (:PIN14=1)AND (:PIN15=1)THEN RT 5 IF (:PIN14=0)AND (:PIN15=0)THEN LT 5 ZDRL1 END （2）仿真运行。 搭建仿真场地（注意线宽不能小于3 厘米），搭配仿真机器人车，组 建“自动认路机器人仿真环境”。 打开“仿真”运行窗口，将机器人放在外线边上。调整好机器人运行 方向（逆时针方向），让它完成自动认路行走的工作任务。调试参数主要是 前进速度和转弯角度。 （3）机器人运行。 在白色画图纸上绘制几幅黑色轨迹图形，将程序ZDRL1 下载给机器人， 让它在绘制好的黑色轨迹图上自动认路行走。 （二）编程方案 2。 两只光敏传感器“骑”在黑线上控制机器人向前行走。 当左光敏传感器检测到黑线时，说明机器人已经偏右，应立刻向左转。 当右光敏传感器检测到黑线时，说明机器人已经偏左，应立刻向右转。 （1）编写程序。 TO ZDRL2 FD 2 WAIT 2 IF (:PIN14=1)AND (:PIN15=0)THEN LT 5 IF (:PIN14=0)AND (:PIN15=1)THEN RT 5 ZDRL2 - 27 - END （2）仿真运行。 搭建仿真场地 （注意线宽不能小于3 厘米），搭配合适的仿真机器人， 仿真运行程序 ZDRL2 。为机器人设置合适的步长、等待时间和转角，让机器 人完成自动认路行走的任务。 （3）机器人运行。 在白色画图纸上绘制几幅黑色轨迹图形， 但要注意线宽不能小于3厘米， 将程序 ZDRL2下载给机器人，让它在绘制好的黑色轨迹图上自动认路行走。 （三）操练。 完成 p68 的“练一练”，编写机器人自动寻找白线行走的程序。 六、小结。 第 11 课综合实践综合应用机器人 教学目标： 进一步掌握机器人编程的过程。 熟悉机器人传感器的使用技巧。 教学重点： 进一步掌握机器人编程的过程。 教学时数： 2 课时。 第一课时 教学内容： 编写一个帮助迷路机器人按箭头所指路线回家的程序。 编写一个能追逐灯光行走的机器人程序。 教学目标： 学会编写一个帮助迷路机器人按箭头所指路线回家的程序。 学会编写一个能追逐灯光行走的机器人程序。 - 28 - 教学过程： 一、说明编写注意事项。 编写帮助迷路机器人按箭头所指路线回家的程序。 任务分析：如何让机器人安全“回家”。 动作设计：机器人怎样行走就能安全“回家”。 编写程序：采用“时间控制行走距离、转弯角度”的顺序结构程序， 或采用条件分支命令，编写具有“智能判断”功能的程序。 编写能追逐灯光行走的机器人程序。 任务分析：当机器人发现前面有灯光时能自动跟随灯光行走。 动作设计：机器人正前方、左前方和右前方发现灯光时该如何行走。 编写程序：跟随灯光要用到“火焰传感器”。 “火焰传感器”控制方法如下： 名称 I/O端口号 端口号值为 0 时端口号值为 1 时 左火焰传感器 PIN12 检测到火焰没有检测到火焰 右火焰传感器 PIN13 检测到火焰没有检测到火焰 二、活动要求。 以小组合作的形式开展活动。 每个成员主动承担一定的任务。 分工合作，共同探讨，体现集体协作力量。 三、活动过程。 收集整理平时的作业和上机实验程序，从中获取有价值的知识。 组内讨论，分析任务，研究算法，商讨解决方案，制定编程思路。 分工编写程序和设置，设计仿真场地或实际场地。 编写主过程。 五、小结。 第二课时 教学目标： 学会评价自己的学习。 - 29 - 教学过程： 一、作品展示交流。 二、介绍评价内容与标准。 机器人程序。 结构合理，具有感知和智能化控制功能。 能密切结合和运用所学知识。 编程过程体现了自主探索和创新思维。 程序效果。 仿真运行成功率较高（ 50% 以上）。 传感器运用较熟练，控制方法较灵活。 设计仿真环境和仿真运行程序较熟练。 编程思路，逻辑控制过程有新意。 活动过程。 小组为主，体现了团队精神。 每个同学的才能都得到展示机会。 合作效果。 任务分工明确、合理，做到了量才使用。 精诚团结，争先恐后，目标一致。 协作意识较强，没有包办现象。 三、评价学习。 自己评价。 小组评价。 四、课时小结。