PLC步进指令的编程技巧与注意事项.docx

PLC步进指令的编程技巧与考前须知一、plc步进指令的编程技巧运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控 制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成假设干个工序 （状态），最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和 转移的方向，这样就可画出顺序功能图。 根据控制要求, 采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如图1所示是单流程顺序功能图，图中M8002是特殊辅 助继电器，仅在运行开始时瞬间接通，产生初始脉冲。如图2所示是选择性分支与集合状态转移方式。如图3所示是并行分支与集合状态转移方式。二、在使用步进指令编写顺序控制程序时，要注意以下 事项：1、初始状态（SO）应预先驱动，否那么程序不能向下执 行，驱动初始状态通常用控制系统的初始条件，假设无初始条 件，可用M8002或M8000触点开展驱动。2、不同步程序的状态继电器编号不要重复3、当上一个步程序结束，转移到下一个步程序时，上 一个步程序中的元件会自动复位（SET、RST指令作用的元件 除外）。4、在步进顺序控制梯形图中可使用双线圈功能，即在 不同步程序中可以使用同一个输出线圈，这是因为CPU只执 行当前处于活动步的步程序。5、同一编号的定时器不要在相邻的步程序中使用，不 是相邻的步程序中那么可以使用6、不能同时动作的输出线圈尽量不要设在相邻的步程 序中，因为可能出现下一步程序开始执行时上一步程序未完 全复位，这样会出现不能同时动作的两个输出线圈同时动作。如果必须要这样做，可以在相邻的步程序中采用软联锁 保护，即给一个线圈串联另一个线圈的常闭触点。7、在步程序中可以使用跳转指令。在中断程序和子程 序中也不能存在步程序，在步程序中最多可以有4级FOR 口 NEXT指令嵌套。8、在选择分支和并行分支程序中，分支数最多不能超 过8条，总的支路数不能超过16条。9、如果希望在停电恢复后继续维持停电前的运行状态， 可使用S500-S89停电保持型状态继电器。