电梯维修保养技术资料 ES 电梯调试指南.docx
电梯调试指南该电梯软件适用于有齿与无齿的电梯系统，同步电机必须配编码器，感应电机闭环时需要编码器，开环是不需的。该软件可以 选择电梯的控制模式和电梯的默认设定，因此，第一部为设定模式：1基本设定控制提示改变控制模式：- 0.00= 1253/ 调整 # 0.48 / 复位键- 开环矢量控制开环矢量控制(OL)- 闭环矢量控制闭环矢量(CL)- 同步电机伺服(SV)所有的菜单：#0.49 = L2，按 M键 保存：#0.00= 1000,按复位键 恢复出厂设定：#0.00= 1233,按复位键 改变模式并恢复出厂值(除了菜单15至20)#0.00= 1255,按复位键1.2调整控制模式 使能信号端子31不要连接 变频器上电 如果驱动器是第一次上电应该显示OPEN LOOP (OL).如果马达有编码器那么马达的控制方式需要改变：# 改变驱动器模式#0.00 = 1253# 改变闭环控制模式# 0.48 = CLVect. (CL)和 复位键或永磁马达带位置和速度反应# 0.48 = SERVO (SV)和 复位键 同时电梯控制软件的默认值被选用。 软件运行：#0.290 (#20.02) = 10614 -10614 每秒钟切换一次。 软件版本：#0.280 (#20.01) = 106 版本 1.062反应装置的配置(仅闭环和伺服)对于不同的编码器型号，以下的设定必须执行。2.1闭环和伺服的编码器的设定反应类型设定参数默认Encoder #03.26 = drvdrv#03.34 = .1024#03.36 =5V#03.38 = AbAb#03.39 = 0/1 /21反应类型设定参数默认Encoder #03.26 = drvdrv#03.34 = .1024#03.36 =5V#03.38 = AbAb#03.39 = 0/1 /21备注速度反应接口 =驱动器的D型编码器接口编码器线数编码器的电压：5V(0)/8V(l)/ 15V(2)编码器类型：Ab(0)=增量型编码器如果编码器电压为8V和15V ,设定参数#03.39 = 0SinCos #03.26 = drvdrv速度反应接口。驱动器的D型编码器接口#03.34 = .1024编码器线数#03.36 = .5V编码器电压：5V(0) / 8V(1)/ 15V(2)=爬行速度的减速距离#20.21 ,单位毫米图11：减速和停车距离7优化电梯性能(闭环和伺服)在这一步优化电梯性能时，电梯运行是快速的但很方便。电梯运行既定的速度和加速率。可以使用专用的电梯调试软件 的示波器功能，对电梯的运行情况进行优化。7.1优化启动如果在启动段抖动=增加制动翻开延时参数#0.241 (#19.25)的值至2500ms如果在制动翻开时抖动或旋转=启动单独的启动速度环增益控制#0.212 (#18.48) = 1= 设定启动比例增益#0.252 (#18.27) 大于2 x #0.23(18.25)= 设定启动积分增益 #0.262 (#18.28)大于 2 x #0.242(18.26)=设定启动增益至运行增益切换时间#0.222 (#19.11)和/或=使能位置控制比例增益#0.192 (#19.20) = 330=使能位置控制微分增益#0.202 (#19.12) = 10100如果启动曲线时抖动(斜坡开始)=降低启动加加速#0.23.300 mm/s3(柔和)和/或=启动启动优化#18.18 > 0= 设定启动优化速度#0.181 (#18.18) 10 mm/s=> 设定启动优化时间 #0.191 (#19.28) 800.1000 ms= 设定启动优化加加速 #0.201 (#19.17) 10.20 mm/s3 重新检查起动性能=如果可以，降低制动器翻开延时，设定如下 调整制动翻开延时=降低参数#0.241 (#19.25)至300ms ,当启动时没有抖动V3V4V6减速距离#0.143 (#19.08)停车距离#0.292 #19.05#18.12. #18.17#18.11优化固定速度 无齿曳引机抖动=增加电流环的比例增益#0.38 (#4.13)(最高10000)=增加电流环的积分增益#0.39 (#4.14)(最高1000)=是否噪音增加 如果OIAG故障或不稳定=降低至当前使用值得60% 当调整加速率时产生超调或阻尼过大=>降低运行加加速#0.240 (#19.15)500 mm/S3(柔和)=考虑这样会增加电梯的减速距离和/或=启动惯量补偿增益0.282 (#18.49) =1显示速度环输出#0.224(示波器)=调整#0.272 (#19.19),使速度环输出参数#0.224#3.04接近于固定优化停车爬行速度的停车加加速=> 降低停车加加速 #0.250 (#19.16) .500 mm/s3= 降低停车减速率 #0.220 (#19.13) .500 mm/s3=降低零速限值#03.05 = 2.4 rpm制动闭合时不想马达旋转=增加制动闭合延时#0.251 (#18.24)=检查马达接触器延时#0.261 (20.20) >0调整跟随误差检查检查速度误差差值#0.254 (#18.07)= 设定最大的速度误差#0.264 (#19.24)大于10x#0,254(200mm/s)检查位置误差值#0.274 (#18.06)=>设定最大的位置误差#0.284 (#19.18)大于10x#0,274(200mm)182第十一章电梯调试指南UNIDRIVE ES电梯专用变频器用户手册7.2 控制时序图11-2:控制时序第十一章电梯调试指南183UNIDRIVE ES电梯专用变频器用户手册7.3 优化电梯性能(开环)优化启动因为开环控制驱动器不能保持零速转矩，曲线控制时间和制动的动作时间控制要求精确。此外，马达的模型建立和滑差的设定 对优化控制起决定性的作用。启动时抖动=降低启动加加速#0.23.300 mm/s3(舒适)和/或=调整制动翻开时间#0.241,单位ms (500)=调整启动优化速度#0.201 , 10 mm/s=调整启动优化时间#0.191，单位ms (1000)=调整启动优化加加速#0.201 ca. 50mm/s3抖动或溜车当制动器翻开时= 增加优化启动速度#0.201 ca.50mm/s3=正确的定子电阻设定#05.17 ,单位Ohm优化固定速度抖动或超调=降低滑差，增加参数#05.08=取消方波控制模式参数#05.20 = 0停车优化电梯停止时抖动=降低停车加加速#0.25.500 mm/s3 (舒适)=降低零速限 #03.05 = 0,5 . 2 Hz图11-3:开环的制动控制8完成 保存参数：设定# 0.00 = 1000并按下复位键9软件为了更好的使用和调试电梯专用软件，开发了简单且方便实用的电脑软件。用来设定电梯参数和马达参数，可以使用该软件的 完整的示波器功能来观察电梯的性能。K1. 25:制动V#03.05#0.240#0.240#0.03#0.04#0.150(#18.11)V: #0.160.#0.210(#18.12.#18.17)#0.161#0.171 (#19.28)(#19.17)#0.151(#18.18)#0.25 0(#19.16)#0.23 0(#19.14)图11_4：具有示波器功能的电梯专用电脑调试软件10错误和故障诊断10.1故障代码和清除驱动器有许多监控功能用来保护驱动器故障，如果监测到了一个错误，驱动器就会产生一个故障。下面的表格用来参考分析故 障的产生原因和如何消除：故障信息故障类型故障原因故障检查trip70速度差值-编码器，马达接线 增益设定检查马达和编码器接线，增益设定和相位角。如有需要增加参数# 19.24设定的限值。取消速度跟随误差监测功能，如有需要，设定参数# 19.24 = 0.trip 71位置差值-编码器，马达接线增益设定检查马达和编码器接线，增益设定和相位角。如有需要增加参数#19.18设定的限值。取消位置跟随误差监测功能，如有需要，设定参数# 19.18= 0.It.AC马达过载-马达过载编码器信号干扰检查制动，检查负载平衡，检查Sincos编码器干扰D,检查编码器的屏蔽层接线检查设定的热过载时间常数参数#04.15.第十一章电梯调试指南185UNIDRIVE ES电梯专用变频器用户手册故障信息故障类型故障原因故障检查检查伺服马达的相位转换OLAC驱动器输出过载-马达绕组相间短路或对地短路 编码器故障驱动器输出电流210%驱动器额定电流检查马达绕组绝缘检查编码器信号Encl编码器电源过载-编码器电缆编码器连接 编码器电源检查编码器电源和编码器连接检查编码器电源设定Enc2编码器接线断线断 编码器电缆检查编码器连接完整性检查编码器电源设定Enc3编码器转换错误转换偏置错误 编码器干扰检查通讯接口设定SSI编码器带二进制代码：# 3.41 = 0 !检查通讯接口接线Enc4编码器转换错误没有转换信号 波特率设定错误接线错误检查编码器电源检查编码器型号和波特率检查编码器接线OU过电压-制动能量 马达接地故障检查制动电阻的绝缘检查马达绕组绝缘PH缺相-进线熔断检查熔断器和主回路电源UU低电压主回路接线由于电源的丧失引起，检查熔断器和电源OI.br制动电阻过载制动电阻接地检查制动电阻的绝缘检查制动电阻值备注：如果参数#17.18=1 ,当驱动器故障后会产生PrC2故障。这个故障必须单独的复位，复位键必须按下(大于1秒).10.2 诊断控制接口如果电梯正常的运行命令提供，但电梯没有运行且产生一个故障，检查的顺序如下：图11-5:控制接口诊断端子状态诊断所有的端子状态做成了一个组，状态显示在参数#0.234和#0.244:# 0.234 = 1011含义为端子5,端子26和端子29动作，.端子7和端子27没有动作0.244 = 10110含义为端子31,端子41/42和端子25动作，端子24和端子28没有动作。X4 X3 X2 X1 X0KI. 29:多段速位0KI. 26:多段速位1KL 27:多段速位2#0.234KL 7:多段速位4KI. 5:多段速位3X4 X3 X2 X1 X0KL 24: V > 0,3m/sKI. 25:制动KI. 41/42:驱动器正常#0.244KL31:使能KI. 28:上升/下降状态显示Minh"(没有使能)速度选择？# ().28()(#18.10)"run'1(已使能)多段速度的设定值# 18.11 -#18.17=181()(没有速度选择)# 1000()(是)检查输入极性参数#08.29和端子31上的电压< 10000 （否） 检查程序是否 运行参数#0.291（#20.02）> 1810（速度已选择）=0检查制动器和 制动器机械。根据#18.10显 示的数值，在 对应的速度参 数中审定相应 的速度值>0 制动输出#0.194=1（翻开）马达磁场已建立#0.184>0检查马达接线 和马达输出接 触器，马达。二0（否）检查端子是否 插好？端子电 压？控制器给 出的信号？ 二0（否）检查端子功能 设定参数是否 设定正确？#8.16, #8.19 和#8.23X）（是）使能端子31显示参数#0.2414（#18.04）速度选择端 子的状态#0.23 4（#18.05）（是）11参数菜单18参数参数菜单18类型范围默认单位备注R0R0计算的额定电梯转速RO 32000 1/min 端子状态RO 11111 端子.24/25/41/28/31 端子状态RO 11111 端子29/ 26/ 27/ 5/ 7 最大的距离差值RO 32000 mm最大的速度差值RO 32000 mm/s 惯量补偿转矩RO 32000 0,l%Mn剩余的楼层传感器距离RO 32000 mm 速度给定选择#18.10 RO 32000 mm.nnVI （爬行速度）#18.11 R/W 10000 50 mm/sV2 （检修速度）#18.12 R/W 10000 400 mm/sV3 （正常速度）#18.13 R/W 10000 800 mm/sV4 （中速）#18.14 R/W 10000 100 mm/sV5 （反平层速度）#18.15 R/W 10000 1000 mm/sV6 （快速）#18.16 R/W 10000 100 mm/sV7（附加速度 1） #18.17 R/W 10000 100 mm/s 启动优化速度#18.18 R/W 10000 10 mm/s 楼层传感器目标距离#18.19 RAV 10000 0 mm 短层是巨离#18.20 R/W 10000 0 mm v-阀值 1 #18.21 RAV 32767 300 mm/s v- #18.22 R/W 32767 500 mm/s 磁场建立阀值#18.23 RAV 990 500 0,1% 制动器闭合延时#18.24 R/W 10000 1000 ms 运行比例增益#18.25 RAV 32767 100 运行积分增益#18.26 R/W 32767 100启动比例增益#18.27 RAV 32767 200启动积分增益#18.28 R/W 32767 200额定电梯转速#18.29 R/W 4000 1000 1/min闭环/伺服（3000）额定电梯速度#18.30 R/W 10000 800 mm/s制动输出#18.31 RAV OFF/ONl:n< v-阀值 1 #18.32 R/W OFF/ONl:n< v-阀值 2 #18.33 R/W OFF/ON静止 #18.34 R/W OFF/ON短层选择#18.35 RAV OFF/ON给定选择位 1 #18.36 R/W OFF/ON给定选择位 2 #18.37 R/W OFF/ON给定选择位 3 #18.38 R/W OFF/ON给定选择位 4 #18.39 RAV OFF/ON给定选择位 5 #18.40 R/W OFF/ON给定选择位 6#18.41 R/W OFF/ON给定选择类型 #18.42 R/W OFF/ON OFF:二进制 /ON:“lofn”马达磁场已建立#18.43 RO OFF/ON逆时针方向（下降）#18.44 RO OFF/ON方向取反 #18.45 R/W OFF/ON OFF负载测量#18.46 RAV OFF/ON OFF ON:使能优化曲线控制#18.47R/W OFF/ON OFF ON:使能切换增益 #18.48 R/W OFF/ON OFF ON:使能惯量补偿 #18.49 R/W OFF/ON OFF ON:使能出厂设定#18.50 R/W OFF/ON ON:恢复出厂设定菜单19参数参数菜单19类型范围默认值单位备注设定速度 #19.01 RO 32000 mm/s运行速度#19.02 RO 32000 mm/s指令速度#19.03 RO 32000 mm/s给定加速率#19.04 RO 32000 mm/s2停车距离 #19.05 RO 32000 mm设定点优化曲线距离#19.06 RO 32000 mm检测的优化曲线距离#19.07 RO 32000 mm计算的减速距离#19.08 RO 32000 mm楼层传感器时的速度#19.09 RO 32000 mm/s检测的减速距离#19.10 RO 32000 mm增益转换时间#19.11 R/W 32767 500 ms启动锁定微分增益#19.12 RAV 32767 0 -停车减速率#19.13 RAV 2000 1000 mm/s?启动加加速 #19.14R/W 10000500mm/s3运行加加速 #19.15 R/W 10000 1000 mm/s3停车加加速 #19.16 R/W 10000 800 mm/s3启动优化加加速#19.17 RAV 10000 10mm/s3设定的最大距离差值#19.18 RAV 10000 200 mm加速率系数（惯量补偿系数）#19.19 RAV 32767 1000 0,1%启动锁定比例增益#19.20 R/W 1000 0-负载检测系数#19.21 RAV 32767 1000 0,1%负载检测偏置#19.22 RAV 32767 0 0,3125 mV负载检测滤波时间#19.23 R/W 32767 100 ms设定的最大速度差#19.24 R/W 10000 200 mm/s制动器翻开延时#19.25 R/W 10000 1000 ms运行方向输入编程#19.26 R/W 32767 0 1 =>2方向输入减速比分母#19.27 R/W 32767 1启动优化时间#19.28 R/W 10000 300 ms绞盘直径#19.29 R/W 32767 480 mm减速比分子#19.30 R/W 32767 31 -19.31 RAV# 19.32 R/W19.33 RAV电流环滤波时间常数#19.34 R/W OFF/ONOFF0/ 1 ; #4.12 = 0/常数#19.35过载输出#19.36 R/O OFF/ON - 1 =过载负载方向 #19.37 R/O OFF/ON-0=右/ 1 =左#19.38#19.39#19.40给定选择位7#19.41 R/W OFF/ON0楼层传感器修正使能#19.42 R/W OFF/ON ON 1 =楼层传感器修正使能#19.43 OFF/ON -顺时针方向（上升）#19.44 R/W#19.45#19.46#19.47#19.48#19.49 OFF/ON -11.3 菜单20参数参数菜单20类型范围默认单位软件版本#20.01 RO 1.09软件运行标志#20.02 RO 10614通讯状态字#20.03 R/W 32767通讯控制字#20.04 R/W 32767楼层传感器动作时间#20.05 RO 32000 ms转子时间常数#20.06 RO 32000 ms转子励磁水平#20.07 RO 32000 0JA负载检测时间#20.08 R/W 10000 200 ms最高过载水平#20.09 RO 32000 %Mn钢丝绳绕法 #20.10 R/W 4 1 1 /2/3= 1 : 1 /2 : 1 /3 : 1编程状态#20.11 RO爬行速度参数选择#20.12 R/W 32767直接楼层控制源#20.13 RAV 0.4 0-楼层传感器修正源#2（）.14R/W（）4（）1:端子5 , 2:端子73:端子84:控制停车距离菜单0密码#20.15R/W 32767 = 0无密码> 0 通过 #0.00.#0.50菜单0选择#20.16 R/W04 0 切换参数#0.13-#0.30跟随误差比例增益修正#20.17 RAV 32767 0 -过载限值#20.18 RAV 32000 120 %额定转矩百分比负载测量值#20.19 R/W 32000%额定转矩百分比马达接触器延时#20.20 RO 32000 ms接触器过早/晚爬行距离#20.21 RO 32000 mm每次运行检测V8 （附加速度 2） #20.22 RW 10000 50 mm/sV9 （附加速度 3） #20.23 RW 10000 400 mm/sV10 （附加速度 4） #20.24 RW 10000 800 mm/s启动段电流环比例增益#20.25 RW启动段电流环积分增益#20.26 RW爬行段速度环比例增益#20.27 RW爬行段速度环积分增益#20.28 RW菜单21参数参数菜单20类型范围默认单位电流环比例增益#21.16 RW电流环积分增益#21.22 RW电流环滤波时间#21.23 RW12菜单0参数基本参数(#0.12 = 0)参数含义r类型范围默认单位备注Open Lp Cl.Loop# 0.01 最低速度RW ±32000 0 HZ rpm0.02 最高速度RW ±32000 1500 rpm rpm# 0.03 加1 速率RW 10.000 0.500 cm/s2 m/s20.04 减速率RW 10.000 0.800 cm/s2 m/s2#0.05给定选择RW 0-5 3电流限值RWImax/ In 150 0,1% In 0,1% In比例增益RW 32000 200积分增益RW 32000 100微分增益RW 32000 00.10 马达速度RO ± #0.02 - rpmrpm#0.11 有功电流RO ± Imax - A A#0.12参数选择RO 4 0一#0.130额定电梯转速RW 4000 1000 rpm rpm#0.140J 额定电梯速度RW 10000 800 min/s mm/s#0.150 VI 爬行速度RW 10000 50 mm/s mm/s#0.160 V2 检修速度RW 10000 400 mm/s mm/s#0.170 V3 额定速度RW 10000 800 mm/s mm/s#0.180 V4 中速RW 10000 100 mm/s mm/s#0.1910 V5 反平层速度RW 10000 100 mm/s mm/s#0.200 V6 快速RW 10000 100 mm/s mm/s#0.210 V7 附加速度 1 RW 10000 100 mm/s mm/s#0.220停车减速率RW 2000 1000 mm/s? mm/s?#0.230启动加加速RW 10000 500 mm/s3 mm/s3#0.24f0运行加加速RW 10000 1000 mm/s3 mm/s3#0.250停车加加速RW 800 2000 mm/s3 mm/s3#0.260 v-阀值 1 RW 10000 300 mm/s mm/s 用于门控制#0.270 v.阀值 2 RW 10000 500 mm/s mm/s#0.280速度选择RO 1818 一#0.290编码器线数RW 50000 1024-#0.3010智能卡RW#0.310 V8 附加速度 2 RW 10000 50 mm/s mm/s#0.320 V9 附力口速度3 RW 10000 400 mm/s mm/s#0.330 V10 附加速度 4 RW 10000 800 mm/s mm/s#0.40 自整定RW4CV,6SV 0-#0.41 载波频率 RW 12 3 kHz kHz#0.42 马达极数RW1204-#0.43 相位角RW 1.000 0.850 -#0.44马达额定电压RW 480 400 V V#0.45 马达额定速度RW 40000 0 rpm rpm#0.46马达额定电流RWInu-A A#0.47马达额定频率RW 50 50 Hz Hz#0.48控制模式选择.RW12.1 机械参数(#0.12 = 1)参数含义类型范围默认值单位备注#0.131计算的电梯转速RO 32000 1/min#03.38 = SCAb编码器类型SC = SinCos-编码器没有串行通讯Resolver #03.26 = Slot2drv速度反应接口插槽2=调整菜单16#03.40 = 01取消编码器故障保护#xx.l 1 =.0精度#xx.l3 = .2:1xx = 15 （插槽 1）, 16 （插槽 2）其他类型编码器另议。2.2伺服方式编码器的配置变压器激磁：3:1（0）, 2:1（1或2）反应类型设定参数Encoder#03.25 =.默认值备注编码器相角#03.26 = drvdrv反应接口 =驱动器的D型编码器接口#03.34 = .4096编码器线数#03.36 =.5V编码器电压：5V(0)/8V(l)/ 15V(2)#03.38 = Ab.ServoAb.SErvo编码器类型Ab.SErvo#03.39 = 0/1 /2SinCos#03.25 =.1如果编码器电压为8V和15V ,设定参数#03.39 = 0编码器相角#03.26 = drvdrv反应接口 =驱动器的D型编码器接口#03.33 =.16编码器旋转位数#03.34 =.4096编码器线数#03.35 = .0编码器单圈精度#03.36 =.5V编码器电压：5V(0)/8V(l)/ 15V(2)#03.37 =.300编码器通讯波特率（不适合SC.HiPEr）#03.38 = SC.HiPErAb. Servo编码器类型：SC.HiPEr Stegmann#03.38 = SC.EndAtAb.SErvoSC.EndAt Heidenhain#03.38 = SC.SSIAb.SErvoSC.SSI#03.41 = 1Resolver#03.25 =.0编码器自动配置/SSI二进制格式选择编码器相角，如果知道（EPM 100/300 = 0ECD 100=180。）#03.26 = Slot 2drv反应接口插槽2=调整菜单16#03.40 二 01取消编码器故障检测#xx. 11 =0精度#xx. 13 = 2:1xx = 15 (插槽 1), 16 (插槽 2) 其他编码器另议。2:1变压器激磁:3:1（0）, 2:1（1或2）如果选用旋转变压器，,EnC2”故障显示，请检查参数#3.40 = 0.3设定马达和电梯参数第一步设定以前，马达和电梯必须设定，依照马达铭牌和电梯计算。参数含义参数相对应高级参数单位Open Lp Cl.Vect默认Servo默认建议设定值最高转速#00.02#01.06min-i15003000依照马达的额定转速设定加速率#00.03m/s20,5000,500依照电梯的加速度要求减速率#00.04m/s20,8000,800依照电梯的减速度要求电流限#00.06#04.07%150175170-200速度环启动比例增益#00.252#18.27-2002005000-15000速度环启动积分增益#00.262#18.28-2002002000-10000速度环运行比例增益#00.23#18.25100100I500-5000速度环运行积分增益#00.242#18.26100100200-1000编码器线数#00.290#03.3410244096依照编码器每圈的脉冲数#0.141钢丝绳绕法RW4 1 1/2/3= 1 : 1/2: 1/3: 1#0.151绞盘直径RW 32767 480 mm#0.161减速比分子RW 32767 31 -#0.1711减速比分母RW 32767 1#0.181启动优化速度 RW 10000 10mm/s#0.191启动优化时间RW 10000 300 ms#0.20Ll启动优化加加速RW 10000 10mm/s3#0.211给定选择类型RW Bit 1 0-0：二进制多段速选择方式，1：优先级控制 方式#0.221方向取反RWBit 1 0-#0.231端子 25 功能RW Bit 20.50 18.31 =18.31:制动 / = 18.43:马达磁场#0.241制动翻开延时RW 32000 1000 ms#0.251制动闭合延时RW32000 1000 ms#0.26fll马达接触器延时RO 32000 ms#0.271优化曲线运行RWBit 11:优化曲线运行使能,0:优 化曲线运行取消#0.281软件版本RO 106-#0.291运行标志RO 10614-#0.301预留12.3 控制参数(#0.12 = 2)参数含义类型范围默认值单位备注0.13 2马达整定结果RW 30.000 0.00 mH开环：Rs/闭环:Ls/伺服:相位角# 0.14 电流环滤波常数RW 250 0.0 ms#0.152电流环滤波选择.R/WOFF/ONOFFO=>#4.12 = 0/l=> 常数# 0.162预留#0.172预留#0.182额定速度优化RW 1 1 - 1:使能#0.192启动锁定比例增益RW 1000 0-#0.202启动锁定微分增益RW 30000#0.21 2速度环增益切换RW 10-1:启动和运行分开的增益#0.222增益切换时间RW 32000 500 ms#0.232速度环运行比例增 益RW 32767 100-#0.242速度环运行积分增而LRW 32767 100-#0.252速度环启动比例增 益RW 32767 200 -#0.26速度环启动比例增 益RW 32767 200 -#0.27惯量补偿调整系数RW 32767 1000-#0.28惯量补偿RW 1 0 - 1 =>使能#0.29 磁场建立阀值RW 990 500 0,1%#0.30 编码器供电电压 RW 1 0-0 = 5V , 1 = 8V,2 = 15V旋转变压器:0 = 3;1 , 1或2 =2:112.4 距离参数(#0.12 = 3)参数含义类型范围默认值单位备注0.13 检测的爬行距离RO 32000 mm# 0.143计算的减速距离RO 32000 mm0.153检测的减速距离RO 32000 mm# 0.163直接楼层停靠源RW4 0-1-3:源二模拟量输入1-3/4=控制0.173楼层传感器修正使 能RW10-l=楼层传感器修正；0二无此功能0.183预留#0.19楼层传感器修正源RW40- 1-3:源=模拟量输入1-3 , 4=爬行速度0.203楼层传感器目标距 离RW 10000 0 mm0.21 3剩余的楼层传感器 距离RO 32000 0 mm0.223楼层传感器动作时 的速度RO 10000 0 mm/s0.233楼层传感器动作至停车时的时间RO 32000 0 ms# 0.24跟随误差的修正比例RW 32767 0 -建议数值2100.253直接楼层停靠的跟随误差修正RO 30000 0 mm# 0.263短层控制 RW 10000 0 mm0.273设定点的优化曲线距离RO 32000 0 mm# 0.283检测的优化曲线距离RO 32000 0 mm0.29 停车距离RO 32000 0 mm12.5 诊断参数(# 0.12 = 4)参数含义类型范围默认单位备注# 0.134零速限值 RW 250 5 rpm0.144预留# 0.154马达电压 RO 800 - V0.164最大速度差 RO 32000 - mm/s# 0.174) 马达过载运行 RO 400.0 - %In0.184马达磁场建立RO Bit 1 - - 1:马达磁场已建立# 0.194制动输出RO Bit 1 - - ON:制动翻开；OFF:制动闭合0.204最后一次故障RO-# 0.21 4前一次故障 RO-0.224速度环输出 RO 400.0 - %In# 0.234端子状态 RO 11111 -端子.24/25/41/28/310.24 端子状态 RO 11111 -端子.29/ 26/ 27/ 5/ 7# 0.254速度差值 RO 10000 - mm/s#0.264）最大速度差值 RW 10000 200 mm/s 设定=10 x #0.254 > 200# 0.274距离差值 RO 10000 - mm#0.284最大距离差值 RW 10000 200 mm 设定 10 x #0.274 > 200# 0.29转速差值 RO ± #0.02 - rpm0.304转速反应 RO ± #0.02-rpm13控制图图11-6:控制图制动热敏电阻ML1L2L3PE2462 4 61 3 5I 3 5K114 22 32 44I I 8 31 2513 21 31 43K214 22 32 4413 21 31 43K3PEL1 L2 L3+ PEU V W进线滤波器编码器Ual /Ual Ua2 /Ua2 +5V OV0V A3 0V 102UNIDRIVEESK3K2 22 41 42 23 2428 26 27 29 5 7 31 6 1124V RI+ RI - OV IO1 DI2 IO3 DI! DI3 A1+ A2 DI4 Al -OV13电梯控制器OK 0V 0.3 Dir Vi VIN Vs VZI VN En编码器接ISUB-DI512 3 4 13 14A /A B /B +5V OV制动控制V I检修V额定爬行V 中速1使能V 反平层方向ABV > 0,3 m/s正常0V9246I 3 5OK 0V 0.3 DirVi VIN Vs V Z1 VN En22 41 42 23 24 28 26 27 29 5 7 316 1114编码器连接示意图14.1编码器编码器或马达Unidrive ES连接至A型支架外层屏蔽层外层屏蔽层连接至0V连接至0V屏蔽层连接至连接头本体双绞线带双层屏蔽.
