动力学基本定律动力学理论力学讲稿.ppt
第一页，讲稿共四十六页哦第二页，讲稿共四十六页哦任何质点如不受力作用，则将保持原来静止或等任何质点如不受力作用，则将保持原来静止或等速直线运动状态。速直线运动状态。第三页，讲稿共四十六页哦 niiFam1第四页，讲稿共四十六页哦第五页，讲稿共四十六页哦niiFam1iiiFamiaa第六页，讲稿共四十六页哦第七页，讲稿共四十六页哦niiFam1niiFdtrdm122niiniiniiZdtzdmYdtydmXdtxdm122122122第八页，讲稿共四十六页哦biiniiiimaFmaFsmmaFsmbn02 运动轨迹已知，采用自然法（弧坐标形式）运动轨迹已知，采用自然法（弧坐标形式）第九页，讲稿共四十六页哦第十页，讲稿共四十六页哦iiziiiiyiiiixiiFZzmFYymFXxm ),(),(),(621621621ccctzzccctyyccctxx初始条件：质点的初位置和初速度。初始条件：质点的初位置和初速度。即即t=0时时zyxvzvyvxzzyyxx000000,第十一页，讲稿共四十六页哦第十二页，讲稿共四十六页哦 10-3 第十三页，讲稿共四十六页哦iixFxm 0kxxm 10-3 第十四页，讲稿共四十六页哦0kxxm mkxx20200,)sin(0tAxtmkkmvxvAsin0000;,10-3 000vxxt第十五页，讲稿共四十六页哦 10-3 第十六页，讲稿共四十六页哦 10-3 第十七页，讲稿共四十六页哦iixFxm kmgmgxkxmstst)(,mkxx20200,10-3 第十八页，讲稿共四十六页哦kmgmgxkxmstst)(,mkxx20200,000,;00,)sin(vxtxttAx,tmkkmvxvAsin0000;,10-3 第十九页，讲稿共四十六页哦tmkkmvxvAsin0000;,10-3 第二十页，讲稿共四十六页哦第二十一页，讲稿共四十六页哦 10-3 aeaaar解：解：1、取、取A为动点，动系固连于为动点，动系固连于BDC，牵运为平动。，牵运为平动。naaaa 2228.4)602120(3.0 OAanaBDCaeaaacos第二十二页，讲稿共四十六页哦 10-3 2、取构件、取构件BDC为研究对为研究对 象，受力分析如图。象，受力分析如图。xxFmaFAaemgNxAaAeFmaFmacos,2240,00,90aAAmaFF第二十三页，讲稿共四十六页哦第二十四页，讲稿共四十六页哦第二十五页，讲稿共四十六页哦第二十六页，讲稿共四十六页哦第二十七页，讲稿共四十六页哦 10-4 第二十八页，讲稿共四十六页哦 10-4 rzyxOrxyOz第二十九页，讲稿共四十六页哦Fa am 10-4 rxyOzr第三十页，讲稿共四十六页哦Fa amCreaaaaa 10-4 第三十一页，讲稿共四十六页哦Fa amCreaaaaaCeraaFammmFaaa)(CremgCgerFFFamegeaFmrCgCv2aFmmgCge22FFFdrdtm 10-4 第三十二页，讲稿共四十六页哦gCge22FFFdrdtm 10-4 ge22FFdrdtm第三十三页，讲稿共四十六页哦 10-4 第三十四页，讲稿共四十六页哦 10-4 第三十五页，讲稿共四十六页哦 10-4 第三十六页，讲稿共四十六页哦 10-4 第三十七页，讲稿共四十六页哦 10-4 第三十八页，讲稿共四十六页哦 10-4 第三十九页，讲稿共四十六页哦 10-4 第四十页，讲稿共四十六页哦 10-4 第四十一页，讲稿共四十六页哦 10-4 第四十二页，讲稿共四十六页哦 10-4 第四十三页，讲稿共四十六页哦 10-4 xmxkFFxm2ge2 gCNFFym 0)2(2xmkx xmF2N第四十四页，讲稿共四十六页哦 10-4 0)2(2xmkx mk22202km第四十五页，讲稿共四十六页哦 10-4 0)2(2xmkx mk22mk22第四十六页，讲稿共四十六页哦
