周期非正弦电路课件.ppt

现在学习的是第1页，共41页主主 要要 内内 容容111 周期非正弦信号周期非正弦信号112 周期非正弦信号的傅立叶级数周期非正弦信号的傅立叶级数 113 周期非正弦信号的频谱周期非正弦信号的频谱114 傅立叶系数与波形对称性的关系傅立叶系数与波形对称性的关系 115 周期非正弦信号的有效值、平均值和电路的周期非正弦信号的有效值、平均值和电路的功率功率现在学习的是第2页，共41页 116 周期非正弦信号激励时电路的响应周期非正弦信号激励时电路的响应主主 要要 内内 容容 117 不同频率正弦电源共同作用下电路的分析不同频率正弦电源共同作用下电路的分析118 对称三相电路中的高次谐波对称三相电路中的高次谐波现在学习的是第3页，共41页111 周期非正弦信号周期非正弦信号 电工、电子技术中常遇到周期非正弦信号，下图示出了几种常见的周期电工、电子技术中常遇到周期非正弦信号，下图示出了几种常见的周期非正弦电压和电流。非正弦电压和电流。现在学习的是第4页，共41页 周期非正弦电路的形成：周期非正弦电路的形成：（1）线性电路中激励为周期非正弦信号；）线性电路中激励为周期非正弦信号；（2）线性电路中，激励为若干个不同频率的正弦信号；）线性电路中，激励为若干个不同频率的正弦信号；（3）激励为正弦信号，但电路中有非线性元件（如铁心线圈、铁心变压）激励为正弦信号，但电路中有非线性元件（如铁心线圈、铁心变压器等）或时变元件；器等）或时变元件；（4）前两种激励作用于非线性元件。）前两种激励作用于非线性元件。本章仅讨论第（本章仅讨论第（1）、（）、（2）两种情况。）两种情况。说明：全波整流电压和单相可控硅整流电压的周期是按整流电路输入正说明：全波整流电压和单相可控硅整流电压的周期是按整流电路输入正弦电压的周期计，所以弦电压的周期计，所以T为两个半波对应的时间。为两个半波对应的时间。现在学习的是第5页，共41页112 周期非正弦信号的傅立叶级数周期非正弦信号的傅立叶级数 任何周期非正弦函数当满足狄里赫利条件时，都可展开成傅立叶级数任何周期非正弦函数当满足狄里赫利条件时，都可展开成傅立叶级数。电工、电子技术中的周期非正弦信号，通常都满足狄里赫利条件。电工、电子技术中的周期非正弦信号，通常都满足狄里赫利条件。一一.周期非正弦信号周期非正弦信号 f(t)展成傅氏级数展成傅氏级数f(t)周期：周期：T频率：频率：f 1/T角频率：角频率：2/T现在学习的是第6页，共41页 傅氏级数形式一：傅氏级数形式一：1110121211110)sincos()2sin2cos()sincos()(kkktkbtkaatbtatbtaatf 傅氏级数形式二：傅氏级数形式二：式可写成如下形式式可写成如下形式1102121110)cos()2cos()cos()(kkkmmmtkAAtAtAAtf 现在学习的是第7页，共41页 二二.傅氏级数各参数之计算傅氏级数各参数之计算 由数据分析有由数据分析有dttfTdttfTaTTT)(1)(12/2/0022kkkmbaAkkkab arctan对应对应kakkbkmA式：式：现在学习的是第8页，共41页 三三.说明说明 1.式中式中 f(t)的恒定分量或直流分量的恒定分量或直流分量 f(t)的基波（分量）或的基波（分量）或1次谐波（分量）次谐波（分量）f(t)的的2次谐波（分量）次谐波（分量）f(t)的的3次谐波（分量）次谐波（分量）0A)cos(111tAm)2cos(212tAm)3cos(313tAm.2次及次及2次以上的谐波统称为高次谐波；次以上的谐波统称为高次谐波；现在学习的是第9页，共41页 2.傅氏级数具有收敛性，即随着频率的增加，谐波幅值总的趋势傅氏级数具有收敛性，即随着频率的增加，谐波幅值总的趋势越来越小；越来越小；3.f(t)波形越平滑，越接近正弦，其高次谐波分量越小，级数波形越平滑，越接近正弦，其高次谐波分量越小，级数收敛越快；收敛越快；f(t)波形越不平滑或有跳跃其高次谐波分量大，级数收敛慢。波形越不平滑或有跳跃其高次谐波分量大，级数收敛慢。现在学习的是第10页，共41页 例例111 求下图所示周期方波信号求下图所示周期方波信号 f(t)的傅立叶级数。的傅立叶级数。f(t)tt022/2/2ET/4TT/4T 解解 （1）傅立叶系数）傅立叶系数a0、ak、bk：由公式得由公式得 2 1)(14/4/2/2/0EdtETdttfTaTTTT现在学习的是第11页，共41页kEkEkkEtdtkEtdtktfa2 2 0 2sin2)(cos 1)(cos)(112/2/1110,6,4,2k,9,5,1k,11,7,3k0)(sin 1)(sin)(112/2/111tdtkEtdtktfbk现在学习的是第12页，共41页 （2）f(t)的傅立叶级数展开式：将求得的傅立叶系数带入式，得的傅立叶级数展开式：将求得的傅立叶系数带入式，得ttttEEtf11117cos715cos513cos31cos22)(周期非正弦信号的傅立叶级数有无穷多项，由于它具有收敛性，因此周期非正弦信号的傅立叶级数有无穷多项，由于它具有收敛性，因此，一般可只取前若干项近似表示。项数取得越多，近似效果越好。上例方，一般可只取前若干项近似表示。项数取得越多，近似效果越好。上例方波信号的傅立叶级数展开式，若取前四项、即取到波信号的傅立叶级数展开式，若取前四项、即取到5次谐波，其合成波形如次谐波，其合成波形如下图（下图（a）所示。若取前所示。若取前7项、即取到项、即取到11次谐波，则合成波形如图（次谐波，则合成波形如图（b）所示所示。可见所取谐波项数越多。合成的波形越接近原信号波形。可见所取谐波项数越多。合成的波形越接近原信号波形。现在学习的是第13页，共41页 几种常见的周期非正弦信号的傅立叶级数见本章最后一页。几种常见的周期非正弦信号的傅立叶级数见本章最后一页。本节完本节完现在学习的是第14页，共41页 113 周期非正弦信号的频谱周期非正弦信号的频谱 为了直观、清晰地看出各谐波幅值为了直观、清晰地看出各谐波幅值Akm、初相位初相位k与频率与频率k之关系，之关系，可以画出可以画出Akm k1和和k k1的谱线图，它们分别称为幅度频谱图和相的谱线图，它们分别称为幅度频谱图和相位频谱图（见下面的例）位频谱图（见下面的例）例例ttttEEtf11117cos715cos513cos31cos22)(现在学习的是第15页，共41页其对应的频谱图如下：其对应的频谱图如下：Akm13151719102EE232E52E72E92Ek1（a）幅度频谱幅度频谱031517191111k1k（b）相位频谱相位频谱现在学习的是第16页，共41页 频谱图中的竖线称为谱线，谱线只可能在离散点频谱图中的竖线称为谱线，谱线只可能在离散点k1的位置上出现，因此的位置上出现，因此是离散频谱。谱线的间距取决于信号是离散频谱。谱线的间距取决于信号 f(t)的周期的周期T，T越大，越大，1越小，谱线越小，谱线间距越窄，谱线越密。间距越窄，谱线越密。信号的幅度频谱和相位频谱的重要性在不同场合有所不同，如传送语信号的幅度频谱和相位频谱的重要性在不同场合有所不同，如传送语音信号时，重要的是使各频率分量的幅值相对不变，以保持原来的音调，音信号时，重要的是使各频率分量的幅值相对不变，以保持原来的音调，即不失真，因此幅度频谱很重要，而相位频谱并不重要，因为人的听觉对即不失真，因此幅度频谱很重要，而相位频谱并不重要，因为人的听觉对各频率分量的相位关系不敏感。但是在传送图像信号时，保持各频率分量各频率分量的相位关系不敏感。但是在传送图像信号时，保持各频率分量间的相位关系则对图像的不失真具有重要意义。间的相位关系则对图像的不失真具有重要意义。现在学习的是第17页，共41页114 傅立叶系数与波形对称性的关系傅立叶系数与波形对称性的关系 对一个周期非正弦函数进行分解时，应先分析它是否具有对称性。对一个周期非正弦函数进行分解时，应先分析它是否具有对称性。如果波形具有对称性，则它的某些傅立叶系数将为零，利用这一特点，如果波形具有对称性，则它的某些傅立叶系数将为零，利用这一特点，计算将大为简化。下面分析傅立叶系数波形对称性的关系。计算将大为简化。下面分析傅立叶系数波形对称性的关系。现在学习的是第18页，共41页 一一.f(t)波形在一个周期内，在波形在一个周期内，在 t 轴上、下的面积相等轴上、下的面积相等 下面所示波形属于此情况，此时有下面所示波形属于此情况，此时有f(t)t0ET/2TE（a）f(t)t0T/2T（b）0)(100dttfTaT现在学习的是第19页，共41页 二二.f(t)为偶函数为偶函数 f(t)f(t)波形特点波形特点：对称于纵轴对称于纵轴，例如上图（，例如上图（a）。）。傅氏级数特点傅氏级数特点：不含奇函数，即傅氏级数形式一中无正弦分量，不含奇函数，即傅氏级数形式一中无正弦分量，0kb110cos)(kktkaatf式中式中a0可能为零，也可能不为零。上图（可能为零，也可能不为零。上图（a）的的a00，若图（若图（a）的的t 轴下轴下移，则移，则 。00a现在学习的是第20页，共41页 三三.f(t)为奇函数为奇函数 f(t)f(t)波形特点波形特点：对称于原点对称于原点，例如上图（，例如上图（b）。）。傅氏级数特点傅氏级数特点：不含偶函数和直流分量，即不含偶函数和直流分量，即0 ,00kaa11sin)(kktkbtf 四四.奇谐波函数奇谐波函数)2()(Ttftf 波形特点波形特点：前半周波形平移半个周期后与后半周波形对前半周波形平移半个周期后与后半周波形对 t 轴呈镜像对轴呈镜像对称，例如下图：称，例如下图：现在学习的是第21页，共41页f(t)t0T/2T-T/2 傅氏级数特点傅氏级数特点：不含恒定分量和偶次谐波分量，即不含恒定分量和偶次谐波分量，即),3,2,1(0 ,0220nbaann),2,1()cos()3cos()cos()(121313111ntkAtAtAtfnkkkmmm现在学习的是第22页，共41页)cos()(,5,3,11kkkmtkAtf或或 五五.偶谐波函数偶谐波函数)2()(Ttftf 波形特点波形特点：后半周为前半周的重复。后半周为前半周的重复。f(t)T/2T0t 傅氏级数特点傅氏级数特点：不含奇次谐波分量，即不含奇次谐波分量，即),3,2,1(01212nbann),3,2,1()cos()4cos()2cos()(2104142120ntkAAtAtAAtfnkkkmmm或或,6,4,210)cos()(kkkmtkAAtf现在学习的是第23页，共41页 六六.说明说明 1.周期信号是奇函数还是偶函数，除与波形有关外，还与计时起点有关，例周期信号是奇函数还是偶函数，除与波形有关外，还与计时起点有关，例如下图所示如下图所示 f(t)，当当f(t)to1o2 坐标原点为坐标原点为 o1 f(t)是奇函数是奇函数 坐标原点为坐标原点为 o2 f(t)是偶函数是偶函数现在学习的是第24页，共41页 2.周期信号是奇谐波函数还是偶谐波函数，仅与波形有关，而与周期信号是奇谐波函数还是偶谐波函数，仅与波形有关，而与计时起点无关。计时起点无关。本节完本节完现在学习的是第25页，共41页 115 周期非正弦信号的周期非正弦信号的有效值、平均值和电路的功率有效值、平均值和电路的功率 一一.周期非正弦信号的有效值和平均值周期非正弦信号的有效值和平均值 1.有效值有效值 任何周期信号的有效值等于其瞬时量的方均根值（见第六章第一节任何周期信号的有效值等于其瞬时量的方均根值（见第六章第一节）。周期电流）。周期电流 i(t)的有效值为的有效值为TdtiTI021 现在学习的是第26页，共41页将将i(t)分解为傅氏级数分解为傅氏级数110)cos(kkkmtkIIi 式代入式，经计算（见参考书）得式代入式，经计算（见参考书）得1220222120kkIIIIII式中式中 I0 i(t)的直流分量的直流分量式中式中 Ik i(t)的的k次谐波有效值，次谐波有效值，。2/kmkII 现在学习的是第27页，共41页 周期非正弦信号的有效值，等于不同频率的各谐波有效值平方和的周期非正弦信号的有效值，等于不同频率的各谐波有效值平方和的开方（直流分量可视为信号的零次谐波），即开方（直流分量可视为信号的零次谐波），即TdtuTU0211220222120kkUUUUUU 结论：结论：同理，周期非正弦电压同理，周期非正弦电压u(t)的有效值为的有效值为02值）（不同频率正弦量有效有效值现在学习的是第28页，共41页 例例112 试求试求20.1VV 404V28212220102222UV 3sin8)602cos(12cos2010111tttu的有效值的有效值U。解解思考思考 （答案见例（答案见例113后）：上例后）：上例 （1）若）若 ，有效值，有效值U变否？变否？V 3sin8)60cos(12cos2010111tttu （2）若）若 ，U变否？变否？u(t)的波的波形变否？形变否？V 3sin82cos12sin2010111tttu现在学习的是第29页，共41页 例例113 求下图所示锯齿波电压求下图所示锯齿波电压u的有效值。的有效值。ut0T 解解 图示锯齿波电压可写成图示锯齿波电压可写成)(0 TttTUumUm用方均根求有效值有用方均根求有效值有3311033202320202mTmTmTmTUtTUdttTUdttTUTdtuTU现在学习的是第30页，共41页 此题若用锯齿波的各谐波分量有效值平方和的平方根计算，只能取有限项，此题若用锯齿波的各谐波分量有效值平方和的平方根计算，只能取有限项，显然会出现误差，项数取得越多，误差越小。周期信号可用解析式表达时，有效显然会出现误差，项数取得越多，误差越小。周期信号可用解析式表达时，有效值应直接用方均根值计算。值应直接用方均根值计算。思考题答案思考题答案 （1）U变。变。V 3sin8)60cos(12cos2010111tttu 中，第二、中，第二、三项是同次谐波（基波），而有效值是等于不同频率的各谐波有效值平三项是同次谐波（基波），而有效值是等于不同频率的各谐波有效值平方和开方，因此要先求出同次谐波合成后的有效值（用相量法），然后方和开方，因此要先求出同次谐波合成后的有效值（用相量法），然后再进行计算。再进行计算。现在学习的是第31页，共41页60 120 20 )60cos(12cos2011tt对应对应 6.36 43.1739.1014)39.106(2060 120 20 jj)6.36cos(43.17)60cos(12cos20 111tttV 3sin8)6.362cos(43.171011ttuV 85.1628243.1710222U （2）U不变，波形要变。不变，波形要变。现在学习的是第32页，共41页结论：结论：有效值与不同频率的各谐波的相位无关；有效值与不同频率的各谐波的相位无关；有效值相等的非正弦信号的波形一般都不相同。有效值相等的非正弦信号的波形一般都不相同。2.平均值平均值 电工、电子技术中，有时要用到电压、电流的平均值。平均值的定义电工、电子技术中，有时要用到电压、电流的平均值。平均值的定义是：信号的绝对值在一个周期内的平均值。以电流是：信号的绝对值在一个周期内的平均值。以电流i为例，其平均值为为例，其平均值为TadtiTI0v1现在学习的是第33页，共41页正弦电流正弦电流 的绝对值的绝对值 i 的波形是全波整流波形，根据上式，正弦电的波形是全波整流波形，根据上式，正弦电流的平均值为流的平均值为tIimcosIIItTIdttTIdttITImTmTmTma9.0898.0637.0sin4cos 4cos14/04/00v此式表明，正弦信号的平均值约为有效值的此式表明，正弦信号的平均值约为有效值的0.9倍，或有效值约为平均值的倍，或有效值约为平均值的1.11倍。倍。现在学习的是第34页，共41页 二二.周期非正弦电流电路的平均功率（有功功率）周期非正弦电流电路的平均功率（有功功率）P 右图所示二端网络右图所示二端网络N的的u、i为为。uiN110)cos(kukkmtkUUu110)cos(kikkmtkIIi 网络网络N吸收的平均功率为吸收的平均功率为TuidtTP01将式、将式、代入上式，经计算（见参考书）后得代入上式，经计算（见参考书）后得现在学习的是第35页，共41页10022211100coscoscoskkkkIUIUIUIUIUP式中式中Uk、Ik为为k次谐波电压、电流的有效值，次谐波电压、电流的有效值，为为k谐波电压与谐波电压与k次谐波电流次谐波电流的相位差角，即的相位差角，即k,2,1 kikukk上式亦可写成上式亦可写成0k210 kPPPPP 现在学习的是第36页，共41页 结论：结论：周期非正弦电流电路的平均功率等于直流分量产生的功率和各次谐周期非正弦电流电路的平均功率等于直流分量产生的功率和各次谐波产生的平均功率之和，即波产生的平均功率之和，即0kkPP的功率不同频率正弦信号产生功率这称为功率叠加。这称为功率叠加。现在学习的是第37页，共41页注注意意及及说说明明 （1）不同频率的电压、电流不构成平均功率，只有相同频率的电压、电流才）不同频率的电压、电流不构成平均功率，只有相同频率的电压、电流才构成平均功率；构成平均功率；（2）功率叠加只对不同频率的谐波功率有效；）功率叠加只对不同频率的谐波功率有效；（3）电路中，只有电阻元件消耗有功功率。周期非正弦电路）电路中，只有电阻元件消耗有功功率。周期非正弦电路中，电阻吸收的有功功率仍为中，电阻吸收的有功功率仍为 或或 。RIPR2RUPR/2现在学习的是第38页，共41页V)3cos302cos50sin10010(tttu，A)453cos(50)30cos(102 tti，求二端网络求二端网络N吸收的平均功率吸收的平均功率P。uiN例例114 右图中设右图中设 解解 将将u 改写成改写成V)1803cos(302cos50)90cos(10010 tttu根据式，于是根据式，于是 W217 W)53250(20 W)45180cos(25230)3090cos(2102100210 P现在学习的是第39页，共41页 例例 电阻电阻R2，流过流过R的电流为的电流为i，求求R吸收的功率吸收的功率P。（1）；（2）；（3）。解解A 2cos24 cos210 11ttiA cos24 cos210 11ttiA )30cos(24 cos210 11tti （1）P P1P21022422232 W 或或 PI2R（10242）2232 W （2）i 的两个分量同频率，功率不能叠加。的两个分量同频率，功率不能叠加。PI2R(104)22392 W叠叠 加加现在学习的是第40页，共41页感谢大家观看现在学习的是第41页，共41页