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-机电专业毕业设计说明书01-第 16 页 40-125数控液压折弯机后挡料机构的改装设计 院 系：机电与自动化学院 专 业 班：机械电子工程0801班姓 名：王 锴学 号：20081100029指导教师：徐盛林 2012年5月 40-125数控液压折弯机后挡料机构的改装设计 Redesign of the Backgauge Mechanism for the 40-125 CNC Hydraulic Press Brake摘 要本文重点介绍了液压数控折弯机的基本组成部分及各部分的功用、具体的设计参数、方法以及折弯机的原理。本文讨论的主要内容是将原来40/12.5的数控液压折弯机改造为40/25的液压数控折弯机，同时对后挡料机构进行改装设计。改装的总体思路是: 1.将原后挡料机构的工作范围扩大为原来的2倍，由于挡板通过支撑板安装在横梁上，所以重点是折弯机横梁的改装设计 2.横梁的改装设计第一步是长度的改装，将原长度1500mm改长到2500mm，第二步是横梁上螺钉孔的位置及尺寸大小的改装，第三步是支撑板安装位置尺寸的改装。3.后挡料机构的传动采用光轴和丝杠配合使用的方法，使传动的精度更高，稳定性更好。4.改装后用表格形式列出电动机参数，丝杠技术参数，以及链轮，链条的参数等等，最后很据参数计算电动机转一圈丝杠的行程。关键词：数控液压折弯机 改装设计 后挡料机构 挡板 丝杠Abstract This paper introduces the issue of the name ,the purpose of the research , the domestic and international situation and development trend . The article also focuses on the functions of the basic components and parts of the Hydraulic Press Machine，the specific design parameters, methods, and the principle of the press brake. Furthermore, how to redesign the original 40/12.5 CNC hydraulic press brake into the 40/25 CNC hydraulic press brake is discussed , and the Redesign of the backgauge mechanism. The redesign idea are shown as follow: First is to twice the original width of the backgauge mechanism. Because the baffle is installed in the beam by the support plate , so the main point is redesign of the beam. Secondly, the first step is the modification of the length of the beam, change the original length of 1500to 2500. The second step is the modification of the size and location for the bolt hole. Then the modification of the size and location for the support plate. Thirdly, the shaft and lead screw are used in the driving of the backgauge mechanism , so the transfering accuracy is higher and stability is better .Finally, table lists the technical parameters of the motor ,screw bar ,as well as the sprocket ,chain and so on. The feed of the screw bar is calculated in the case of the one circle of motor.Keywords：CNC hydraulic press brake modification backgauge mechanism baffle screw bar 绪 论 当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电一体化、高精、高自动化先进机床，以加速工业和国名经济的发展。如今国内数控机床发展迅速，年产量逐渐攀升，但是所产机床精度等方面达不到要求。长期以来，欧、亚、美早国际市场上互相展开激烈的竞争，已经形成一条无形的战线，特别是随着微电子、计算机技术的进步，数控机床在20世纪80年代以后急速发展，各方用户提出的要求更多，早已成各国机床制造商竞相展示先进技术，争夺用户、扩大市场的焦点。 我国的数控机床无论从产品种类。技术水平、质量产量上都取得了很大的发展，在一些关键技术方面也取得了重大突破。据统计，目前我国可供市场的数控机床有1500多种，几乎覆盖了整个金属切割机床的品种类别和主要锻压机械。这标志整个国内数控机床已经进入快速发展的时期。 近几年来我国机床行业不断为国家重点工程和国防军工建设提供高水平数控设备的任务，我国的数控机床无论从产品种类，技术水平，质量和产量上都取得了巨大的发展，在一些关键技术上也取得了重大的突破。在机床性能方面，例如：(1)加工高精度化；(2)高速化；(3)搞可靠性；(4)系统化；(5)微型化；(6)智能化。同时在技术参数方面也取得了不小的进步，例如：(1）折弯过程传动平稳，提高了折弯质量；（2）增大压料力度，使用液压回路，压料力度随着折弯长度的增加额增大，从而提高了折弯的精度；（3）行程次数提高，采用液压系统实现了刀架的快进快退功能；（4）刀具形状各异，满足了板料不同折弯角度的要求。以下是国内外锻压机床的最新发展成果。我国济南捷迈数控机械公司生产的SKYY系列液压塔冲床和SKY系列数控转冲床，其中SKYY31228型是五轴液压数控转冲床，采用高强度的整体焊接开始机身，毛刷工作台面，送进系统采用德国STAR大直径、长导程精密滚珠丝杠传动，轴向移动速度达到80m/min，夹钳可以上下浮动，上料时自动下沉，钳体松脱可自动报警。采用西班牙FAGOR 8055开放型数控及伺服系统，配有美国TEKSOFT自动编程软件。SKYY系列的型号有31225、31250、41225、21020等，SKY系列型号有31228、31225、41225等。 上海冲剪机床厂展出的WS67k-160/3200型折弯机，两个油缸各自采用电液私服闭环控制，采用Cybele公司Press Cad900数控系统，实现了7轴数控（Y1、Y2、X1、X2、R、Z1、Z2),滑块上有长孔，布置液压绕度补偿装置，上模有液压快速加紧装置，工作台有气动前托料架。其他如徐州锻压机床厂。上海第二锻压床厂等。 日本村田公司展出了HPB-8525A型折弯机，折弯力为850kN,工作台长度2500mm，采用传统的扭轴实现了滑块的同步，机械挡块的结构不同于传统方式，蜗轮蜗杆装在油缸的下盖中，转动螺母套，使螺杆套上下移动，控制活塞的下死点位置，上模的微调装置不同于以往的斜锲式，而是每组由2个偏心轴，用旋转扭动进行调节。 芬兰芬宝公司（FINN-POWER) 生产的COMPACT C5型300kN数控转塔冲床也采用了高速伺服控制液压驱动，步距1的步冲速度达到1100。其旋转模具工位由单独交流伺服电动机驱动，上、下模座有设计独特的连杆运动，可做360°旋转和0.001°微动工位移动。该机结构紧凑，配备自动上、下料装置后也只占地50。 本次设计改装的数控液压折弯机要求是将40-125数控液压折弯机改装为40-250数控液压折弯机，使其达到新型号机床的性能指标，扩大机床的工艺范围。既然是改装而不是设计，那么要注意的问题有许多，改装侧重点是什么，即哪些地方需要我们去改，哪些地方可以保留。例如后挡料的改装，改装的重点就用该放在横梁上，但是如何改装才合理需要做深入的分析。 1 数控液压折弯机简介 折弯机是广泛应用于板材加工的设备。为了提高生产过程的自动化水平，并满足加工精度越来越高的要求，将原有的折弯机进行技术改造，实现数字控制，对于提高生产效率，提高板材加工的精度和质量，具有十分重要的现实意义。图1-1 数控液压折弯机数控液压折弯机是指双缸上动式的数控液压折弯机，它通过伺服比例阀上的各类阀门动作来驱动左右油缸的伸长与返回,从而带动滑块的上升与下降。滑块的同步采用全闭环电液伺服控制技术，滑块位置信号由两侧光栅尺反馈给数控系统，再由数控系统控制同步阀的开口大小，自动调节油缸进油量的多少，从而控制滑块(Y1、Y2)轴的同步运行，始终保持对工作台的平行状态，如图1-1所示。采用的相关系统为：控制系统：荷兰Delem公司的专用数控系统DA65W，系统采用微软工业专用操作系统Windows CE。液压系统：德国Bosch公司伺服阀，液压单元上有真空筛过滤及电子过滤双重过滤系统。传动系统：高精密的滚珠丝杆及直线导轧，日本安川伺服电机。补偿机构：采用滑块和工作台双向补偿，实现无盲区补偿，从而保证折弯的精度。控制轴数：Y1、Y2、X、R、H轴；Y1、Y2轴定位精度±0.01mm，重复定位精度0.01mm；X轴定位精度±0.025mm，重复定位精度0.025mm；R轴定位精度±0.025mm，重复定位精度0.025mm1.1 数控液压折弯机的工艺特点 各种箱形、盒形零件是板件生产中的主要类型之一，将平面板料转弯成一定角度是其中最重要的工序。数控板料折弯机就是这种将金属板料在冷状态下弯曲成形的加工机械。 过去的普通折弯机上，对于整批的折弯工件只能一道道工序整批完成，即在调好后挡料位置后，对整批零件进行一道折弯工序，整批折弯后，再整批进行第二道折弯工序，如此一道道下去，不但需要有很大的制品堆放场地，繁重的钢铁搬运，而且整批零件长时间积压在折弯工序上，严重影响后续工序的流水作业。 数控折完机从根本上改变了上述落后的生产过程，由于后挡料机构可以数控系统通过伺服电动机及滚珠丝杠传动来迅速而准确的定位，因此一个多弯折弯件的全部折弯工序可以自动且连续地在数控折弯机上完成，不但折弯精度高，而且整批折弯件的尺寸大小精度一致，不需要再制品的堆放面积与堆放时间，也大大减少了在制品的搬运时间。1.2 液压数控折弯机的原理 数控折弯机包括支架、工作台和夹紧板。工作台置于支架上，由底座和压板构成。底座通过铰链与夹紧板相连，由座壳、线圈和盖板组成。线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，以此实现对压板和底座之问薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可满足多种工件要求，并对有侧壁的工件进行加工。折弯机可以通过更换折弯机模具，以满足各种工件需求。由液压系统驱动液压缸对滑块做功，此时分别固定在滑块及工作台上的一定形状的上下模受到力的作用而合模，从而实现对板材的折弯成形。当然，折弯机两端的液压缸活塞对滑块做功额同时的，力的大小和方向是相同的，此外为了保证两端滑块同步，本设计采用扭轴同步，即扭轴与摆臂刚性连接，然后再将两个摆臂分别与滑块两端连接，利用扭轴刚性体的性质，使滑块在运动过程中被迫同步，这样就是的滑块个部分向下压使，使工件的各部分均匀受力，从而达到折弯的功能，而且保证的加工精度。各种箱形、盒形零件是板件生产中的主要类型之一，将平面板料转弯成一定角度是其中最重要的工序。数控板料折弯机就是这种将金属板料在冷状态下弯曲成形的加工机械。1.2.1 自由折弯如图1-2所示，凹模的形状固定不变，板料架于凹模表面，折弯机滑块带动凸模下行，将板料在凹模内折弯成一定的角度。板料折弯的角度取决于凸模进入凹模的深度，因而可以利用一副模具将工件折弯成不同的角度。其优点就是机床结构较简单，折弯力小；缺点就是板料厚度不均匀性对称对折弯角度有影响，回弹较大，且拉延性能不好的板料在折弯区外侧易产生裂纹。 图 1-2 自由折弯 图 1-3 三点折弯1.2.2 三点折弯 如图1-3所示，是瑞士汉默勒公司首创的一种折弯方法。他的特点是凹模的地板深度H可以精确的调节并固定，这样就相当于调整了凸模进入凹模的深度，调节起来更容易且更精确。在折弯时，板料与模具接触的三个点b、a、c都在板料的同一侧表面，因此，凸模顶端和凹模地板都接触板料，改变了板料折弯区域的应力状态，中性层外侧自由折弯时的拉应力转变为压应力，不易产生裂纹，且回弹量大大减少，能获得'的折弯精度。但是其凸模液压垫和凹模的深度调节机构相当复杂。1.3 数控液压折弯机的结构 折弯机一般采用液压上传动形式，整机由机架、滑块、机械挡块、扭力轴、液压系统、电器系统、前托料、后挡料、模具等部分组成。 (1) 机架部分机架由左右立柱与 邮箱等焊接成刚性体，工作台固定在左、右立上，工作台高、低位置可通过调整装置微量调整。 (2) 滑块部分滑块为整体钢板，在二油缸的作用下，滑块沿机架导轨上下运动，滑块右侧有行程调整装置调整控制电器行程开关，可以预先调定滑块行程和中点位置。 (3) 机械挡块部分当不用滑块行程调整装置而用机械挡块调定滑块下死点位置时，二油缸中活塞内的机械挡块可使滑块在下死点时停留在调定的位置上。 (4) 扭轴同步系统（扭力轴部分）该机由扭轴、摆臂、关节轴承等组成的机械同步机构，结构简单，性能稳定可靠，同步精度高。支撑在机架左、右立柱上的扭力轴与滑块铰接在一起，当滑块承受偏载时，扭力轴利用自身的刚性能够抗偏载，以保证滑块平行运动。 (5) 工作台部分由按钮盒操纵，使电动机带动挡料架前后移动，并由数控系统控制移动的距离，其最小读数为0.01毫米（前后位置均有行程开关限位）。 (6) 后挡料机构目的是为了确定板料的折弯尺寸，具体是指长度尺寸。保证折弯精度。挡料采用电机传动，通过链操带动两丝杆同步移动，数控系统控制挡料尺寸。1-挡板 2-支撑板 3-横梁 4-固定板 5-链轮 6 -链条 7-电机 8-张紧轮 9-转向轮 10-立柱 图1-4 后挡料机机构传动原理图如图1-4 所示电动机工作，带动链条运作，为了防止整个传动传动过程的稳定，采用了张紧轮装置，经过转向轮传动到链轮，链轮跟丝杠是同轴的，因此链轮转动会带动丝杠一起转动，在这里采用的是光轴跟丝杠的配合使用，而且为了保证同步，在后挡料机构两边都采用了该种这种形式，图1-4中挡板用螺钉紧固在支撑板上，支撑板连接在横梁上，并且成对使用。横梁两端各有一个安装螺钉孔，通过紧固螺钉与导向块相连接，导向块跟丝杠相互连接后由固定板固定在立柱上，从而完成了整个传动过程。这其中包括了齿轮传动，发动机到链轮之间的传动要通过齿轮副过渡，图1-4中没有详细画出，不过在图2-1中有详细介绍。 (7) 模具部分是折弯机用来成型加工板料的工具，这种工具有各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。用以在折弯机压力的作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。折弯机模具分为折弯机上模和下模，用于板料冲压成形和分离的模具。成形用的模具有型腔，分离用的模具有刃口。 (8) 液压系统液压系统用常规的滑阀和插装阀组合而成，具有在高压无回城冲击，中途可停靠，技能等优点。液压系统由卸荷状态、工作状态、回程状态、中途停止状态组成。 过去的普通折弯机上，对于整批的折弯工件只能一道道工序整批完成，即在调好后挡料位置后，对整批零件进行一道折弯工序，整批折弯后，再整批进行第二道折弯工序，如此一道道下去，不但需要有很大的制品堆放场地，繁重的钢铁搬运，而且整批零件长时间积压在折弯工序上，严重影响后续工序的流水作业。数控折弯机从根本上改变了上述落后的生产过程，由于后挡料机构可以数控系统通过伺服电动机及滚珠丝杠传动来迅速而准确的定位，因此一个多弯折弯件的全部折弯工序可以自动且连续地在数控折弯机上完成，不断折弯精度高，而且整批折弯件的尺寸大小精度一致，不需要再制品的堆放面积与堆放时间，也大大减少了在制品的搬运时间。2 后挡料装置 后挡料机构主要是用来给板料的折弯尺寸定位的一个测量装置，其原理类似剪板机后挡料装置。 1-光杆 2-电动机 3-齿轮副 4-链轮 5-挡板 6-丝杠 7-行程开关 图 2-1 后挡料装置的结构简图如图2-1所示，电动机（1）启动带动齿轮转动，这里采用的是一对斜齿轮，齿数比为1：1,目的是为了改变力传动的方向，齿轮与链轮同轴转动，链轮转动将力传动到丝杠（6）上，从而带动丝杠（6）旋转，由于丝杠和导向块并不是单一的配合使用，还增加了光杆（1），这里是为了是丝杠能够更好的导向而采用该种结构，同时丝杠在转动的过程中稳定性会更好。丝杠（6）转动从而带动挡料架(5)前后移动，在托架上装有行程开关（7），它是控制低速运动的机构，改变挡料板（5）的运动方向跟行程。当（5）碰到改开关时胡自动停止，信号会传输到伺服系统中，告诉操作人员做出相应的指令。挡料板（5）的运动方式有三种：快进，快退，微动前进。先以前两种方式将挡料板调至所需的尺寸位置左右，通过后挡料的电动机进行正反转从而使挡料板进或者退，利用微动方式将挡料板移动到所需的精确位置。2.1 后挡料装置的功能后挡料装置是为了确定所需要的折弯长度。该机构一般通过固定板与折弯机机架的两个立柱相连，在折弯时一般电动机转动带动丝杠使挡料装置移动到设定位置，板料进来时只需要控制上刀架运动，该装置挡料精准，调整灵活，使用可靠。 1电动机 2张紧轮 3、4丝杠 图 2-2 后挡料装置传动简图如图2-2中所示，折弯机的传动采用了链轮传动和丝杠传动相结合的一种传动方式。从图中还可以看出，为了保证整个装置的同步，两边都采用了丝杠3,4)，同时为了保证传动的平稳，采用了张紧轮（2)。2.2 后挡料装置的结构 后挡料装置的结构主要分为挡板部分，支撑部分，导向部分，还有传动部分。 1-活动挡板 2 -挡板 3 -手轮 4 -轴 5-螺钉 6-支撑板 图 2-3 后挡料支撑 如图2-3所示,活动挡板（1）由一根长销固定在挡板（2）上，挡板（2）前端是叉状，后端有两个螺栓孔，用来与支撑板（6）连接，手轮（3)通过连接键跟轴（4）相连接，手轮（3)与轴（4)在这里当一个调节装置的作用，主要是用来调节挡板（2）的高度的，当板料进来时，可以通过调节手轮（3）使挡板(2)运动到不同的高度，到达折弯不同厚度的板料的功能。图2-4 活动挡板如图2-4所示，活动挡板是折弯机后挡料装置中最重要的组成元件之一，由于它要经常与板料接触，因此他在材料选择方面比较特殊，此处采用35号钢，渗碳处理后它的耐磨性能和抗冲击能力都比较高，板料从左边送入，有时候比较长，板料进来时并不是完全水平的，前端会自然下垂，将挡板前端改装成10°的斜坡，该设计的好处就是起到给板料一个导向的作用。图2-5 挡板如图2-5所示，挡板是连接活动挡板跟支撑板的零件,它的尺寸大小以及安装位置比较特殊，此处采用的材料为Q235-A(普通碳素结构钢），不做温度冲击。详细结构尺寸在请看后面的附图。 后挡料装置的支撑板一共有两块，对称分布在横梁上，由于结构比较特殊，这里选用Q235-A，因为它的综合性能好，经过处理后强度足够，有较好的塑性。下面是折弯机后挡料支撑板零件图。 图2-6 支撑板如图2-6所示，后挡料支撑板，上端是两个用来与挡板连接的螺钉孔，中间是用来导向的，支撑板固定在横梁上是可以上下移动，支撑板可上下移动的行程为100mm，通过手柄来调节，调节时只需要转动手柄使螺钉松开，在将支撑板调节到需要的高度，再转动手柄让螺栓拧紧。下面要改装的是折弯机后挡料横梁，它的长度太长，为了简化方便，将它画成如下图所示结构。图2-7 横梁主视图 在图2-7中展示的是后挡料的横梁主视图，它形状并不规则，该零件比较长，而且比较重。两端各有一个螺钉孔，具体作用是固定连接横梁跟导向块。该零件是铸件，做横梁使用，所以在技术方面要求不允许有气孔，夹渣，缩松，沙眼等铸造缺陷，另外还要求时效处理。因此，在选材方面这里选用HT250,该材料经过处理之后能够很好的消除缩孔，缩松等缺陷。图2-8 后挡料导向块如图2-8所示，导向块是后挡料装置中高精度的零件之一。它与丝杠组合在一起使用，类似螺栓跟螺母的组合，由于丝杠经常和光轴配合使用，所以早导向块上既有丝杠的螺孔，也有一个通孔。导向块上端有一个螺钉孔，该螺钉孔是用来跟横梁相连接的。尺寸大小为M12.图2-9 丝杠如图2-9所示，丝杠是整个后挡料装置中精度要求最高的零件，它的质量好坏，精度的高低直接关系到折弯位置的精确程度，丝杠前端设有螺钉孔，用来跟链轮互相连接。该零件在使用的过程中要小心，不能够承受过大的径向力，否则容易变形，精度达不到要求，进而使整个零件无法使用。因此在选材方面选用Q235-A,它含碳适中，综合性能较好，强度，有较好的塑性，用途也广泛，这样既节约了成本，有满足了技术上的要求。时效处理后硬度满足HBS220.图2-10 固定板图2-10所示，它是用来将机架与整个后挡料机构互相连接的零件。用来确定后挡料相对于正个机床的位置，固定板位置的改变会对整个折弯机参数的性能有所影响。所以固定板安装位置的设计必须要合理。3 后挡料装置的改装3.1 后挡料横梁的改装设计 由于改装的要求只对整个后挡料机构的工作范围做改装，挡料机其他参数不做太大改变，所以本次改装的重点是横梁的改装。3.1.1 横梁长度的改装 下图是横梁改装前后的对比图。图3-1 横梁主视图如图3-1所示，为横梁缩小后的主视图，原长度为，改装后长度为。3.1.2 横梁安装位置的改装 图3-2 横梁整体缩小图 图3-2中横梁的安装位置，L2控制横梁额总体长度，以横梁左端面为基准，根据改装要求查相关资料得到=，=,于是螺钉长度方向的安装位置为：式中 L1横梁的总体长度； L2横梁的安装尺寸；带入数值到公式中，求得螺钉长度方向的安装尺寸为如图3-2中所示，螺钉宽度方向的安装尺寸为。3.1.3 横梁安装孔尺寸的改装图3-3 横梁左端局部视图如图3-3所示，横梁左端通孔的尺寸，宽40，深57.5的U形槽和的通孔是原来的尺寸，改装后尺寸变为宽45，深度为67.5的U形槽，通孔的大小为26，在安装时，螺钉改装后U形槽便于安装螺钉，所以在安装螺栓时，两端至少有10的空间可以放扳手。横梁右端的尺寸相同,具体尺寸参数在零件图中。3.1.4 横梁上安装孔套的改装 图3-4 套如图3-4所示，为横梁安装孔用的套，右图是改装之前的尺寸，使用的螺钉尺寸为，左图为改装之后的尺寸，由于衡量整个加长所以，螺栓的强度要增大，此处选用的螺栓。3.1.5 横梁上压板的安装位置尺寸改装图3-5横梁左端螺栓孔图图3-5中给出的是横梁上压板的安装尺寸位置，原来的两螺孔中心25，改装后两螺孔的中间间距为36,经过计算分析，此处螺栓孔的大小不变。 为了便于理解整个装配图，下面给出了后挡料横梁右视图，形状类似三角形，但是中间是空的，并不规则。图3-6横梁右视图如图3-6所示是整个横梁改装完之后横梁的右视图，以右端面为基准,图右边是一个T型螺钉孔，用于连接支撑板，在T型螺钉孔下面是连接压板的一对螺钉孔，当横梁安装在导向块上后，一个螺栓孔无法完全固定横梁，用压板将其右边压住，可以实现横梁在导向块上的完全定位。 3.1.6 支撑板安装位置的改装 1支撑板2横梁3手柄图3-7 支撑板安装位置图图3-7为支撑板在横梁上的安装位置示意图，在设计横梁与支撑板时候，将横梁与支撑板设计成可以用手柄来紧固的结构，即支撑板可以在横梁上水平移动，如图所示当板料宽度增加时，可以转动手柄（3）时横梁（2）与支撑板（1）的连接松开，将支撑板调节到合适位置，再将手柄拧紧即可。在改装设计前，横梁总长为,两支撑板中心距离为,为了便于挡料而且美观，重新设计的横梁总长为,两支撑板中心距离为。3.2 电机、丝杠、链条等参数的选用所选用的链轮参数如表3-1所示。表3-1 单排链轮技术参数齿数Z齿顶圆OD分度圆PD dm1 D1 A1节距P型号 19 61.60 57.85 45 10 289.525TT-06A 19 51.70 48.61 30 8 146.35TT-05A所选用的链条参数如表3-2所示。链号节距滚子直径销轴直径内链板高度链板厚度平均拉伸载荷排距Pd1/maxb1/minh2/maxT/maxQ/maxPtmmmmmmmmmmKNmmTT-06C-19.5255.084.7791.311TT-06C-29.5255.084.7791.319.510.13表3-2 单排链条技术参数此处选用TT-06C-1型链条。所选用的丝杠参数如表3-3所示。 表3-4 丝杠参数 型号 公称直径 螺距 公差等级 T30x10-3 32 10 3所选用的电机参数如表3-4所示。表3-5 电机参数 型号额定功率/满载转速电动机轴伸出端直径/电动机轴伸出端安装长度/电动机外形尺寸 长x宽x高Y160M-6 7.5 970 42k6 110600x325x335根据表格3-4和表格3-3计算电动机转一圈，丝杠走多远。先求丝杠转速 式中电动机转速；表示一对啮合的斜齿轮齿数；丝杠上链轮分度圆直径；电动机上链轮分度圆直径；带入数值到公式中，求得丝杠转速 =970=815.07电动机转一圈丝杠的行程为L=8.4023.3 改装后的折弯机后挡料参数改装后的折弯机后挡料参数如下表： 表3-6后挡料参数项目 改装后 改装前最大折弯宽度 2500mm 1250mm横梁尺寸 2000mm 1000mm电机功率 5kw 7.5kw折弯力 40T 40T外形尺寸 2050x795x736 1050x782x728结 论本课题是对折弯机后挡料进行改装，那么就要先知道后挡料这是一个什么样的机械装置，有什么样的功能，具体是怎么样运作的等等。这些都是需要我们必须解决的问题，通过文献资料以及实地考察来逐步认识他，经过不断努力，有了自己的改装方案，将后挡料装置细化，首先弄清楚那个的结构功能，哪些是跟工作范围关系密切的，哪些关系不大，发现后挡料装置的横梁是改装设计的关键，包括横梁的紧固件，与横梁互相连接的零件，通过分析排除，确定最终改装对象。由于后挡料装置承受载荷很小，所以在改装的时候，挡板没必要做出改变。重点是将横梁改装，我的改装步骤是：1.横梁长度方向的改装，将其加长，2.横梁定位孔的改装，将其尺寸变大，3.横梁后面压板的改装，主要是两个螺钉孔的位置，4.电机，丝杠等技术参数的重新选定。我是想先弄懂折弯机后挡料的整个工作流程，从传动部分开始入手比较简单，紧接着所示挡板部分，那个位置是跟板料接触，起到什么作用，那里是支撑板，最后是横梁部分，也是重点部分，先从容易懂的地方入手，逐渐将整个后挡料拿下。改装的过程中采用对比的方法来体现改装的思路，由于横梁太不规则了，对于改装的初学者来说难度较大，建议厂家能够设计出外形规则的横梁，也许这样便于学生的理解和研究。机床改装与机床设计相比最大的不同点在于机床的设计师根据设计任务书，对机床进行设计，然后将机床的各组成零部件（标准间除外）逐一制造出来，最后装配成机床；而机床的改装是围绕某一台现有的机床展开工作，不仅要考虑机床本身结构的改造，还要考虑工艺系统中的刀具、夹具以及其他辅助的改造，以便达到设备的加工精度，效率和自动化程度。因此，在制定机床的改装方案时，必须要研究被改装的机床，比如机床的技术状态，改装的可能性等一系列参数都是要解决的大问题。致 谢 任何事情都不可能一蹴而就，怀着能混就混的心态过日子，这样必然是害人害己，本来对做事很懒散的我，听了你的教诲，开始变得积极了，听了您对中国教育事业的想法之后，我既失望，又高兴，失望的是我感觉我四年的大学生涯学到的太少，失去的太多。而高兴的是您对我们学习的负责，对自己工作的负责，对大家的负责。谢谢徐老师！通过这三个月的学习，我们对折弯机的改装的这方面的只是有了更深的了解。学习到很多，温故了以前的知识，更加学会了如何用电脑作图等等。只是我一直很懒散，自制力太弱了，没能把这次毕业设计做的更好，我感到很惭愧。这次毕业设计让我明白了，做任何事情都要负责，只有有了责任心才能做出一番事业来，我们将来还是要靠自己养活自己，对自己负责了，就是对生活的负责。感谢您教会我这个道理。在这次毕业设计中，徐老师的教诲与帮助让我受益匪浅，感谢您，徐老师！参考文献1 俞新陆.液压机的设计与应用. 北京：机械工业出版社,2007：154-1562 李长河.机械制造基础. 北京：机械工业出版社，2009：13-183 濮良贵.纪名刚.机械设计（第八版）. 北京: 高等教育出版社，2006：307-3834 范钦珊.工程力学. 北京: 清华大学出版社，2005：150-2375 周元康.机械设计课程设计. 重庆: 重庆大学出版社，2007：94-96,214-2226 成大先机械设计手册北京：化学工业出版社，2004：6-242-6-2477 俞新陆.板件柔性制造系统. 北京：机械工业出版社,2007：97-1028 张磊，陈榕林. 机床改装技术方法经验绝招技巧. 北京：机械工业出版社, 1993：102-156.9 李硕本. 锻压手册. 第2卷. 北京：机械工业出版社, 2002：201-286.10 何德誉. 专用压力机. 北京：机械工业出版社, 1989：123-165.11 <<机械设计手册>>编写组.机械设计手册.第四册. 北京：机械工业出版社, 1997：156-186 .12 廖念钊.互换性与技术测量. 北京：中国计量出版社，2007：110-116,128-133.13 邓星钟. 机电传动控制 (第四版）. 武汉: 华中科技大学出版社，200714 陈立德. 机械制造装备设计课程设计. 北京：高等教育出版社，200615 谢正义.Auto CAD2006 (中文版）从入门到精通. 北京：兵器工业出版社，北京还海科电子出版社，2006年7月16 Cebeli Ozek & Muhammet Bal. The effect of die/blank holder and punch radiuses On limit drawing ratio in angular deep-drawing dies. Int J Adv Manuf Technol.2009,40：177-1083.17 Lan GongqianTechnology Trands in M etalforming Machines in 8 EMOW MEM ,1990.18 Xu Yongqin. The Application of CNC PressBrakes W M EM，1990附录 折弯机改装设计图 附图1 折弯机总图 附图2 折弯机后挡料装配图 附图3 后挡料活动挡板 附图4 后挡料挡板附图5 后挡料横梁附图6后挡料导向块附图7 后挡料链轮附图8后挡料丝杠附图9 后挡料固定板附图10后挡料轴附图11 后挡料支座