华中数控：2022年半年度报告.PDF
武汉华中数控股份有限公司 2022 年半年度报告全文 1 武汉华中数控股份有限公司武汉华中数控股份有限公司 20222022 年半年度报告年半年度报告 2 2022022- -053053 2 2022022 年年 8 8 月月 武汉华中数控股份有限公司 2022 年半年度报告全文 2 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人陈吉红、主管会计工作负责人万欣及会计机构负责人公司负责人陈吉红、主管会计工作负责人万欣及会计机构负责人( (会计主管人员会计主管人员) )罗佳罗佳琪声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。琪声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成本公司对任何投资本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成本公司对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。公司在生产经营中可能存在宏观经济波动和行业波动风险等划、预测与承诺之间的差异。公司在生产经营中可能存在宏观经济波动和行业波动风险等有关风险因素具体内容在本报告第三节“管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和有关风险因素具体内容在本报告第三节“管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施应对措施 ”章节中予以描述，敬请投资者注意投资风险。”章节中予以描述，敬请投资者注意投资风险。 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。 武汉华中数控股份有限公司 2022 年半年度报告全文 3 目录目录 第一节 重要提示、目录和释义 . 2 第二节 公司简介和主要财务指标 . 7 第三节 管理层讨论与分析 . 10 第四节 公司治理 . 37 第五节 环境和社会责任 . 39 第六节 重要事项 . 40 第七节 股份变动及股东情况 . 54 第八节 优先股相关情况 . 59 第九节 债券相关情况 . 60 第十节 财务报告 . 61 武汉华中数控股份有限公司 2022 年半年度报告全文 4 备查文件目录备查文件目录 一、载有公司法定代表人签名的 2022 年半年度报告及其摘要原件。 二、载有公司法定代表人、主管会计工作的公司负责人、公司会计机构负责人签名并盖章的财务报表。 三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 四、其他有关资料。 五、以上备查文件的备置地点：公司董事会办公室。 武汉华中数控股份有限公司 2022 年半年度报告全文 5 释义释义 释义项 指 释义内容 本公司、公司、华中数控 指 武汉华中数控股份有限公司 发行股份购买资产 指 华中数控以发行股份方式购买江苏锦明 100%股权 募集配套资金 指 华中数控以询价方式向不超过 5 名特定投资者非公开发行股份募集配套资金，募集资金总额不超过本次发行股份购买资产交易金额的 100% 中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部 卓尔智造 指 公司第一大股东卓尔智造集团有限公司 华科资产 指 现为公司第二大股东，武汉华中科大资产管理有限公司 众邦银行 指 武汉众邦银行股份有限公司 数控系统 指 数控机床控制部分的统称，一般由控制系统、伺服系统和检测系统组成。产品形态一般由一台数控装置、若干台伺服驱动装置、电机及其他散件构成 数控机床 指 用指令控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹，进行零部件自动加工的机床 伺服系统 指 由闭环控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统。该系统在数控机床上用于进给运动的驱动，接受数控系统的指令通过驱动机械部件运动，实现被加工工件的形状轨迹。由伺服驱动装置和伺服电机组成 工程中心 指 国家数控系统工程技术研究中心 豪迈数控 指 山东豪迈数控机床有限公司 纽威数控 指 纽威数控装备(苏州)股份有限公司 宁波海天 指 宁波海天精工股份有限公司 常州瑞其盛 指 常州瑞其盛精密机械有限公司 东莞埃弗米 指 东莞市埃弗米数控设备科技有限公司 秦川机床 指 秦川机床工具集团股份公司 宝鸡机床 指 宝鸡机床集团有限公司 汉江机床 指 陕西汉江机床有限公司 秦川格兰德 指 陕西秦川格兰德机床有限公司 江西佳时特 指 江西佳时特精密机械有限责任公司 山东大汉 指 滕州市山东大汉智能科技有限公司 安徽新诺 指 安徽新诺精工股份有限公司 东风岚图 指 东风岚图汽车科技有限公司 深圳创世纪 指 深圳市创世纪机械有限公司 宇环数控 指 宇环数控机床股份有限公司 嘉泰数控 指 福建省嘉泰智能装备有限公司 享誉机械 指 东莞市享誉机械有限公司 沈阳西格马 指 沈阳市西格马数控机械有限责任公司 云南一机 指 云南一机机床有限公司 温岭深澳 指 温岭市深澳机床有限公司 温岭华中 指 温岭市华中数控机床有限公司 武汉华中数控股份有限公司 2022 年半年度报告全文 6 比亚迪汽车 指 重庆弗迪锂电池有限公司、武汉比亚迪汽车有限公司等 小鹏汽车 指 肇庆小鹏汽车有限公司、广州小鹏汽车科技有限公司 宁德时代 指 宁德时代新能源科技股份有限公司 孚能科技 指 孚能科技（镇江）有限公司 耀能（赣州） 指 耀能新能源（赣州）有限公司 力神 指 力神（青岛）新能源有限公司 亿滋 指 亿滋食品（北京）有限公司、亿滋食品（苏州）有限公司、吉百利糖果（广州）有限公司 英威达 指 英威达特种纤维（上海）有限公司 南宁产投 指 南宁产业投资集团有限责任公司 南南铝业集团 指 南南铝业股份有限公司 广西申龙 指 广西申龙汽车制造有限公司 武汉华中数控股份有限公司 2022 年半年度报告全文 7 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、公司简介一、公司简介 股票简称 华中数控 股票代码 300161 变更前的股票简称（如有） 不适用 股票上市证券交易所 深圳证券交易所 公司的中文名称 武汉华中数控股份有限公司 公司的中文简称（如有） 华中数控 公司的外文名称（如有） Wuhan Huazhong Numerical Control Co.,Ltd. 公司的外文名称缩写（如有） HCNC 公司的法定代表人 陈吉红 二、联系人和联系方式二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 陈程 王琼 联系地址 武汉市东湖开发区华工科技园 武汉市东湖开发区华工科技园 电话 027-87180605 027-87180605 传真 027-87180605 027-87180605 电子信箱 三、其他情况三、其他情况 1 1、公司联系方式、公司联系方式 公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱在报告期是否变化 适用 不适用 公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱报告期无变化，具体可参见 2021 年年报。 2 2、信息披露及备置地点、信息披露及备置地点 信息披露及备置地点在报告期是否变化 适用 不适用 公司选定的信息披露报纸的名称，登载半年度报告的中国证监会指定网站的网址，公司半年度报告备置地报告期无变化，具体可参见 2021 年年报。 3 3、注册变更情况、注册变更情况 注册情况在报告期是否变更情况 适用 不适用 公司注册情况在报告期无变化，具体可参见 2021 年年报。 武汉华中数控股份有限公司 2022 年半年度报告全文 8 四、主要会计数据和财务指标四、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否 本报告期 上年同期 本报告期比上年同期增减 营业收入（元） 626,899,691.21 664,283,651.53 -5.63% 归属于上市公司股东的净利润（元） -48,779,284.73 -38,696,981.51 -26.05% 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润（元） -97,024,540.31 -57,354,237.75 -69.17% 经营活动产生的现金流量净额（元） -260,558,616.49 -148,312,401.31 -75.68% 基本每股收益（元/股） -0.2455 -0.2060 -19.17% 稀释每股收益（元/股） -0.2455 -0.2060 -19.17% 加权平均净资产收益率 -3.03% -2.75% -0.28% 本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减 总资产（元） 3,620,819,060.39 3,398,669,691.70 6.54% 归属于上市公司股东的净资产（元） 1,581,247,878.09 1,633,341,718.54 -3.19% 五、境内外会计准则下会计数据差异五、境内外会计准则下会计数据差异 1 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 六、非经常性损益项目及金额六、非经常性损益项目及金额 适用 不适用 单位：元 项目 金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分） 843,752.60 计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外） 63,144,128.51 主要为公司承担国家、地方科技项目课题经费（未扣除投入支出） 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 594,935.40 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 107,236.79 减：所得税影响额 9,127,502.95 少数股东权益影响额（税后） 7,317,294.77 合计 48,245,255.58 武汉华中数控股份有限公司 2022 年半年度报告全文 9 其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况： 适用 不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 公司不存在将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。 武汉华中数控股份有限公司 2022 年半年度报告全文 10 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、报告期内公司从事的主要业务一、报告期内公司从事的主要业务 报告期，公司从事的主要业务、主要产品及用途、经营模式未发生重大变化。公司坚持“一核三军”的发展战略，即“以数控系统技术为核心，以机床数控系统、工业机器人及智能产线、新能源汽车配套为三个主要业务板块” （一）各领域主要业务（一）各领域主要业务 1 1、数控系统配套、数控系统配套 数控机床是高端装备制造业的工业母机，在整个机床系统产业链中，数控系统为先进制造领域关键核心技术，是数控机床的“大脑”。公司的数控系统配套业务主要为各类数控机床企业和航空航天、汽车、3C、木工、磨床等重点行业用户提供数控系统配套和服务，包括为各类专机、高速钻攻中心、加工中心、五轴机床等机型提供高性能数控系统，以及针对普及型数控车床和数控铣床等提供系列数控系统、系列伺服驱动、系列伺服电机等。 2 2、工业机器人及智能产线业务、工业机器人及智能产线业务 在工业机器人领域，公司始终坚持“PCLC”的发展战略，即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方向，以国产机器人核心基础部件（C）研发和产业化为突破口，以细分领域的工业机器人自动化线（L）应用为目标，以智能云平台（C）为机器人和产线网络化智能化的手段。工业机器人及自动化具体业务为各类制造企业提供多关节工业机器人整机、机器人核心零部件控制器等产品，以及智能产线、智能工厂整体解决方案等业务。 3 3、教育教学方案服务、教育教学方案服务 教育教学方案服务业务主要为各类院校数控技术、机器人、智能制造等相关专业提供专业升级方案、师资培训、实训基地建设方案、开展校企合作项目等，其中设备部分包括各类数控机床、工业机器人实训工作站、智能制造教学单元、智能工厂实训基地等。 4 4、新能源汽车配套、新能源汽车配套 公司新能源汽车配套业务主要是围绕汽车电动化、轻量化、智能化开展技术研究和应用推广，具体包括新能源汽车伺服电机、伺服驱动器、控制器、轻量化车身及新能源汽车智能化产品等。 5 5、特种装备、特种装备 武汉华中数控股份有限公司 2022 年半年度报告全文 11 公司特种装备业务主要包括人体测温、工业安防监控等领域广泛应用的红外产品，以及 GF 装备配套产品，如控制系统用于 GF 装备部件或单元总成配套、特种机器人及智能系统在 GF 领域的应用等。 （二）主要经营模式（二）主要经营模式 1 1、采购模式、采购模式 公司采购部门根据生产编制采购计划，按比质比价原则，对主要原材料采用招标采购制度，并建立了价格、质量、数量和资金等监督程序，对采购过程采取全程监督。公司与供应商有长期稳定的合作关系。总部负责数控系统和机床业务的采购，工业机器人的零部件采购主要由公司下属的重庆华数、佛山华数等子公司自行负责。 2 2、生产模式、生产模式 公司具有指挥通畅、流程科学、反应迅速的生产管理体系。生产部根据公司的年度经营目标，通过对客户的需求分析，结合市场预测及往年销量，对部分主流产品采取谨慎的原则预先备货。根据交货时间制定生产计划，再按照生产计划组织生产，产品经质量检验合格后入库作为产成品等待发货，确保快速及时、保质保量供货。 3 3、销售模式、销售模式 （1 1）数控系统及机床业务）数控系统及机床业务 数控系统及配件业务的主要客户为机床制造商，以直销为主。 定价方面，数控系统产品一般由一台数控装置、若干台伺服装置、电机及其他散件构成。在销售环节，公司为客户提供基本模块清单和价目表，客户根据机床功能、实际应用的要求进行个性化、差异化组合。公司数控系统以数控装置型号命名，同一名称的数控系统的具体构成因其配置（伺服装置的型号、数量）、电缆的长度和防护等级、选件功能（网络、多轴联动）标准的不同而具有较大差异，故销售合同的总价也各不相同。 此外，公司为培养用户使用习惯，与国内多所工科院校建立深度合作，采用高端数控机床，整合教材、辅件等，销售给下游高校客户用于教学使用。 （2 2）工业机器人及智能产线业务）工业机器人及智能产线业务 公司工业机器人主要直销给系统集成商、设备商及具备自动化能力的大型终端客户，目前主要应用在消费电子、家电等行业，也有部分销售给院校类客户用于培训。 公司智能产线产品是由硬件集成向软硬一体化集成转变，面向行业应用，推出智慧工厂的系统解决方案，主要直销给终端用户，目前主要应用在新能源、厨具、制鞋等行业。一般在产品运抵指定地点后，武汉华中数控股份有限公司 2022 年半年度报告全文 12 完成调试，客户出具书面验收报告后确认收入。在信用政策方面，对于机器人与智能产线业务板块，按照该领域业务板块产品特点，公司在与客户签订销售合同时一般会约定根据进度来回款，待产品安装调试并经验收合格后收回除质保金以外的全部款项。 公司结合市场需求和市场竞争的具体情况，针对自身产品的特点和客户定制化的需求来制定产品价格。 4 4、研发模式、研发模式 针对产品开发，引进和实施 IPD 的开发模式，以公司战略规划及市场需求为导向来进行产品开发和技术预研规划。标准的开发流程分为概念、计划、开发、验证、发布、生命周期六个阶段，对一个产品包从概念到生命周期管理阶段结束所需所有流程的主要活动进行管理，将所有管理产品包所需的全部主要活动整合起来，保证计划、交付和生命周期结束工作的成功，实现研发目标。并在开发过程中融合敏捷开发的思想和方法，以快速、持续不断创造客户满意的价值为目标。 公司需遵守深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4 号创业板行业信息披露中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求： 公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动 30%以上 适用 不适用 从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购价格较去年同期变动 30%以上的 适用 不适用 二、核心竞争力分析二、核心竞争力分析 报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因核心管理团队或关键技术人员离职、特许经营权丧失等导致公司核心竞争力受到重大影响的情形。公司的核心竞争力如下： （一）核心技术自主创新优势（一）核心技术自主创新优势 华中数控是首批国家级创新企业，与华中科技大学共建“国家数控系统工程技术研究中心”、“新型电机技术国家地方联合工程研究中心”、“高档数控系统关键技术创新平台”。承担和完成了国家04 重大专项、国家 863 及省部级科技攻关等课题数十项，公司对标国外先进的高档数控系统，攻克了数控系统体系结构、现场总线、高速高精、五轴联动等一批关键技术，成功研制了具有自主知识产权的华中 8 型高档数控系统,在功能、性能和可靠性方面达到国际先进水平，实现进口替代。自主研发武汉华中数控股份有限公司 2022 年半年度报告全文 13 NCUC-Bus 现场总线技术，获批 5 项国家标准。研制的与人工智能技术深度融合的华中 9 型新一代智能化数控系统入选中国智能制造十大科技进展和国家科技部、发改委等部委主办的“十三五”科技创新成就展。公司荣获国家科技进步二等奖 5 项、省部级科技进步一等奖 15 项及二等奖 6 项；公司上半年共有 5 家企业入选专精特新“小巨人”企业名单，截止目前全集团累计已有 11 家企业获得该荣誉称号；在 2022 年湖北最佳上市公司评选活动中，公司获得“湖北最佳专精特新上市公司”称号。 在工业机器人及智能产线领域，针对国产机器人核心关键技术缺乏的问题，重点开展机器人整机、高性能控制系统、新型驱动、高性能电机、工业应用软件及机器人云平台等方面技术攻关，先后攻克机器人核心技术 400 余项，核心自主创新占比超 80%，解决了工业机器人“无脑”的卡脖子问题，自主可控的智能机器人控制器实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。在机器人整机产品方面，自主研发六大系列四十余款机器人整机产品，实现产品从小负载到中大负载的全覆盖，在集成应用方面，实现了行业和领域的全覆盖，特别是在磨抛应用领域，通过结合离线编程技术、精密力控技术和工艺数据分析技术，完善了打磨工艺包产品，形成了针对 3C 金属结构件加工领域和厨具领域的典型行业解决方案，在该细分领域持续占据龙头地位。 （二）研发及人才队伍优势（二）研发及人才队伍优势 公司脱胎于华中科技大学，始终专注于数控技术研发和应用，具有三十年的技术积累和传承底蕴。在多年研发产业化过程中，公司形成了以董事长陈吉红、总工程师朱志红等人为核心的研发团队。公司技术人员的知识结构覆盖面广、专业性强，技术能力覆盖了数控技术的全部核心领域，在硬件设计及软件创新应用方面卓有建树。强大的研发人才基础既保障了公司目前产品开发与市场开拓的有效性和高效性，也为公司长期技术战略规划奠定了稳固的基础。为了保持技术优势，公司始终保持较高的技术投入，2019 年至 2021 年，公司研发投入占营业收入的平均比重为 20.84%。公司采用“研发一代、生产一代、运营一代”的战略，工程中心负责基础前沿研究、中央研究院负责产品技术平台开发、地方研究院负责产品应用开发，建立了良好的开发梯度和迭代机制，新技术能及时向产品应用转化。 （三）先进的研发模式及创新体系（三）先进的研发模式及创新体系 公司整合资源，形成跨单位、跨部门的协同开发团队。包括数控系统、机器人、伺服驱动、伺服电机、智能产线等核心团队。协同开发团队按照 PDT 模式组建，实施 IPD 集成产品开发管理模式，以公司战略规划及市场需求为导向来进行产品开发和技术预研规划，运用 IPD 流程对一个产品包从概念到生命周期管理阶段结束所需所有流程的主要活动进行管理，将所有管理产品包所需的全部主要活动整合起来，从需求到交付实现闭环管理模式，保证计划、交付和生命周期结束工作的成功，实现研发目标。基于非武汉华中数控股份有限公司 2022 年半年度报告全文 14 标自动化设备的技术特点，公司以全面服务客户需求为研发导向，采用了模块化的研发方法，打造了灵活完备的研发体系，聚集了行业经验丰富的研发团队。 公司建设创新体系，对各个研发机构进行统筹管理，有效联动各个研发机构协同开发、成果共享，显著提高研发效率。利用先进的计算机集成制造系统，建立了技术开发、生产制造、营销与服务的现代化管理信息系统，引进 OA、ERP、SRM、CRM 等信息化管理软件系统，实现资源共享、协同设计、协同商务和协同制造，完善了企业网络硬件与软件基础设施建设。 （四）较高的客户认可度和服务优势（四）较高的客户认可度和服务优势 公司与国内主要机床厂均实现了批量配套，相应数控系统成功应用于数控车床、数控铣床、加工中心、数控立车、重型数控机床、车铣复合机床、数控磨床等各种机床，在重大机械装备、航空、船舶、发电、汽车等领域获得批量应用，产品的性能和可靠性得到了广大数控机床制造企业和最终用户的认可。公司建立了覆盖全国的技术服务网络，为用户提供完善、及时的技术服务。公司拥有完全自主的知识产权与提供全套解决方案的能力，并建立了销售维护和售后服务体系，根据市场需求和用户定制快速、灵活多样的技术、产品和服务。 公司以客户为中心，通过健全的售前、售中及售后服务体系，为客户提供完善及高附加值的服务，并不断提高公司的服务质量。根据市场环境，产品特点和客户需求，为满足客户提供其所需的产品售后服务；聆听、挖掘客户需求，为其制定完善的解决方案；通过数字化工具管理客户和团队，在提升工作效率的同时服务好客户，提升客户满意度。公司推出的“iNC-Cloud”云平台，面向数控机床用户、数控机床、系统厂商打造以数控系统为中心的智能化、网络化数字服务平台。无论何时何地，只需移动终端，所有信息尽在掌握，让用户随时了解设备生产状态、生产效率、产量统计、报警信息等，享受专业、智能、安全的跟踪服务，分享制造过程中生产管理、设备维护等先进经验，从而提高企业核心竞争力。 （五）客户资源优势（五）客户资源优势 在数控系统与机床业务领域，公司下游客户主要为国内外大型机床厂家及终端用户，包括秦川机床、汇专机床、深圳创世纪、宇环、蓝思科技等；在新能源动力电池智能装备领域，经过多年发展，凭借一流的技术和过硬的产品质量，已拥有一大批国内外优质的客户资源，成功跻身戴姆勒、福特、金康汽车、长安汽车、东风汽车、小鹏汽车、零跑汽车、理想汽车等汽车厂商，宁德时代、比亚迪、孚能科技、国轩高科、力神电池、亿纬锂能、远景能源等新能源汽车动力系统厂商的供应商体系。公司依托自身的研发优势和自主创新能力，凭借先进成熟的工艺技术、优质的产品品质积累了优质的客户资源。稳定优质的客户资源不仅为公司带来了稳定的营业收入，也提升了公司品牌市场知名度，为公司长期持续稳定发展奠定坚实基础。 武汉华中数控股份有限公司 2022 年半年度报告全文 15 报告期内，公司取得授权专利共计 134 项，其中发明专利 25 项，实用新型专利 102 项，外观专利7 项；获得计算机软件著作权 54 项。获得授权的知识产权具体情况如下： 成果类型成果类型 成果名称成果名称 所涉公司所涉公司 专利号专利号/登记号登记号 授权时间授权时间 发明专利 应用于红外摄像头的时域滤波方法 武汉华中数控股份有限公司 2019107949566 2022/3/8 发明专利 双输出软开关电路 武汉华中数控股份有限公司 2020103376407 2022/4/26 发明专利 一种基于 PLC 的压铸自动化生产控制系统 武汉华中数控股份有限公司 2020108975912 2022/3/15 发明专利 一种自动化锯片碾压控制系统及方法 武汉华中数控股份有限公司 2020111409671 2022/3/15 发明专利 一种网络通信系统及其通信实现方法 武汉华中数控股份有限公司 2020115686048 2022/6/7 发明专利 一种标准以太网转 NCUC 现场总线协议的装置及实现方式 武汉华中数控股份有限公司 2020111496699 2022/6/10 发明专利 一种生产线控制系统及其控制方法 武汉华中数控股份有限公司 2018101042777 2022/3/1 实用新型专利 一种电压和波形测量装置 武汉华中数控股份有限公司 2021201964230 2022/3/8 实用新型专利 一种水冷散热结构及大功率伺服驱动器散热组件 武汉华中数控股份有限公司 2021213615349 2022/1/11 实用新型专利 一种防波板启闭装置 武汉华中数控股份有限公司 202121537301X 2022/1/11 实用新型专利 一种接地结构及具有该接地结构的工业主机 武汉华中数控股份有限公司 202121558795X 2022/1/11 实用新型专利 一种组合驱动装置 武汉华中数控股份有限公司 2021217002828 2022/1/25 实用新型专利 用于数控装置外部数据接口与测试装置的线缆快接的装置 武汉华中数控股份有限公司 2021219798131 2022/1/25 实用新型专利 一种自动供料系统 武汉华中数控股份有限公司 2021220302387 2022/3/8 实用新型专利 一种光电显示器件测量装置 武汉华中数控股份有限公司 2021221164026 2022/1/25 实用新型专利 一种基于距离补偿的人体测温设备 武汉华中数控股份有限公司 2021229310961 2022/5/10 实用新型专利 适合磨削冰刀的改进型专用夹具 武汉华中数控股份有限公司 2021216011001 2022/1/18 实用新型专利 一种带隔离的多轴合一伺服驱动装置拓扑电路 武汉华中数控股份有限公司 2021230677581 2022/5/24 外观设计专利 控制面板（华中 9 型智能数控） 武汉华中数控股份有限公司 2021308409578 2022/4/12 计算机软件著作权 工业互联网标识解析二级节点产品溯源系统 简称：产品溯源系统V1.0 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0015570 2022/1/5 计算机软件著作权 标识解析二级节点公共服务平台简称：二级节点服务平台V1.0 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0015129 2022/1/5 计算机软件著作权 基于 CPS 系统的数控装备大数据采集与分析监测软件 V1.0 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0079815 2022/1/12 计算机软件著作权 华中数控 NCUC总线在线分析调试器软件 V1.0 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0015642 2022/1/5 计算机软件著作权 华中数控标识批量生成工具软件简称：标识批量生成工具软件V1.0 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0015630 2022/1/5 计算机软件著作权 基于标识溯源的数控系统 web 端检测档案查询软件简称：数控系统检测档案查询软件V1.0 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0015208 2022/1/5 计算机软件著作权 边缘计算微服务操作系统工业组件管理展示软件 V1.0 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0109370 2022/1/17 武汉华中数控股份有限公司 2022 年半年度报告全文 16 计算机软件著作权 边缘计算微服务操作系统智能运维管理软件 V1.0 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0104901 2022/1/17 计算机软件著作权 华中 8 型五轴数控系统软件简称：HCN8-5AXESV2.41 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0119833 2022/1/18 计算机软件著作权 华中 8 型车床数控系统刀具测量功能软件车床自动对刀软件V2.40.05 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0493674 2022/4/20 计算机软件著作权 基于 WebService的大数据平台二次开发工具库软件 V1.2 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0493684 2022/4/20 计算机软件著作权 数控机床大数据采集软件 V1.0.3 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0493675 2022/4/20 计算机软件著作权 基于 Redis的数控机床实时数据汇聚软件 V2.0 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0493672 2022/4/20 计算机软件著作权 基于 NC-Link协议的数控机床加工程序管理软件 V2.0 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0493673 2022/4/20 计算机软件著作权 华中 8 型车削循环 G代码编程软件 V2.40.05 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0580114 2022/5/12 计算机软件著作权 边缘计算系统监测管理软件 V1.0 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0678108 2022/5/31 计算机软件著作权 华中 8 型数控系统刀具寿命综合管理软件 V2.40 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0678081 2022/5/31 计算机软件著作权 基于多路采样量仪智能化功能的磨床数控系统软件 V1.0 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0678097 2022/5/31 计算机软件著作权 数字化管理系统软件 V1.0 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0648350 2022/5/26 计算机软件著作权 华中数控锯片端面跳动测量系统软件 V1.00 武汉华中数控股份有限公司 2022SR0857210 2022/6/28 发明专利 一种基于电流检测的工业机器人故障诊断方法 佛山华数机器人有限公司 2021113102959 2022/4/1 发明专利 一种多机器人打磨调度方法 佛山华数机器人有限公司 2021114164558 2022/4/15 发明专利 一种基于大脑小脑模式的智能抓取系统及方法 佛山华数机器人有限公司 2019102182933 2022/6/3 发明专利 一种基于红外测温的工业机器人故障诊断方法及系统 佛山华数机器人有限公司 2021103671099 2022/6/10 实用新型专利 一种高速高刚性 SCARA机器人 佛山华数机器人有限公司 2021213131548 2022/1/11 实用新型专利 一种 SCARA机器人的管线包结构 佛山华数机器人有限公司 2021214179597 2022/1/14 外观设计专利 四轴并联码垛机器人 佛山华数机器人有限公司 2022301620990 2022/5/31 实用新型专利 定位装置 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 2021218470030 2022/1/25 实用新型专利 小巴车架全铝合金榫卯式硬点组件 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司 2021210649926 2022/2/1 实用新型专利 铝合金车架组合式纵梁 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司 2021210650196 2022/2/1 实用新型专利 一种组合纵梁式一体化铝合金车架 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司 2021210643192 2022/2/8 实用新型专利 一种全铝合金车辆榫卯式侧围结构 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司 2021210643506 2022/2/1 实用新型专利 全铝合金轻量化小巴结构 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司 2021210650016 2022/2/1 实用新型专利 台式车用仪表框 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司 2021210650092 2022/2/1 武汉华中数控股份有限公司 2022 年半年度报告全文 17 发明专利 一种基于网格与包围盒的碰撞检测方法 山东华数智能科技有限公司 2020115195864 2022/5/3 实用新型专利 用于十字轴加工生产用的治具 山东华数智能科技有限公司 2021209178753 2022/5/31 实用新型专利 一种不导磁薄板加工用料仓 山东华数智能科技有限公司 2022203249745 2022/6/17 外观设计专利 数控系统显示单元套件（15 寸屏幕） 山东华数智能科技有限公司 2021307216667 2022/4/8 外观设计专利 数控系统显示单元（10 寸屏幕） 山东华数智能科技有限公司 2021307216718 2022/4/8 实用新型专利 自动镭雕搬运模组 苏州华数机器人有限公司 2021232970168 2022/6/21 实用新型专利 整料机构 苏州华数机器人有限公司 2021232969705 2022/6/3 实用新型专利 多功能变距手爪 苏州华数机器人有限公司 2021232970187 2022/6/3 计算机软件著作权 基于互联网的数据信息收集传输管理系统 苏州华数机器人有限公司 2022SR0320744 2022/3/8 计算机软件著作权 基于大数据的红外测温设备参数调控系统 苏州华数机器人有限公司 2022SR0084604 2022/1/13 计算机软件著作权 云制造数控工艺模板间控制系统 苏州华数机器人有限公司 2022SR0320746 2022/3/8 计算机软件著作权 云数控平台远程操作控制软件 苏州华数机器人有限公司 2022SR0320745 2022/3/8 计算机软件著作权 基于互联网数据的数控模具设计综合云平台管理软件 苏州华数机器人有限公司 2022SR0094287 2022/1/14 实用新型专利 一种非标夹具 武汉华中数控鄂州有限公司 202122116162X 2022/6/3 实用新型专利 一种摄像头吹气清洁装置 武汉华中数控鄂州有限公司 2021221079663 2022/6/3 实用新型专利 运动滑板研磨新型吸附工具 武汉华中数控鄂州有限公司 2021221194110 2022/3/18 实用新型专利 一种具有多功能传感器的圆形打磨设备 武汉华中数控鄂州有限公司 2021221339105 2022/2/1 实用新型专利 一种上下翻转式机床操作面板 武汉华中数控鄂州有限公司 2021221363532 2022/6/3 实用新型专利 一种薄片冲床自动上下料装置 宁波华数机器人有限公司 2021233055941 2022/6/17 实用新型专利 一种密封圈上下料设备 宁波华数机器人有限公司 2021233056978 2022/5/24 实用新型专利 一种双电机差数上料辊筒线装置 宁波华数机器人有限公司 2021233053185 2022/5/27 实用新型专利 一种双工位薄片环形涂油上料机 宁波华数机器人有限公司 2021233206814 2022/5/24 实用新型专利 一种双主轴抛
