2022年电动高尔夫球车驱动系统解决方案 .pdf

电动高尔夫球车驱动系统解决方案随着石油能源的日趋紧张，环境的日益恶化，当今社会无不越来越重视“节能”、“环保”这两大世纪命题。交通工具作为能源消耗与环境污染的影响越来越被各国关注，国际间行业的合作和各国政府的鼓励与政策的出台，促生了电动车这一新兴产业，其低排放、高效率等优异特性无疑是未来交通工具的发展方向。应当前越来越大的市场需求，各国相继推出了各种不同应用场合的电动车辆，如：混合动力汽车、纯电 动轿车、电动观光车、电动环卫车、电动高尔夫车、电动叉车、电动代步车和电动轮椅等。电动交通工具大多采用电池做能源，电机做牵引，电机的控制则是该领域的重要技术组成之一。由于电动高尔夫球车对整车的安全性能要求比较高，所以现在市场上的高尔夫球车厂家多数以他励电机作为首选电机。以下为他励电机高尔夫球车系列的典型解决方案。他励电机的定义及其特点o他励电机的定义o励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 6 页 -o他励直流电动机特点o励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响；o他励直流电动机在负载变化时,转速变化很小；o当励磁电流 If很小或没有时,电机转速会达到危险的程度(飞车),所以他励直流电动机不允许励磁电流突然断开；o为防止飞车,采取的措施:他励直流电动机一定要有失磁保护。一般在励磁绕组加失压继电器或欠流继电器。当失压或欠流时,自动切断电枢电源 U。他励电机的机械特性o机械特性的表达式o定义：在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值条件下，电机的转速与电磁转矩之间的关系：o由电机的电路原理图可得机械特性的表达式：o他励电机机械特性的曲线名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 6 页 -他励控制器控制系统o控制原理o励磁采用全桥驱动，使用大功率 mos管可方便的实现他励电机的正反转，省掉外部的换向接触器，进一步减小故障率。o电枢采用半桥驱动，再生制动使能量反馈到电池，增加续行里程，减小对电刷的损害，增加电机的使用寿命。o他励控制器性能及优点o控制器可实现电机转速与转矩的平滑、无噪音、低成本控制。速度转感器输入允许车速调节闭环控制。独特的刹车参数设置提供简便、舒适的减速调节。励磁绕组控制采用全桥电路，结合电枢绕组控制名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 6 页 -的半桥拓扑，提供了可靠反向控制和再生制动能量，而无需额外的继电器或接触器。o再生制动，增加电池的续行里程，减轻电机电刷磨损和电机发热；o可调节的刹车速率，实现平滑的油门释放刹车；o两种用户可选的运行模式，每种模式都可实现车辆峰值速度的调节和限制；o电机参数可编程，以适应所使用的不同电机的特点；o通过霍尔速度传感器反馈信号，车速的控制性能更为提高；o防后滑功能，加强了坡上释放油门时的控制；o堵转保护功能有助于防止电机换向器损坏；o高脚踏禁止（HPD）及 SRO 互锁功能防止车辆启动时飞车；o防滑制动特性限制停车或关锁线后低速滑行；o辅助驱动可编程为EM（电磁刹车）或防滑制动继电器方式；o防滑制动继电器或EM制动线圈驱动的开启电压和维持电压可调节；o倒车驱动信号在倒车时可提供一个低电平信号；o驱动输出端带短路保护，并内置有线圈续流二极管；o报警蜂鸣器在倒车时稳定发声，而在防滑制动时间歇发声；o通过任何可选编程器和内置的状态指示LED灯实现完全的故障诊断；o高强度防水 ABS外壳；o满足或高于 EEC对故障检测的要求。他励电动车的典型整车线束o用防滑功能的线束图名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 6 页 -o有电磁刹车功能的线束图适用的车型名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 6 页 -o他励驱动系统是为应用于多种运输车辆而设计。该驱动系统安装简单、高效、性价比高。典型应用包括高尔夫球车、小型多用途运载车、电动轿车、电动观光车等电动车辆。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 6 页 -