2022年水箱水位控制系统 .pdf

信息科学与技术学院自动化 1104 班 王昂第 9 页2.水箱水位控制系统系统有3 个贮水箱，每个水箱有2 个液位传感器，UH1，UH2，UH3 为高液位传感器，“1”有效；UL1，UL2，UL3 为低液位传感器，“0”有效。Y1、Y3、Y5分别为3 个贮水水箱进水电磁阀；Y2、Y4、Y6分别为3 个贮水水箱放水电磁阀。SB1、SB3、SB5分别为3 个贮水水箱放水电磁阀手动开启按钮；SB2、SB4、SB6分别为3个贮水箱放水电磁阀手动关闭按钮。（二）控制要求1.上电运行时系统处于停止状态。2.SB1、SB3、SB5 在 PLC 外部操作设定，通过人为的方式，按随机的顺序将水箱放空。3.只要检测到水箱“空”的信号，系统就自动地向水箱注水，直到检测到水箱“满”信号为止。水箱注水的顺序要与水箱放空的顺序相同，每次只能对一个水箱进行注水操作。4.为减少外部控制器件，现将每个水箱的放水控制按钮改为一个（即只有SB1、SB3、SB5），分别控制每个水箱的放水开启和关闭。也即，按一下SB1，水箱1放水，再按一下SB1，水箱1 停止放水；按一下SB2，水箱2 放水，再按一下SB2，水箱 2 停止放水；按一下SB3，水箱 3 放水，再按一下SB3，水箱 3 停止放水。系统其它控制要求保持不变。（三）I/O配置表名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 6 页 -信息科学与技术学院自动化 1104 班 王昂第 10 页（四）PLC 控制系统原理图（硬件电路图）（五）调试指南1.上电时候系统处于停止状态，所有灯不亮。2.按动 SB1、SB3、SB5 按钮，可随机将三个水箱放空，对应Y2、Y4、Y6 的亮。3.只要检测到水箱“空”（即低液位传感器UL1-UL3亮），系统能自动地向水箱注水，对应Y1、Y3、Y5 亮，直到检测到水箱“满”信号为止（即高液位传感器UH1-UH3亮）。4.4.水箱注水的顺序与水箱放空的顺序相同，每次只对一个水箱进行注水操作（Y1、Y3、Y5互锁）。5.5.按一下SB1，水箱 1 放水（Y2 亮），再按一下SB1，水箱1 停止放水（Y2 灭）；6.6.按一下SB2，水箱2 放水（Y4 亮），再按一下SB2，水箱 2 停止放水（Y4 灭）；7.7.按一下SB3，水箱 3 放水（Y6 亮），再按一下SB3，水箱3 停止放水（Y6 灭）。8.8.先放空的水箱先进水，已通过梯形图实现。（参见梯形图步骤8）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 6 页 -信息科学与技术学院自动化 1104 班 王昂第 11 页（六）程序清单（梯形图）1、启/停控制按一下 X0，Y0 得电，系统运行。由于 PV=2，再按一下X0,CLY0 得电，同时复位CTU1 和 CTU2 使得系统断电，运行停止。2、水箱 1 放水控制在 Y0（通电）情况下按下按钮SB1，Y2 得电，启动水箱1 的放水电磁阀。此阀门可由CLY2、水箱 1 进水Y1、水箱 1 低位传感器以及断电四种信号来复位。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 6 页 -信息科学与技术学院自动化 1104 班 王昂第 12 页在通电情况下，再按一次SB1，可实现停止水箱1 的放水。3、水箱 2 放水控制在 Y0（通电）情况下按下按钮SB3，Y4 得电，启动水箱2 的放水电磁阀。此阀门可由CLY4、水箱 2 进水Y3、水箱 2 低位传感器以及断电四种信号来复位。在通电情况下，再按一次SB3，可实现停止水箱2 的放水。4、水箱 3 放水控制在 Y0（通电）情况下按下按钮SB5，Y6 得电，启动水箱3 的放水电磁阀。此阀门可由CLY6、水箱 3 进水Y5、水箱 3 低位传感器以及断电四种信号来复位。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 6 页 -信息科学与技术学院自动化 1104 班 王昂第 13 页在通电情况下，再按一次SB5，可实现停止水箱3 的放水。5、水箱 1 进水控制在通电（Y0）、低液位传感器（UL1）无效、高液位传感器（UH1）无效、水箱2 不进水（Y3）、水箱 3 不进水（Y5）、水箱 1 不放水（Y2）以及判优控制允许时，水箱1 开始进水，然后将低液位传感器自锁掉，则可屏蔽低液位传感器的影响。6、水箱 2 进水控制在通电（Y0）、低液位传感器（UL2）无效、高液位传感器（UH2）无效、水箱1 不进水（Y1）、水箱 3 不进水（Y5）、水箱 2 不放水（Y4）以及判优控制允许时，水箱2 开始进水，然后将低液位传感器自锁掉，则可屏蔽低液位传感器的影响。7、水箱 3 进水控制在通电（Y0）、低液位传感器（UL3）无效、高液位传感器（UH3）无效、水箱1 不进水（Y1）、水箱 2 不进水（Y3）、水箱 3 不放水（Y6）以及判优控制允许时，水箱3 开始进水，然后将低液位传感器自锁掉，则可屏蔽低液位传感器的影响。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 6 页 -信息科学与技术学院自动化 1104 班 王昂第 14 页8、三个水箱的进水顺序控制名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 6 页 -