2022年《液压与气动控制》-年西南大学作业 .pdf
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2022年《液压与气动控制》-年西南大学作业 .pdf
第一批:1.在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定,当负载从F1降到 F2时,若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v()。AA:增加BB:减少CC:不变D D:无法判断2.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差 ppjpL,减压阀进、出口压力关系为()。AA:进口压力p1py,出口压力p2pj BB:进口压力p1py,出口压力p2pL CC:p1p2pj,减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等DD:p1 p2pL,减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等5.计算机电液控制系统是由液压传动系统、()、信号隔离和功率放大电路、驱动电路、电一机械转换器、主控制器(微型计算机或单片微机)及相关的键盘及显示器等组成。AA:数据采集装置BB:放大器CC:接收器6.在定量泵变量马达的容积调速回路中,如果液压马达所驱动的负载转矩变小,若不考虑泄漏的影响,试判断马达转速()。AA:增大BB:减小CC:基本不变DD:无法判断7.对于双作用叶片泵,如果配油窗口的间距角小于两叶片间的夹角,会导致不能保证吸、压油腔之间的密封,使泵的容积效率太低;又(),配油窗口的间距角不可能等于两叶片间的夹角,所以配油窗口的间距夹角必须大于等于两叶片间的夹角。AA:由于加工安装误差,难以在工艺上实现BB:不能保证吸、压油腔之间的密封,使泵的容积效率太低CC:不能保证泵连续平稳的运动8.有两个调整压力分别为5MPa 和 10MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为()。AA:5MpaBB:10MPaCC:15MPa 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页,共 8 页 -9.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差 p(3 5)105Pa时,随着压力差p 增加,压力差的变化对节流阀流量变化的影响()。AA:越大BB:越小CC:基本不变DD:无法判断10.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D 为活塞直径d 的两倍,差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的()。AA:1 倍BB:2 倍CC:3 倍DD:4 倍11.在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载从F1 降到 F2 而调速阀开口不变时,泵的工作压力()。AA:增加BB:减小CC:不变12.根据滑阀阀芯在中位时阀口的预开口量不同,滑阀又分为负开口(正遮盖)、零开口(零遮盖)和正开口(负遮盖)三种形式,应用最广的是()。AA:正开口B B:负开口CC:零开口13.双作用式叶片泵中,当配油窗口的间隔夹角定子圆弧部分的夹角两叶片的夹角时,存在()。AA:闭死容积大小在变化,有困油现象BB:虽有闭死容积,但容积大小不变化,所以无困油现象CC:不会产生闭死容积,所以无困油现象14.为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,是通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与()串联组成调速阀。AA:减压阀B B:定差减压阀CC:溢流阀DD:差压式溢流阀15.当配油窗口的间隔夹角两叶片的夹角时,单作用叶片泵()。AA:闭死容积大小在变化,有困油现象BB:虽有闭死容积,但容积大小不变化,所以无困油现象CC:不会产生闭死容积,所以无困油现象16.用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路,()能够承受负值负载。AA:进油节流调速回路BB:回油节流调速回路CC:旁路节流调速回路名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页,共 8 页 -17.液压放大器的常用结构有哪三种:滑阀、喷嘴挡板阀和()。AA:射流管阀BB:转阀CC:节流阀18.已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2,液压泵供油流量为q,如果将液压缸差动连接,活塞实现差动快进,那么进入大腔的流量是()。AA:0.5qBB:1.5qCC:1.75qDD:2q 第二批:1液压系统中的压力取决于(负载),执行元件的运动速度取决于(流量)。2液压传动装置由(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)和(辅助元件)四部分组成,其中(动力元件)和(执行元件)为能量转换装置。3液体在管道中存在两种流动状态,(层流)时粘性力起主导作用,(紊流)时惯性力起主导作用,液体的流动状态可用(雷诺数)来判断。4在研究流动液体时,把假设既(无粘性)又(不可压缩)的液体称为理想流体。5由于流体具有(粘性),液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由(沿程压力)损失和(局部压力)损失两部分组成。6液流流经薄壁小孔的流量与(小孔通流面积)的一次方成正比,与(压力差)的1/2 次方成正比。通过小孔的流量对(温度)不敏感,因此薄壁小孔常用作可调节流阀。7通过固定平行平板缝隙的流量与(压力差)一次方成正比,与(缝隙值)的三次方成正比,这说明液压元件内的(间隙)的大小对其泄漏量的影响非常大。8变量泵是指(排量)可以改变的液压泵,常见的变量泵有(单作用叶片泵)、(径向柱塞泵)、(轴向柱塞泵)其中(单作用叶片泵)和(径向柱塞泵)是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量,(轴向柱塞泵)是通过改变斜盘倾角来实现变量。9液压泵的实际流量比理论流量(大);而液压马达实际流量比理论流量(小)。10斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为(柱塞与缸体)、(缸体与配油盘)、(滑履与斜盘)。11外啮合齿轮泵的排量与(模数)的平方成正比,与的(齿数)一次方成正比。因此,在齿轮节圆直径一定时,增大(模数),减少(齿数)可以增大泵的排量。12外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是(吸油)腔,位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是(压油)腔。13为了消除齿轮泵的困油现象,通常在两侧盖板上开(卸荷槽),使闭死容积由大变少时与(压油)腔相通,闭死容积由小变大时与(吸油)腔相通。14齿轮泵产生泄漏的间隙为(端面)间隙和(径向)间隙,此外还存在(啮合)间隙,其中(端面)泄漏占总泄漏量的80%85%。15双作用叶片泵的定子曲线由两段(大半径圆弧)、两段(小半径圆弧)及四段(过渡曲线)组成,吸、压油窗口位于(过渡曲线)段。16 调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉,可以改变泵的压力流量特性曲线上(拐点压力)的大小,调节最大流量调节螺钉,可以改变(泵的最大流量)。17溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为(压力流量特性),性能的好坏用(调压偏差)或(开启压力比)、(闭合压力比)评价。显然(pspk)、(pspB)小好,nk和 nb大好。18溢流阀为(进口)压力控制,阀口常(闭),先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页,共 8 页 -定值减压阀为(出口)压力控制,阀口常(开),先导阀弹簧腔的泄漏油必须(单独引回油箱)。19调速阀是由(定差减压阀)和节流阀(串联)而成,旁通型调速阀是由(差压式溢流阀)和节流阀(并联)而成。20为了便于检修,蓄能器与管路之间应安装(截止阀),为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流,蓄能器与液压泵之间应安装(单向阀)。21选用过滤器应考虑(过滤精度)、(通流能力)、(机械强度)和其它功能,它在系统中可安装在(泵的吸油口)、(泵的压油口)、(系统的回油路上)和单独的过滤系统中。22 两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路,两马达串联时,其转速为(高速);两马达并联时,其转速为(低速),而输出转矩(增加)。串联和并联两种情况下回路的输出功率(相同)。23在变量泵 变量马达调速回路中,为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率,往往在低速段,先将(马达排量)调至最大,用(变量泵)调速;在高速段,(泵排量)为最大,用(变量马达)调速。24限压式变量泵和调速阀的调速回路,泵的流量与液压缸所需流量(自动相适应),泵的工作压力(不变);而差压式变量泵和节流阀的调速回路,泵输出流量与负载流量(不变),泵的工作压力等于(负载压力)加节流阀前后压力差,故回路效率高。25顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作,按控制方式不同,分为(压力)控制和(行程)控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步,同步运动分为(速度)同步和(位置)同步两大类。26.液压传动是以(压力)能来传递和转换能量的。27.压力阀的共同特点是利用(液压力)和(弹簧力)相平衡的原理来进行工作的。28.液压系统的最大工作压力为15MPa,安全阀的调定压力应为(大于15MPa)29 液压系统中的压力,即常说的表压力,指的是(相对压力)压力。30.在液压系统中,由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值,同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为(液压冲击)。31.(雷诺数)来判定液体在圆形管道中的流动状态的。32流量连续性方程是(质量守恒定律)在流体力学中的表达形式。33伯努利方程是(能量守恒定律)在流体力学中的表达形式。34工作时全开的压力阀是(减压阀)。35液压传动的功率取决于(流量和压力)。36油箱属于(辅助元件)元件。37.一般由电动机带动,其吸气口装有空气过滤器的是(空气压缩机)。第三批:1.谈谈温度和压力对粘度的影响。2.溢流阀的主要作用有哪些?3.解释液压卡紧现象。4.简述泵控容积调速计算机控制系统的组成。5.简述液压伺服系统的组成。6.什么是困油现象?外啮合齿轮泵存在困油现象吗?它是如何消除困油现象的影响的?7、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的之间的差异。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页,共 8 页 -1.谈谈温度和压力对粘度的影响。答:(1)温度对粘度的影响,液压油粘度对温度的变化是十分敏感的,当温度升高时,其分子之间的内聚力减小,粘度就随之降低。不同种类的液压油,它的粘度随温度变化的规律也不同。(2)压力对粘度的影响在一般情况下,压力对粘度的影响比较小,在工程中当压力低于 5MPa 时,粘度值的变化很小,可以不考虑。当液体所受的压力加大时,分子之间的距离缩小,内聚力增大,其粘度也随之增大。2.溢流阀的主要作用有哪些?答:调压溢流,安全保护,使泵卸荷,远程调压,形成背压,多级调压。3.解释液压卡紧现象答:当液体流经圆锥环形间隙时,若阀芯在阀体孔内出现偏心,阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。当液压侧向力足够大时,阀芯将紧贴在阀孔壁面上,产生卡紧现象。4.简述泵控容积调速计算机控制系统的组成答:泵控容积调速计算机控制系统以单片微机MCS51 作为主控单元,对其输出量进行检测、控制。输入接口电路,经AD 转换后输人主控单元,主控单元按一定的控制程序对其进行运算后经输出接口和接口电路,送到步进电动机,由步进电动机驱动机械传动装置,控制伺服变量液压泵的斜盘位置,调整液压泵的输出参数。5.简述液压伺服系统的组成答:输入元件给出输入信号,与反馈测量元件给出的反馈信号进行比较得到控制信号,再将其输入放大转换元件6.什么是困油现象?外啮合齿轮泵存在困油现象吗?它是如何消除困油现象的影响的?答:液压泵的密闭工作容积在吸满油之后向压油腔转移的过程中,形成了一个闭死容积。如果这个闭死容积的大小发生变化,在闭死容积由大变小时,其中的油液受到挤压,压力急剧升高,使轴承受到周期性的压力冲击,而且导致油液发热;在闭死容积由小变大时,又因无油液补充产生真空,引起气蚀和噪声。这种因闭死容积大小发生变化导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。困油现象将严重影响泵的使用寿命。原则上液压泵都会产生困油现象。外啮合齿轮泵在啮合过程中,为了使齿轮运转平稳且连续不断吸、压油,齿轮的重合度 必须大于 1,即在前一对轮齿脱开啮合之前,后一对轮齿已进入啮合。在两对轮齿同时啮合时,它们之间就形成了闭死容积。此闭死容积随着齿轮的旋转,先由大变小,后由小变大。因此齿轮泵存在困油现象。为消除困油现象,常在泵的前后盖板或浮动轴套(浮动侧板)上开卸荷槽,使闭死容积限制为最小,容积由大变小时与压油腔相通,容积由小变大时与吸油腔相通。7、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的之间的差异。答:(1)回油路节流调速中进油路无阻力,而回油路有阻力,易导致活塞突然向前运动,产生冲击;而进油路节流调速回路中,进油路的节流阀对进入液压缸的液体产生阻力,可减缓冲击。(2)回油路节流调速,可承受一定的负值载荷。第四批:名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页,共 8 页 -名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页,共 8 页 -答案:1、答:(1)泵的理论流量qt=v*n=50*10-3*1000=50(L/min)泵的实际流量q=qt-1=50-1=49(L/min)马达最高转速nmax=(q-1)/v=(49-1)/50*10-3=960(r/min)马达最低转速nmin=0(r/min)(2)马达进口压力10Mpa,出口压力0Mpa,p=10MpaT=(p*v/2)*m=(10*106*50*10-6/2)*0.85=67.675(N m)(3)p0=2*960*67.675=407.999(KW)(4)泵pv=q/qt=49/50=0.98马达v=(q-1)/q=(50-1)/50=0.98=pvpmmvmm=098*0.85*0.98*0.85=0.68 2、答:(1)pA=1MPa;pB=1MPa(2)pA=1.5MPa;pB=5MPa(3)pA=0MPa;pB=0MPa 3.答:Pa绝+g(h1+h2)=P0Pa真=P0Pa 绝=g(h1+h2)=1000*9.8*(0.5+2)=24500(Pa)名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页,共 8 页 -过 B点取等压面O-O与 U 形管交于C点 PB=PCPC 绝+gh1=P0PB真=PC真=P0-PC绝=gh1=1000*9.8*0.5=4900(Pa)4.答:对截面、列出连续性方程和伯努利方程A1V1=A2V2 V1=A2V2/A1 P1/g=P2/g+(1/2g)*(V22-V12)P1=P2+(/2)*1-(A2/A1)2*V22A2/A11故 P1P2,同理 P2P3 5.答:V3=4q/d2=4*(10*10-3/60)/*(35*10-3)20.173(m/s)F3=*d2p1/4=*(0.035)2*2.5*106/4=2404(N)F3=p1A1-p2A2=2.5*106*(0.05)2/4-2.6*106*(0.05-0.035)2/4=2306(N)6.答:V1=qp/A1=3*10-3/50*10-4=0.6(m/min)V2=qp/A2=3*10-3/20*10-4=1.5(m/min)P2=F2/A2=4000/20*10-4=2(Mpa)P1A1=P2A2+F2 P1=(F2+P2A2)/A1=(4000+2*20*10-4)/50*10-4=3(Mpa)名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页,共 8 页 -