2022年自动控制原理实验七实验报告 .pdf

实验七控制系统的时域分析实验一、实验目的1学习控制系统时域分析的MA TLAB 实现。2掌握控制系统的时域响应及性能指标。二、实验内容及要求1、已知一阶系统传递函数为11)(ss输入为正弦信号，求输出。编写程序，将输入和响应曲线画于同一图上。sys=tf(1,1,1)Transfer function:1-s+1 t=0:0.1:10;u=sin(t);lsim(sys,u,t)2、已知二阶系统传递函数为名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 4 页 -2222)(nnnsss当n=1 时，试计算当阻尼比值从 0.1 到 1 时二阶系统的阶跃响应。编写程序，将响应曲线画于同一图上，并加上标注。sys1=tf(1,1,0.2,1);.sys2=tf(1,1,0.4,1);.sys3=tf(1,1,0.8,1);.sys4=tf(1,1,1.2,1);.sys5=tf(1,1,1.6,1);.sys6=tf(1,1,2,1);.step(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6)3、二阶系统为10210)(2sss编写程序，求系统的根、阻尼比、无阻尼震荡频率和响应曲线，计算（注意不是从响应图上读出）出峰值、峰值时间和过渡时间，并与理论公式计算值比较。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 4 页 -sys=tf(10,1,2,10);damp(sys);wn,z=damp(sys);impulse(sys);y,t,x=impulse(sys);mp=max(y);tp=spline(y,t,mp);ts5=3/(wn(1)*z(1);ts2=4/(wn(1)*z(1);mp tp ts5 ts2 实际值理论值峰值2.0816 1.3509 峰值时间0.3974 1.0472 过渡时间5%3.0000 1,4324 2%4.0000 1.9099 4、编写函数，输入参数为对象模型sys，求该对象模型的单位斜坡输入响应，将输入和输出曲线画于同一图上。（提示：sys 的分子多项式为sys.num1，分母多项式为sys.den1。）sys=tf(10,1,2,10);.名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 4 页 -t=0:0.1:10;.u=t;.lsim(sys,u,t)名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 4 页 -