2022年stm定时器触发ADC参考 .pdf
STM32 关于使用定时器触发ADC 转换的解决办法和详细说明本人在使用STM32 上的 TIM2_CC2 触发 ADC 转换的时候，发现始终调不出来，在网上找到了一些有价值的参考信息，然后在不懈的寻根究底下，终于找到问题的原因，废话少说，进入正题：以 STM32 ADC 的常规通道为例（注入通道类似）：如上图，STM32 ADC 的常规通道可以由以上6 个信号触发任何一个，我们以使用TIM2_CH2 触发 ADC1，独立模式，每次仅测一条通道，则ADC 的配置如下：（以下代码使用STM32 固件库 V3.5）void ADC_Configuration(void)ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;/关闭通道扫描模式ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;/注意不要使用持续转换模式，否则只要触发一次，/后续的转换就会永不停歇（除非CONT 清 0），这样第一次以后的ADC，就不是由TIM2_CC2 来触发了ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;/配置 TIM2_CC2 为触发源ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);/配置时钟(12MHz),在 RCC 里面还应配置APB2=AHB时钟 72MHz，ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_8,1,ADC_SampleTime_1Cycles5);ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);ADC_ResetCalibration(ADC1);while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1);ADC_StartCalibration(ADC1);/Start Calibration register while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1);/waiting for finishing the calibration ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1,ENABLE);/设置外部触发模式使能（这个“外部“其实仅仅是相/对于 ADC 模块的外部，实际上还是在STM32 内部）这里再注意一点上面左图最顶上的那句话：当外部触发信号被选为ADC 规则或注入转换时，只有它的上升沿可以启动转换。这跟下面的定时器2的正确配置关系很大。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 3 页 -void TIM2_Configuration(void)TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;/设置 100ms 一次 TIM2 比较的周期TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=719;/系统主频72M，这里分频720，相当于100K 的定时器2 时钟TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0 x0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;/下面详细说明TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;/TIM_OutputState_Disable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=5000;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;/如果是 PWM1 要为 Low，PWM2 则为 High TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);TIM_InternalClockConfig(TIM2);TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);TIM_UpdateDisableConfig(TIM2,DISABLE);还是来引用参考手册的原图：（截图引自通用定时器一章）上图中红蓝两个框的中间部分，顶上是 TIM2 的自动重装寄存器和计数器寄存器，下面 4 个 Capture/compare x register是 TIM2_CCRx 寄存器。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 3 页 -要使用 TIM2 的 CC2 来触发 ADC，看懂这个图是关键。首先要明确，这个图的红框部分和蓝框部分，是不会同时工作的，红框是配置为输入捕 捉 模 式 才 能 生 效，蓝 框 是 配 置 为 输 出 比 较 模 式 才 能 生 效，通 过 配 置TIM2_CCMR1_CC2S 来控制 TIM2_CC2 究竟是处于哪种模式（CC2S=0为比较输出，0为输入捕捉），请注意：这里蓝框的其中一个输出是TIMx_CH2，而 TIM2_CH2 又是ADC 规则通道的触发源，也就是说如果要触发ADC，则需要每次比较匹配时，在TIM2_CH2 上产生一次上升沿。那么我们首先需要操作蓝框内的最左边部分也就是OC2REF，要使比较匹配时发生一次上升沿，（以定时器向上计数为例，）就需要在TIM2_CNT=TIM2_CCR2时，通道2 为高电平。从参考手册定时器一章4.7 节的 CCMR1 寄存器中的0C2M2:0 的介绍可以看出来，只有在PWM 模式才能满足上面所说的条件，任何单纯的冻结、配置OC2REF 为高或者为低、强制OC2REF 为高或者为低，都无法满足要求，不少同学就是死在这个上面，以为是配置TIMING模式，实际上这样根本无法改变OC2REF 的电平，就无从触发ADC 了。CCMR1_CCxS(x 为 1、2、3、4，决定是哪个通道)是选择为捕捉输入还是比较输出，这里我们需要配置为输出。以上两段配置程序，可以以100ms 的周期驱动AD 转换一次，不再需要使用TIM 和 ADC 中断资源。总结：想要使用STM32 的定时器触发ADC，必须将定时器配置为比较输出PWM 模式，并且一定要注意TIMx_CHx输出上升沿才出发，若是在比较匹配的瞬时产生的不是上升沿而是下降沿，那么就不一定是在比较匹配的瞬间触发ADC 了，特别是在类似于电机控制的应用中要注意这一点。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 3 页 -
