2022年发那科机器人备份和恢复的操作指导书 2.pdf

发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚一、备份和加载的关系见图1 二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O 配置文件(*.I/O)：用来保存I/O 配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、把 U 盘插到示教器上的USB 口上。1.2、按 MENU键,显示菜单.图 1 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 17 页 -1.3、选择文件1.4、按 ENTER 1.5、选择工具名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 17 页 -1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面1.7、选择 TP 上的 USB（UT1：）1.8、按 ENTER 进入如下界面，1.9、然后按工具1.10、选择创建目录1.11、按 ENTER，进入如下画面名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 17 页 -1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U 盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹1.13、输入完成后，按 enter 1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按 ENTER 1.16、屏幕会出现 2 次类似“删除.？”的字样，按是即可。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 17 页 -1.17、屏幕会显示“正在备份.”的字样，1.18、备份完成后，会显示下面1.19、备份就完成了。2.加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、把 U 盘插到示教器上的USB 口上。2.3、同时一直按住 PREV 前一页+NEXT 下一页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 17 页 -2.5、直到出现CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6、系统会停止在如下画面2.7、输入 3 选择 CONTROLLED START，按 ENTER.2.8、系统会自动处理2.9、进入 CONTROLLED START模式后，画面如下：2.10、按 MENU键,显示菜单，选择文件名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 17 页 -2.11、按 ENTER 进入如下：2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331 的文件夹）2.14、按 enter 进入2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载入的话，就直接按恢复）2.16、如果要载入 TP 程序，可以通过按目录进行分类查找名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 17 页 -2.17、选择*.TP 2.18、按 enter，会显示所有的 TP 程序2.19、选择要加载的程序，按加载，出现如下：2.20、按是出现如下：2.21、按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 17 页 -2.22、如果还需加载其他单个程序，步骤相同。2.23、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：2.24、选择 TP 程序2.25、按 enter，出现如下：2.26、按是2.27、恢复完成后，会出现：名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页，共 17 页 -2.28、这样就把备份中的 TP 程序全部恢复到示教器中了。（注：有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复）2.29、如果需要将以上所有的备份全部恢复，按恢复，选择以上所有2.30、按 enter 2.31、按是2.32、完成后，出现如下：名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页，共 17 页 -2.33、这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。但是此时需要退出控制启动模式，才可以使用机器人。2.34、按 FCTN 2.35、按完后出现如下，选择1 冷开机：2.36、按 enter 2.37、系统会自动重启，这样就完成了。可以手动或自动操作了。3.镜像备份3.1、前几部与 1.11.14 的步骤完全相同。3.2、选择镜像备份名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 11 页，共 17 页 -3.3、按 ENTER，进入如下：3.4、选择当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的），然后按 enter 进入如下：3.5、按确定，系统会自动重启，并开始镜像备份3.6、备份完成后，会出现如下画面：3.7、按确定即可，这样就完成了镜像备份。4.镜像恢复4.1、设备关机名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 12 页，共 17 页 -4.2、同时按住 F1+F5，不能松开4.3、设备开机（不能松开手指）4.4、直到出现 BMON MENU 菜单，才可以松开手指4.5、输入 4 选择 CONTROLLED BACKUP/RESTORE 4.6、按 ENTER，进入 BACKUP/RESTORE MENU界面名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 13 页，共 17 页 -4.7、输入 3 选择 RESTORE CONTROLLERIMAGE，4.8、按 enter 4.9、输入 4 4.10、按 enter 4.11、选择镜像备份的文件夹，此例是img 的文件夹。输入 3 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 14 页，共 17 页 -4.12、按 enter 4.13、输入 1 4.14、按 ENTER，系统显示：ARE YOU READY?4.15、输入 1，4.16、按 ENTER，出现如下：名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 15 页，共 17 页 -4.17、系统加载完毕，显示PRESS ENTER TO RETURN 4.18、按 ENTER，进入 BMON MENU 菜单界面4.19、输入 1 4.20、按 enter 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 16 页，共 17 页 -4.21、输入 2 4.22、按 enter，系统会自动进行冷启动。这样镜像恢复就完成了。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 17 页，共 17 页 -