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HA44操作系统操作系统艾尔发（苏州）自动化艾尔发（苏州）自动化机电部机电部ALFA目录结束制作：孙恩晖制作：孙恩晖主讲主讲:XXX檀顿倍鲁豪嫌羽校寝炯慷细嗣查炊俗秒呜阳执妻构哨段布报助形柳余夺菠HA44操作系统HA44操作系统9/15/20221 目录1.控制系統控制系統 1.11.21.31.41.51.61.71.81.91.102.操作說明操作說明 2.12.22.32.42.52.62.72.8控制系統功能及規格控制系統功能及規格控制系統功能及規格控制系統功能及規格硬體配置圖硬體配置圖硬體配置圖硬體配置圖交流電力系統說明交流電力系統說明交流電力系統說明交流電力系統說明安全接地系統圖安全接地系統圖安全接地系統圖安全接地系統圖緊急停止線路圖緊急停止線路圖緊急停止線路圖緊急停止線路圖控制板硬體配置圖控制板硬體配置圖控制板硬體配置圖控制板硬體配置圖,操作板說明操作板說明操作板說明操作板說明輸入輸入輸入輸入/輸出點定義說明輸出點定義說明輸出點定義說明輸出點定義說明與射出機標準接線圖與射出機標準接線圖與射出機標準接線圖與射出機標準接線圖射出機連線說明射出機連線說明射出機連線說明射出機連線說明射出機信號復歸說明射出機信號復歸說明射出機信號復歸說明射出機信號復歸說明開機啟動程序流程圖開機啟動程序流程圖開機啟動程序流程圖開機啟動程序流程圖緊急停止處理流程圖緊急停止處理流程圖緊急停止處理流程圖緊急停止處理流程圖.操作器螢幕顯示說明操作器螢幕顯示說明操作器螢幕顯示說明操作器螢幕顯示說明操作器按鍵說明操作器按鍵說明操作器按鍵說明操作器按鍵說明成品臂模內取物動作圖成品臂模內取物動作圖成品臂模內取物動作圖成品臂模內取物動作圖料頭臂模內取物動作圖料頭臂模內取物動作圖料頭臂模內取物動作圖料頭臂模內取物動作圖計時器定義計時器定義計時器定義計時器定義計數器说明計數器说明計數器说明計數器说明沙勃车枫睡体孜醛肛田纲扔坠鄂缀濒谴壬匹筐晨宽龚螟柬轮椎靴茄错不唐HA44操作系统HA44操作系统目录3.操作程序操作程序 3.13.24.故障排除故障排除4.14.24.3操作組織圖操作組織圖操作組織圖操作組織圖警報故障碼說明警報故障碼說明警報故障碼說明警報故障碼說明警告碼說明警告碼說明警告碼說明警告碼說明警報故障排除流程圖警報故障排除流程圖警報故障排除流程圖警報故障排除流程圖ALFA目录返回操作器演示操作器演示操作器演示操作器演示达店硬虐蛤万胳荐隙遣形月局绚罩享叁膛浙爆唤精名殃复鳖艘芹贞揽轿管HA44操作系统HA44操作系统控制系統控制系統控制系統功能及規格控制系統功能及規格1.1.1主要功能主要功能1.微電腦控制CPURS422傳輸。2.採用對話式螢幕，設定及操作簡單易懂。3.螢幕採用背光式設計，並有省電裝置。4.運轉模式之設定簡單且可多重搭配選擇。5.可以記憶20組取物條件，配合20個模具，節省換取物條件之設定。6.自動偵測故障，並記錄故障號碼，方便維修及保養。7.運轉模數可設定，當到達設定之模數時，會發出警報，便於生產進度追蹤記錄及安排。8.自動累算運轉次數，方便保養。ALFA目录返回1-1厨撼橱吱吠匝措仪抬彦批穿扩炉汇想冲爸梯嘶国傻搔漠轧呛氏抄邪稀骂舷HA44操作系统HA44操作系统1.1.2主要規格主要規格1.入 力 電 源 ：(A)Atlas 系列:1220200VAC 5060HZ (B)Bomarc系列:1220VAC 5060HZ 2.消 耗 功 率 ：MIN.30W/MAX 2.2KW(實際消耗功率以各機型為準)3.控制電源規格：交流輸入:110-264VAC 直流輸出:V1：2.1A10%4.操作環境溫度：0-605.操作環境濕度：35-906.儲存環境溫度：-5-60（不可結露）7.輸 出 ：24點 MAX：200mADC24V8.輸 入 ：20點：6.3mA點ALFA目录返回1-1控制系统主要规格控制系统主要规格双僚谓台吭秘减旅蔷辜葱底婶斡亦星懂叛全聚灰荧把婿糖涟窍坎醉误疟搞HA44操作系统HA44操作系统备备注注：详详见见HA44操操作作手手册册1-2目录结束返回1-2ALFA控制系统线路图控制系统线路图1.2.1颇省画煮瀑贤栋宋忆诱燎竣弱漫榨车珐夸姚哉在祈屉绑胜咐盏井稗颗庶昭HA44操作系统HA44操作系统ALFA目录返回1-51.2.2控制元件配置圖：卤去顿拔筋狗俭煤阉连淄群蚜像粉色茬有暂吐针裙梢蔼磁坟昂帖评割携讳HA44操作系统HA44操作系统交流電力系統圖適用系統:HA44,HA80ALFA目录返回1-71.3交流電力系統圖：矾数榷沽讥掩佩质竭摄耘摸锗揍伤昭啄买毫魄笆印亮石峦也洲天宿缠挂恬HA44操作系统HA44操作系统目录返回1-91.4安全接地系統圖：安全接地系統圖：ALFA淳僧华贰撤宋锰曝帮喊如瓶宿焚卉断踏迎桃勇获冲值即程涨赫郝尉鳞载烫HA44操作系统HA44操作系统1.5紧急停止线路图：ALFA目录返回1-9泊嗡迫彝嘱隅曙就近娘髓拱嫌科彻菱第疏埋舌翘侣诵索蛀基丑尉字剩蓖库HA44操作系统HA44操作系统1.6主控制板（RBD-HA44-PC2）：ALFA目录返回1-10番对坐敬泰侗勇煽结挽沥踌摈罩流烹聂残咎串胞峪丛驳梭铆老喊泵摩膘坞HA44操作系统HA44操作系统1.6.2CN2接頭之接點說明接頭之接點說明(HA44-PC2)CN2：接點接點編編號號123456789101112輸入輸入編編號號X3X4X6X7X8X12X13X18X20CN5/4L+L-接點接點編編號號131415161718192021222324輸入輸入編編號號Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y12Y14Y15Y16Y19 註：註：L+與與P定義相同定義相同L-與與N定義相同定義相同ALFA目录返回1-11桐辣菌吞遮柏龋谦诧阉罐朽瘟盆鞠铂急亏耻盆墅过秒弃惠秀借篓荤溃傈词HA44操作系统HA44操作系统1.6.6射出機連線版(RBD1017)：ALFA目录返回1-15恼户宵褥暇深颜碱淤荐谚积头痰视愈圣籍镍斥狼炮怯皇菊莽桑舒航皆浩倒HA44操作系统HA44操作系统1.6.9 1.6.9 中繼板中繼板(RBD1017)(RBD1017)各接頭及繼電器說明各接頭及繼電器說明(1)(1)繼電器說明繼電器說明繼電器編號 代 號規 格說 明K1EEBDC24V備用（2）K2 MAFDC24V模區安全,允許關模K3ESRDC24V取出機緊急停止K5EMODC24V備用(1),剪K6CONVERYDC24V輸送帶K7EMCDC24V允許關模K9EEFDC24V允許頂針前進K10BRAKEDC24V無K13AC220V開電源線路自保K14DC24VX1 原點信號K15DC24VX3 副臂上位信號K16DC24VX4 正臂上位信號K17Dc24v射出機及機械手緊急停止開關信號ALFA目录返回1-18鹏簧赊吧户匣令伏呜勉嗣握探闪秆结谊沦沫慧饶阑植仕扑侯闷伟翠塘班戈HA44操作系统HA44操作系统(1)JUMPER及開關及開關編 號使 用 說 明JP11.EURMAP12 BRD其PCB編號為HA44/80-EURMAP 12時，須將1,2 點JUMP 及3,4點JUMPJP21.當機械手使用功能設定時接點須接通時,則JP2需設定於2,3點2.當機械手使用功能設定時接點須接不通時,則JP2需設定於1,2點JP31,K3(ESR1)A接點JMP需設定1,22,K3(ESR1)B 接點JMP需設定2,3SW1增加在原點及手臂上位ON時允許關模外部線路之功能,如果扳至:1時,只有正臂有作用2時,正副臂均有作用3時,允許關模不與此功能連線ALFA目录返回1-18泰凛咀萝或臣治怯刹祥阂匪盎秒历腮盾企汀滁棕跑纪杠挡祟邮某育嫂催咐HA44操作系统HA44操作系统A.接頭編號:CN14連接至控制板HA44，CN4接點編號I/O編號說 明備 註1X29射出機緊急停止信號2X10射出機全自動信號3X11不良品45X28射出機中板模信號678X31射出機安全門關信號9X32射出機開模終止信號1011CN3/1,CN3/2不使用12Y33允許射出機關模13Y25取出機緊急停止ALFA目录返回1-19寒悼浙陷挫屋子涤柴识宏变疵族峻永砍颈锦躺捆泰黍缚要案剥惩城刚挞滑HA44操作系统HA44操作系统接點編號I/O編號說 明備 註14Y34允許射出機頂針前進1516Y24備用（1）17Y13模區安全允許射出機關模18Y35輸送帶1920Y30備用(2)剪刀21L+控制電源L+22L-控制電源L-23L+控制電源L+24L-控制電源L-25L+控制電源L+26L-控制電源L-ALFA目录返回1-19帐闺符繁兜殉产备掇院舟记歹躇谁膛腺抖扇掉责畴遏喇菌困础到达思痈芒HA44操作系统HA44操作系统接頭编連線接點編號說 明接頭编連線接點說 明號:J1編號號:J3編號編號112MQP開模終止11017EMC允許關模2/12MCP無作用21117EMC允許關模325EFP無作用31220ROM取出機使用438RJT不良品41320ROM取出機使用5410AUTO射出機全自動5/21EEB備用（2）6516L-控制電源6/21EEB備用（2）763SDM安全門關71422EEF允許頂針前進8711L-控制電源81522EEF允許頂針前進981ESM射出機緊急停止91817EMC允許開模1099L-控制電源101917EMC允許開模註：此符號註：此符號 表示使用關電源後復歸與射出機連線之接點。表示使用關電源後復歸與射出機連線之接點。表示表示HA44HA44無此功能無此功能。ALFA目录返回1-20氖劳享儒模粳乓苟螟擎蛙婚买措惋斑鲸讳馒居洁浓散呜撬销舒惑遁傍田纵HA44操作系统HA44操作系统接頭連線接點編號說 明接頭連線接點編號說 明編號:J2編號編號:J4編號1/L-控制電源2/NP無作用3/P.S無作用1/CONV輸送帶4/MID中板模信號2/CONV輸送帶接頭連線接點編號說 明接頭連線接點編號說 明編號:J7編號編號:J8編號116MAF模區安全 1/KEBO無作用217MAF模區安全 2/E.STP無作用323ESR緊急停止3/X4PC X4424ESR緊急停止4/X3PC X35/PCPC X1註：此符號註：此符號 表示使用關電源後復歸與射出機連線之接點。表示使用關電源後復歸與射出機連線之接點。表示表示HA44HA44無此功能無此功能。ALFA目录返回1-20扳嗡貉握钎昆吵瓷骋芳宝踪掀祈陨严蓑产嚎建朔聚挤消呢驯赦生谁署柱莎HA44操作系统HA44操作系统接頭連線接點此接頭ENCODER用接頭 連線接點說 明編號:J5編號編號編號:J6編號編號1/L+1/S4TO EMI(AC2)2/SP2/R4TO EMI(AC1)3/BR33/STTO 啟動開關(ST)4/BR44/SWTO 啟動開關(SW)5/S35/S2TO AC220 S1(S2)6/R36/R2TO AC220 R1(R2)7/MCR1TO MC1 線圈 MCR18/MCR2TO MC1 線圈 MCR2HA44無此功能ALFA目录返回1-21各径当惰帆琼四颊荣焕沁隐宫涵氏寸堑狼诱蚜困紫愁壕歇孤删圃材注预斥HA44操作系统HA44操作系统 接頭連線接點說 明編號:J9編號編號1/ESR1A/B接點 JP32/ESR1A/B接點 JP33/EMO備用(1)4/EMO備用(1)ALFA目录返回1-21嘴竿瞩甩矽匝士悠淫贾虹椿黍叫祈聊旨鸥入诀腊氢骏益觅洱逃练往歇票您HA44操作系统HA44操作系统1111ALFA目录返回輸入輸入/輸出點定義輸出點定義說說明：明：输入：111-22返回演示返回演示返回全部返回全部I/O棱峨函见能檬灌莱栈耀憋惠空哟窃粒汉阁啃烦褂脾哦呢赢屈牛棺垦棱华钧HA44操作系统HA44操作系统ALFA目录返回输出：1-23返回演示返回演示返回全部返回全部I/O虾拦俞永诫索蚁磁狱漾照魁洁鸭帚纫呼芋涤赎蠢稗蚌奖晒系埠值由猿奄聚HA44操作系统HA44操作系统ALFA目录返回1.8与射出机标准接线图：1-24秧鬃锯冻尼唱羚辐咒仟擂蹈轴募舟灶吮蚁臂侩老线嫡嫌垄肆零谐淑枢敷辊HA44操作系统HA44操作系统1.9射出機連線說明（請參閱）射出機連線說明（請參閱）1.9.1與射出機連線接點說明與射出機連線接點說明(其它請閱其它請閱RBD1017中繼板說明中繼板說明)接點電纜線信 號 名 稱說 明編號編號1ESM8射出機緊急停止（ESM）當射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱EN60204-1），則此接點必須打開，當打開此開關接點時，將使機械手緊急停止。9L-9此信號電流不可大於6Amps2MOP1開模終止（MOP）當射出機開模位置設定於機械手取物需要的位置時，此接點必須閉。而不小心改變了模子打開的行程比機械手取物所需要的位置還小時，此情況必須不能發生。接點必須保持閉合，並且不可因為改變了射出機操作模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信號。3SDM6射出機安全裝置當射出機安全裝置（例如：安全門、防護安全設備、腳踏板安全設備.等）動作時，此接點必須閉合，也因此機械手可能有危險動作。而此信號在任何操作模式下均須動作。11L-7（SDM）ALFA目录返回1-25挠拍熊惜桥氮肚于字胞仕适一倪追靖瘦否南震些坷坷晨泊代对沪营难船忱HA44操作系统HA44操作系统8RJT3成型不良當射出機成型不良並將模具打開時，此接點必須閉合。而此接點在射出機開模時就必須閉合，直到允許關模時，才可中斷。（參閱NO.17）選購（RJT）10AUTO4射出機全自動當射出機設定在全自動模式時，此接點必須閉合。如果機械手己經在取物動作的情況下將射出機變成手動或其他操作模式，則機械手將繼續完成所有動作後回到待機位置。9L-9參考電位此點為機械手輸入點共同電位其代號L。11L-7（L）16L-517EMC10允許關模當機械手模內取物成功上行至上位信號（LS3，LS4）時，則此接點閉合以允許射出機開始關模。而機械手在動作中發生警報時將使關模動作中斷。11（EMC）18MAF16模內區域安全動作情況同NO.17允許關模（EMC）26MAF17（MAF）ALFA目录返回1-25滨裂福聪拾吨部币凡乳镀倡浆着着袜哀幌又矗促箕垮霸猖鉴目奋锌丢扁墓HA44操作系统HA44操作系统19ESR23機械手緊急停止當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時，此接點必須打開（參閱EN60204-1），並控制射出機緊急停止。27ESR24（ESR）28EMO18允許開模(EMO)當機械手警報時則停止射出機開模動作。1922EEF14允許頂針前進當機械手允許射出機頂針前進時，則接點閉合，而頂針的控制請參閱3-6頁說明15（EEF）ALFA目录返回1-26廖讫痹绍迟试穿哇瓷君踌夺舆酥俊智常砌叮男踞姻受匿窃鬃接遁俭陈谣恭HA44操作系统HA44操作系统ALFA目录返回1-27機械手若不使用時，可用下列兩種方式復歸射出機信號：(1)機械手不關電源的情況下，可在系統功能下設定“機械手不使用”。(2)射出機的信號將不受機械手控制，如欲使用時按“Reset”鍵即可。(3)將與射出機連線之金屬接頭拆下，並接上隨機附上之“復歸接頭”接回即可，“復歸接頭”之線路圖如下:(4)機械手不使用應將機器移至外側安全位置 (5)機械手不使用應將氣源移除1.10射出機信號復歸說明：雀漏蓬漏择惹展案饵嘴奥苍姻羌寨煽陵磺度堕初涛砧衰茵隔财惫恩管拱剁HA44操作系统HA44操作系统2.操作說明操作說明2.1開機啟動程序流程圖開機啟動程序流程圖 检查与射出机检查与射出机检查与射出机检查与射出机连线是否接好连线是否接好连线是否接好连线是否接好检查空气压力检查空气压力检查空气压力检查空气压力是否在是否在是否在是否在56KG56KG间间间间请正确的接上射出机连线请正确的接上射出机连线请正确的接上射出机连线请正确的接上射出机连线请检查贵公司空气源是否正常请检查贵公司空气源是否正常请检查贵公司空气源是否正常请检查贵公司空气源是否正常顺时钟方向打顺时钟方向打顺时钟方向打顺时钟方向打开电源开关开电源开关开电源开关开电源开关YESYESNGNGNGNGYESYESALFA目录返回2-1讣职众冲写维守泉冈哩昼攻停构酚砒旺狠嫌撤瓮绸慎蓉辑类通刑宾砾款藕HA44操作系统HA44操作系统按下启动开关按下启动开关按下启动开关按下启动开关系统开始运转系统开始运转系统开始运转系统开始运转ALFAALFA天行自动化天行自动化天行自动化天行自动化HA44HA44机械手机械手机械手机械手自动自动自动自动手动手动手动手动模式模式模式模式荧幕显示：荧幕显示：荧幕显示：荧幕显示：YESYESALFA目录返回2-1薯裤见坚鲁纪逝理擂枝瘩皋淀润喘银枕奉捧豪彦敢卫限馁腻彝淀儒菩救评HA44操作系统HA44操作系统2.2紧急停止处理流程图按下操作器紧急停止按纽按下操作器紧急停止按纽按下操作器紧急停止按纽按下操作器紧急停止按纽射出机紧急停止射出机紧急停止射出机紧急停止射出机紧急停止紧急停止紧急停止紧急停止紧急停止请将（紧急停止开关）松开，复归请将（紧急停止开关）松开，复归请将（紧急停止开关）松开，复归请将（紧急停止开关）松开，复归将机械手或射出机紧急停止将机械手或射出机紧急停止将机械手或射出机紧急停止将机械手或射出机紧急停止开关复归开关复归开关复归开关复归按（按（按（按（RESETRESET）键）键）键）键系统开始运转系统开始运转系统开始运转系统开始运转并进入手动操作并进入手动操作并进入手动操作并进入手动操作按下按下按下按下“RESET”“RESET”键键键键ALFAALFA手动操作手动操作手动操作手动操作正臂使用正臂使用正臂使用正臂使用F1I/OF2F1I/OF2功能功能功能功能检查故障是否已处理，以及检查故障是否已处理，以及检查故障是否已处理，以及检查故障是否已处理，以及用手动将机械手操作回待机用手动将机械手操作回待机用手动将机械手操作回待机用手动将机械手操作回待机位置位置位置位置荧幕显示：荧幕显示：荧幕显示：荧幕显示：NGNGYESYES荧幕显示：荧幕显示：荧幕显示：荧幕显示：注：注：注：注：1.1.需与射出机配合使用，达到需与射出机配合使用，达到需与射出机配合使用，达到需与射出机配合使用，达到双方急停功能。双方急停功能。双方急停功能。双方急停功能。2.2.紧急停止动作时，机械手动作紧急停止动作时，机械手动作紧急停止动作时，机械手动作紧急停止动作时，机械手动作将会停在该动作，可将变频器将会停在该动作，可将变频器将会停在该动作，可将变频器将会停在该动作，可将变频器电源切断。电源切断。电源切断。电源切断。ALFA目录返回2-2脚篷纷谎口古舌皂柄啃拳蔡拭胳介着扼访续瞒肌焦硅而戌虑宝檀涧奉疚汾HA44操作系统HA44操作系统2.3操作器螢幕顯示說明操作器螢幕顯示說明2.3.1所有主功能（自動、手動、模式）均須由以下畫面操作：所有主功能（自動、手動、模式）均須由以下畫面操作：ALFAALFA天行自動化天行自動化天行自動化天行自動化HA44HA44機械臂機械臂機械臂機械臂 自動自動自動自動UTUT手動手動手動手動AULAUL模式模式模式模式 模具編號：模具編號：模具編號：模具編號：0101自動自動自動自動 正臂：正臂：正臂：正臂：0101副臂副臂副臂副臂:11:11準備準備準備準備 內側姿內側姿內側姿內側姿全程檢知全程檢知全程檢知全程檢知 F1F1啟動啟動啟動啟動F2F2單循環單循環單循環單循環狀態顯示區狀態顯示區狀態顯示區狀態顯示區功能顯示區功能顯示區功能顯示區功能顯示區按鍵編號按鍵編號按鍵編號按鍵編號F1F2MODEF1F2MODEALFA目录返回2-3深歌糜蔼盟焚响个富渍恢惊二辨蛙骑焰扇徘禄湍载耀酪押嫂淖鸡卢俏幕掘HA44操作系统HA44操作系统頁數：10,操作者在閱讀操作說明書時可以將螢幕畫面的頁數編號與樹狀圖相配合。游標:當操作者欲更改螢幕內數值或內容時，只要注意畫面內一閃一閃或反黑字型即為游標所在，改變游標所在內容時，先按或鍵移動游標至所要更改項目，按鍵改變其數值或內容。狀態顯示區:此區域在於顯示機械手正處於何種功能下，例如：手動、正臂、自動、啟動、模式.等。功能顯示區:此區域在於顯示正在操作的畫面下有那些功能可以繼續選擇，並且必須與F1 ESC 的按鍵相配合，例如：上圖畫面下如欲啟動，則按F1，欲退回上一畫面則按ESC。操作器螢幕本身有燈光輔助功能，並且10分鐘若未操作任何按鍵，則燈光自動熄滅，操作者只要按下操作器任何一個按鍵，則燈光自動點亮，具省電功能。ALFA目录返回2-32.3.2螢幕顯示說明：螢幕顯示說明：勇违缝侩锈吟书攻菩油疤礁乐智宣嗡哎搜侥兢语红唐棱釉轧眶疑币哨尹醉HA44操作系统HA44操作系统2.4.1操作器按鍵說明操作器按鍵說明操作器（操作器（RBD1020）ALFA目录返回3-8涨在层坛恶潜芬泞豆墓查箔饭庙玩拂亚泳秒炔唁延坚瓜鬃霖落携介理铬虑HA44操作系统HA44操作系统2.4.2功能鍵說明：功能鍵說明：1.功能鍵，根據螢幕（功能顯示區）內各項顯示，配合F1ESC按鍵，選擇欲進入功能。2.游標移動鍵：可以移動游標至欲更改的位置。3.數值或內容更改鍵：可以修改游標所在的數值（如時間.）或 內容（如內側姿或外側姿.等）。4.手動操作鍵：當操作者將螢幕設定在手動時，可以使用下列 按鍵操作手動動作。ALFA目录返回2-5下页继续返回演示石撑司顾才捞领闽挨科炽勿俏树撤忌壕限磁最完欣橱您屎屉袜产扛洗示撅HA44操作系统HA44操作系统按鍵符號按鍵名稱成品臂功能料頭臂功能成品臂選擇如欲使成品臂作動時，須先按下此鍵，再按其他欲操作動作之按鍵。料頭臂選擇如欲使料頭臂作動時，須先按下此鍵，再按其他欲操作動作之按鍵.橫行出將手臂橫移出模外側，而按此鍵後，機械手依據模式內所設定之條件而動作（如內側姿.等）再橫行出。橫行入將手臂由模外側移入模內側，按此鍵後，機械手先依據模式內所設定之條件而動作（如引進橫出.等）再橫行入。上行成品臂、料頭臂上行、下行鍵，模內時，須有下列條件才可動作：（1）開模終止信號。ALFA目录返回2-5下页继续返回演示蔬疥实拿煽晾沼行剥鞋回卢儒皱宽著荷肄咎殃敞汁惶胳主隙忱揣复而闺钻HA44操作系统HA44操作系统下行（2）成品臂須有設定模式。（3）上行或下行須依據設定模式動作。後退後退、前進鍵。往開模方向為前進，往關模方向為後退。前進抱/夾第一組抱具動作時，藍色管有空氣。夾具組動作做夾時，藍色管有空氣。抱/夾放放成品時，黑色管有空氣。夾開放料頭時，黑色管有空氣。平常關電源時，藍色管有空氣。關電源時，藍色管有空氣。吸成品臂吸功能，利用真空產生器產生吸的動作吸放回正固定治具的部份稱為側姿組，而治具固定板成垂直方向，稱為回正，而此鍵為回正鍵。無側姿治具固定板成水平方向，稱為側姿，而此鍵為側姿鍵ALFA目录返回2-6下页继续返回演示上页继续鞠承时翟担贝煽询陌翁版痒茧怜击沤抄坞夸店胃肠荐馏劲哩耙熊拾夫听憾HA44操作系统HA44操作系统备用1限使用于手动时，将马达刹车放开，方便使用者操作移动机械手时。（Altas系列无此功能）备用2限使用于手动时，将备用（Y24)ONOFF操作备用3限使用於手動時，將備用(Y30)ON-OFF操作备用4备用5备用Y27 ON-OFF操作。辅助键當緊急停止復歸後須按此“RESET”鍵才可使系統進入手動操作狀態，或發生警報時解除警報用。输入键模式資料記憶，自動時計時數修改記憶。紧急停止键按下此開關將產生緊急停止。請參閱（緊急停止處理流程圖）。PSPS、RESETRESET鍵鍵鍵鍵+橫出橫出橫出橫出 或橫入或橫入或橫入或橫入 可使用於當可使用於當可使用於當可使用於當LS1LS1、LS2LS2皆皆皆皆OFFOFF時寸動移動橫行機構時寸動移動橫行機構時寸動移動橫行機構時寸動移動橫行機構ALFA目录返回2-7上页继续返回演示娩聪皮侮饼碎赎绕局匣锰恢辑荡殴碴嘴曝嚣祭馆堡靴煮旗寞更停猎啡哉鸿HA44操作系统HA44操作系统 模具編號：01模式模式正臂：01副臂:11設定完成按ENTERF1插入 F2計時數2.5成品臂模內取物動作圖成品臂模內取物動作圖ALFA目录返回2-8返回操作器演示返回操作器演示增雾福侨核别婪突豆叔析牵丛蹈熙拎炕带函室俯早挣瘸絮很砸阿界踢恿事HA44操作系统HA44操作系统ALFA目录返回2-8返回啪别豪翠鸳华盂陶类懦讳苛徒锚揍泅砷京卜片消孔禽苟朗讯亭阮糟锄尧统HA44操作系统HA44操作系统返回门矛痕帽城揽巾桐补擞恿敦兑堵帝洪钩炒冬株辙盗冉锚帧迂疾集刽宙庐蔽HA44操作系统HA44操作系统返回递抄驮狰祸欠疙竹抱凯锑陇峪只兜届绒庚该厩雏磺铅杖垣棠王翁伐轨戚熄HA44操作系统HA44操作系统返回庆仍三舌听茶骏溜滓茎您蹭渔席嫡焉返央疗续拢髓选钞绕孝诲欺亡黍废女HA44操作系统HA44操作系统2.6料頭臂模內取物動作圖料頭臂模內取物動作圖模具编号：模具编号：模具编号：模具编号：0101正臂：正臂：正臂：正臂：0101副臂：副臂：副臂：副臂：1111设定完成按设定完成按设定完成按设定完成按ENTERENTERF1F1插入插入插入插入F2F2计时数计时数计时数计时数ALFA目录返回2-9返回操作器演示返回操作器演示奥镰奠啊拳胚帮炒争硫呻悟憨妊漫神猎椭廖并痈遍卓跋氏往噪潭亲遥肝瀑HA44操作系统HA44操作系统ALFA目录返回2-10返回操作器演示返回操作器演示绵顾囱嗡胰帜牺银唱寅恒哲行最去星松豢粗慨图参辛仑跳知荣疥唾少鹏杨HA44操作系统HA44操作系统返回帝瓢皋控紊俏杭吁兽奇皖短蚀庇网忘糜鹊流扎椎吼胆舅辩敢侦揽陋摹闰杨HA44操作系统HA44操作系统返回粟租宿骆挖托凭甲邑宁痰贬导卫厉江渴兑弛蚊煌峡掺委哮耽抉赐蔷桥原巾HA44操作系统HA44操作系统返回黑船峨梅循烁楞雀刨磐卫斡结珠澳掳迭菜诬座瘤范恶彬肆医邱兵沿咸唁杆HA44操作系统HA44操作系统返回视此拾敏仍彬翟刻嫂尺寞腔窄炔岩朵隋欺钨秆尹踏驯辖咐宴烧昭诸难萍钵HA44操作系统HA44操作系统返回烤非卒踏艺嫌劣络骄中糖抄悉树斥肿攒恃茁继汝莹吻踩胯贩荚军功鳃畴直HA44操作系统HA44操作系统返回谴软御吸把喻拧九指啪匿耗亨基温绢锈迷瞎攀按鬼墒炼朔纂馆鼠侄诺薯皋HA44操作系统HA44操作系统返回掸筹念氢瞳冀盟惋攻貉居遣辟钦叹铣渍首节舔杉喘铰啃你鬃柒毁闽绪工灼HA44操作系统HA44操作系统返回将减袭蜜脚应了燕俯并及杉花瓷须哨坚卸毙吐改话卸叮箔汰柞嘲拢肉宝性HA44操作系统HA44操作系统2.7計時器定義：計時器定義：(1)計時器及計數器的設定，必須在自動/啟動或模式設定的狀態下，才可設定或修改。(2)在模式功能下設定計時或計數，必須按ENTER及出現記憶成功，則修改才算完成。(3)自動/啟動功能下修改時間或計數操作者，須修改數字及按ENTER鍵，控制器自動在下一循環完成記憶。(4)計時器顯示如下：ALFA目录返回2-11日丝淘行啼更伤形逼夺炽溪承切针锐路夜虱野词旷棵祷袭骗坍亡献勾志砌HA44操作系统HA44操作系统1.計時器說明如下：計時器說明如下：正副下 ：成品臂及料頭臂模內下行延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂下行。正進 ：成品臂引拔進延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後引拔前進。正退 ：成品臂引拔退延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後引拔後退。正上 ：成品臂模內上行延遲，前動作完成後開始計時，計時後上行。正夾 ：成品臂夾延遲，前動作完成後開始計時，計時後夾。正吸 ：成品臂吸延遲，前動作完成後開始計時，計時後 吸。正放 ：成品臂吸放延遲，前動作完成後開始計時，計時後放。側姿 ：成品臂外側姿延遲，前動作完成後開始計時，計時後側姿。回正 ：成品臂外回正延遲，前動作完成後開始計時，計時後回 正。ALFA目录返回2-12绰钠窃氧摹戚剪啼揪屉雇稻柠莽舆胳椅悉溢谭嫁蠕譬囚友臆汝瘦赋盂茬膀HA44操作系统HA44操作系统副進 ：料頭臂引拔進延遲，前動作完成後開始計時，計時後前進。副退 ：料頭臂引拔退延遲，前動作完成後開始計時，計時後後退。副上 ：料頭臂模內上行延遲，前動作完成後開始計時，計時後料頭臂上行。副夾 ：料頭臂夾延遲，前動作完成後開始計時，計時後夾。手臂外側下行 ：成品臂及料頭臂外下延遲，前動作完成後開始計時，計時後下行。手臂外側上行 ：成品臂及料頭臂外上延遲，前動作完成後開始計時計時後上行。正夾開 ：成品臂夾一開延遲（中途置料）。A.設定橫出置料：橫出後，過置料安全位置(LS14)開始計 時，計時後夾料頭治具打開。B.或橫入置料：橫入後開始計時，計時後夾料頭治具打開。副夾開 ：料頭臂夾具開延遲（中途置料）。A.設定橫出置料：橫出後，過置料安全位置(LS14)開始計，計時後夾夾料頭治具打開。B.或橫入置料：橫入後開始計時，計時後夾料頭治具打開。ALFA目录返回2-12翔物赤屹忍米胰颓矩放兄俯携羞舀分淑枕艰洗晒碍缉戊挛雇期驳漆冰掖鸵HA44操作系统HA44操作系统頂針 ：頂針延遲，開模完成後開始計時，計時後頂針頂出。噴霧 ：噴霧時間，當使用正臂（或雙臂）時，以正臂上行至定位後即噴霧，且開始計時，計時後噴霧停止。若單用副臂則以副臂上行至定位後噴霧，計時後噴霧停止。剪進 ：剪刀剪進延遲時間，計時後剪刀進。剪退 ：剪刀後退延遲時間。剪 ：剪刀動作延遲時間。剪開 ：剪刀動作開延遲時間。輸送 ：機械手取物完成一循環動作後計時，計時後輸送帶停，但須配合輸送帶計數器。A.插入1 ON ：成品臂插入延遲，前動作完成後開始計時，計時後插入1 Y24 ON B.插入1 OFF ：成品臂插入延遲，前動作完成後開始計時，計時後插入1 Y24 OFF C.插入2 ON ：成品臂插入延遲，前動作完成後開始計時，計時後插入2 Y30 ON D.插入2 OFF ：成品臂插入延遲，前動作完成後開始計時，計時後插入2 Y30 OFF ALFA目录返回2-13祸斋螟弛晓驮脓箱竣该雁挨算馆婉绞南雅掇佳儡酥友氏泳起茁俗贼陵耸峪HA44操作系统HA44操作系统ALFA目录返回3.1操作程序组织图：3-1返回演示杉宝钙配酸殖笔侗辩腿恍颅虾煤挂漾午兆泌幌勿到佬盘透往烫森氧胡院冒HA44操作系统HA44操作系统ALFA目录返回3-2返回演示摇粱淖巳赂仕井碳蹋劈硝杭措椭究窍军燎补织瓶滤谐吴符刽脱葵萎蜂熏帛HA44操作系统HA44操作系统故障排除故障排除:警報故障碼說明：1.E01：原點信號故障！2.E02：終點信號故障！3.E03：副臂上位信號故障！4.E04：正臂上位信號故障！5.E06：正臂成品確認信號故障！6.E07：副臂夾具信號故障！7.E08：空氣壓力不足！8.E12：正臂側姿信號故障！9.E13：正臂回正信號故障！10.E14：置料安全信號故障！11.E18：正臂前進信號故障！12.E20：副臂前進信號故障！13.E20：副臂後退信號故障！14.E24：正臂側姿電磁閥故障！15.E25：副臂下行電磁閥故障！16.E26：副臂前進電磁閥故障！17.E27：變頻器故障！18.E32：原點與終點信號同時ON！19.E36：置物安全信號己亮！20.E37：中板信號故障！21.E80：已達設定模數！22.E92：開模完信號故障！警告碼說明：警告碼說明：1.W01：模內側姿2.W02：手臂下行時橫出入 3.W04：模式未設定 4.W05：成品臂未依模式動作5.W06：料頭臂未依模式動作6.W10：未歸原點 7.W11：未歸終點 ALFA目录返回4-1昌脯邦熊毖示由袜帚喉乓俗吼厚请盖例邯唐诊搂投扮阐矛国苍挥卉野弃惫HA44操作系统HA44操作系统1.警報故障排除流程圖：警報故障排除流程圖：E01：原點信號故障通知本公司檢視橫入動作是否於15sec內完成通知本公司檢視機械手原點是否在定位（LS1）重新將機台操作至定位跳至I/O頁監視X1是否為1近接開關（LS1）故障檢視LS1與感應片之距離是否在1mm-3mm之間（燈亮表正常）重新調整LS1與感應片之距離1mm-3mm並固定（燈亮表正常）是是是是是是是是否否否否否否否否否否否否ALFA目录返回4-3还吁遁终稳咎咸切辖就殴津随楔砰谎毕甄爷旭夺份凤晤裁抗钦踏裕溉洋饼HA44操作系统HA44操作系统E02：終點信號故障：終點信號故障檢視橫出動作是否於15sec內完成檢視機械手終點是否在定位（LS1）檢視LS2與感應片之距離 是否在1mm-3mm之間（燈亮表正常）跳至I/O頁監視X2之是否為1通知本公司通知本公司重新將機台操作至定位重新調整LS2與感應片之距離1mm-3mm並固定（燈亮表正常）新接開關（LS2）故障是是是是是是是是是是否否否否否否否否否否ALFA目录返回4-4叼良蓬邵眯捡测蜀坐悲竣晕硝杨张盎蚀牧劳欢丸唯跪值韭榴洋黔扎妮组拴HA44操作系统HA44操作系统E03：副臂上位信號故障：副臂上位信號故障檢視料頭臂上行，是否在5sec內完成調整上行速度檢視上位近接開關（LS3）與感應片距離是否在1mm-3mm之間（燈亮表正常）調整上位近接開關（LS3）與感應片距離1mm-3mm並固定（燈亮表正常）跳至I/O頁監視X3是否為1近接開關（LS3）故障通知本公司是是是是是是是是否否否否否否ALFA目录返回4-5茫否肪卵遂淋癸滚咱仑职陵饶撂洲滚赤堑诗哎曾顶聋莹藤堂京悼侨鬼誉皮HA44操作系统HA44操作系统檢視成品臂上行是否在5sec內完成檢視上位近接開關（LS4）與感應片距離是否在1mm-3mm之間（燈亮表正常）跳I/O至頁監視X4是否為1通知本公司調整上行速度調整上位近接開關（LS4）與感應片距離1mm-3mm並固定（燈亮表正常）近接開關故障E04：正臂上位信號故障：正臂上位信號故障是是是是是是是是否否否否否否否否ALFA目录返回4-5埔耪耿轨侨耍酌捷昧吐镇掐呕雀业饿经明量砚决硒阔即迟荚钩炽衷胞俐漳HA44操作系统HA44操作系统檢視成品臂之成品是否有吸/抱確實更換或接回打開安全門，則機械手做一循環回到待機位置，重新調整治具真空檢知故障，或限位開關故障檢查是否漏氣或斷線E06：正臂成品信號故障：正臂成品信號故障是是是是否否否否注意：真空產生器注意：真空產生器V端端(吸氣口吸氣口)必須定期必須定期(34週週)做保養清潔以防吸力不足做保養清潔以防吸力不足或檢測成品不正確的情形。或檢測成品不正確的情形。ALFA目录返回4-6洪黍匀赴氓埃弛巧智逗于时遍阵俭宦酌受了晦堪背阀嚷肇剥堰棉次旬美役HA44操作系统HA44操作系统E07：副臂夾具信號故障 檢視料頭臂夾具是否確實夾到成品磁簧開關位置是否調整恰當：是否斷線打開安全門，則機械手做一循環回到待機位置，重新調整夾具重新調整磁簧開關故障重新接回是是是是是是否否否否否否ALFA目录返回4-7屋便整淄囱渝仆蛀敦珍壹啪寓披莎顶忌琳宾傈刃咏舞耻尿尊凯屯村续粒饮HA44操作系统HA44操作系统通知本公司貴公司空氣壓縮機氣壓不足調整壓力開關（LS8）檢測壓力為3kg/cm2跳至I/O頁檢視X8是否為1料頭臂夾具是否確實夾到成品檢視雙點組合壓力表指示是否低於3kg/cm2檢視壓力開關（LS8）是否設定在3kg/cm2壓力開關（LS8）故障E08：空氣壓力不足 是是是是是是否否否否否否ALFA目录返回4-7金镰比展符疵蓝女怎凌痘杀塌良次咆慎著晋仟斟淌澳掺忿霸谦惜犯漏宗垛HA44操作系统HA44操作系统E12:E12:正臂側姿信號故障正臂側姿信號故障檢視側姿動作是否在5sec內完成調整側姿速度檢視側姿磁簧開關（LS.12）是否亮著調整側姿磁簧關開（LS12）直到燈亮跳至I/O頁監視X12是否為1磁簧開關（LS12）故障通知本公司是是是是是是否否否否否否ALFA目录返回4-8酪臀黑悬剂咽拼督诱词漫耙掉通梦醇脾跋守茸绚狗毫凝疮溉陪股某侥渔骂HA44操作系统HA44操作系统檢視回正動作是否在5sec內完成調整回正速度檢視回正磁簧開關（LS.13）是否亮著調整回正磁簧關關（LS13）直到燈亮跳至I/O頁監視X12是否為1磁簧開關（LS13）故障通知本公司E13：正臂回正信號故障：正臂回正信號故障是是是是是是是是否否否否否否否否ALFA目录返回4-9赣以忿驶昭壬伍宏挎桌恒悟献咨狗酞破板满鲜螟茫挫舒照篆维蒲稀乌顺扁HA44操作系统HA44操作系统跳至I/O頁檢視X14是否由0變1通知本公司調整感應器到鐵片之距離