2020国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务3作业及答案.docx

国家开放大学电大机电控制工程基础网络课形考任务3作业及答案档任务3一、判断题（共20道，每题2分）题目1根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。选择一项：对题目2根轨迹是连续的，对称于实轴。选择一项：对题目3在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。选择一项：错题目4若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹.则在此区间上一定有分离点。选择一项：对题目5若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹.则在此区间上一定有汇合点。选择一项：对题目6根轨迹渐进线倾角大小为选择一项：错题目7独立的渐近线共有n-m条。选择一项：对题目8某单位反馈系统的开环极点个数为4,则系统根轨迹的分支数为2。选择一项：错题目9单位反馈系统开环传递函数为则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为。选择一项：对题目10单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的分支数为2,分别起始于0和一4。选择一项：对题目110型系统不能跟踪斜坡输入，I型系统可跟踪，但存在误差，1【型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。选择一项：对题目12二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平而。选择一项：错题目13二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。选择一项：对题目14系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。选择一项：错题目15两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。选择一项：错题目16系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。错题目17在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差：增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。选择一项：对题目18最佳工程参数是以获得较小的超调量:为设计目标，通常阻尼比为1.选择一项：错题目19系统最大超调量指的是响应的最大偏移量与终值的差与的比的百分数，即。选择一项：对题目20二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。选择一项：错二、选择题（共20道，每慰3分）题目21若开环传递函数G（s）H（s）不存在复数极点和零点，则（）选择一项：d.没有出射角和入射角题目22n阶系统有m个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。选择一项：d. n-n题目23开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）.选择一项：b. （-8, -3）题目24系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）-a. g, -3）和（-2, 0）题目25根轨迹上的点应满足的幅角条件为（ ）o选择一项：c. （2k+l） 3t （k=O, 1,2, ）题目26根据（）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。选择一项：c. 相（幅）角条件题目27系统开环传递函数为，实轴上的根轨迹有（）。选择一项：D （-8厂5,-2,0卜题目28单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的渐近线倾角为（选择一项：土于题目29二阶系统当0<<1时，如果增加4 ,则输出响应的最大超调量将（）选择一项：d. 减小题目30一阶系统的阶跃响应，（）。选择一项：c.无振荡题目31某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为（）。选择一项：c.衰减踽题目32)控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（选择一项：d. 口型题目33二阶控制系统的特征参数为 -选择一项：a.阻尼比和无阻尼自掇荡角频率题目34欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为（）.选择一项：c. 衰瞰蒲题目35过阻尼二阶系统的两个极点位于（）.选择一项：a.实勘的不同位置上题目36二阶系统振荡程度取决于（）.选择一项：a.阻尼比题目37二阶欠阻尼系统的调节时间和（）成反比。选择一项：d. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积题目38一阶系统的单位阶跃响应为.选择一项：d.单*上升并题目39线性系统是稳定的，则位于复平面的左半平而。选择一项：d.闭环极点题目40输入相同时，系统型次越高，稳态误差（）.a.越小