电控基础数控机床电气控制解析.pptx

9/15/2022 2:58 PM第第3 3章章 数控机床电气控制基础数控机床电气控制基础3.13.1数控机床常用控制电器及选择数控机床常用控制电器及选择3.23.2机床电气原理图的画法规则机床电气原理图的画法规则3.33.3数控机床电气控制的逻辑表示数控机床电气控制的逻辑表示3.43.4组成电气控制线路的基本环节组成电气控制线路的基本环节3.53.5机床电气控制线路应用示例机床电气控制线路应用示例第1页/共134页9/15/2022 2:58 PM3.13.1 数控机床常用控制电器及选择数控机床常用控制电器及选择3.1.13.1.1低压断路器低压断路器3.1.23.1.2接触器接触器3.1.33.1.3继电器继电器3.1.43.1.4熔断器熔断器3.1.53.1.5主令电器主令电器3.1.63.1.6导线和电缆导线和电缆3.1.73.1.7电气配线工艺电气配线工艺第2页/共134页9/15/2022 2:58 PM3.1.13.1.1低压断路器低压断路器低压断路器又称自动开关或空气开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。第3页/共134页9/15/2022 2:58 PM1.1.低压断路器的结构和工作原理低压断路器的结构和工作原理图3-2低压断路器工作原理1-分闸弹簧2-主触头3-传动杆4-锁扣5-轴6-过电流脱扣器7-热脱扣器8-欠压失压脱扣器9-分励脱扣器A A主触头及灭弧装置主触头及灭弧装置B B脱扣器脱扣器C C自由脱扣机构和操作机构自由脱扣机构和操作机构第4页/共134页9/15/2022 2:58 PM2.2.低压断路器的主要技术数据和保护特性低压断路器的主要技术数据和保护特性A A低压断路器的主要技术数据低压断路器的主要技术数据1 1）额定电压）额定电压 2 2）断路器额定电流）断路器额定电流 3 3）断路器壳架等级额定电流）断路器壳架等级额定电流 4 4）断路器的通断能力）断路器的通断能力 5 5）保护特性）保护特性 B B保护特性保护特性1-被保护对象的发热特性2-低压断路器保护特性第5页/共134页9/15/2022 2:58 PM3.3.塑壳式低压断路器典型产品塑壳式低压断路器典型产品塑壳式低压断路器塑壳式低压断路器根据用途分为配电用熔断器、根据用途分为配电用熔断器、电动机保护用和其它负载用断路器，用作配电线路、电动机保护用和其它负载用断路器，用作配电线路、电动机、照明电路及电热器等设备的电源开展开关电动机、照明电路及电热器等设备的电源开展开关及保护。及保护。常用的有常用的有：DZ15DZ15、DZ20DZ20、H H、T T、3VE3VE、S S等系列。等系列。后四种是引进国外技术生产的产品。后四种是引进国外技术生产的产品。第6页/共134页9/15/2022 2:58 PM4.4.塑壳式低压断路器的选用塑壳式低压断路器的选用塑壳式低压断路器常用来作电动机的过载与短路保护。选择原则是：1）断路器额定电压等于或大于线路额定电压。2）断路器额定电流等于或大于线路或设备额定电流。3）断路器通断能力等于或大于线路中可能出现的最大短路电流。4）欠压脱扣器额定电压等于线路额定电压。第7页/共134页9/15/2022 2:58 PM8）6倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大于电动机实际起动时间。5）分励脱扣器额定电压等于控制电源电压。6）长延时电流整定值等于电动机额定电流。7）瞬时整定电流：对保护笼型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为815倍电动机额定电流；对于保护绕线型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为36倍电动机额定电流。第8页/共134页9/15/2022 2:58 PM接触器接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。大容量控制电路的一种自动开关电器。3.1.2 3.1.2 接触器接触器第9页/共134页9/15/2022 2:58 PM按操作方式分有：按操作方式分有：电磁接触器、气动接触器和电磁气动接触器；按灭弧介质分有：按灭弧介质分有：空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器等；按主触头控制的电流性质分有：按主触头控制的电流性质分有：交流接触器、直流接触器；按电磁机构的励磁方式分有：按电磁机构的励磁方式分有：直流励磁操作与交流励磁操作两种。第10页/共134页9/15/2022 2:58 PM11、接触器的结构及工作原理、接触器的结构及工作原理图3-5交流接触器结构示意图1-动触头2-静触头3-衔铁4-弹簧5-线圈6-铁心7-垫毡8-触头弹簧9-灭弧罩10-触头压力弹簧第11页/共134页9/15/2022 2:58 PM图图3-63-6直流接触器的结构示意图直流接触器的结构示意图11铁心铁心;2;2线圈线圈;3;3衔铁衔铁;44静触点静触点;5;5动触点动触点;66辅助触点辅助触点;7;7，88接线柱接线柱;99反作用弹簧反作用弹簧;10;10底板底板 第12页/共134页9/15/2022 2:58 PM2 2、接触器的主要技术参数、接触器的主要技术参数 接触器接触器的主要技术参数有极数和电流种类，额的主要技术参数有极数和电流种类，额定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率），定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率），额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功率，使用类别等。率，使用类别等。常用的常用的交流接触器交流接触器有有CJ20CJ20、CJX2CJX2、CJ12CJ12和和CJ10CJ10、CJ0CJ0等系列，直流接触器有等系列，直流接触器有CZ18CZ18、CZ21CZ21、CZ22CZ22和和CZ10CZ10、CZ2CZ2等系列。等系列。第13页/共134页9/15/2022 2:58 PM3 3、接触器的电气符号、接触器的电气符号图3-4交流接触器电气符号 第14页/共134页9/15/2022 2:58 PM4 4、常用典型接触器简介、常用典型接触器简介（1 1）空气电磁式交流接触器）空气电磁式交流接触器典型产品有：典型产品有：CJ20、CJ21、CJ26、CJ35、CJ40、NC、B、LC1-D、3TB、STF系列交流接触器等。CJ20系列型号含义：第15页/共134页9/15/2022 2:58 PMB系列型号含义：第16页/共134页9/15/2022 2:58 PM（2 2）切换电容器接触器）切换电容器接触器（3 3）真空交流接触器）真空交流接触器专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器组，以调整用电系统的功率因素。组，以调整用电系统的功率因素。常用产品有常用产品有：CJ16CJ16、CJ19CJ19、CJ41CJ41、CJX2ACJX2A、LC1-DLC1-D、6C6C系列等。系列等。以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内。以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内。适用于条件恶劣的危险环境中。适用于条件恶劣的危险环境中。常用的常用的真空交流接触器有真空交流接触器有：CKJCKJ和和EVSEVS系列等。系列等。第17页/共134页9/15/2022 2:58 PM（4 4）直流接触器）直流接触器应用于直流电力线路中，供远应用于直流电力线路中，供远距离接通与分断电路及直流电动机距离接通与分断电路及直流电动机的频繁起动、停止、反转或反接制的频繁起动、停止、反转或反接制动控制，以及动控制，以及CDCD系列电磁操作机构系列电磁操作机构合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、电磁阀、离合器和电磁线圈等。电磁阀、离合器和电磁线圈等。常用直流接触器有常用直流接触器有：CJ18CJ18、CZ21CZ21、CZ22CZ22和和CZ0CZ0系列等。系列等。第18页/共134页9/15/2022 2:58 PMCZ18系列接触器型号含义：第19页/共134页9/15/2022 2:58 PM5 5、接触器的选用、接触器的选用(1)(1)接触器极数和电流种类的确定接触器极数和电流种类的确定(2)(2)根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。(3)(3)根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。(6)(6)接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。(4)(4)根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压。根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压。(5)(5)接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。第20页/共134页9/15/2022 2:58 PM3.1.3 3.1.3 继电器继电器继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件。它用于各种控制其它器件或装置动作的一种控制元件。它用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作，实现自动控制和保护的目的。作，实现自动控制和保护的目的。常用的继电器按动作原理分有电磁式、磁电式、感常用的继电器按动作原理分有电磁式、磁电式、感应式、电动式、光电式、压电式、热继电器与时间继电应式、电动式、光电式、压电式、热继电器与时间继电器等。按激励量不同分为交流、直流、电压、电流、中器等。按激励量不同分为交流、直流、电压、电流、中间、时间、速度、温度、压力、脉冲继电器等。间、时间、速度、温度、压力、脉冲继电器等。第21页/共134页9/15/2022 2:58 PM第22页/共134页9/15/2022 2:58 PM1 1、电磁式继电器的基本结构及分类、电磁式继电器的基本结构及分类（1 1）电磁式继电器的结构）电磁式继电器的结构A A电磁机构电磁机构B B触头系统触头系统C C调节装置调节装置电磁式继电器的典型结构1-底座2-铁心3-释放弹簧4-调节螺母5-调节螺母6-衔铁7-非磁性垫片8-极靴9-触头系统10-线圈第23页/共134页9/15/2022 2:58 PM（2 2）电磁式继电器的分类）电磁式继电器的分类按用途不同分有：按用途不同分有：控制继电器、保护继电器、通讯继电控制继电器、保护继电器、通讯继电器和安全继电器等器和安全继电器等电磁式继电器按输入信号不同分有：电磁式继电器按输入信号不同分有：电压继电器、电电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器按线圈电流种类不同分有：按线圈电流种类不同分有：交流继电器和直流继电器交流继电器和直流继电器第24页/共134页9/15/2022 2:58 PM2 2、电磁式继电器的特性及主要参数、电磁式继电器的特性及主要参数（1 1）电磁式继电器的特性）电磁式继电器的特性（2 2）继电器的主要参数）继电器的主要参数A A额定参数额定参数 B B动作参数动作参数 E E动作时间动作时间C C整定植整定植 D D返回参数返回参数第25页/共134页9/15/2022 2:58 PM电压继电器电压继电器是反映电压是反映电压变化的控制电器。线圈与负变化的控制电器。线圈与负载并联，以反映负载电压，载并联，以反映负载电压，其线圈匝数多而导线细。其线圈匝数多而导线细。分：分：过电压、欠电压、零电压继电器。过电压、欠电压、零电压继电器。3 3、电磁式电压继电器与电流继电器、电磁式电压继电器与电流继电器（1 1）电磁式电压继电器）电磁式电压继电器 A过电压继电器在电路中用于过电压保护B欠电压继电器在电路中用于欠电压保护第26页/共134页9/15/2022 2:58 PM电压继电器电气符号电压继电器电气符号第27页/共134页9/15/2022 2:58 PM（2 2）电磁式电流继电器）电磁式电流继电器A过电流继电器 通常，交流过电流继电器的吸合电流I0=（1.13.5）IN，直流过电流继电器的吸合电流I0=（0.753）IN。由于过电流继电器在出现过电流时衔铁吸合动作，其触头来切断电路，故过电流继电器无释放电流值。第28页/共134页9/15/2022 2:58 PM 直流欠电流继电器的吸合电流与释放电流调节范围I0=（0.30.65）IN和Ir=（0.10.2）IN。B欠电流继电器 正常工作时，继电器线圈流过负载额定电流，衔铁吸合动作；当负载电流降低至继电器释放电流时，衔铁释放，带动触头动作。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。第29页/共134页9/15/2022 2:58 PM电流继电器的结构示意图及符号 第30页/共134页9/15/2022 2:58 PM（3 3）电磁式中间继电器）电磁式中间继电器中间继电器实质上是一种电压继电器，但它的触点数量较多，容量较大，起到中间放大（触点数量和容量）作用。第31页/共134页9/15/2022 2:58 PM中间继电器的符号和结构外形图 第32页/共134页9/15/2022 2:58 PM（4 4）常用典型电磁式继电器简介）常用典型电磁式继电器简介A A直流电磁式通用继电器直流电磁式通用继电器常用的有常用的有JT3JT3、JT9JT9、JT10JT10、JT18JT18等系列等系列B B电磁式中间继电器电磁式中间继电器常用的有常用的有JZ7JZ7、JDZ2JDZ2、JZ14JZ14等系列等系列C C电磁式交、直流电流继电器电磁式交、直流电流继电器常用的有常用的有JL3JL3、JL14JL14、JL15JL15等系列等系列第33页/共134页9/15/2022 2:58 PMD继电器返回系数的调节（5 5）电磁式继电器的选用）电磁式继电器的选用A使用类别的选用 B额定工作电流与额定工作电压的选用C工作制的选用第34页/共134页9/15/2022 2:58 PM4 4、时间继电器、时间继电器继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继电器电器称为时间继电器称为时间继电器。对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段时间，延时触都头状态才发生变化，即延时触头才动作。时间，延时触都头状态才发生变化，即延时触头才动作。分类：分类：空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。延时方式：延时方式：通电延时和断电延时两种。通电延时和断电延时两种。第35页/共134页9/15/2022 2:58 PM（1 1）直流电磁式时间继电器）直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器第36页/共134页9/15/2022 2:58 PM（2 2）空气阻尼式时间继电器）空气阻尼式时间继电器空气式时间继电器是利用空气阻尼的原理制成的分：通电延时、断电延时组成：电磁系统、延时机构、工作触点第37页/共134页9/15/2022 2:58 PMJS7-A系列空气阻尼式时间继电器结构原理图a-通电延时型b-断电延时型1-线圈2-铁心3-衔铁4-反力弹簧5-推板6-活塞杆7-塔形弹簧8-弱弹簧9-橡皮膜10-空气室壁11-调节螺钉12-进气孔13-活塞14、16-微动开关15-杠杆第38页/共134页9/15/2022 2:58 PM（3 3）时间继电器的电气符号）时间继电器的电气符号时间继电器的电气符号时间继电器的电气符号第39页/共134页9/15/2022 2:58 PM热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，推动执行机构动作的电器。主要用来保护电动机或其它负载免于过载以及作为三相电动机的断相保护5 5、热继电器、热继电器第40页/共134页9/15/2022 2:58 PM(1)(1)、电气控制对热继电器性能的要求、电气控制对热继电器性能的要求图1-17热继电器保护特性与电动机过载特性的配合-电动机的过载特性2-热继电器的保护特性A应具有合理可靠的保护特性B具有一定的温度补偿 D具有手动复位与自动复位功能C热继电器动作电流可以方便地调节第41页/共134页9/15/2022 2:58 PM(2)(2)、双金属片热继电器的结构及工作原理、双金属片热继电器的结构及工作原理图3-7双金属片式热继电器结构原理图1-主双金属片2-电阻丝3-导板4-补偿双金属片5-螺钉6-推杆7-静触头8-动触头9-复位按钮10-调节凸轮11-弹簧第42页/共134页9/15/2022 2:58 PM(3)(3)、热继电器的电气符号、热继电器的电气符号热继电器的电气符号热继电器的电气符号第43页/共134页9/15/2022 2:58 PM(4)(4)、热继电器典型产品及主要技术参数、热继电器典型产品及主要技术参数常用的热继电器有：常用的热继电器有：JR20JR20、JRS1JRS1、JR36JR36、JR21JR21、3UA53UA5、3UA63UA6、LR1-DLR1-D、T T系列等系列等型号型号热元件号热元件号整定电流范围整定电流范围/A/A型号型号热元件号热元件号整定电流范围整定电流范围/A/AJR20-10JR20-10配配CJ20-10CJ20-101R1R0.10.130.150.10.130.15JR20-10JR20-10配配CJ20-10CJ20-109R9R2.63.23.82.63.23.82R2R0.150.190.230.150.190.2310R10R3.2463.2463R3R0.230.290.350.230.290.3511R11R4564564R4R0.350.440.530.350.440.5312R12R5675675R5R0.530.670.80.530.670.813R13R67.28.467.28.46R6R0.811.20.811.214R14R8.61011.68.61011.67R7R1.21.51.81.21.51.815R15R0.10.130.150.10.130.158R8R1.82.22.61.82.22.6JR20JR20系列热继电器技术数据系列热继电器技术数据第44页/共134页9/15/2022 2:58 PM型号型号热元件号热元件号整定电流范围整定电流范围/A/A型号型号热元件号热元件号整定电流范围整定电流范围/A/AJR20-16JR20-16配配CJ20-16CJ20-161S1S3.64.55.43.64.55.4JR20-25JR20-25配配CJ20-25CJ20-253T3T2.63.23.82.63.23.82S2S5.46.785.46.784T4T3.2463.2463S3S8101281012JR20-63JR20-63配配CJ20-63CJ20-631U1U4564564S4S1012141012142U2U5675675S5S1214161214163U3U67.28.467.28.46S6S1416181416184U4U8.61011.68.61011.6JR20-25JR20-25配配CJ20-25CJ20-251T1T7.89.711.67.89.711.65U5U0.10.130.150.10.130.152T2T11.614.31711.614.3176U6U556271556271JR20JR20系列热继电器技术数据系列热继电器技术数据(续续)第45页/共134页9/15/2022 2:58 PMJR20JR20系列型号含义系列型号含义:第46页/共134页9/15/2022 2:58 PM(5)(5)、热继电器的选用、热继电器的选用1）热继电器有三种安装方式，应按实际安装情况选择其安装型式。2）原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电流选择。3）在不频繁起动的场合，要保证热继电器在电动机起动过程中不产生误动作。4）对于三角形接法电动机，应选用带断相保护装置的热继电器5）当电动机工作于重复短时工作制时，要注意确定热继电器的允许操作频率。第47页/共134页9/15/2022 2:58 PM6 6、速度继电器、速度继电器速度继电器速度继电器是根据电磁感应是根据电磁感应原理制成的，它原理制成的，它的套有永久磁铁的套有永久磁铁的轴与被控电动的轴与被控电动机的轴相联，用机的轴相联，用以接受转速信号。以接受转速信号。速度继电器结构原理图1-调节螺钉2-反力弹簧3-常闭触头4-动触头5-常开触头6-返回杠杆7-杠杆8-定子导条9-定子10-转轴11-转子速度继电器电气符号第48页/共134页9/15/2022 2:58 PM 3.1.4 3.1.4 熔断器熔断器熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后,以它本身产生的以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的电器热量使熔体熔化而分断电路的电器.广泛应用于低压配电系统及用电广泛应用于低压配电系统及用电设备中作短路和过电流保护设备中作短路和过电流保护.1 1、熔断器结构及工作原理、熔断器结构及工作原理第49页/共134页9/15/2022 2:58 PM2 2、熔断器的保护特性与电气符号、熔断器的保护特性与电气符号熔断器的保护特性熔断器的电气符号电气符号第50页/共134页9/15/2022 2:58 PM3 3、熔断器的主要技术参数及典型产品、熔断器的主要技术参数及典型产品（1 1）熔断器的主要技术参数）熔断器的主要技术参数A额定电压B额定电流C极限分断能力D熔断电流第51页/共134页9/15/2022 2:58 PM（2 2）熔断器的典型产品）熔断器的典型产品按结构分有：按结构分有：半封闭瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式和有填料封闭管式熔断器。瓷插式熔断器螺旋式熔断器有填料封闭管式熔断器第52页/共134页9/15/2022 2:58 PM按用途分：工业用熔断器、半导体保护用熔断器、快速熔断器和特殊熔断器。典型产品有：典型产品有：RL6、RL7、RL96、RLS2系列螺旋式熔断器，RL1B系列带断相保护螺旋式熔断器，RT18、RT18-X系列熔断器以及RT14系列有填料密封管式熔断器。还有国外引进技术生产的NT系列有填料密闭式刀型触头熔断器与NGT系列半导体器件保护用熔断器等。RLRL系列型号含义：系列型号含义：第53页/共134页9/15/2022 2:58 PM4 4、熔断器的选用、熔断器的选用1 1）熔断器类型的选择）熔断器类型的选择 2 2）熔断器额定电压的选择）熔断器额定电压的选择3 3）熔体、熔断器额定电流的选择）熔体、熔断器额定电流的选择4 4）熔断器额定电流的校验）熔断器额定电流的校验第54页/共134页9/15/2022 2:58 PM 主令电器主令电器主要用来接通或断开控制电路，以发布命令或信号，主要用来接通或断开控制电路，以发布命令或信号，改变控制系统工作状况的电器。常用的主令电器有控制按钮、行改变控制系统工作状况的电器。常用的主令电器有控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。程开关、万能转换开关、主令控制器等。1.1.控制按钮控制按钮图3-16控制按钮结构示意图1-按钮2-复位弹簧3-常闭静触头4-动触头5-常开静触头控制按钮电气符号 3.1.5 3.1.5主令电器主令电器第55页/共134页9/15/2022 2:58 PM2.2.行程开关行程开关行程开关又称限位开关，能将机械位移转变为电信号，以控制机械运动。种类按运动形式分为直动式、转动式；按结构分为直动式、滚动式、微动式。(1)直动式行程开关行程开关电气符号行程开关电气符号第56页/共134页9/15/2022 2:58 PM(2)滚轮旋转式行程开关 滚轮式行程开关结构示意图第57页/共134页9/15/2022 2:58 PM(3)微动开关 第58页/共134页9/15/2022 2:58 PM 3.1.6 3.1.6导线和电缆导线和电缆数控机床上主要使用3种类型的导线:动力线、控制线、信号线，相对应有3种类型的电缆。导线的选择应适用于工作条件和环境影响，它的横截面面积、材质、绝缘材料等都是设计时要考虑的，可以参考相关技术手册。第59页/共134页9/15/2022 2:58 PM 3.1.7 3.1.7电气配线工艺电气配线工艺配线工艺是指利用绝缘导线、连接器和接线附件等，配线工艺是指利用绝缘导线、连接器和接线附件等，使相关电路实现电气连接，以使电路相通的工艺过程。使相关电路实现电气连接，以使电路相通的工艺过程。工艺流程为：工艺流程为：备图备料核对元器件名称型号及规格填写元器件符号牌烫印异形套管下线套异型套管贴元器件符号牌色标接线包扎整理按图检查核对第60页/共134页9/15/2022 2:58 PM1.1.绝缘导线的种类和颜色绝缘导线的种类和颜色绝缘导线的种类绝缘导线的种类绝缘导线可分为绝缘硬线（俗称单股线）、绝绝缘导线可分为绝缘硬线（俗称单股线）、绝缘软线（俗称多股线）和绝缘屏蔽电线。按照绝缘缘软线（俗称多股线）和绝缘屏蔽电线。按照绝缘层可分为橡胶绝缘和塑料绝缘导线。层可分为橡胶绝缘和塑料绝缘导线。绝缘导线的颜色绝缘导线的颜色绝缘导线的颜色作为一种标识，表示不同相序绝缘导线的颜色作为一种标识，表示不同相序或某种使用功能，属安全标志之一。或某种使用功能，属安全标志之一。第61页/共134页9/15/2022 2:58 PM2.绝缘导线的加工与连接 绝缘导线加工顺序:导线拉直定尺剪线剥头（去绝缘层）捻头热搪锡清洗绝缘导线的连接方法：通常有螺钉连接、锡焊、绕接、插接及压接等。冷压接端头第62页/共134页9/15/2022 2:58 PM3.布线的基本要求及方法导线接线正确，应符合配线图的要求。导线排列 横平竖直（即各线束与箱体成水平或垂直）。整齐划一（即各柜、屏各线束布线方式一致、走向一致、捆扎与固定方式及间距一致、线束各层高度一致、垂直位置一致）。牢固美观（即各线束中的线均拉直、捆扎并固定牢固）。下线根据装置的结构形式及元器件的位置确定线束的长短、走向及安装固定方法。装有电子器件的控制装置，一次线和二次线应分开走，尽可能各走一边。过门线一律采用多股软线，下线长度保证门开到极限位置时不受拉力影响。行线方式:捆扎法 行线槽法第63页/共134页9/15/2022 2:58 PM4.配线附件 导线标记附件标志牌 标志牌只适用于对线束的标记，用尼龙扎带固定于线束的端部或指定的位置。自粘标志带 将涂有压敏胶并印有符号、字母、数字的标志带，按需要粘贴于导线或线束的端部。套管 将专用圆形、椭圆形或异形套管按需要的标志符号或数字打字后，套在导线端部。标志管 将按特定字母、数字压制的标志管按标志需要组合排列于导线的端部 第64页/共134页9/15/2022 2:58 PM冷压接端头OT型和UT型冷压接端头GT型管状冷压接端头第65页/共134页9/15/2022 2:58 PM接线座 行线槽捆扎带 其他行线槽捆扎带第66页/共134页9/15/2022 2:58 PM3.2.1电气控制线路图的识读3.2.2数控机床电气原理图 3.2 3.2 机床电气原理图的画法规则机床电气原理图的画法规则第67页/共134页9/15/2022 2:58 PM3.2.1电气控制线路图的识读常用的常用的电气控制系统图电气控制系统图有电气原理图、电气安有电气原理图、电气安装图与电气接线图。装图与电气接线图。1、电气原理图电气原理图电气原理图是用来表示电路各电气元件中导电是用来表示电路各电气元件中导电部件的联接关系和工作原理的图。部件的联接关系和工作原理的图。例：CW6132型普通车床电气原理图第68页/共134页9/15/2022 2:58 PM第69页/共134页9/15/2022 2:58 PM（1）绘制电气原理图的原则：A图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。B电气原理图的组成电气原理图由主电路和辅助电路组成。C电源线的画法D原理图中电气元件的画法E电气原理图中电气触头的画法F原理图的布局第70页/共134页9/15/2022 2:58 PMG线路连接点、交叉点的绘制H原理图的绘制要层次分明，各电器元件及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。（2）关于电气原理图图面区域的划分为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母编位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母编号，横边用阿拉伯数字编号。号，横边用阿拉伯数字编号。第71页/共134页9/15/2022 2:58 PM（3）继电器、接触器触头位置的索引电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置的索引代号，索引代号用图面区域号表示。的索引代号，索引代号用图面区域号表示。（4）电气图中技术数据的标注电气图中各电气元器件和型号，常在电气原电气图中各电气元器件和型号，常在电气原理图中电器元件文字符号下方标注出来。理图中电器元件文字符号下方标注出来。第72页/共134页9/15/2022 2:58 PM2、电气安装图电气安装图电气安装图是用来表明电气原理图中各元器件的是用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取集中实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。绘制或单独绘制。电器元件的布置应注意以下几方面：1）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。2）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。第73页/共134页9/15/2022 2:58 PM3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。第74页/共134页9/15/2022 2:58 PM例：CW6132型车床控制盘电器布置图第75页/共134页9/15/2022 2:58 PM例：CW6132型车床电气设备安装布置图第76页/共134页9/15/2022 2:58 PM3、电气接线图电气接线图电气接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元件安装图一起使用。件安装图一起使用。电气接线图的绘制原则是：1）各电气元件均按实际安装位置绘出，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。2）一个元件中所有的带电部件均画在一起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。第77页/共134页9/15/2022 2:58 PM3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。第78页/共134页9/15/2022 2:58 PM例：电气接线图第79页/共134页9/15/2022 2:58 PM3.2.23.2.2数控机床电气原理图数控机床电气原理图 数控机床电气原理图与前一小节我们介绍的电气控制线路图的画法规则一致，原理图中可以看出各种导线的标号和规格，电动机的功率，接触器的触点和线圈以及断路器等，后续章节我们将对部分数控机床电气原理图进行详细分析。第80页/共134页9/15/2022 2:58 PM3.33.3数控机床电气控制的逻辑表示数控机床电气控制的逻辑表示3.3.1数控机床电气控制的逻辑表示数控机床电气控制的逻辑表示3.3.23.3.2逻辑运算法则逻辑运算法则第81页/共134页9/15/2022 2:58 PM3.3.1数控机床电气控制的逻辑表示数控机床电气控制的逻辑表示逻辑变量通常用“0”和“1”来表示两种相反的逻辑状态。在电气控制中，常用逻辑变量描述开关、触点的开关状态、线圈的得失电。通常用“1”表示线圈通电，开关闭合状;“0”则相反。第82页/共134页9/15/2022 2:58 PM3.3.2逻辑运算法则逻辑运算法则逻辑与电路 逻辑或电路 逻辑非电路 KM=KA1KA2 KM=KA1+KA2 KM=KA1 第83页/共134页9/15/2022 2:58 PM3.4 3.4 组成电气控制线路的基本环节组成电气控制线路的基本环节3.4.1正转、点动及两地控制3.4.2正反转控制3.4.3顺序控制及时间控制3.4.4电液控制第84页/共134页9/15/2022 2:58 PM3.4.1正转、点动及两地控制正转、点动及两地控制开关控制第85页/共134页9/15/2022 2:58 PM接触器点动控制第86页/共134页9/15/2022 2:58 PM接触器长动控制点动、长动控制第87页/共134页9/15/2022 2:58 PM两地（多地多条件）控制第88页/共134页9/15/2022 2:58 PM3.4.2正反转控制正反转控制正反转控制1第89页/共134页9/15/2022 2:58 PM正反转控制2第90页/共134页9/15/2022 2:58 PM行程控制实际上可以看作正反转控制的特殊应用。行程控制 SQ1、SQ2分别安装在床身两端，反映工作台的起点和终点。撞块A、B安装在工作台上，当撞块随着工作台运动到行程开关位置时，压下行程开关，使其触点动作，从而改变控制电路，使电动机正反转，实现工作台的自动往返运动。第91页/共134页9/15/2022 2:58 PM第92页/共134页9/15/2022 2:58 PM3.4.33.4.3顺序控制及时间控制顺序控制及时间控制顺序控制第93页/共134页9/15/2022 2:58 PM时间控制 第94页/共134页9/15/2022 2:58 PM3.4.43.4.4电液控制电液控制电液控制是通过电气控制系统来控制液压传动系统，按给定的工作运动要求完成动作。当液压系统和电气控制系统组合构成电液控制系统时，就更容易实现传动自动化，因此电液控制被广泛地应用在各种自动化设备上，特别是数控机床之中。第95页/共134页9/15/2022 2:58 PM1、液压系统基础 液压传动系统主要由四个部分组成：动力装置（液压泵及驱动电动机）、执行机构（液压缸或液压马达）、控制调节装置（压力阀、调速阀、换向阀等）和辅助装置（油箱、油管等）。第96页/共134页9/15/2022 2:58 PM液压系统工作原理：2、液压动力滑台第97页/共134页9/15/2022 2:58 PM控制电路分析第98页/共134页9/15/2022 2:58 PM选择开关SA合向自动工作位置的自动循环过程：按动SB1KA1线圈通电自锁YA1-1、YA2-1线圈通电，滑台快进；至压下SQ2KA2线圈通电自锁YA2-1线圈断电，滑台工进；压下SQ3滑台逗留、KA3线圈通电自锁kA1，KA2线圈断电YA1-2线圈通电，滑台快退；压下SQ1KA3线圈断电YA1-2线圈断电，滑台