自动控制原理 课堂练习.docx

第六章1已知采样系统结构如图1所示，试求采样系统的输出C(z)表达式。图1采样系统结构图2已知系统结构图如图2所示，图中ZOH为零阶保持器。采样周期T=0.1秒，当r=2J(t)+t 时，欲使稳态误差小于0.25,试求K值。图2闭环采样系统3系统结构图如图3所示，采样周期T=ls,试确定(1)使系统稳定的K值范围；(2)当K=l, r=t时系统的稳态误差。图3闭环采样系统结构图4采样系统结构图如图，推导系统的闭环脉冲传递函数。图4采样系统结构图第九章1.考虑如下定常系统0 01x(t)=x(t)+ u(t).1 -4jL°Jy(t) = o lx(t)问：(1)求系统的传递函数；(2)分析系统的状态可控性与状态可观测性；(3)判断系统能否用状态反馈使闭环极点配置在-3土3/若能，试求出状 态反馈矩阵。或者2 .设描述系统输入输出关系的微分方程是x(t) + 3x(t) + 2x(t) = u(t)式中U为输入量，X为输出量。(1)若选取状态变量为=X,、2=文，试列写该系统的状态空间表达式。(2)画出系统的状杰变量图。(3)若重选一组状态变量乐和京2,使得Xj = xf + x2, x2 = -X1 2x2试确定变换矩阵及系统在状态向量=下的状态空间表达式。3 .已知控制系统的状态空间表达式为y = 1 ox(1)根据状态空间表达式画出系统状态变量图；(2)求系统的传递函数；(3)求状态转移矩阵落4 .已知系统的传递函数含=3,U(s) s +4s + 5s + 2试写出系统的可控标准型、可观测标准型状态空间表达式。5 .线性定常系统的状态方程是,r o 2i riix =x+ uL-3 -5j 11已知系统的初始状态x(O) = l为单位阶跃函数，求系统状态方程的解。6 .线性定常系统的状态方程是-3 4x = x-1 1已知系统的初始状态x(O) = l求系统状态方程的解。