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继电器控制部分第1页，此课件共23页哦第二章电气图及电气控制线路的分析第一节 电气图的基本知识电气图：电气图：用电气图形符号绘制的图称电气图。（电工领域提供信息的方式）用电气图形符号绘制的图称电气图。（电工领域提供信息的方式）主要有：系统图与框图、电路图、接线图与接线表、功能表图等主要有：系统图与框图、电路图、接线图与接线表、功能表图等电气控制系统：电气控制系统：由电气设备及电气元件按照一定控制要求连接而成的系统由电气设备及电气元件按照一定控制要求连接而成的系统电气控制系统图：电气控制系统图：表达电气控制系统的组成结构、工作原理及安装、调试、表达电气控制系统的组成结构、工作原理及安装、调试、维修等技术要求，需要用统一的工程语言即用工程图的形维修等技术要求，需要用统一的工程语言即用工程图的形 式来表达，这种工程图是一种电气图。式来表达，这种工程图是一种电气图。电气控制系统图主要包括：电气控制系统图主要包括：电路图、电气接线图、电器元件布置图。电路图、电气接线图、电器元件布置图。第2页，此课件共23页哦电气控制系统图中的图形符号和文字符号电气控制系统图中的图形符号和文字符号 第3页，此课件共23页哦第4页，此课件共23页哦第5页，此课件共23页哦第6页，此课件共23页哦第7页，此课件共23页哦一、电气原理图根据电气控制系统的控制原理；根据电气控制系统的控制原理；根据在电路中所起的作用；根据在电路中所起的作用；画在不画在不同位置同位置便于分析和研究电路的工作原理。便于分析和研究电路的工作原理。第8页，此课件共23页哦电路绘制原则元器件绘制原则图上位置表示技术数据表示第9页，此课件共23页哦v电路绘制原则主电路和控制电路两部分：主电路是设备的驱动电路，如电机等，是强电流通过部分控制电路是由电器元件构成的控制逻辑，实现控制功能，是弱电流通过部分水平布置或垂直布置：水平布置：电源线垂直画，其他水平画，耗能元件在最右端水平布置：电源线垂直画，其他水平画，耗能元件在最右端垂直布置：电源线水平画，其他垂直画，耗能元件在最下端垂直布置：电源线水平画，其他垂直画，耗能元件在最下端第10页，此课件共23页哦 元器件绘制：采用国标画出图形符号同一电器的各个部分可画在不同地方，必须用相同文字标出；多个相同器件时，可用下标区别v元器件绘制原则器件状态：通常表示在电器非激励或不工作的状态和位置常见器件状态：常见器件状态：继电器和接触器的线圈在非激励状态继电器和接触器的线圈在非激励状态断路器和隔离开关在断开位置断路器和隔离开关在断开位置零位操作的手动控制开关在零位状态，零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零位操作的手动控制开关在图中规定的位置不带零位操作的手动控制开关在图中规定的位置机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态 保护类元器件处在设备正常工作状态。保护类元器件处在设备正常工作状态。第11页，此课件共23页哦 确定元器件、连接线等的图形符号在图上位置的必要性 （1）同一器件分开绘制 （2）较长连线的中断画法 （3）标注器件位置，用于注释等 （4）修改设计，需表明更改部分在图中位置v图上位置的表示图上位置表示方法电路编号法：对每个电路或分支电路按照一定顺序编号 如：图2-1（a）电路编号18附加图表法：在相应线圈的下方，可只标出触点位置的索引 如：图2-1（a）线圈KM1下方的图表第12页，此课件共23页哦v电路图中技术数据的标注 电路图中元器件的数据和型号，用小字号字体标注在电器代号的下面。如：图2-1（a）热继电器动作 电流和整定值的标注。如：导线截面积标注第13页，此课件共23页哦二、电器元件布置图表明电气设备上所有电机、电器的实际位置电器元件用粗实线绘出其外形轮廓可集中绘制或分别绘制第14页，此课件共23页哦三、电气接线图表示电气设备或装置连接关系的简图。根据电气原理图和电器元件布置图编制。表明设备与元件的相对位置、端子号、导线号、导线类型等 表示：电机、电源进线、照 明灯、按纽板等相对 关系 表明：连接导线的根数、截 面及颜色第15页，此课件共23页哦第二节电气控制线路分析基础一、电气控制线路分析的内容目的：通过对各种技术资料的分析,掌握电气控制线路的工作原理、技术指标、使用方法、维护要求等。依据：设备说明书、电气原理图、电气设备的总装接线图、电器元件布置图与接线图（一）设备说明书了解主要内容：了解主要内容：（1 1）设备结构、技术指标、工作原理）设备结构、技术指标、工作原理（2 2）电气传动方式，电机、执行器的数目、型号、位置、用途）电气传动方式，电机、执行器的数目、型号、位置、用途（3 3）设备使用、操作方法）设备使用、操作方法（4 4）与机械、液压部分直接关联的电器位置、作用）与机械、液压部分直接关联的电器位置、作用第16页，此课件共23页哦（二）电气原理图 了解主要内容：弄清主电路、控制电路、辅助电路、保护及连锁环节等组成 主要电气设备或电器元件的技术参数等（三）电气设备的总装接线图 了解主要内容：了解主要内容：系统组成分布情况，各部分的连接方式系统组成分布情况，各部分的连接方式 主要电气部件的布置、安装要求等主要电气部件的布置、安装要求等（四）电器元件布置图与接线图 了解主要内容：了解主要内容：各种电器元件的位置和测试点各种电器元件的位置和测试点第17页，此课件共23页哦二、电气原理图阅读分析方法查线读图法查线读图法、逻辑代数分析法逻辑代数分析法、过程图示法过程图示法（一）查线读图法（一）查线读图法电气原理图中主要包括三种元件：执行元件、信号元件、控制元件执行元件：电动机、电磁阀、电磁铁等。是驱动负载的执行机构。信号元件：按钮、压力继电器、位置开关等。作为控制信号。控制元件：接触器、继电器等。控制执行元件按要求进行工作。查线读图法步骤：(1)分析主电路 从从电电动动机机入入手手，了了解解有有那那些些控控制制元元件件的的主主触触点点和和附附加加元元件件，掌掌握握电电动动机机的工作情况。的工作情况。第18页，此课件共23页哦第19页，此课件共23页哦(2)(2)分析控制电路分析控制电路在控制电路中查找主电路中所涉及的控制元件；在控制电路中查找主电路中所涉及的控制元件；按功能将控制电路分成局部的控制线路；按功能将控制电路分成局部的控制线路；从操作按钮开始查对线路：按下操作按钮控制线路会发生什么变化从操作按钮开始查对线路：按下操作按钮控制线路会发生什么变化 释放操作按钮控制线路会发生什么变化释放操作按钮控制线路会发生什么变化 注意观察控制元件之间的相互偶合情况注意观察控制元件之间的相互偶合情况(3)(3)分析辅助电路分析辅助电路主要是工作状态指示、电源显示、照明、故障报警等主要是工作状态指示、电源显示、照明、故障报警等(4)分析联锁与保护环节分析联锁与保护环节相互偶合情况相互偶合情况-电气联锁和电气保护电气联锁和电气保护(5)分析特殊控制环节分析特殊控制环节与主电路、控制电路关系不密切，相对独立的特殊环节。与主电路、控制电路关系不密切，相对独立的特殊环节。(6)总体检查总体检查将以上各部分的分析综合起来，看分析过程有无遗漏。将以上各部分的分析综合起来，看分析过程有无遗漏。第20页，此课件共23页哦（二）逻辑代数分析法（二）逻辑代数分析法1 1电器元件的逻辑表示电器元件的逻辑表示 表征触点状态的逻辑变量称为表征触点状态的逻辑变量称为输入逻辑变量输入逻辑变量 表征表征受控元件线圈受控元件线圈的逻辑变量称为的逻辑变量称为输出逻辑变量输出逻辑变量 对应下式的意义对应下式的意义 对输出变量状态：对输出变量状态：KA=1 KA=1 表示继电器线圈处于通电状态表示继电器线圈处于通电状态 KA=0 KA=0 表示继电器线圈处于断电状态表示继电器线圈处于断电状态 对输入变量状态：对输入变量状态：KA=1 KA=1 继电器常开触点处于受激吸合状态继电器常开触点处于受激吸合状态 KA=0 KA=0 继电器常开触点处于原始断开状态继电器常开触点处于原始断开状态 SB=1 SB=1 按钮常开触点处于受压闭合状态按钮常开触点处于受压闭合状态 SB=0 SB=0 按钮常开触点处于原始断开状态按钮常开触点处于原始断开状态 按钮常闭触点处于原始闭合状态按钮常闭触点处于原始闭合状态按钮常闭触点处于受压断开状态按钮常闭触点处于受压断开状态一般约定：一般约定：（1 1）KAKA、KMKM、SQSQ、表示继电器、接触器、行程开关常开触点表示继电器、接触器、行程开关常开触点 KAKA、KMKM、SQSQ、表示继电器、接触器、行程开关常闭触点表示继电器、接触器、行程开关常闭触点 （2 2）电器元件受激状态（线圈得电、开关受压）为）电器元件受激状态（线圈得电、开关受压）为“1”“1”状态状态 电器元件原始状态（线圈失电、开关未受压）为电器元件原始状态（线圈失电、开关未受压）为“0”“0”状态状态 （3 3）触点的闭合状态为）触点的闭合状态为“1”“1”，触点的断开状态为，触点的断开状态为“0”“0”第21页，此课件共23页哦2 2电路状态的逻辑表示电路状态的逻辑表示 一般约定：一般约定：触点的串联关系用逻辑触点的串联关系用逻辑“与与”关系表达关系表达 触点的并联关系用逻辑触点的并联关系用逻辑“或或”关系表达关系表达 触点的取反关系用逻辑触点的取反关系用逻辑“非非”关系表达关系表达 基本逻辑函数与电路：基本逻辑函数与电路：第22页，此课件共23页哦 举例：举例：原始状态：原始状态：SB2=0SB2=0，SB1=0SB1=0，KM=0 KM=0 f f（KMKM）=0 =0 线圈没电线圈没电按下启动按钮：按下启动按钮：SB2=1SB2=1，SB1=0 SB1=0 f f（KMKM）=1 =1 线圈通电线圈通电 f f（KMKM）=1 KM=1 =1 KM=1 当当SB2SB2抬起，抬起，SB2=0 SB2=0 KM=1 KM=1 自锁自锁 按下停车按钮：按下停车按钮：SB1=1 SB1=1 f f（KMKM）=0 =0 线圈断电线圈断电 KM=0 KM=0 断开自锁断开自锁第23页，此课件共23页哦