单片机最小系统设计制作训练.doc

. . . . 第3章 单片机最小系统设计制作训练3.1单片机最小系统设计制作3.1.1 单片机最小系统电路板硬件设计单片机的主要功能是负责整个系统的控制，不承担复杂的数据处理任务，因此在设计单片机最小系统时通常选用AT89C5l、AT89C52、AT89S51、AT89S52（S系列芯片支持ISP功能）等型号的8位单片机作为MCU。一个典型的单片机最小系统一般由时钟电路、复位电路、片外RAM、片外ROM、按键、数码管、液晶显示器、外部扩展接口等部分组成，图3.1 、图3.2分别给出了单片机最小系统的结构框图、原理图。图3.1 单片机最小系统的结构框图图3.2原理图单片机最小系统时钟、复位、译码电路简介1、时钟源电路单片机部具有一个高增益反相放大器，用于构成振荡器。通常在引脚XTALl和XTAL2跨接石英晶体和两个补偿电容构成自激振荡器，结构如图2 中Y1、C16、C17。可以根据情况选择6MHz、12MHz或24MHz等频率的石英晶体，补偿电容通常选择30pF左右的瓷片电容。2、复位电路单片机小系统采用上电自动复位和手动按键复位两种方式实现系统的复位操作。上电复位要求接通电源后，自动实现复位操作。手动复位要求在电源接通的条件下，在单片机运行期间，用按钮开关操作使单片机复位。其结构如图2 中R24、R26、C18和K17。上电自动复位通过电容C18充电来实现。手动按键复位是通过按键将电阻R26与VCC接通来实现。3、地址译码电路最小系统上的全部硬件除EEPROM以外均是采用总线方式进行扩展的，每一个硬件均占用特定的物理地址。为了减少芯片的使用数量和降低PCB板布线的复杂度，本系统使用小规模可编程逻辑器件GAL代替74系列芯片实现译码电路。具体硬件见图2 中U24。3.2 键盘显示电路设计3.2.1键盘接口电路与程序设计单片机键盘通常使用机械触点式按键开关，其主要功能是把机械上的通断转换成为电气上的逻辑关系。也就是说，它能提供标准的TTL逻辑电平，以便与通用数字系统的逻辑电平相容。小系统上设置了一个2行乘8列的阵列式键盘，系统硬件电路如图4所示。电路结构采用总线扩展方式进行设计，同时使用P13和P14进行行选择，按键信号通过一片74LS245挂接到数据总线上，片选信号为KEY_CS，为其分配的物理地址为0xA100。图3.3 键盘接口电路由于系统的键盘接口采用的是总线方式，因此读取按键数值变得相当方便，下面是使用C编写的读取键盘程序：#define KEY XBYTE 0xA100 /键盘地址sbit first_row = P14; /键盘第一行控制sbit second_row = P13; /键盘第二行控制uchar M_key；/键盘数值暂存单元first_row = 0；/读取第一行键盘数值second_row = 1；M_key = KEY; first_row = 1；/读取第二行键盘数值second_row = 0；M_key = KEY;系统采用定时扫描的方式（扫描间隔为4ms，部定时器定时中断间隔为2ms，每两次定时中断进行一次键盘扫描）进行键盘识别，设计程序时通常要进行以下四个方面的处理：（1）每隔4ms读取一次键盘的数值，判断有无按键按下。具体方法是令first_row = 0，second_row = 0，M_key = KEY，判断M_key的值是否为0xFF，如果等于0xFF说明没有按键按下，如果不等于0xFF说明有按键按下。（2）去除按键的机械抖动影响。通过设置状态标志位first_getkey来判断连续两次扫描键盘是否都检测到有按键按下。如果没有连续两次都检测到按键按下则按照键抖动处理；否则，认为确实有按键按下。（3）准确输出按键值keynum，并提供获得有效按键标志getkey。（4）防止按键冲突。在获得有效按键以后设定状态标志位keyon来实现每次只处理一个按键，且无论一次按键时间有多长，系统仅执行一次按键功能程序。键盘识别程序流程如图3.4所示。程序代码将在介绍完数码管显示器以后统一给出。图3.4键盘识别程序流程3.2.2数码管接口电路与程序设计本系统共设置了8个7段码数码管显示器，电路结构如图3.5所示。图3.5 8个7段码数码管显示器电路电路结构同样采用总线扩展方式进行设计，其中使用的数码管为连4位的共阳型数码管。通过芯片U15（74HC573）锁存，为数码管提供段码数据。通过芯片U14（74HC573）、U13（74HC138）以与三极管Q1Q8将低三位地址A2.0进行硬件译码，为每个数码管提供一个唯一的物理地址，具体地址为0xA0000xA007。此外本电路结构还考虑了不同数码管进行显示切换时的消隐问题，在编写程序时不用通过额外的处理进行消隐。由于为每个数码管都分配了一个固定的物理地址，在编写程序时只要将相应的段码数据写入到对应的地址当中便可以完成显示，例如要在第二个数码管上显示“1”，使用C语言办成实现如下：#define 7SEG_LED2 XBYTE 0xA001 /第二个数码管的地址定义7SEG_LED2 = 0xF9；/将“1”的段码数据“0xF9”输出到段码锁/存器U15上，同时低三位地址A2.0“001”/经过硬件译码使位码LED2为高。通过上面一条语句便可以实现在第二个数码管上显示“1”的操作。但由于全部数码管的段码线共用，在同一时刻只能点亮一个数码管，所以在实际应用中必须采用动态扫描的方式进行8个数码管的显示。具体实现方法是使用部定时器每2ms产生一次定时中断，系统在每进入到一次定时中断后更新一次显示容，对于每个数码管来说其显示的周期为16ms，由于显示频率足够高人眼感觉不到闪烁的存在。数码管显示程序流程如下：图3.6 数码管显示程序流程在编写程序时考虑到单片机的资源利用情况，使用一个定时器为键盘扫描和数码管显示更新提供定时服务，定时中断函数流程如图3.7所示。定时器定时间隔为2ms，每次进入中断调用一次显示更新函数，每两次进入中断调用一次扫描键盘函数。图3.8给出了利用以上给出的键盘扫描和数码管显示以与中断函数实现一个最简单系统的主程序流程图。在主程序过查询方式判断getkey（获得有效按键标志位，当获得一个有效按键后键盘扫描函数讲其置为1），当获得有效按键后令所有的数码管显示按键的数值。图3.7 定时中断函数流程图3.8主程序流程图C程序代码如下：#include <absacc.h> #include <reg51.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char /*数码管物理地址*/ #define LED1 XBYTE 0xA000 #define LED2 XBYTE 0xA001 #define LED3 XBYTE 0xA002 #define LED4 XBYTE 0xA003 #define LED5 XBYTE 0xA004 #define LED6 XBYTE 0xA005 #define LED7 XBYTE 0xA006 #define LED8 XBYTE 0xA007 /*键盘物理地址*/ #define KEY XBYTE 0xA100 /*扫描键盘使用的变量*/ sbit first_row = P14; /键盘第一行控制sbit second_row = P13; /键盘第二行控制bit first_getkey = 0,control_readkey = 0; /读键盘过程中的标志位bit getkey = 0; /获得有效键值标志位，等于1时代表得到一个有效键值bit keyon = 0; /防止按键冲突标志位uchar keynum = 0; /获得的有效按键值寄存器/*数码管显示使用的变量和常量*/ uchar lednum = 0; /数码管显示位控制寄存器uchar led8 = 0,0,0,0,0,0,0,0; /数码管显示容寄存器uchar code segtab18 = 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6, 0xa1,0x86,0x8e,0x8c,0xff; /七段码段码表/ "0", "1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8", "9", "A", "B", "C", "D", "E", "F", "P" ,"black" /*函数声明*/ void leddisp(void); /数码管显示更新函数void readkey(void); /键盘扫描函数/ *T0 定时中断处理函数*/ void intT0() interrupt 1 TH0 = -4230/256; /定时器中断时间间隔2ms TL0 = -4230%256; leddisp(); /每次定时中断显示更新一次if(control_readkey = 1) /每两次定时中断扫描一次键盘 readkey(); control_readkey = !control_readkey; /*主函数*/ void main(void) TMOD = 0x01; /设定定时器T0工作模式为模式1 TH0 = -4230/256; /定时器中断时间间隔2ms TL0 = -4230%256; TCON = 0x10; ET0 = 1; EA = 1; while(1) /等待获得有效按键 if(getkey = 1) /判断是否获得有效按键 getkey = 0; /当获得有效按键时，清除标志位。led0 = keynum; /令全部数码管显示按键值led1 = keynum; led2 = keynum; led3 = keynum; led4 = keynum; led5 = keynum;24 / 24led6 = keynum; led7 = keynum; /* 键盘扫描函数原型: void readkey(void); 功能: 当获得有效按键时,令getkey=1，keynum为按键值*/ void readkey(void) uchar M_key = 0; /键盘数值暂存单元first_row = 0; second_row = 0; M_key = KEY; if(M_key != 0xff) /如果有连续两次按键按下，认为有有效按键按下。消除按键抖动 if(first_getkey = 0) first_getkey = 1; else /当有有效按键按下时，进一步识别是哪一个按键 if(keyon = 0) /防止按键冲突，当还有未释放的按键时不对其它按键动作响应 first_row = 0; /扫描第一行按键second_row = 1; M_key = KEY; if(M_key != 0xff) switch(M_key) case 0xfe: keynum = 0x00; break; case 0xfd: keynum = 0x01; break; case 0xfb: keynum = 0x02;break; case 0xf7: keynum = 0x03; break; case 0xef: keynum = 0x04; break; case 0xdf: keynum = 0x05; break; case 0xbf: keynum = 0x06; break; case 0x7f: keynum = 0x07; break; else second_row = 0; /扫描第二行按键first_row = 1; M_key = KEY; switch(M_key) case 0xfe: keynum = 0x08; break; case 0xfd: keynum = 0x09; break; case 0xfb: keynum = 0x0a; break; case 0xf7: keynum = 0x0b; break; case 0xef: keynum = 0x0c; break; case 0xdf: keynum = 0x0d; break;case 0xbf:keynum = 0x0e; break; case 0x7f: keynum = 0x0f; break; getkey = 1; /获得有效按键数值keyon = 1; /防止按键冲突，当获得有效按键时将其置1 else first_getkey = 0; keyon = 0; /防止按键冲突，当所有的按键都释放时将其清0 /* 数码管显示函数原型: void leddisp(void); 功能: 每次调用轮流显示一位数码管*/ void leddisp(void) switch(lednum) /选择需要显示的数码位 case 0: LED1 = segtabled0; break; case 1: LED2 = segtabled1; break; case 2: LED3 = segtabled2; break; case 3: LED4 = segtabled3; break;case 4: LED5 = segtabled4; break;case 5: LED6 = segtabled5; break; case 6: LED7 = segtabled6; break; case 7: LED8 = segtabled7; break; if(lednum = 0) /更新需要显示的数码管位置 lednum = 7; else lednum = lednum-1; 3.2.3液晶接口电路与程序设计传统的显示器件数码管已经不能满足显示复杂操作界面的要求。因此最小系统中除了数码管显示器以外，还接入了一个液晶显示模块，其型号为SGM12864C，可以显示64行128列的点阵数据，通过编写相应的程序可以显示英文、汉字或图形，可以实现比较复杂的用户操作界面。硬件接口电路如图3.9所示。液晶模块的结构与操作控制请参阅SMG12864C.PDF。图3.9 硬件接口电路在硬件设计中使用译码电路提供的LCD_R_CS、LCD_L_CS、LCD_E为液晶模块提供片选与使能信号。使用系统的地址信号A0控制向液晶写入的是命令字还是数据字。此外将液晶的读写控制端接地，禁止从液晶中读数据，在向液晶中写入一个数据或命令后延时一段时间再向其中写入新的数据，避免由于液晶处在忙状态导致写入错误的情况发生。根据地址译码器提供的地址以与信号A0，可以得出向液晶左右两个控制器中写入命令和数据的物理地址，下面给出在C语言中的具体定义：#define LCD_L_DATA XBYTE 0xA201 /左半边液晶数据地址#define LCD_R_DATA XBYTE 0xA301 /右半边液晶数据地址#define LCD_L_Command XBYTE 0xA200/左半边液晶命令地址#define LCD_R_Command XBYTE 0xA300 /右半边液晶命令地址为了使液晶能够显示字符、汉字以与图形，需要对其进行正确的设置，具体过程如下：（1）在系统上电后对其进行初始化设置。向左右两部分控制器写入控制字0xC0，设置显示的初始行。向左右两部分控制器写入控制字0x3F，将液晶的左右两部分显示开启。此部分功能由后面给出程序中的lcd_initial()函数完成。（2）在液晶指定位置显示给定的数据。完成液晶的初始化以后，通过写入命令字确定显示的列地址和页地址，然后写入需要显示的数据。以下给出了在液晶指定位置显示大小为8*8字符、16*16汉字以与128*64图形的C语言程序，用户可以根据需要利用函数lcd_write_byte()编写显示任意大小图形和文字的函数。#include <absacc.h> #include <reg51.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define LCD_L_DATA XBYTE 0xA201 /左半边液晶数据地址#define LCD_R_DATA XBYTE 0xA301 /右半边液晶数据地址#define LCD_L_Command XBYTE 0xA200/左半边液晶命令地址#define LCD_R_Command XBYTE 0xA300/右半边液晶命令地址uchar code G8 = 0x00,0x00,0x3e,0x41,0x49,0x49,0x7a,0x00; /*G*/ uchar code U8 = 0x00,0x00,0x3f,0x40,0x40,0x40,0x3f,0x00; /*U*/ uchar code O8 = 0x00,0x00,0x3e,0x41,0x41,0x41,0x3e,0x00; /*O*/ /*- 宋体12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16 -*/ /*- 文字: 国-*/ uchar code guo32 = 0x00,0xFE,0x02,0x0A,0x8A,0x8A,0x8A,0xFA,0x8A,0x8A,0x8A,0x0A,0x02,0xFE,0x00,0x00, 0x00,0xFF,0x40,0x48,0x48,0x48,0x48,0x4F,0x48,0x49,0x4E,0x48,0x40,0xFF,0x00,0x00; /*- 文字: 防-*/ uchar code fang32 = 0x00,0xFE,0x22,0x5A,0x86,0x02,0x08,0x08,0xF9,0x8E,0x88,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,0x00, 0xFF,0x04,0x08,0x47,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00; /*- 文字: 科-*/uchar code ke32 = 0x10,0x12,0x92,0x72,0xFE,0x51,0x91,0x00,0x22,0xCC,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x04, 0x02,0x01,0x00,0xFF,0x00,0x04,0x04,0x04,0x02,0x02,0x02,0xFF,0x01,0x01,0x00;/*- 文字: 技-*/ uchar code ji32 = 0x08,0x08,0x88,0xFF,0x48,0x28,0x00,0xC8,0x48,0x48,0x7F,0x48,0xC8,0x48,0x08,0x00,0x01, 0x41,0x80,0x7F,0x00,0x40,0x40,0x20,0x13,0x0C,0x0C,0x12,0x21,0x60,0x20,0x00; /*- 文字: 大-*/ uchar code da32 = 0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0xA0,0x7F,0xA0,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x00,0x00, 0x80,0x40,0x20,0x10,0x0C,0x03,0x00,0x01,0x06,0x08,0x30,0x60,0xC0,0x40,0x00; /*- 文字: 学-*/ uchar code xue32 = 0x40,0x30,0x10,0x12,0x5C,0x54,0x50,0x51,0x5E,0xD4,0x50,0x18,0x57,0x32,0x10,0x00,0x00, 0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x42,0x82,0x7F,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x00; /* 液晶驱动函数声明*/void lcd_initial(void); void lcd_write_byte(uchar xpos,uchar ypos,uchar *byte); void lcd_write_char(uchar char_xpos,uchar char_ypos,uchar *char_source_addr); void lcd_write_hanzi(uchar hanzi_xpos,uchar hanzi_ypos,uchar *hanzi_source_addr); void lcd_clear(void); void lcd_fill(void); void delay(uchar time_nop); void main(void) lcd_initial();/初始化液晶lcd_clear(); /液晶清屏lcd_write_char(0,0,G); /显示"A" lcd_write_char(1,0,U); /显示"B" lcd_write_char(2,0,O); /显示"C" lcd_write_hanzi(2,2,guo); /显示"国" lcd_write_hanzi(4,2,fang); /显示"防" lcd_write_hanzi(6,2,ke); /显示"科" lcd_write_hanzi(8,2,ji); /显示"技" lcd_write_hanzi(10,2,da); /显示"大" lcd_write_hanzi(12,2,xue); /显示"学" while(1) /* 延时函数函数原型: void delay(uchar time_nop);功能: 延时time_nop个nop */ void delay(uchar time_nop) uchar i; for(i=0;i<time_nop;i+) _nop_(); /* LCD初始化原型: void lcd_initial(void); 功能：将LCD进行初始化，设置初始行并开显示*/ void lcd_initial(void) delay(5); LCD_L_Command = 0xC0; /设置显示初始行delay(5); LCD_R_Command = 0xC0; delay(5); LCD_L_Command = 0x3F; /开显示delay(5); LCD_R_Command = 0x3F; delay(5); /*向LCD中写入一个字节数据函数原型: void lcd_write_byte(uchar xpos,uchar ypos,uchar byte); 功能：将一个字节数据byte写入液晶的（xpos，ypos）的位置处此处将液晶的显示区按照二维坐标进行定义，xpos为横坐标从左到右顺序为0-127，ypos为纵坐标从上到下顺序为0-7。*/ void lcd_write_byte(uchar xpos,uchar ypos,uchar *byte) if(xpos <= 63) /坐标位置处在液晶的左半部分 delay(5); LCD_L_Command = xpos + 0x40; /设定写入数据的列地址delay(5); LCD_L_Command = ypos + 0xB8; /设定写入数据的行地址delay(5); LCD_L_DATA = *byte; /向(xpos，ypos)处写数据delay(5); else /坐标位置处在液晶的右半部分 delay(5); LCD_R_Command = (xpos - 64) + 0x40; /设定写入数据的列地址delay(5); LCD_R_Command = ypos + 0xB8; /设定写入数据的行地址delay(5); LCD_R_DATA = *byte; /向(xpos，ypos)处写数据delay(5); /* 在LCD指定位置显示一个ASIIC字符函数字符大小为8*8 原型: void lcd_write_char(uchar char_xpos,uchar char_ypos,uchar *char_source_addr); 功能：将一个字符数据写入液晶的（char_xpos，char_ypos）的位置处此处将液晶的显示区按照二维坐标进行定义，char_xpos为横坐标从左到右顺序为0-15，char_ypos为纵坐标从上到下顺序为0-7。*/ void lcd_write_char(uchar char_xpos,uchar char_ypos,uchar *char_source_addr) uchar i = 0; for(i=0;i<=7;i+) lcd_write_byte(char_xpos * 8 + i, char_ypos, char_source_addr + i); /* 在LCD指定位置显示一个汉字函数字符大小为16*16 原型: void lcd_write_hanzi(uchar hanzi_xpos,uchar hanzi_ypos,uchar *hanzi_source_addr); 功能：将一个汉字数据写入液晶的（hanzi_xpos，hanzi_ypos）的位置处,此处将液晶的显示区按照二维坐标进行定义，hanzi_xpos为横坐标从左到右顺序为0-14(以半个汉字符为单位)，hanzi_ypos为纵坐标从上到下顺序为0-6(以半个汉字符为单位)。*/ void lcd_write_hanzi(uchar hanzi_xpos,uchar hanzi_ypos,uchar *hanzi_source_addr) uchar i = 0; for(i=0;i<=15;i+) /写汉字的上半部分 lcd_write_byte(hanzi_xpos * 8 + i, hanzi_ypos, hanzi_source_addr + i); for(i=0;i<=15;i+) /写汉字的下半部分 lcd_write_byte(hanzi_xpos * 8 + i, hanzi_ypos + 1, hanzi_source_addr + 16 + i); /* LCD清屏原型: void lcd_clear(void); 功能：将LCD清屏*/ void lcd_clear(void) uchar i,j; uchar byte1 = 0x00; for(i=0;i<=127;i+) for(j=0;j<=7;j+) lcd_write_byte(i,j,byte); /* LCD填充原型: void lcd_fill(void); 功能：将LCD填充为黑色*/void lcd_fill(void) uchar i,j; uchar byte1 = 0xFF; for(i=0;i<=127;i+) for(j=0;j<=7;j+) lcd_write_byte(i,j,byte); 3.4 单片机与D/A、A/D转换电路制作A/D、D/A转换器是单片机电路经常要用到的器件。在电子设计中，很多时候需要处理模拟量，对模拟量进行控制。这就要使用到A/D、D/A转换器，将模拟量转换成数字量，由单片计进行处理，再将数字量转换为模拟量，对外围设备进行控制。由于单片机本身工作速度慢，不能连接高速A/D、D/A转换器，同时为了节省单片机IO口资源，本节仅就低速串行转换器进行介绍。如果需要使用高速A/D、D/A转换器，请使用FPGA对其进行控制。3.4.1串行模数转换器应用串行输出的A/D芯片由于节省单片机的I/O口线，越来越多地被采用。如具有SPI三线接口的TLC1549、TLC1543、TLC2543、MAX187等，具有2线IIC接口的MAX127、PCF8591（4路8位A/D，还含1路8位D/A)等。本小节以串行A/D转换器芯片TLC1549为例简要介绍串行A/D转换器的接口电路以与驱动程序的设计。1、TLC1549的工作方式与时序l TLC1549有6种工作方式，如表2所示。l 其中方式1和方式3属同一类型，方式2和方式4属同一类型。l 一般来说，时钟频率高于280 kHz时，可认为是快速工作方式；l 低于280 kHz时，可认为是慢速工作方式。l 因此，如果不考虑I/O CLOCK周期大小，方式5与方式3一样，方式6与方式4一样。表2 TLC1549的工作方式工作方式1工作时序图如图3.10所示。图中从下跳到DATA输出数据要有1.3 s的延时；连续进行A/D转换时，在上次转换结果输出的过程中，同时完成本次转换的采样，这样大大提高了A/D转换的速率。如果I/O CLOCK的时钟频率为2.1 MHz，则完成一次A/D转换的时间大约为26 s。如果用连续模拟信号进行采样转换，显然其转换速率是很高的。图3.10方式1工作时序2、TLC1549与单片机最小系统的接口电路设计使用单片机小系统控制TLC1549，主要通过扩展接口J4完成，J4各管脚信号定义请参见图3.2小系统原理图。需要控制的芯片管脚有三个，分别为、I/O CLOCK和DATA OUT，选用J4中的P10、P11和P12（实际是单片机P1口中的三个I/O管脚）分别控制TLC1549三个管脚。使用单片机的I/O模拟图12中的操作时序，完成对TLC1549的控制。接口电路如图3.11所示。在电路中使用VCC作为A/D的参考电平，由于VCC的不稳定会降低转换精度，因此可以选用专用的参考电压芯片，提高转换精度。图3.11 接口电路3、A/D转换接口程序设计编写驱动TLC1549的程序，就是通