第2章 计算机控制系统的硬件设计技术PPT讲稿.ppt

第第2章章 计算机控制系统计算机控制系统的硬件设计技术的硬件设计技术第1页，共91页，编辑于2022年，星期一2.1 2.1 总线技术总线技术2.1.1 2.1.1 2.1.1 2.1.1 总线的定义、层次结构及种类总线的定义、层次结构及种类总线的定义、层次结构及种类总线的定义、层次结构及种类 所所所所谓谓谓谓总总总总线线线线，就就就就是是是是计计计计算算算算机机机机各各各各模模模模块块块块之之之之间间间间互互互互联联联联和和和和传传传传送送送送信信信信息息息息（指指指指令令令令、地地地地址址址址和和和和数数数数据据据据）的一组信号线。的一组信号线。的一组信号线。的一组信号线。以以以以微微微微处处处处理理理理器器器器为为为为核核核核心心心心，总总总总线线线线可可可可以以以以分分分分为为为为内内内内部部部部总总总总线线线线和和和和外外外外部部部部总总总总线线线线，而而而而内内内内部部部部总总总总线线线线又可分为片级总线和系统总线。又可分为片级总线和系统总线。又可分为片级总线和系统总线。又可分为片级总线和系统总线。片片片片级级级级总总总总线线线线包包包包括括括括数数数数据据据据总总总总线线线线、地地地地址址址址总总总总线线线线、控控控控制制制制总总总总线线线线、I I I I2 2 2 2C C C C总总总总线线线线、SPISPISPISPI总总总总线、线、线、线、SCISCISCISCI总线等；总线等；总线等；总线等；系统总线包括系统总线包括系统总线包括系统总线包括ISAISAISAISA总线、总线、总线、总线、EISAEISAEISAEISA总线、总线、总线、总线、VESAVESAVESAVESA总线、总线、总线、总线、PCIPCIPCIPCI总线等；总线等；总线等；总线等；外外外外部部部部总总总总线线线线包包包包括括括括RS-232CRS-232CRS-232CRS-232C、RS-485RS-485RS-485RS-485、IEEE-488IEEE-488IEEE-488IEEE-488、USBUSBUSBUSB等等等等总总总总线线线线。另另另另外外外外，在在在在工工工工业控制中，还定义了其它总线，如：业控制中，还定义了其它总线，如：业控制中，还定义了其它总线，如：业控制中，还定义了其它总线，如：VMEVMEVMEVME、STDSTDSTDSTD、PC-104PC-104PC-104PC-104、Compact PCICompact PCICompact PCICompact PCI等。等。等。等。第2页，共91页，编辑于2022年，星期一2.1.2 PC/ISA/EISA2.1.2 PC/ISA/EISA总线简介总线简介1.PC/ISA1.PC/ISA总线的发总线的发展展2.ISA2.ISA信号线定义信号线定义3.EISA3.EISA（Extended Extended Industry Standard Industry Standard ArchitectureArchitecture）第3页，共91页，编辑于2022年，星期一2.1.3 PCI/Compact PCI2.1.3 PCI/Compact PCI总线简介总线简介 1.PCI 1.PCI总线的主要性能总线的主要性能 2.2.其它性能其它性能PCI(Peripheral Component Interconnect)是美国SIG(Special Interest Group of Association for Computer Machinery)集团推出的64位总线。该总线的最高总线频率为33MHz，数据传输率为80Mby/s(峰值传输率为133Mby/s)。第4页，共91页，编辑于2022年，星期一3.PCI3.PCI总线信号定义总线信号定义主控设备主控设备主控设备主控设备49494949条，目标设备条，目标设备条，目标设备条，目标设备47474747条，可选引脚条，可选引脚条，可选引脚条，可选引脚 51515151条（主要用条（主要用条（主要用条（主要用于于于于64646464位扩展、中断请求、高位扩展、中断请求、高位扩展、中断请求、高位扩展、中断请求、高速缓存支持等），总引脚数速缓存支持等），总引脚数速缓存支持等），总引脚数速缓存支持等），总引脚数 120120120120条（包含电源、地、保留条（包含电源、地、保留条（包含电源、地、保留条（包含电源、地、保留引脚等）。引脚等）。引脚等）。引脚等）。4.Compact PCI4.Compact PCI总线总线第5页，共91页，编辑于2022年，星期一2.1.4 2.1.4 其它总线简介其它总线简介 1.PC/104 1.PC/104总线总线 2.PC/104 plus2.PC/104 plus总线总线 3.STD3.STD总线总线 (1)STD(1)STD总线信号总线信号 (2)STD32(2)STD32总线总线第6页，共91页，编辑于2022年，星期一2.1.5 2.1.5 串行外部总线简介串行外部总线简介1.RS-232/RS-422/RS-4851.RS-232/RS-422/RS-485串行通信总线串行通信总线 （1 1 1 1）平衡和不平衡传输方式）平衡和不平衡传输方式）平衡和不平衡传输方式）平衡和不平衡传输方式 （2 2 2 2）RS-232CRS-232CRS-232CRS-232C第7页，共91页，编辑于2022年，星期一 （3 3 3 3）RS-422A/RS-485RS-422A/RS-485RS-422A/RS-485RS-422A/RS-485第8页，共91页，编辑于2022年，星期一（4 4 4 4）RS-485RS-485RS-485RS-485多点互连多点互连多点互连多点互连第9页，共91页，编辑于2022年，星期一2.1.5 2.1.5 串行外部总线简介串行外部总线简介2.USB2.USB总线总线 （1 1 1 1）具有热插拔功能）具有热插拔功能）具有热插拔功能）具有热插拔功能 （2 2 2 2）USBUSBUSBUSB采用采用采用采用“级联级联级联级联”方式连接各个外部设备方式连接各个外部设备方式连接各个外部设备方式连接各个外部设备 （3 3 3 3）适用于低速外设连接）适用于低速外设连接）适用于低速外设连接）适用于低速外设连接第10页，共91页，编辑于2022年，星期一2.2 2.2 总线扩展技术总线扩展技术2.2.1 2.2.1 微型计算机系统微型计算机系统I/OI/O端口与地址分配端口与地址分配 1.I/O1.I/O1.I/O1.I/O端口及端口及端口及端口及I/OI/OI/OI/O操作操作操作操作 （1 1 1 1）数据端口）数据端口）数据端口）数据端口 （2 2 2 2）状态端口）状态端口）状态端口）状态端口 （3 3 3 3）命令端口）命令端口）命令端口）命令端口 2.I/O2.I/O2.I/O2.I/O端口编址方式端口编址方式端口编址方式端口编址方式 （1 1 1 1）统一编址）统一编址）统一编址）统一编址 （2 2 2 2）独立编址）独立编址）独立编址）独立编址 3.I/O3.I/O3.I/O3.I/O端口地址分配端口地址分配端口地址分配端口地址分配 （1 1 1 1）系统板上的）系统板上的）系统板上的）系统板上的I/OI/OI/OI/O接口接口接口接口 （2 2 2 2）扩展卡上的）扩展卡上的）扩展卡上的）扩展卡上的I/OI/OI/OI/O接口接口接口接口 4.I/O4.I/O4.I/O4.I/O端口地址选用原则端口地址选用原则端口地址选用原则端口地址选用原则第11页，共91页，编辑于2022年，星期一2.2.2 I/O2.2.2 I/O端口地址译码技术端口地址译码技术1.1.三种译码方式三种译码方式 （1 1）线选法）线选法 （2 2）全译码法）全译码法 （3 3）部分译码）部分译码第12页，共91页，编辑于2022年，星期一2.I/O2.I/O2.I/O2.I/O端口地址译码电路信号端口地址译码电路信号端口地址译码电路信号端口地址译码电路信号3.I/O3.I/O3.I/O3.I/O端口地址译码方法及电路形式端口地址译码方法及电路形式端口地址译码方法及电路形式端口地址译码方法及电路形式 （1 1）固定地址译码）固定地址译码）固定地址译码）固定地址译码第13页，共91页，编辑于2022年，星期一3.I/O3.I/O3.I/O3.I/O端口地址译码方法及电路形式端口地址译码方法及电路形式端口地址译码方法及电路形式端口地址译码方法及电路形式 （2 2 2 2）开关选择译码）开关选择译码）开关选择译码）开关选择译码第14页，共91页，编辑于2022年，星期一2.2.3 2.2.3 基于基于ISAISA总线端口扩展总线端口扩展1.1.1.1.板选译码与板板选译码与板内译码内译码2.2.2.2.总线驱动及逻总线驱动及逻辑控制辑控制3.3.端口及其读写端口及其读写端口及其读写端口及其读写控制控制控制控制第15页，共91页，编辑于2022年，星期一2.3 2.3 数字量输入输出接口与过程通道数字量输入输出接口与过程通道2.3.1 2.3.1 数字量输入输出接口技术数字量输入输出接口技术 1.1.1.1.数字量输入接口数字量输入接口 2.2.数字量输出接口数字量输出接口第16页，共91页，编辑于2022年，星期一2.3.2 2.3.2 数字量输入通道数字量输入通道1.1.1.1.数字量输入通道的结构数字量输入通道的结构数字量输入通道的结构数字量输入通道的结构2.2.2.2.输入调理电路输入调理电路输入调理电路输入调理电路 (1)(1)小功率输入调理电路小功率输入调理电路 (2)(2)大功率输入调理电路大功率输入调理电路第17页，共91页，编辑于2022年，星期一2.3.32.3.3数字量输出通道数字量输出通道1.1.1.1.数字量输出通道的结构数字量输出通道的结构数字量输出通道的结构数字量输出通道的结构2.2.2.2.输出驱动电路输出驱动电路输出驱动电路输出驱动电路 (1)(1)(1)(1)小功率直流驱动电路小功率直流驱动电路小功率直流驱动电路小功率直流驱动电路 功率晶体管输出驱动继电器电路功率晶体管输出驱动继电器电路功率晶体管输出驱动继电器电路功率晶体管输出驱动继电器电路 达林顿阵列输出驱动继电器电路达林顿阵列输出驱动继电器电路达林顿阵列输出驱动继电器电路达林顿阵列输出驱动继电器电路第18页，共91页，编辑于2022年，星期一2.3.32.3.3数字量输出通道数字量输出通道2.2.2.2.输出驱动电路输出驱动电路输出驱动电路输出驱动电路 (2)(2)(2)(2)大功率交流驱动电路大功率交流驱动电路大功率交流驱动电路大功率交流驱动电路第19页，共91页，编辑于2022年，星期一2.3.4 2.3.4 数字（开关）量输入数字（开关）量输入/输出通道模板举例输出通道模板举例图图2-19 PCL-7302-19 PCL-730板卡组成框图板卡组成框图第20页，共91页，编辑于2022年，星期一2.3.4 2.3.4 数字（开关）量输入数字（开关）量输入/输出通道模板举例输出通道模板举例程序设计举例程序设计举例(基地址设为基地址设为220H)220H)：PCL-730PCL-730板卡的开关量输入板卡的开关量输入/输出都只需要二条指令就可以完成。输出都只需要二条指令就可以完成。C C语言程序如下：语言程序如下：outportb(0 x220outportb(0 x220，Ox55)Ox55)outportb(Ox221outportb(Ox221，0 x55)0 x55)inportb(Ox220)inportb(Ox220)inportb(Ox221)inportb(Ox221)汇编语言程序如下：汇编语言程序如下：MOV DXMOV DX，220H220HMOV ALMOV AL，55H55HOUT DXOUT DX，ALALMOV DXMOV DX，221H221H OUT DXOUT DX，ALALMOV DXMOV DX，220H220HIN ALIN AL，DX DX MOV AHMOV AH，ALALMOV DXMOV DX，221H221HIN ALIN AL，DXDX第21页，共91页，编辑于2022年，星期一2.42.4模拟量输入接口与过程通道模拟量输入接口与过程通道2.4.1 2.4.1 2.4.1 2.4.1 模拟量输入通道的组成模拟量输入通道的组成第22页，共91页，编辑于2022年，星期一2.4.2 2.4.2 信号调理和信号调理和I/VI/V变换变换1.1.1.1.信号调理电路信号调理电路信号调理电路信号调理电路信号调理电路主要通过非电量的转换、信号的变换、放信号调理电路主要通过非电量的转换、信号的变换、放信号调理电路主要通过非电量的转换、信号的变换、放信号调理电路主要通过非电量的转换、信号的变换、放大、滤波、线性化、共模抑制及隔离等方法，将非电量和大、滤波、线性化、共模抑制及隔离等方法，将非电量和大、滤波、线性化、共模抑制及隔离等方法，将非电量和大、滤波、线性化、共模抑制及隔离等方法，将非电量和非标准的电信号转换成标准的电信号。信号调理电路是传非标准的电信号转换成标准的电信号。信号调理电路是传非标准的电信号转换成标准的电信号。信号调理电路是传非标准的电信号转换成标准的电信号。信号调理电路是传感器和感器和感器和感器和A/DA/DA/DA/D之间以及之间以及之间以及之间以及D/AD/AD/AD/A和执行机构之间的桥梁，也是测和执行机构之间的桥梁，也是测和执行机构之间的桥梁，也是测和执行机构之间的桥梁，也是测控系统中重要的组成部分。控系统中重要的组成部分。控系统中重要的组成部分。控系统中重要的组成部分。（1 1 1 1）非电信号的检测）非电信号的检测）非电信号的检测）非电信号的检测-不平衡电桥不平衡电桥不平衡电桥不平衡电桥（2 2 2 2）信号放大电路）信号放大电路）信号放大电路）信号放大电路 1)1)1)1)基于基于基于基于ILC7650ILC7650ILC7650ILC7650的前置放大电路的前置放大电路的前置放大电路的前置放大电路第23页，共91页，编辑于2022年，星期一2.4.2 2.4.2 信号调理和信号调理和I/VI/V变换变换1.1.1.1.信号调理电路信号调理电路信号调理电路信号调理电路2 2 2 2）AD526AD526AD526AD526可编程仪用放大器可编程仪用放大器可编程仪用放大器可编程仪用放大器AD526AD526AD526AD526是可通过软件对增益进行编程的单是可通过软件对增益进行编程的单是可通过软件对增益进行编程的单是可通过软件对增益进行编程的单端输入的仪用放大器，器件本身所提供的增益是端输入的仪用放大器，器件本身所提供的增益是端输入的仪用放大器，器件本身所提供的增益是端输入的仪用放大器，器件本身所提供的增益是x lx lx lx l、x 2x 2x 2x 2、x 4x 4x 4x 4、x 8x 8x 8x 8、x16x16x16x16等五挡。它是一个完整的包括放大器、电阻网络和等五挡。它是一个完整的包括放大器、电阻网络和等五挡。它是一个完整的包括放大器、电阻网络和等五挡。它是一个完整的包括放大器、电阻网络和TTLTTLTTLTTL数字逻辑电路数字逻辑电路数字逻辑电路数字逻辑电路的器件，使用时不需外加任何元件就可工作。的器件，使用时不需外加任何元件就可工作。的器件，使用时不需外加任何元件就可工作。的器件，使用时不需外加任何元件就可工作。第24页，共91页，编辑于2022年，星期一2.4.2 2.4.2 信号调理和信号调理和I/VI/V变换变换2.I/V2.I/V2.I/V2.I/V变换变换变换变换（1 1 1 1）无源）无源）无源）无源I/VI/VI/VI/V变换变换变换变换 （2 2 2 2）有源）有源）有源）有源I/VI/VI/VI/V变换变换变换变换第25页，共91页，编辑于2022年，星期一2.4.3 2.4.3 多路转换器多路转换器 多路转换器又称多路开关，多路开关是用来切换模拟电压信号的关键元件。图2-27 CD4051原理图第26页，共91页，编辑于2022年，星期一2.4.4 2.4.4 采样、量化及采样保持器采样、量化及采样保持器1.1.信号的采样信号的采样第27页，共91页，编辑于2022年，星期一2.2.量化量化 所谓量化，就是采用一组数码所谓量化，就是采用一组数码所谓量化，就是采用一组数码所谓量化，就是采用一组数码(如二进制码如二进制码如二进制码如二进制码)来逼近离散模拟信来逼近离散模拟信来逼近离散模拟信来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号。将采样信号转换为数字信号的过号的幅值，将其转换为数字信号。将采样信号转换为数字信号的过号的幅值，将其转换为数字信号。将采样信号转换为数字信号的过号的幅值，将其转换为数字信号。将采样信号转换为数字信号的过程称为量化过程，执行量化动作的装置是程称为量化过程，执行量化动作的装置是程称为量化过程，执行量化动作的装置是程称为量化过程，执行量化动作的装置是A/DA/DA/DA/D转换器。转换器。转换器。转换器。第28页，共91页，编辑于2022年，星期一3.3.采样保持器采样保持器(1)(1)孔径时间和孔径误差的消除孔径时间和孔径误差的消除孔径时间和孔径误差的消除孔径时间和孔径误差的消除 (2)(2)采样保持原理采样保持原理采样保持原理采样保持原理 第29页，共91页，编辑于2022年，星期一3.3.采样保持器采样保持器（3 3 3 3）常用的采样保持器）常用的采样保持器）常用的采样保持器）常用的采样保持器 常用的集成采样保持器有常用的集成采样保持器有常用的集成采样保持器有常用的集成采样保持器有LF398LF398LF398LF398、AD582AD582AD582AD582等，等，等，等，LF398LF398LF398LF398的采样控制的采样控制的采样控制的采样控制电平为电平为电平为电平为“1 1 1 1”，保持电平为，保持电平为，保持电平为，保持电平为“0 0 0 0”，AD582AD582AD582AD582相反。相反。相反。相反。第30页，共91页，编辑于2022年，星期一2.4.5 A/D2.4.5 A/D转换器及其接口技术转换器及其接口技术1.81.81.81.8位位位位A/DA/DA/DA/D转换器转换器ADC0809ADC0809 (1)8 (1)8通道模拟开关及通道选择逻辑通道模拟开关及通道选择逻辑 (2)8(2)8(2)8(2)8位位A/DA/DA/DA/D转换器转换器 (3)(3)(3)(3)三态输出锁存缓冲器三态输出锁存缓冲器三态输出锁存缓冲器三态输出锁存缓冲器2 2 2 212121212位位位位A/DA/DA/DA/D转换器转换器AD574AAD574A (1)12 (1)12位位位位A/DA/DA/DA/D转换器转换器转换器转换器 (2)(2)(2)(2)三态输出锁存缓冲器三态输出锁存缓冲器三态输出锁存缓冲器三态输出锁存缓冲器 (3)(3)控制逻辑控制逻辑控制逻辑控制逻辑3.AD574A/16743.AD574A/16743.AD574A/16743.AD574A/1674与与与与PCPC总线工业控制机接口总线工业控制机接口第31页，共91页，编辑于2022年，星期一3.AD574A/16743.AD574A/1674与与PCPC总线工业控制机接口总线工业控制机接口第32页，共91页，编辑于2022年，星期一2.4.6 2.4.6 模拟量输入通道模板举例模拟量输入通道模板举例图2-36 PCL-813B数据采集卡组成框图 第33页，共91页，编辑于2022年，星期一2.4.6 2.4.6 模拟量输入通道模板举例模拟量输入通道模板举例1.PCL-813B 的寄存器地址2.程序设计举例 PCL-813B A/D 转换基于查询方式，由软件触发。A/D 转换器被触发后，利用程序检查A/D状态寄存器的数据准备位（DRDY）。如果检测到该位为“1”，则A/D 转换正在进行。当A/D 转换完成后；该位变为低电平，此时转换数据可由程序读出。第34页，共91页，编辑于2022年，星期一2.5 2.5 模拟量输出接口与过程通道模拟量输出接口与过程通道2.5.1 2.5.1 模拟量输出通道的结构型式模拟量输出通道的结构型式 1.1.1.1.一个通道设置一个数一个通道设置一个数一个通道设置一个数一个通道设置一个数/模转换器的形式模转换器的形式模转换器的形式模转换器的形式 2.2.2.2.多个通道共用一个数多个通道共用一个数多个通道共用一个数多个通道共用一个数/模转换器的形式模转换器的形式模转换器的形式模转换器的形式第35页，共91页，编辑于2022年，星期一2.5.2 D/A2.5.2 D/A转换器及其接口技术转换器及其接口技术1.81.8位位D/AD/A转换器接口转换器接口第36页，共91页，编辑于2022年，星期一2.122.12位位D/AD/A转换器接口转换器接口第37页，共91页，编辑于2022年，星期一2.5.3 2.5.3 单极性与双极性电压输出电路单极性与双极性电压输出电路第38页，共91页，编辑于2022年，星期一2.5.4 V/I2.5.4 V/I变换变换1.1.集成集成V/IV/I转换器转换器ZF2B20ZF2B20第39页，共91页，编辑于2022年，星期一2.2.集成集成V/IV/I转换器转换器AD694AD694第40页，共91页，编辑于2022年，星期一2.5.5 2.5.5 模拟量输出通道模板举例模拟量输出通道模板举例图2-47 PCL-726板卡组成框图第41页，共91页，编辑于2022年，星期一2.D/A 转换程序流程D/A 转换程序流程如下（以通道1为例）：（1）选择通道地址n=1（n=16）。（2）确定D/A高4位数据地址（基地址+00）。（3）置 D/A高4位数据(D3DO 有效)。（4）确定D/A低8位数据地址（基地址+01）。（5）置 D/A低8位数据并启动转换。3.程序设计举例PCL-726 的D/A 输出、数字量输入等操作均不需要状态查询，分辨率为12位，000H0FFFH分别对应输出0%100%，若输出50%，则对应的输出数字量为7FFH，设基地址为220H，D/A通道l输出50%的程序如下：C语言参考程序段如下：outportb(0 x220,0 x07)/D/A 通道l 输出50%outportb(0 x221,0 xff)汇编语言参考程序如下：（基地址为220H）：MOV AL，07H ；D/A 通道l 输出50%MOV DX，0220H OUT DX，ALMOV DX，0221H MOV AL，0FFH第42页，共91页，编辑于2022年，星期一2.6 2.6 基于串行总线的计算机控制系统硬件技术基于串行总线的计算机控制系统硬件技术 基于RS-485的分布式测控系统结构图 RS-485串行总线由于平衡差分传输特性具有的干扰性好、传输距离远、有较大级联能力等特点，非常适合于组成工业级的多机通信系统。在各种工业仪器、仪表大量使用的今天，RS-485总线得到了广泛的应用。第43页，共91页，编辑于2022年，星期一2.6.1 2.6.1 智能远程智能远程I/OI/O模块模块智能远程I/O模块是传感器和执行机构到计算机的多功能远程I/O单元，专为恶劣环境下的可靠操作而设计，具有内置的微处理器，严格的工业级塑料外壳，使其可以独立提供智能信号调理、I/O隔离、模拟量I/O、数字量I/O、数据显示和串行数字通信接口。远程I/O模块可以安装在现场，就地完成A/D、D/A转换、I/O操作及脉冲量的计数、累计等操作，以通信方式和计算机交换信息，构成数据采集控制系统。通过采用RS-485中继器，可以将多达256个远程模块连接到RS-485网络上，或者将最大通信距离延伸到10km。典型的远程I/O模块有研华公司的ADAM-4000系列、研发公司的DAC-8000系列、研祥公司的Ark-14000系列以及威达公司的牛顿-7000系列。第44页，共91页，编辑于2022年，星期一1.ADAM-40001.ADAM-40001.ADAM-40001.ADAM-4000系列模块系列模块 ADAM 4000ADAM 4000ADAM 4000ADAM 4000系列模块的功能特点：系列模块的功能特点：系列模块的功能特点：系列模块的功能特点：(1)(1)(1)(1)远端可编程输入范围远端可编程输入范围远端可编程输入范围远端可编程输入范围 (2)(2)(2)(2)内置看门狗内置看门狗内置看门狗内置看门狗 (3)(3)(3)(3)网络配置灵活网络配置灵活网络配置灵活网络配置灵活 (4)(4)(4)(4)可选的独立控制策略可选的独立控制策略可选的独立控制策略可选的独立控制策略 (5)(5)模块化的工业设计模块化的工业设计模块化的工业设计模块化的工业设计 (6)(6)满足工业环境的需要满足工业环境的需要第45页，共91页，编辑于2022年，星期一2.ADAM-50002.ADAM-50002.ADAM-50002.ADAM-5000系列系列系列系列ADAM-4000ADAM-4000ADAM-4000ADAM-4000通过通过通过通过RS-485RS-485RS-485RS-485总线与主站连接成一个主从式测控系统，可以总线与主站连接成一个主从式测控系统，可以总线与主站连接成一个主从式测控系统，可以总线与主站连接成一个主从式测控系统，可以实现点对点通信和广播通信实现点对点通信和广播通信实现点对点通信和广播通信实现点对点通信和广播通信(仅有的模块允许广播通信仅有的模块允许广播通信仅有的模块允许广播通信仅有的模块允许广播通信)。一条。一条。一条。一条RS-485RS-485RS-485RS-485通通通通信链路所连接的模块数是有限的，当需要配置更多的模块数时，信链路所连接的模块数是有限的，当需要配置更多的模块数时，信链路所连接的模块数是有限的，当需要配置更多的模块数时，信链路所连接的模块数是有限的，当需要配置更多的模块数时，可以使用可以使用可以使用可以使用ADAM-4510ADAM-4510ADAM-4510ADAM-4510中继器，每个中继器，每个中继器，每个中继器，每个ADAM-4510ADAM-4510ADAM-4510ADAM-4510中继器可再增加中继器可再增加中继器可再增加中继器可再增加32323232个模块个模块个模块个模块或将网络再延伸或将网络再延伸或将网络再延伸或将网络再延伸1200120012001200米，一条米，一条米，一条米，一条RS-485RS-485RS-485RS-485通信链路最多可以连接通信链路最多可以连接通信链路最多可以连接通信链路最多可以连接256256256256个个个个ADAM-ADAM-ADAM-ADAM-4000400040004000系列模块。系列模块。系列模块。系列模块。ADAM-5000ADAM-5000ADAM-5000ADAM-5000系列具有以下功能特点：系列具有以下功能特点：系列具有以下功能特点：系列具有以下功能特点：(1)(1)(1)(1)系统设计灵活系统设计灵活系统设计灵活系统设计灵活 (2)(2)(2)(2)系统维护及故障处理系统维护及故障处理系统维护及故障处理系统维护及故障处理 (3)(3)(3)(3)易于安装及组网易于安装及组网易于安装及组网易于安装及组网 (4)(4)(4)(4)数据采集及控制数据采集及控制数据采集及控制数据采集及控制 (5)(5)(5)(5)三端隔离三端隔离三端隔离三端隔离 (6)(6)(6)(6)看门狗定时器看门狗定时器看门狗定时器看门狗定时器 (7)(7)(7)(7)内置诊断器内置诊断器内置诊断器内置诊断器 (8)(8)(8)(8)远程配置远程配置远程配置远程配置 (9)(9)(9)(9)能独立于能独立于能独立于能独立于PCPCPCPC主机进行主机进行主机进行主机进行ON/OFFON/OFFON/OFFON/OFF控制控制控制控制第46页，共91页，编辑于2022年，星期一3.ADAM-60003.ADAM-60003.ADAM-60003.ADAM-6000系列模块系列模块ADAM-6000ADAM-6000ADAM-6000ADAM-6000系列产品是基于系列产品是基于系列产品是基于系列产品是基于EthernetEthernetEthernetEthernet的数据采集和控制模块，它们集数的数据采集和控制模块，它们集数的数据采集和控制模块，它们集数的数据采集和控制模块，它们集数据采集和网络传输能力于一身。使用这些模块可以轻而易举的建立低成本、据采集和网络传输能力于一身。使用这些模块可以轻而易举的建立低成本、据采集和网络传输能力于一身。使用这些模块可以轻而易举的建立低成本、据采集和网络传输能力于一身。使用这些模块可以轻而易举的建立低成本、适应于各个行业的基于适应于各个行业的基于适应于各个行业的基于适应于各个行业的基于EthernetEthernetEthernetEthernet的数据采集和控制系统。通过标准的以的数据采集和控制系统。通过标准的以的数据采集和控制系统。通过标准的以的数据采集和控制系统。通过标准的以太网，太网，太网，太网，ADAM-6000ADAM-6000ADAM-6000ADAM-6000模块可以实时的将来自传感器的数据发送到局域网模块可以实时的将来自传感器的数据发送到局域网模块可以实时的将来自传感器的数据发送到局域网模块可以实时的将来自传感器的数据发送到局域网/以太网以太网以太网以太网结点上。以太网类产品因为其远距离的数据传输能力，高速的数据通信能力结点上。以太网类产品因为其远距离的数据传输能力，高速的数据通信能力结点上。以太网类产品因为其远距离的数据传输能力，高速的数据通信能力结点上。以太网类产品因为其远距离的数据传输能力，高速的数据通信能力正在成为工业应用的主导。正在成为工业应用的主导。正在成为工业应用的主导。正在成为工业应用的主导。（1 1 1 1）模拟量输入）模拟量输入）模拟量输入）模拟量输入/输出模块输出模块输出模块输出模块（2 2 2 2）数字量输入）数字量输入）数字量输入）数字量输入/输出模块输出模块输出模块输出模块（3 3 3 3）继电器输出模块）继电器输出模块）继电器输出模块）继电器输出模块（4 4 4 4）ADAMADAMADAMADAM以太网模块的应用软件以太网模块的应用软件以太网模块的应用软件以太网模块的应用软件第47页，共91页，编辑于2022年，星期一（1 1 1 1）模拟量输入）模拟量输入）模拟量输入）模拟量输入/输出模块输出模块输出模块输出模块 模拟量输入模块通过为模拟量输入模块通过为模拟量输入模块通过为模拟量输入模块通过为A/DA/DA/DA/D提供的光电隔离和提供的光电隔离和提供的光电隔离和提供的光电隔离和3000V3000V3000V3000V变压器隔离防止对地环路变压器隔离防止对地环路变压器隔离防止对地环路变压器隔离防止对地环路/浪涌电浪涌电浪涌电浪涌电压对设备造成损坏。压对设备造成损坏。压对设备造成损坏。压对设备造成损坏。ADAM-6015ADAM-6015ADAM-6015ADAM-6015是是是是16161616位，位，位，位，6 6 6 6通道热电阻输入模块，各通道输入范围可调。可以连接通道热电阻输入模块，各通道输入范围可调。可以连接通道热电阻输入模块，各通道输入范围可调。可以连接通道热电阻输入模块，各通道输入范围可调。可以连接Pt100,Pt1000Pt100,Pt1000Pt100,Pt1000Pt100,Pt1000，Balco 500Balco 500Balco 500Balco 500或者或者或者或者Ni50Ni50Ni50Ni50，Ni508Ni508Ni508Ni508热电阻。以工程单位形式向主机发送数据。热电阻。以工程单位形式向主机发送数据。热电阻。以工程单位形式向主机发送数据。热电阻。以工程单位形式向主机发送数据。ADAM-6017ADAM-6017ADAM-6017ADAM-6017是是是是16161616位位位位8 8 8 8通道差分模拟量输入模块，通道输入范围均可程控。通道差分模拟量输入模块，通道输入范围均可程控。通道差分模拟量输入模块，通道输入范围均可程控。通道差分模拟量输入模块，通道输入范围均可程控。ADAM-6018ADAM-6018ADAM-6018ADAM-6018是是是是16161616位位位位8 8 8 8通道热电偶输入模块，所有通道的输入范围均可程控。通道热电偶输入模块，所有通道的输入范围均可程控。通道热电偶输入模块，所有通道的输入范围均可程控。通道热电偶输入模块，所有通道的输入范围均可程控。ADAM-6024ADAM-6024ADAM-6024ADAM-6024是是是是3 3 3 3个模拟量输入个模拟量输入个模拟量输入个模拟量输入/1/1/1/1个模拟量输出。个模拟量输出。个模拟量输出。个模拟量输出。（2 2 2 2）数字量输入）数字量输入）数字量输入）数字量输入/输出模块输出模块输出模块输出模块 ADAM-6050ADAM-6050ADAM-6050ADAM-6050具有具有具有具有12121212个数字量输入，个数字量输入，个数字量输入，个数字量输入，6 6 6 6个输出通道，并且为以太网的无缝连接提供了个输出通道，并且为以太网的无缝连接提供了个输出通道，并且为以太网的无缝连接提供了个输出通道，并且为以太网的无缝连接提供了10/100 Base-T10/100 Base-T10/100 Base-T10/100 Base-T接口。接口。接口。接口。ADAM-6051ADAM-6051ADAM-6051ADAM-6051提供提供提供提供12121212路数字量输入，路数字量输入，路数字量输入，路数字量输入，2 2 2 2路数字量输出和路数字量输出和路数字量输出和路数字量输出和2 2 2 2个计数器（个计数器（个计数器（个计数器（10MHz10MHz10MHz10MHz时基）并且为以时基）并且为以时基）并且为以时基）并且为以太网的无缝连接提供了太网的无缝连接提供了太网的无缝连接提供了太网的无缝连接提供了10/100 Base-T10/100 Base-T10/100 Base-T10/100 Base-T接口。接口。接口。接口。（3 3 3 3）继电器输出模块）继电器输出模块）继电器输出模块）继电器输出模块 ADAM-6060ADAM-6060ADAM-6060ADAM-6060提供提供提供提供6 6 6 6路继电器输出，路继电器输出，路继电器输出，路继电器输出，6 6 6 6路模拟量输入，并且为以太网的无缝连接提供了路模拟量输入，并且为以太网的无缝连接提供了路模拟量输入，并且为以太网的无缝连接提供了路模拟量输入，并且为以太网的无缝连接提供了10/100 Base-T10/100 Base-T10/100 Base-T10/100 Base-T接口。除了以太网口，内置网页，接口。除了以太网口，内置网页，接口。除了以太网口，内置网页，接口。除了以太网口，内置网页，ADAM-6050ADAM-6050ADAM-6050ADAM-6050还提供了还提供了还提供了还提供了6 6 6 6路继电器输出路继电器输出路继电器输出路继电器输出和和和和6 6 6 6路模拟量输入。路模拟量输入。路模拟量输入。路模拟量输入。（3 3 3 3）ADAMADAMADAMADAM以太网模块的应用软件以太网模块的应用软件以太网模块的应用软件以太网模块的应用软件ADAM-6000ADAM-6000ADAM-6000ADAM-6000系列模块使用集成的专用应用软件工具进行系统配置，应用软件名称为：系列模块使用集成的专用应用软件工具进行系统配置，应用软件名称为：