2016年电子科技大学考研专业课试题自动控制原理.pdf
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2016年电子科技大学考研专业课试题自动控制原理.pdf
自动控制原理试题 共 3页 第1页 电子科技大学 2016 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目:839 自动控制原理 注:所有答案必须写在答题纸上,写在试卷或草稿纸上均无效。 1、 (共 15 分)某控制系统框图如图 1 所示,试求系统闭环传递函数( )( )( )C ssR s。 图 1 2、 (共 15 分)某控制系统结构框图如图 2 所示,试通过调整参数K和,使系统的6,1n。 图 2 1) 求取满足条件的参数K和。 2) 求取在此参数条件下,在单位阶跃信号作用下,系统的调整时间st和最大超调量%。 3、 (共 15 分)某单位负反馈系统的开环传递函数( )( )11(1)(1)36KG s H ssss,已知通过调整参数 K,可使系统闭环特征根实部均小于-1,试问参数 K 应满足的条件。 1( )G s( )C s( )R s2( )Hs4( )G s2( )G s1( )H s3( )G s25(0.8)s s ( )Y s( )R ssK自动控制原理试题 共 3页 第2页 4、 (共 15 分)某负反馈控制系统开环传递函数20( )( )(1)(2)(5)G s H ssss,试绘制系统的 Nyquist 图,并使用 Nyquist 稳定判据分析系统稳定性。 5、 (共 15 分)某系统结构框图如图 3 所示,其状态变量为123,x x x,试写出系统的状态方程和输出方程。 图 3 6、 (共 20 分)某旋翼飞机控制系统结构图如图 4 所示。 图 4 1) 试绘制当参数 K 由 0变化时,系统的根轨迹图。 2) 当 K=1.9 时,试确定阵风扰动1( )N ss时,系统的稳态误差。 2(1)s s 1( )( )X sY s( )U ss23s 2( )Xs3( )Xs210(0.5)(1)(0.4)sss( )C s( )N s( )E s(1)9K ss( )R s自动控制原理试题 共 3页 第3页 7、 (共 20 分)某离散系统如图 5 所示,采样周期 T=0.07s。 图 5 1) 试求系统的闭环脉冲传递函数。 2) 试判断系统的稳定性,并求出系统单位阶跃响应的终值。 8、 (共 20 分)某非线性系统如图 6 所示,其中,非线性元件的描述函数为: 22111( )arcsin1-(),1N AAAAA 图 6 试判断系统稳定性,并判断是否会产生自持振荡,如会,则求出自持振荡的频率和幅值。 9、 (共 15 分)已知某线性定常系统的状态方程为: 0100011001 1010XAXBuXu 试通过状态反馈,将系统的闭环极点配置到10, 13j ,并求出状态反馈增益矩阵 K。 T( )C s10(10)s s( )R s1Tses( )e t0.121Js( )C s1 1 -1 ( )R sks-1