高等数学《概率论与数理统计》笔记(精华版).pdf

1 高等数学高等数学 高中公式高中公式 三角函数公式三角函数公式 和差角公式和差角公式 和差化积公式和差化积公式 sin()sincoscossincos()coscossinsin()11()tgtgtgtgtgctgctgctgctgctgsinsin2sincos22sinsin2cossin22coscos2coscos22coscos-2sinsin22积化和差公式积化和差公式 倍角公式倍角公式 1sin cossin()sin()21cos sinsin()sin()21cos coscos()cos()21sin sincos()cos()222222222233322tansin22sincos1 tancos22cos1 1 2sin1 tancossin1 tan212 212sin33sin4sincos34cos3cos331 3tgctgtgctgtgctgtgtgtgtg 半角公式半角公式 1 cos1 cossin cos22221 cos1 cossin21 cossin1 cos1 cos1 cossin21 cossin1 costgctg 11V=SH V=SH V=H(S+S)33SS棱柱棱锥棱台球的表面积：4R2 球的体积：343R椭圆面积：ab 椭球的体积：43abc第第 1 章章 极限与连续极限与连续 1.1 集合、映射、函数集合、映射、函数 空集，子集，有限集，无限集，可列集，积集，区间，邻域，上界，下界，上有界集，下有界集，无界集，上确界，下确界 确界存在定理：凡有上(下)界的非空数集必有有限的上(下)确界。映射，象，原象，定义域，值域，满映射，单映射，双射，函数，自变量，因变量，基本初等函数 1.2 数列的极限数列的极限 性质：1.（唯一性）收敛数列的极限必唯一。2.（有界性）收敛数列必为有界数列。3.（子列不变性）若数列收敛于 a，则其任何子列也收敛于 a。注1.一个数列有若干子列收敛且收敛于一个数，仍不能保证原数列收敛。注2.若数列xn有两个子列xp,xq均收敛于 a，且这两个子列合起来就是原数列，则原数列也收敛于 a。注3.性质 3 提供了证明了某数列发散的方法，即用其逆否命题：若能从该数列中选出两个具有不同极限的子列，则该数列必发散。4.（对有限变动的不变性）若数列xn收敛于 a，则改变xn中的有限项所得到的新数列仍收敛于 a。5.（保序性）若lim,limnnnnxayb，且 aN 时，有xnN 时，xnynzn，且limnxn=limnzn=a,则limnyn=a。2.单调收敛原理：单调有界数列必收敛。注：任何有界的数列必存在收敛的子数列。3.柯西收敛准则：数列xn收敛的充要条件是：对于任意给定的正数，都存在正整数 N，使得当 m，nN 时，有|xm-xn|0,0,x,x 0(,)oU x,有|f(x)-f(x)|0(0)时，x0必为 f(x)的极小(大)值点。3.设函数 f(x)在点 x0处有 n 阶导数，且(1)000()().()0nf xf xfx，但()0()0nfx，则(i)当 n 为偶数时，f(x)在点 x0处取极值，当()0()0nfx时取极小值，当()0()0nfx时取极大值；(ii)当 n 为奇数时 f(x0)不是极值。3.4 函数作图函数作图 定理：设函数 f(x)在闭区间a,b上连续，在开区间(a,b)内可导，则 f(x)在a,b上是凸（凹）函数的充要条件是：1.f(x)在开区间(a,b)内单调递减（增）。2.f(x1)+(1-)x2)f(x1)+(1-)f(x2),(0,1).3.f(x0)()0.若函数 f(x)在点 x0处凹凸性相反，则点 x0称为 f(x)的拐点。拐点的必要条件：f(x0)=0 或 f(x0)不存在。拐点的充要条件：f(x)经过时变号。渐近线：1.垂直渐近线：x=a 是垂直渐近线0limxa 或0limxa .23 2.斜渐近线：f(x)=ax+b,()lim,lim()xxf xabf xaxx或()lim,lim()xxf xabf xaxx（水平渐近线为其特例）。函数作图的步骤：1.确定函数的定义域；2.观察函数的某些特性，奇偶性，周期性等；3.判断函数是否有渐近线，如有，求出渐近线；4.确定函数的单调区间，极值，凹凸区间，拐点，并列表；5.适当确定一些特殊点的函数值；6.根据上面提供的数据，作图。第第 4 章章 积分积分 4.1 不定积分不定积分 4.1.1.基本积分表基本积分表 1111ln|1lnsincoscossintanln|cos|cotln|sin|secln|sectan|cscln|csccotln|csccotln|tanxxx dxxCdxxCa dxaCxaxdxxCxdxxCxdxxCxdxxCxdxxxCxxdxxxCxxC 2222|2sectancsccottan secseccsc cotcsc1arcsinarccos11arctanarccot1CxdxxCxdxxCxxdxxCxxdxxCdxxCxCxdxxCxCx 或或 2222222222222222222222222111arctanarcsin111ln|ln|2111ln|ln()2arcsin222xxdxCdxCaxaaaaxaxdxCdxxxaCaxaaxxaxadxCdxxxaCxaaxaxaxaxax dxaxCaxxa dxxa 22222222222222ln2ln()22cos(cossin)sin(sincos)axaxaxaxaxxaCxaxa dxxaxxaCeebxdxabxbbxCabeebxdxabxbbxCab 不可积的几个初等函数：2221sincossincoslnxxxexxxxx 4.1.2.换元积分法和分部积分法换元积分法和分部积分法 换元积分法：1.第一类换元积分法，即凑微分法，合并。2.第二类换元积分法，拆分。分部积分法：()()()()()()u x v x dxu x v xu x v x dx 4.1.3.有理函数和可化为有理函数的积分有理函数和可化为有理函数的积分 有理函数有理函数()()()P xR xQ x的积分可以归结为下列四种简单分式的积分：（1）Adxxa；（2）A()ndxxa；（3）2Mx+Ndxxpxq；（4）2Mx+N()ndxxpxq 12222212123()2(1)()2(1)nnnndxxnIIxaa nxaa n 三角函数有理式三角函数有理式的积分一般用万能代换tan2xt，对于如下 形式可以采用更灵活的代换：对于积分22(sin,cos)Rxx dx，可令 tanx=t；对于积分(sin)cosRxxdx，可令 sinx=t；对于积分(cos)sinRxxdx，可令 cosx=t，等等。某些可化为有理函数的积分可化为有理函数的积分 1.(,)naxbR xdxcxd型积分，其中 n1，其中 ad bc。这里的关键问题是消去根号，可令axbtcxd。2.2(,R xaxbxcdx型 积 分,其 中240bac，a 0。由 于22224()24bacbaxbxca xaa，故此类型积分可以化为以下三种类型：22(,)R ukudx，可用三角替换sinukt；22(,)R uukdx，可用三角替换secukt；22(,)R uukdx，可用三角替换tanukt。121tantan1nnnnIxdxxIn 倒代换：2411xdxx，2411xdxx，由此还可以求出411dxx，241xdxx 2211sincos,(0)sincosaxbxdx abaxbx 解：设11sincos(sincos)(cossin)axbxA axbxB ax bx，为此应有11aA bBabAaBb，解得11112222,aabbabbaABabab，故 11sincos(sincos)sincossincosaxbxaxbxdxA dxBdxaxbxaxbx 11112222ln|sincos|aabbabbaxaxbxCabab 4.2 定积分定积分 4.2.1.可积条件可积条件 可积的必要条件：若函数 f(x)在闭区间a,b上可积，则 f(x)在a,b上有界。可积函数类：闭区间上的连续函数，单调函数，有界且只有有限个间断点。4.2.2.定积分的计算定积分的计算 1.换元积分法()()()baf x dxftt dx 从右到左，相当于不定积分的第一类换元积分法，从左到右，相当于第二类换元积分法。2.分部积分法()()()()|()()bbbaaau x v x dxu x v xu x v x dx 常见的积分和式 11()()()lim()(1)()()()lim()nbaninbanii babaf x dxf annibabaf x dxf ann 34 1011lim()()nniiff x dxnn 22002002000(sin)(cos)(sin)2(sin)(sin)(sin)(sin)2fx dxfx dxfx dxfx dxxfx dxfx dxfx dx 222001sincos,nnnnnnIxdxxdx IIn 使用分部积分法的常见题型：被积函数的形式 所用方法(),()sin,()cosxnnnP x e P xx P xx 进 行 n 次 分 部 积 分，每 次 均 取,sin,cosxexx为()vx()ln,()sin,()arctannnnP xx P x arcx P xx 取()nP x为()v x sin,cosxxex ex 取xe为()v x，进行两次分部积分 4.2.3.定积分的应用定积分的应用(1)平面图形的面积 21()()()2dSf x dxy dyrd(2)旋转体的体积 22()()2()dVfx dxy dyxf x dx(3)弧长、曲率 弧微分公式：2222()()1()1()dsdxdyfx dxy dy 2222()()()()xtyt dtrrd 曲率：223/223/2|()()()()|()()(1)dy t x ty t x tyKdsxtyty(4)静矩、转动惯量 mr,mr2(5)122mmFGr引力 均匀细杆质量为 M，长度为 l，在杆的延长线上离右端为 a 处有一质量为 m的质点，则质点与细杆之间的引力为 F=kMm/a(a+l).均匀圆环质量为 M，半径为 r，在圆心的正上方距离为 b 处有一质量为 m的质点，则质点与均匀圆环之间的引力为3222F=()kMmbrb.均匀圆盘可以看作是无数个均匀圆环。4.3 广义积分广义积分 广义积分审敛法 1.比较法 f(x)kg(x),k0 2.比较法的极限形式()lim()xf xkg x 3.柯西收敛准则|()|AAf x dx 几个常见的广义积分,1,11.,0,0(),1,1,1,03.,1,0ln,1,0kbppaaxpaappdxdxaaxxapppdxax edx kxxp收敛收敛；发散发散收敛收敛；发散发散 2011I=(1)(1)4xIdxtxx 2xedx 第第 5 章章 无穷级数无穷级数 常数项级数敛散性的判定 1.若lim0nnu，级数发散，等于零，需进一步判定。2.若1nnu为正项级数，根据一般项的特点选择相应判别法：一般项中含有 n!或 n 的乘积形式，采用比值判别法；一般项中含有以 n 为指数幂的因子，采用根值判别法；一般项中含有形如 n（不一定是整数）的因子，采用比较判别法；利用已知敛散性的结果，结合级数的性质，判别其敛散性；采用定义，部分和数列Sn有上界。3.若1nnu为任意级数，若其为交错级数，采用莱布尼茨判别法，若不为交 错级数或是交错级数但不满足莱布尼茨判别法的条件，采用比值判别法和根值判别法。求函数项级数的收敛域：（1）比值法1()lim|1()nnnuxu x；（2）根值法lim()1nnnux。求幂级数的收敛域：（1）比值法11()lim|lim|1()nnnnnnauxaux或；（2）根值法lim|lim()1nnnnnnaux=或。常数项级数的求和：1.直接计算部分和 Sn，然后求极限；2.利用相应的幂级数。幂级数的求和：利用逐项求导，逐项积分，四则运算等手段，将其化为可求和形式（即前面的麦克劳林公式）。求函数的幂级数展开式：就是求泰勒公式（前面有求泰勒公式的三个方法）。傅立叶级数01()2(cossin)nnnaf xanxbnx，1()cos1()sinnnaf xnxdxbf xnxdx 狄利克雷充分条件()(0)(0)()21(0)(0)2f xf xf xS xffx，续点，间断点，几个重要的级数 1.几何级数11|1|1nnqaqq当时收敛当时发散 2.p-级数111n1pn当p时收敛当p时发散 3.211=ln1pnpnnp当时收敛当时发散 4.01!nen 5.22116nn 第第 6 章章 微分方程微分方程 1.可分离变量方程()()dyg x h ydx 2.111222(,)()()dyyf x ydxxa xb ycdyfdxa xb yc齐次方程可化为可分离变量方程的方程可化为齐次方程的方程 3.一阶线性方程()()()()()P x dxP x dxdyP x yQ yyeCQ x edxdx 45 4.伯努利方程1()()(1)()(1)()dydzP x yQ x yyzP x zQ xdxdx令 5.全微分方程 特殊路径法，凑微分法 6.y(,),x(,),dpyf x ypy ydxdpyf y ypy yydy不含令可降阶的高阶方程不含令 7.12121 122(1)(2)()()()0(3)(yyu x yyyp x yq x yyc yc yyp x已知二阶齐次线令，代入求出性微分二阶非齐次方程121122*1122121122*1 122(1),0(2)()()()(),)()()()(3)y yu yu yyu x y xu x y xu uyq x yf xu yu yf xyc yc yy 求出对应齐次方程的令求出 8.常系数线性微分方程 二阶齐次二阶齐次()yp x y()0q x y 特征方程的根特征方程的根 微分方程的微分方程的 线性无关解线性无关解 微分方程的微分方程的 通解通解 互异实根 r1,r2 12,r xr xee 1212r xr xycec e 二重实根 r1=r2=r,rxrxexe 12()rxcc x e 共轭复根 r1,2=i cos,sinxxex ex 12(cossin)xecx cx 二阶非齐次二阶非齐次()yp x y()()q x yf x（1）求对应齐次方程的 y1,y2（2）012*()(.)()(2)()()()()xkmxmmyQ x exAAxA xeQxp Q xpq Q xpx令（3）*1122yc yc yy 9.欧拉方程()1(1)11()11.(),(1).(1)(1).(1)(1).(2).()nnnnnnktkkkktnx yp xypxyp yf xdxe Dx yD DDkydtD DDnp D DDnpD yf e令则 第第 7 章章 向量代数与空间解析几何向量代数与空间解析几何()(,)()=xyzxyzxyzxyzxyzijkaaaabaaaa b cabcbbbbbbccc叉积混合积平行六面体的体积 000()()+C(z-z)=010A xxB yyxyzabcAxByCzD 点法式三点式 混合积为零平面方程 截距式一般式0000001111222200 xxmtyyntzzptxxyyzzmnpAxB yC zDA xB yC zD参数式直线对称式方程一般式 平面束方程11112222()()0Ax B y C zDA x B y C zD 121212222222111222|cossin()A AB BCCABCABC两平面夹角平面与直线的夹角两直线夹角 点到直线的距离000222|AxByCzdABC 点到直线的距离 10|p psds 22222222222222222221-120()()()zxzxzxpzababxyzxyzRabcxx tyy tzz t 绕 轴旋转柱面：椭圆柱面双曲柱面抛物柱面球面椎面常见二旋转面次曲线2222222222222222222222222222()()cos()()sin()+1+(,)1()(,)001()2zxx ty tyx ty tzz txyzabxyzf x zfxyzabyxyzabxypzxyzabc 绕 轴旋转旋转椭园面旋转双单叶曲面双叶旋转抛物面椭球面222222222222222()11-()xyzxyzababcxyzab 椭圆单双曲面抛物面双双曲 第第 8 章章 多元函数微分学多元函数微分学 复合函数微分法，关键在于确定哪些是中间变量，哪些是自变量 12(,.,)1(,)(,)0(,)(,)01(,)(,)(,iniyFxyF x xxxFduF GF x u vdxJx vG x u vdvF GdxJu xF x y 由方程确定的隐函数隐函数微 由方程组确分 定的隐函数法1(,)1(,),)0(,)(,)(,)01(,)1(,),(,)(,)uF GduF Gu vxJx vyJy vG x y u vvF GvF GxJu xyJu y 00000(),(),()(),()(,)(,)(,)(,)(,)(,)(,)x ty tz ty xz xF GF GF Gy zz xx y曲线的切线和法平面0000000(),(),()(,),(,),1)(,)(,)(,)(,)(,)(,)(,)xyzxyF PF PF Pfxyfxyy zz xx yu vu vu v曲面的切平面和法线 二元函数泰勒公式()(1)0000000()()(,)(,)(,)!knnkhlhlxyxyf xh ylf x yf xh ylkn 多元函数取极值的必要条件：0000(,)0,(,)0 xyfxyfxy 00002221.(,)0,(,)02.(1)0,0,0,(2)0,0,(3)0 xyfxyfxyACBAAACBAACB 多元函数正定,有极小值;负定,有极大值取极值的不定,无极值充分条件,不能确定 求条件极值，用拉格朗日数乘法 0min(max)(,),(,)(,)(,),0(,)0(,)0 xyFzf x yF x yf x yx yFx yx y 或令有 方向导数：偏导数是函数在平行于坐标轴方向上的变化率，有时需要考虑函数沿某一指定方向的变化率，这种变化率就是方向导数。56 方向导数coscoscosuuuulxyz 梯度(,)uuuxyz 第第 9 章章 多元函数积分学多元函数积分学 9.1 二重积分二重积分 2121()()()()1.(,)2.y(,)(,)3.(,)(,)byxayxdxycxyDxIdxf x y dyIdyf x y dxxx u vIf x uyy u vIf x y d型区域型区域二重积分换元法令 ,),(,)|1(,)cos2(cos,sin)sinDDDv y u vJ dudvxuaIf ua vb dudvyvbxrIf rrrdrdyr 平移变换令极坐标变换令 9.2 三重积分三重积分(,)2.(,)(,),(.),(.)|(,)(1)(,)vvxx u v wyy u v wIf x u v w yzJ dudvdwzz u v wIf x y z dv1.二套一，一套二换元令法平移三重积分2(.)cos(2)sin(.)sincos(3)sinsin(.)scosvvxuayvbIfdudvdwzw cxryrIfrdrd dzzzxryrIfrzr 令变换柱坐标令变换球坐标令变换2insincos(4)sinsin(.)sincosvvdrd dxarybrIfabcrdrd dzcr 椭球坐标令变换 9.3 重积分的应用重积分的应用 2222(1),1(,)(,),cos(,)(,)(2)(,)(3)()(xyvvzdxdyfx yfx y dxdyEGF dudvn zxx y z dvxx y z dvmrdJ 曲面面积面积元素：物体重心转动惯量对z轴222)(,)(,)xyxyx y z dvxydJzx y z dv对平面 9.4 曲线积分曲线积分(,)(,)()(.)()(.)()(.)()LL A Bf x y z dsPdxQdyRdzPx tQy tRz t dt 代入参数方程第一类代入弧微分公式第二类 9.5 曲面积分曲面积分(,)()()()SSDxyf x y z dSzzPdydzQdzdxRdxdyPQR dxdyxy 第一类代入面积元素第二类 9.6 格林公式格林公式()()0()()()()(1)DLLDDLLQdxdyQdyxQPPdxQdydxdyPxydxdyPdxyQPiPdxQdyiiiii duPdxQdyivixyPdxQdy 与路径无关不定积分法求的原函数(2),(3)QPxy若特殊路径法凑微分法 9.7 高斯公式高斯公式 S()vSvvSvSPdvPdydzxPQRQPdydzQdzdxRdxdydvdvQdzdxxyzyRdvPdxdyz 9.8 斯托克公式斯托克公式)QQ)RR)()0()()R(),LSLLSLSLPPPdxdzdxdydxzydydzdzdxdxdyQPdxQdyRdzdxdxdydzdyxyzxzPQRRdzdydzdxdzyxiPdxQdyRdziiiii duPdxQdyRdzQivyz与路径无关Q,()PRPizxxy 9.9 如何简化计算如何简化计算 1.选择积分顺序（二重积分，三重积分）2.选择投影方向（第 II 类曲面积分）3.利用对称性与奇偶性 4.换元 5.曲线和曲面积分，利用已有方程 6.利用几何或物理意义 7.利用三个公式 线性代数线性代数 第第 1 章章 行列式行列式 111122221122*0.0*nnnnnnaaaaa aaaa上三角行列式下三角行列式(1)2122211*0(1).0*nnn nnaaa aaaaaa 次三角行列式*00*0)(1)00mnAAA BBBAALaplaceA BBB 两种特殊的拉普拉斯(展开式 行列式的性质：行列不变；行行变反；倍加行不变。范德蒙行列式 三对角行列式 67 12322221231111112301111()0nnijj i nnnnnnabcabxxxxcabxxxxxxcabxxxxcabca 12DnnnaDbcD 重要公式：11*1nkkABA B AAAAAA Cramer 法则：/jjxDD 第第 2 章章 矩阵矩阵 2.1 基本概念基本概念 奇异矩阵，非奇异矩阵，零矩阵，同型矩阵，单位矩阵，数量矩阵，对角矩阵，对角块矩阵，对称矩阵，反对称矩阵，逆矩阵，伴随矩阵，正交矩阵 2.2 矩阵的运算矩阵的运算 加法，数量乘法，乘法，转置，逆，伴随*1*111111*1112*11*()()()()()()()()()()()()()()TTTTTnnnTTABB AAAAAA AA IAABB AAAAAAAABB AAAAAAAA*,()()1,()10,()2n r Anr Ar Anr An 2 阶矩阵的伴随矩阵：主对角线互换，副对角线变号 2.3 初等变换初等变换 Ei(c)Eij(c)Eij 左乘是行变换，右乘是列变换 1()()()()iiijijijijEE cI Ec E cI E EIc 2.4 分块矩阵分块矩阵 同型对角块矩阵 11112222CCnnnnDDCDC DCDC D 11-11111-1222-121-11AAAAnnnnAAAAAAAA-11111B00=CDBD CBD 2.5 常见题型常见题型 求方阵的幂：1.r(A)=1；2.A=B+C；3.相似对角化，1nnAPP 求逆矩阵：公式法，分块矩阵法，初等变换法 第第 3 章章 线性方程组线性方程组 3.1 n 维向量维向量 线性组合，线性表出，向量组等价，线性相关，线性无关，向量组的秩，极大线性无关组 3.2 矩阵的秩矩阵的秩 1.矩阵的秩=矩阵的行秩=矩阵的列秩=矩阵的非零主子式的最高阶数 2.初等变换不改变矩阵的秩()()()()min(),()r ABr Ar B r ABr A r B A 是 m n 矩阵，若 AB=0，则()()r Ar Bn 标准相抵型000rIPAQ 同型等秩 相抵 3.3 齐次方程组齐次方程组 Ax=0 判定：有非零解 r(A)n 解的结构：有 n-r 个基础解系。对 A 作初等行变换化为阶梯形矩阵，每个非零行中第一个非零系数所在列代表的未知数是基本未知量（有 r 个），剩余的是自由未知量，对自由未知量按阶梯形赋值后，再代入求解就可以得到基础解系。3.4 非齐次方程组非齐次方程组 Ax=b 设 A 是 m n 矩阵，方程组 Ax=b，则（1）有唯一解 r(A)=r(A,b)=n；（2）有无穷解 r(A)=r(A,b)0，就称 xTAx 为正定二次型，称 A 为正定矩阵。二次型正定的充要条件：.xTAx 是正定二次型；.A 的正惯性指数为 n，即 AI；.存在可逆矩阵 P，使得 A=PTP；.A 的特征值全大于 0；.A 的顺序主子式全大于 0.必要条件：1.aii0；2.|A|0。概率论与数理统计概率论与数理统计 第第 1 章章 概率论的基本概念概率论的基本概念 1.1 基本概念基本概念 随机试验：1.可以重复；2.总体明确；3.单个未知。样本空间，样本点，随机事件，事件发生，基本事件，必然事件，不可能事件，差事件，不相容事件，对立事件，逆事件 1.2 频率和概率频率和概率 在相同条件下，进行了 n 次试验，在这 n 次试验中，事件 A 发生的次数 nA称为 A 发生的频数，比值 nA/n 称为 A 发生的频率，并记成 fn(A)。对随机试验 E 的每一事件 A 都赋予一个实数，记为 P(A)，称为时间 A的概率。集合函数 P(.)满足下列条件：非负性：P(A)0；规范性：P()=1；可列可加性：P(A1A2)=P(A1)+P(A2)+。当 n时频率 fn(A)在一定意义下接近于概率 P(A)。121212111,.,(.)()().()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()(nnnnniiijijii j niA AAP AAAP AP AP AP ABP AP BP ABP AP ABP BP BAP ABCP AP BP CP ABP ACP BCP ABCPAP AP AAP AA 若互不相容 则加广义的,法公式1121).(1)(.)nkni j k nAP A AA ,()()(),()()()BA P ABP AP BP ABP AP AB减法 若公式 任意的 1.3 等可能概型等可能概型.样本空间包含有限个元素。.每个基本事件发生的可能性相同。具有以上两个特点的试验称为等可能概型，也叫古典概型。1.4 条件概率条件概率 设 A、B 是两个事件，且 P(A)0，称()P(B|A)=()P ABP A 为在事件 A 发生的条件下事件 B 发生的条件概率。乘法公式 P(ABC)=P(C|AB)P(B|A)P(A)全概率公式 P(A)=P(A|B1)+P(A|B2)+P(A|Bn)贝叶斯公式 1(|)P(B|A)=(|)iinjjP A BP A B 1.5 独立性独立性 设 A、B 是两个事件，如果满足等式 P(AB)=P(A)P(B)，则称事件 A、B相互独立，简称 A、B 独立。A 与 B 相互独立 A 与B相互独立A与 B 相互独立A与B相互独立 P(A|B)=P(A|B)=P(A)P(B|A)=P(B|A)=P(B)第第 2 章章 随机变量及其分布随机变量及其分布 2.1 随机变量随机变量 设随机试验 E 的样本空间为 S=e，X=X(e)是定义在样本空间 S 上的实值单值函数，称 X=X(e)为随机变量。随机变量的取值随随机试验的结果而定，在试验之前不能预知它取什么值，且它的取值有一定的概率。这些性质显示了随机变量与普通函数有着本质的差异。2.2 离散型随机变量及其分布律离散型随机变量及其分布律 如果随机变量 X 全部可能的取值是有限个或可列无限个，则称 X 为离散型随机变量。P(X=xk)=pk为 X 的分布律。几个常见分布：.0-1 分布 1()(1),1,2kkP Xkppk.二项分布 1()(1),0,1,2,.,kkknP XkC ppkn.泊松分布(),0,1,2,.!kP Xkekk.几何分布 1(),1,2,.kP Xkpqk.超几何分布 1212(),0,1,2,.kn kNNnNNC CP XkknC 2.3 随机变量的分布函数随机变量的分布函数 设 X 是一个随机变量，x 是任意实数，函数 F(x)=P(Xx)称为 X 的分布函数。分布函数 F(x)具有以下性质：.F(x)是一个不减函数.0F(x)1，且 F(-)=0,F(+)=1.F(x+0)=F(x)，即 F(x)是右连续的 2.4 连续型随机变量及其概率密度连续型随机变量及其概率密度 如果对于随机变量 X 的分布函数 F(x)，存在非负函数 f(x)，使得对于任意实数 x，均有()()xF xf t dt 则称 X 为连续型随机变量，其中函数 f(x)称为 X 的概率密度函数，简称概率密度。概率密度 f(x)具有以下性质：.f(x)0;.()1f x dx；.211221()()()xxP xXxF xF xf x dx；.若 f(x)在点 x 处连续，则有()()F xf x。几个常见分布：.均匀分布 0,1,(),(),0,1,xaaxbxaf xF xaxbbabaxb其他，记为 XU(a,b)89 .指数分布,01,0(),()0,0,xxexexf xF x其他其他 指数分布和几何分布具有“无记忆性”.正态分布 22()21()2xf xx，记为XN(,2)。特别地，当=0,=1时，称 X 服从标准正态分布。正态分布具有以下性质(1)若2(,),(0,1)XXNN 则(2)()()xF x (3)(-x)=1-(x)(4)若222(,),(,)XNaXbN ab a 则 2.5 随机变量函数的分布随机变量函数的分布 求随机变量函数的分布：.离散型随机变量函数的分布 列举法：逐点求出 Y 的值，概率不变，相同值合并.连续型随机变量函数的分布(1)分布函数法()()()()Yg xyFyP YyP g Xyf x dx(2)公式法 如果 y=g(x)处处可导且恒有 g(x)0(g(x)0)，则 Y=g(X)也是连续型随机变量，其概率密度为 ()|()|,()0,XgYfh yh yyRfy其他 其中 x=h(y)是 y=g(x)的反函数。第第 3 章章 多维随机变量及其分布多维随机变量及其分布 3.1 二维随机变量二维随机变量 设随机试验 E 的样本空间为 S=e，X=X(e)和 Y=Y(e)是定义在样本空间 S 上的两个随机变量，由它们构成的一个向量(X,Y)，叫做二维随机向量或二维随机变量。设(X,Y)是一个二维随机变量，x,y 是任意实数，函数(,),F x yP XxYyP Xx Yy记成 称为二维随机变量(X,Y)的分布函数，或称为随机变量X和Y的联合分布函数。分布函数 F(x,y)具有以下性质：.F(x,y)是变量 x 和 y 的不减函数。.0F(x,y)1，且 F(-,y)=F(x,-)=F(-,-)=0，F(+,+)=1。.F(x,y)关于 x 右连续，关于 y 也右连续。.对于任意的(x1,y1),(x2,y2),x1x2,y10 时XY=1，当 a0，有 1111lim|()|1nniiniiPXE Xnn.切比雪夫不等式22|PX.伯努力大数定律 设随机变量 X1,X2,Xn相互独立且都服从参数为 p 的 0-1 分布，则对于任意实数 0，有 11lim|1lim|1nAinninPXpPpnn，即.辛钦大数定律 设随机变量 X1,X2,Xn相互独立,服从统一分布，且具有共同的数学期望，则对于任意实数 0，有 11lim|1XnPiniPXn，即 5.2 中心极限定理中心极限定理.列维-林德伯格定理（独立同分布的中心极限定理）设随机变量 X1,X2,Xn相互独立，服从同一分布，且具有共同的期望和方差，则 1(0,1)(0,1)/nkkXnXNNnn近似地近似地，即.李雅普诺夫(Liapunov)定理 设随机变量 X1,X2,Xn相互独立，他们具有数学期望和方差：22212112(),(),1,2,.,1|0(0,1)kkkknnkknnkkkkkknnE XD XknBnXEXNBB 近似地记，若存在正数，使得当时，则.棣莫弗-拉普拉斯(De Moivre-Laplace)定理（二项分布以正态分布为极限）lim()nXnpPxxnpq 第第 6 章章 数理统计的基本概念数理统计的基本概念 6.1 随机样本随机样本 随机试验全部可能的观察值称为总体。每一个可能观察值称为个体。一个总体对应于一个随机变量 X，一般不区分总体与相应随机变量，笼统称为总体 X。被抽取的部分个体叫做总体的一个样本。来自总体 X 的 n 个相互独立且与总体同分布的随机变量称为简单随机变量。6.2 抽样分布抽样分布 设 X1,X2,Xn是来自总体 X 的一个样本，g(X1,X2,Xn)是一个连续函数，若g 中不含未知参数，则称 g(X1,X2,Xn)是一个统计量。常用的统计量：样本均值11niiXXn 样本方差211()niiXXXn 样本 k 阶原点矩11nkiiXXn 样本 k 阶中心矩11()nkiiXXXn 经验分布函数1()()nF xS xn，S(x)表示值小于 x 的随机变量的个数。()()PnF xF x 来自正态总体的几个常用抽样分布：.2分布 设 X1,X2,Xn是来自总体 N(0,1)的样本，则称统计量 222212.nXXX 服从自由度为 n 的 2分布，记为 22(n).现 XiN(0,1),由定义22(1)iX，即21(,1)2iX，再由分布的可加性知221(,1)2niinX E(2)=n,D(2)=2n.t 分布 设 XN(0,1),Y2(n),且 X,Y 相互独立，则称随机变量/XtYn服 从自由度为 n 的 t 分布，记为 tt(n).当 n 足够大时，t 分布近似于 N(0,1)分布。T 分布的上 分位点记为 t(n)，由其概率密度的对称性知 t1-(n)=-t(n).F 分布 设 U2(n1),V2(n2)，且 U,V 相互独立，则称随机变量12/U nFVn服从自由度为的 F 分布，记为 FF(n1,n2).F 分布的性质：(1)若 FF(n1,n2),则 1/FF(n2,n1).(2)若 tt(n),则 t2F(1,n).F 分布的上 分位点记为 F(n)，112121(,)(,)Fn nF n n 正态总体样本均值与样本方差的抽样分布：首选，不论 X 服从什么分布，总有222(),(),()E XD XE Sn.2(,)XNn.2222(1)(1),nSnXS且 与相互独立.(1)/Xt nSn.2212122212/(1,1)/SSF nn,若2212,则 22121122121212()()(1)(1)(2),211wwXYnSnSt nnsnnsnn 第第 7 章章 参数估计参数估计 7.1 点点估计估计 设总体 X 的分布函数的形式为已知，但它的一个或多个参数未知，借助于总体 X 的一个样本来估计未知参数的值称为参数的点估计。.矩估计法 用样本原点矩11nkkiiaXn来估计总体的原点矩()kkaE X，用样本的1011 中心矩11()nkkiibXXn来估计总体的中心矩()kkbE XE X。.最大似然估计法(1)写出似然函数11()(,)()(,)nniiiiLf