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第五章液压辅件第五章液压辅件本讲稿第一页，共三十页第一节第一节 蓄能器蓄能器一、作用一、作用一、作用一、作用 储存和释放油液的压力能。储存和释放油液的压力能。二、应用二、应用二、应用二、应用 1 1）短时大量放油，做辅助动力源。）短时大量放油，做辅助动力源。2 2）维持系统压力，补充泄漏。）维持系统压力，补充泄漏。3 3）减小液压冲击。）减小液压冲击。三、分类三、分类三、分类三、分类 蓄蓄能能器器有有弹弹簧簧式式、重重锤锤式式和和充充气气式式三三类类。常常用用的的是是充充气气式式，它它利利用用气气体体的的压压缩缩和和膨膨胀胀储储存存、释释放放压压力力能能，在在蓄蓄能能器器中中气气体体和和油油液液被被隔隔开开，而而根根据据隔隔离离的的方方式式不不同同，充充气气式式又又分分为为活活塞塞式式、皮皮囊囊式和气瓶式式和气瓶式等三种，下面主要介绍常用的活塞式和皮囊式两种。等三种，下面主要介绍常用的活塞式和皮囊式两种。本讲稿第二页，共三十页种类种类活塞式：适用于压力低于20MPa的系统储能或吸收压力脉动。皮囊式：此蓄能器的气液完全隔开，皮囊受压缩储存压力能，其惯性小、动作灵敏，适用于储能和吸收压力冲击,工作压力可达32MPa。本讲稿第三页，共三十页示例示例本讲稿第四页，共三十页应用应用本讲稿第五页，共三十页第二节第二节 滤油器滤油器本讲稿第六页，共三十页第二节第二节 滤油器滤油器uu过滤器的功用：滤去油液中的杂质和沉淀物，保持油液的清过滤器的功用：滤去油液中的杂质和沉淀物，保持油液的清过滤器的功用：滤去油液中的杂质和沉淀物，保持油液的清过滤器的功用：滤去油液中的杂质和沉淀物，保持油液的清洁，保证液压系统正常工作。洁，保证液压系统正常工作。洁，保证液压系统正常工作。洁，保证液压系统正常工作。uu过滤器的要求过滤器的要求具有较高的过滤性能，过滤精度能满足液压系统的要求。具有较高的过滤性能，过滤精度能满足液压系统的要求。能在较长时间内保持足够的通流能力，即通油性能好。能在较长时间内保持足够的通流能力，即通油性能好。过滤材料要有一定的强度，不致因压力油的作用而损坏。过滤材料要有一定的强度，不致因压力油的作用而损坏。滤芯抗腐蚀性能要好，能在规定的温度下持久地工作。滤芯抗腐蚀性能要好，能在规定的温度下持久地工作。滤芯的清洗或更换要方便。滤芯的清洗或更换要方便。本讲稿第七页，共三十页过滤器的典型结构uu网式过滤器网式过滤器 这种滤油器的过滤精度与这种滤油器的过滤精度与铜丝网的网孔大小和层数有关。铜丝网的网孔大小和层数有关。图示结构实际上只是一个滤芯。图示结构实际上只是一个滤芯。网式滤油器的优点是通油能力大网式滤油器的优点是通油能力大压力损失小，容易清洗，但过滤压力损失小，容易清洗，但过滤精度不高，主要用于泵吸油口。精度不高，主要用于泵吸油口。可滤去可滤去可滤去可滤去d d d d0.080.080.18mm0.18mm0.18mm0.18mm颗粒，颗粒，颗粒，颗粒，压力损失不超过压力损失不超过压力损失不超过压力损失不超过0.01MPa0.01MPa。本讲稿第八页，共三十页过滤器的典型结构线隙式过滤器线隙式过滤器 滤芯采用绕在骨架上的铜丝来替滤芯采用绕在骨架上的铜丝来替代上图中的铜丝网。过滤精度决定于代上图中的铜丝网。过滤精度决定于铜丝间的间隙，故称为线隙式滤油器。铜丝间的间隙，故称为线隙式滤油器。此类过滤器结构简单，流通能力大，此类过滤器结构简单，流通能力大，但滤芯材料强度低，不易清洗。常用但滤芯材料强度低，不易清洗。常用在回油低压管路或液压泵的吸油口处。在回油低压管路或液压泵的吸油口处。可滤去可滤去d0.03d0.030.1mm0.1mm颗粒，颗粒，压力损失约为压力损失约为0.070.070.35MPa0.35MPa。本讲稿第九页，共三十页过滤器的典型结构 油液流经有复杂缝隙的油液流经有复杂缝隙的油液流经有复杂缝隙的油液流经有复杂缝隙的路程达到过滤目的。其过滤路程达到过滤目的。其过滤路程达到过滤目的。其过滤路程达到过滤目的。其过滤精度高，但压力损失大，不精度高，但压力损失大，不精度高，但压力损失大，不精度高，但压力损失大，不能直接安放在液压泵的进口，能直接安放在液压泵的进口，能直接安放在液压泵的进口，能直接安放在液压泵的进口，多放在排油或回油路上。多放在排油或回油路上。多放在排油或回油路上。多放在排油或回油路上。可滤去可滤去可滤去可滤去d 0.01d 0.01d 0.01d 0.010.1mm0.1mm0.1mm0.1mm颗粒，压力损失约为颗粒，压力损失约为颗粒，压力损失约为颗粒，压力损失约为0.030.030.030.030.2MPa0.2MPa0.2MPa0.2MPa。本讲稿第十页，共三十页过滤器的典型结构纸芯式过滤器纸芯式过滤器纸芯式过滤器纸芯式过滤器 是以处理过的滤是以处理过的滤是以处理过的滤是以处理过的滤纸做过滤材料。为了增加过滤纸做过滤材料。为了增加过滤纸做过滤材料。为了增加过滤纸做过滤材料。为了增加过滤面积，纸芯上的纸呈波纹状。面积，纸芯上的纸呈波纹状。面积，纸芯上的纸呈波纹状。面积，纸芯上的纸呈波纹状。纸芯式滤油器性能可靠，是液纸芯式滤油器性能可靠，是液纸芯式滤油器性能可靠，是液纸芯式滤油器性能可靠，是液压系统中广泛采用的一种滤油压系统中广泛采用的一种滤油压系统中广泛采用的一种滤油压系统中广泛采用的一种滤油器。但纸芯强度较低，且堵塞后无法清器。但纸芯强度较低，且堵塞后无法清器。但纸芯强度较低，且堵塞后无法清器。但纸芯强度较低，且堵塞后无法清理，所以必须经常更换纸芯。适用于对油理，所以必须经常更换纸芯。适用于对油理，所以必须经常更换纸芯。适用于对油理，所以必须经常更换纸芯。适用于对油液要求较高的低压小流量系统。液要求较高的低压小流量系统。液要求较高的低压小流量系统。液要求较高的低压小流量系统。可滤去可滤去可滤去可滤去d 0.05d 0.05d 0.05d 0.050.03mm0.03mm0.03mm0.03mm颗粒，压力损颗粒，压力损颗粒，压力损颗粒，压力损失约为失约为失约为失约为0.080.080.080.080.4MPa0.4MPa0.4MPa0.4MPa。本讲稿第十一页，共三十页过滤器的安装uu过滤器在液压系统中的安装位置主过滤器在液压系统中的安装位置主过滤器在液压系统中的安装位置主过滤器在液压系统中的安装位置主要有以下几种：要有以下几种：要有以下几种：要有以下几种：安装在泵的吸油口：用于保护泵，安装在泵的吸油口：用于保护泵，可选择粗滤器，但要求有较大的通可选择粗滤器，但要求有较大的通流能力，防止产生气穴现象。流能力，防止产生气穴现象。安装在泵的出口：须选择精滤器，安装在泵的出口：须选择精滤器，以保护泵以外的元件。要求能承受以保护泵以外的元件。要求能承受油路上的工作压力和压力冲击。油路上的工作压力和压力冲击。安装在系统的回油路上：滤去系统生安装在系统的回油路上：滤去系统生成的污物，可采用滤芯强度低的过滤成的污物，可采用滤芯强度低的过滤器。为防止过滤器阻塞，一般要并联器。为防止过滤器阻塞，一般要并联安全阀或安装发讯装置。安全阀或安装发讯装置。本讲稿第十二页，共三十页安装位置安装位置n n安装在独立的过滤系统中：通安装在独立的过滤系统中：通过不断循环，专门滤去油箱中的过不断循环，专门滤去油箱中的污物。污物。n n过滤器安装时，应注意过滤器过滤器安装时，应注意过滤器只能单向使用，即按规定的液流只能单向使用，即按规定的液流方向安装，不要将过滤器安装在方向安装，不要将过滤器安装在液流方向变化的油路上。液流方向变化的油路上。本讲稿第十三页，共三十页 过滤精度应满足系统要求过滤精度应满足系统要求过滤精度应满足系统要求过滤精度应满足系统要求 过滤精度以滤去杂质颗粒的大小来衡量。不过滤精度以滤去杂质颗粒的大小来衡量。不过滤精度以滤去杂质颗粒的大小来衡量。不过滤精度以滤去杂质颗粒的大小来衡量。不同液压系统对过滤器的过滤精度要求见推荐表。同液压系统对过滤器的过滤精度要求见推荐表。同液压系统对过滤器的过滤精度要求见推荐表。同液压系统对过滤器的过滤精度要求见推荐表。d d 0.1mm0.1mm为粗滤器；为粗滤器；为粗滤器；为粗滤器；d d 0.01mm0.01mm为普通滤器；为普通滤器；为普通滤器；为普通滤器；d d 0.005mm0.005mm为精滤器；为精滤器；为精滤器；为精滤器；d d 0.001mm0.001mm为特精滤器。为特精滤器。为特精滤器。为特精滤器。要有足够的通油能力要有足够的通油能力要有足够的通油能力要有足够的通油能力 通流能力指在一定压力降下允许通过过滤器通流能力指在一定压力降下允许通过过滤器通流能力指在一定压力降下允许通过过滤器通流能力指在一定压力降下允许通过过滤器的最大流量，应结合过滤器在系统中的安装位置选取。的最大流量，应结合过滤器在系统中的安装位置选取。的最大流量，应结合过滤器在系统中的安装位置选取。的最大流量，应结合过滤器在系统中的安装位置选取。要有一定的机械强度，不因液压力而破坏。要有一定的机械强度，不因液压力而破坏。要有一定的机械强度，不因液压力而破坏。要有一定的机械强度，不因液压力而破坏。要考虑一些特殊要求，如抗腐蚀、磁性、发讯、不停机更换滤芯等。要考虑一些特殊要求，如抗腐蚀、磁性、发讯、不停机更换滤芯等。要考虑一些特殊要求，如抗腐蚀、磁性、发讯、不停机更换滤芯等。要考虑一些特殊要求，如抗腐蚀、磁性、发讯、不停机更换滤芯等。要清洗更换方便。要清洗更换方便。要清洗更换方便。要清洗更换方便。过滤器的选用过滤器的选用本讲稿第十四页，共三十页第三节第三节 油箱油箱n n作用：作用：作用：作用：储存油液、沉储存油液、沉淀和散热。淀和散热。n n油箱形式：可分为开式和闭式两种，开式油箱中油的液面和大气相通，而闭式油箱中的油液面和大气隔绝，液压系统中大多数采用开式油箱。n n油箱结构：开式油箱大油箱结构：开式油箱大部分是以钢板焊接而成。部分是以钢板焊接而成。本讲稿第十五页，共三十页设计要点n n容积：容积：容积：容积：油箱容量如太小，会使油温上油箱容量如太小，会使油温上升，油箱容量一般设计为泵每分钟升，油箱容量一般设计为泵每分钟流量的流量的3 38 8倍；或当所有管路及元倍；或当所有管路及元件均充满油时，油面需高出过滤器件均充满油时，油面需高出过滤器50-100mm50-100mm，液面高度不超过油箱，液面高度不超过油箱高度高度8080。n n隔板的安装位置隔板的安装位置隔板的安装位置隔板的安装位置 隔隔板板装装在在吸吸油油侧侧和和回回油油侧侧之之间间，以以达达到到沉沉淀淀杂杂质质、分分离离气气泡泡及及散散热热作作用。高度为油面高度的用。高度为油面高度的3/43/4。本讲稿第十六页，共三十页设计要点n n配管的安装位置配管的安装位置 油油箱箱中中常常见见的的配配油油管管有有回回油油管管、吸吸油油管管及及排排泄泄管管等等，吸吸油油管管的的口口径径应应为为其其余余供供油油管管径径的的1.51.5倍倍，以以免免泵泵吸吸入入不不良良，回回油油管管末末端端要要浸浸在在液液面面下下且且其其末末端端切切成成45450 0倾倾角角并并面面向向箱箱壁壁，以以使使回回油油冲冲击击箱箱壁壁而而形形成成回回流流以以利利于于冷冷却却油油温温，又又利利于于杂质的沉淀。杂质的沉淀。系系统统中中排排泄泄管管应应尽尽量量单单独独接接入入油油箱箱。各各类类控控制制阀阀的的排排泄泄管管端端部部应应在在液液面面以以上上，以以免免产产生生背背压压；泵泵和和马马达达的的外外泄泄油油管管其其端端部部应应在在液液面面之之下下以以免免吸吸入入空空气。气。本讲稿第十七页，共三十页设计要点n n附设装置：为了监测液面，油箱侧壁应装油面指示计。为了检测油温，一般在油箱上装温度计，温度计直接浸入油中。在油箱上亦装有压力计可用以指示泵的工作压力。n n油箱底部应做成适当斜度，并设置放油塞。油箱箱盖上应安装空气滤清器，其通气流量不小与泵流量的1.5倍。大油箱还应在侧面设计清洗窗口。本讲稿第十八页，共三十页热交换器n n若长时间油温过高，油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油若长时间油温过高，油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油若长时间油温过高，油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油若长时间油温过高，油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，严重影响系统正常工作。为保证正常工作温度在液氧化，严重影响系统正常工作。为保证正常工作温度在液氧化，严重影响系统正常工作。为保证正常工作温度在液氧化，严重影响系统正常工作。为保证正常工作温度在2020202065656565，需要在系统中安装冷却器。相反，油温过低，油液粘度过大，设，需要在系统中安装冷却器。相反，油温过低，油液粘度过大，设，需要在系统中安装冷却器。相反，油温过低，油液粘度过大，设，需要在系统中安装冷却器。相反，油温过低，油液粘度过大，设备启动困难，压力损失加大并引起过大的振动。系统应安装加热器。备启动困难，压力损失加大并引起过大的振动。系统应安装加热器。备启动困难，压力损失加大并引起过大的振动。系统应安装加热器。备启动困难，压力损失加大并引起过大的振动。系统应安装加热器。冷却器：要求有足够的散热面积，散热效率高，压力损失小。冷却器：要求有足够的散热面积，散热效率高，压力损失小。根据冷却介质不同有风冷式、水冷式和冷媒式三种。根据冷却介质不同有风冷式、水冷式和冷媒式三种。n 加热器：有用热水或蒸气加热和用电加热两种方式。加热器：有用热水或蒸气加热和用电加热两种方式。本讲稿第十九页，共三十页第四节第四节 管路和管接头管路和管接头 油管及管接头用来连接液压元件、保证油管及管接头用来连接液压元件、保证液压油的循环和能量传递。因此应保证具液压油的循环和能量传递。因此应保证具有足够的强度，良好的密封性能，无泄漏，有足够的强度，良好的密封性能，无泄漏，压力损失小，装拆方便等。管路选择不当，压力损失小，装拆方便等。管路选择不当，容易产生系统振动、发热或压力损失过大容易产生系统振动、发热或压力损失过大等不良现象，因此要正确设计和选用油管等不良现象，因此要正确设计和选用油管和管接头。和管接头。本讲稿第二十页，共三十页一、油管uu油管的类型油管的类型油管的类型油管的类型 常用的有钢管、铜管、塑料管、尼龙管、橡胶管。常用的有钢管、铜管、塑料管、尼龙管、橡胶管。uu油管的选用油管的选用油管的选用油管的选用根据液压装置工作条件和压力大小来选择油管。根据液压装置工作条件和压力大小来选择油管。油管内径油管内径d d 的选取应以降低流速，减少压力损失为前提；的选取应以降低流速，减少压力损失为前提；管壁厚管壁厚不仅与工作压力有关，还与管子材料有关。不仅与工作压力有关，还与管子材料有关。uu油管的装配油管的装配 油油管管的的弯弯曲曲半半径径不不能能太太小小，一一般般应应为为管管道道半半径径的的3 35 5倍倍。应应尽尽量量避避免免小小于于90900 0弯弯管管，平平行行或或交交叉叉的的油油管管之之间间应应有有适适当当的的间间隔隔并并用用管夹固定，以防振动和碰撞。管夹固定，以防振动和碰撞。本讲稿第二十一页，共三十页二、管接头二、管接头uu是油管与液压元件、油管与油管之间可拆卸是油管与液压元件、油管与油管之间可拆卸的连接件。的连接件。uu管接头与其他液压元件用国家标准米制锥螺管接头与其他液压元件用国家标准米制锥螺纹和普通细牙螺纹连接。纹和普通细牙螺纹连接。uu常用的管接头有扩口式、焊接式、卡套式、常用的管接头有扩口式、焊接式、卡套式、扣压式胶管接头、快速接头。扣压式胶管接头、快速接头。本讲稿第二十二页，共三十页二、管接头二、管接头本讲稿第二十三页，共三十页焊接式管接头焊接式管接头本讲稿第二十四页，共三十页卡套、扩口管接头卡套、扩口管接头本讲稿第二十五页，共三十页扣压式接头、快速接头扣压式接头、快速接头本讲稿第二十六页，共三十页第五节第五节 密封装置密封装置 功用：功用：用来防止系统油液的内外泄漏，以及外界灰尘和异物的用来防止系统油液的内外泄漏，以及外界灰尘和异物的侵入，保证系统建立必要压力。侵入，保证系统建立必要压力。对密封装置的要求对密封装置的要求在一定的工作压力和温度范围内具有良好的密封性能；在一定的工作压力和温度范围内具有良好的密封性能；与运动件之间摩擦系数要小；与运动件之间摩擦系数要小；寿命长，不易老化，抗腐蚀能力强；寿命长，不易老化，抗腐蚀能力强；制造容易，维护使用方便，价格低廉。制造容易，维护使用方便，价格低廉。本讲稿第二十七页，共三十页常用的密封装置常用的密封装置n n间隙密封：利用相对运动件配合面之间的微小间隙来密封。间隙密封：利用相对运动件配合面之间的微小间隙来密封。n nO O形密封圈：依靠形密封圈：依靠O O形密封圈预压缩，消除间隙而实现密封。形密封圈预压缩，消除间隙而实现密封。n n唇形密封圈：靠密封圈的唇口受液压力作用下变形，是唇边贴唇形密封圈：靠密封圈的唇口受液压力作用下变形，是唇边贴近密封面而进行密封。近密封面而进行密封。n n组合密封：有两个以上元件组成的密封装置。组合密封：有两个以上元件组成的密封装置。本讲稿第二十八页，共三十页 Y Yx x 型密型密型密型密封圈封圈封圈封圈组合密封垫圈组合密封垫圈橡塑组合密封装置橡塑组合密封装置本讲稿第二十九页，共三十页n蓄能器蓄能器:液压系统中储存油液压力能的装置。液压系统中储存油液压力能的装置。n n过滤器过滤器:滤去油中杂质，维护油液清洁，防滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污染，保证系统正常工作。止油液污染，保证系统正常工作。n n热交换器热交换器冷却器冷却器加热器加热器n n油箱的功用油箱的功用:储存油液；散发油液中的热量；逸储存油液；散发油液中的热量；逸出溶解在油液中的空气；沉淀油液中的污物出溶解在油液中的空气；沉淀油液中的污物.小小 结结本讲稿第三十页，共三十页