机床数控系统的参数及报警.docx

编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页 共29页第 1 页 共 29 页机床数控系统的参数及报警机床数控系统的参数及报警第一第一概述概述首先要了解的问题是：什么是机床参数，为什么要设置参数。数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家，而不是使用机床的最终用户，机床厂去向数控装置厂家去买数控装置。当然，也有些机床厂家是自己制造数控装置，不用去买别人的数控系统。但是不管怎么说，从设计、试制、最后制造出产品，都希望这种数控系统或者说数控装置，能用在各式各样机床上，这样，自己的用户就多了，市场占有就大了。为此，数控装置制造厂家为了适用面广，而为数控装置预留了很大的适应范围的余地，或者说，留了很多空白点，要用户根据自己的需要去填写，以便适应自己设计，制造的机床。例如某一个轴的加减速时间，跟随误差大小；还有一些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数，如：正反向间隙，螺距的补偿等等。当然，有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的，比如：你所买的系统应是几轴联运，以及其他的一些规定参数。还有一部分可以由最终用户根据必要的情况进行适当的修改的。数控系统有一些是全数字化的，在进行调节器运算时，必须有一些参数，如比例放大系数，微分时间常数，积分时间常数等等都必须事先设定，当程序进行到这里，去查参数就可以了。这些参数也是可以在一定范围内变化的。总之，数控装置参数是非常重要的。它所以重要，一方面了解和掌握了参数，就给使用和更好的发挥机床性能上很大的帮助，另一方面在维修中，很多软件的问题，就是出在参数上，了解与掌握参数，就可以维修一些软件的故障。参数的种类很多，有些参考书中对它进行了分类，分为状态型，比率型，真实值型等，还可以从另一个角度分为数控装置制造商对用户的保密参数，和可以告诉用户参数含义的参数。不管怎么说，我们确实还有很多参数弄不清楚，对于现场维修人员来说，把上千个参数都弄的明明白白是不可能的，一方面是没有资料，另一方面是没有那么多时间去研究它。这个任务留给科研院所去做吧！对于现场维修人员，又必须弄懂一些最基本的参数，所以，我们根据维修手册提供的，以及历次这些大公司培训的记录，整理出来，供大家参考。目前在我国主要两大家的产品比较多：日本 FANUC，德国西门子。它们的产品系列也编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页 共29页第 2 页 共 29 页很庞大，但提供的有关资料比较少，有很多新的产品，各种产品的参数完全不同。为此，介绍目标是 FANUC6M 系统和西门子的 810 系统。如果弄清楚一些有关参数的基本概念之后，即使再遇到新的数控装置，也就能比较快的熟悉它，掌握它，尤其要注意了解那些与维修有关的参数。实践证明，对这些参数的掌握可以较快的修好机床。第二第二FANUC 数控装置的参数数控装置的参数通过对 FANUC6M 数控装置参数的介绍来了解 FANUC 公司有关参数的一些规定：一、一、参数显示步骤参数显示步骤按 MDICRT 单元的PARAM键，参数显示在荧光屏画面上。有如下二种方法来改变画面的内容：方法 1：按 PAGE键，显示向下变化。按 PAGE键，显示是向回翻。方法 2：按N键，参数号用 DATA 键输入，然后按INPUT键，相应的参数号被显示出来。（DATA 键就是 09 键区的键）。N是字母键区内的字母键。二、二、参数的设定步骤参数的设定步骤这里介绍对于维修人员常用的方法，手动设定。当然还可以采用纸带与软盘等方法进行参数的快速设定，这些方法可参看随机提供的说明书进行。（1）把主 PCB 上的选择开关拨到 ENABLE，则显示报警号为 100 号。（2）把控制板上的 MODE 开关拨到 MDI 或急停状态。（3）显示参数（方法前述）（4）找到要改的参数：通过CURSOR键或按N键及按后面的参数号，再按INPUT键来选择到所需参数号。（5）按P键，然后输入数据。键入的数据显示在画面下部，按CAN键，能抹去错误的数据。（6）按INPUT键结束设定，确认设定是否正确。（7）在所有参数都已设定之后，将主板 PCB 上的选择开关置于 DISABLE。（8）解除急停（如果它是接通的话）。（9）按RESET键，解除报警状态（N100）。（10）如果仍然显示有报警信号则要重新关电源，再启动一次。三、三、参数表参数表1.参数号码一览表（表 131）编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页 共29页第 3 页 共 29 页表 131参数表参数号内容00000005固定参数00060011各种参数0012参考点返回的方式和方向0013主轴和位置编码器之间的齿轮比，旋变/感应同步器的相位移00140017DMR，参数计数器容量0018间隙补偿脉冲频率，输入单位，插补单位0019MF，SF，TF，BF 和 FIN 时间宽度0020参考点返回的功能有无0021与 S4 有关，与外部减速有关0022与固定循环有关的各种参数0023外部原点补偿的 10 倍，1 倍0024，0026各种参数0025与用户宏程序插入机能有关的参数00270030指令 CMR 的设定00310034VCMD最小嵌位值00350036无缓冲 M 代码0037主轴齿轮换档时主轴电机的转数0038主轴准停时的转数00390042螺距误差补偿原点00430052调用户宏程序的 M 代码0053使用户宏程序有效中断的 M 代码0054使用户宏程序中断无效的 M 代码00570059工作时间0060分度工作台的最小分度角0061F1 位进给时，手摇脉冲发生器，每刻度进给速度的变化量0062主轴速度到达信号确认用的计时器0063与第五轴有关的参数0064各轴定标功能的有无00650066F1 进给的进给速度上限值0067G73 后退量0068G83 切削起始点0069在刀具补偿中，用接近 90的锐角的移动量，忽略限度的设定00700073到位宽度00740077停止的位置偏移极限值00780081移动时位置偏移极限值00820085栅格偏移量00860089伺服环增益值编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页 共29页第 4 页 共 29 页0090环增益0091点动进给速度00920095快速移动速度00960099线性加/减速时间常数01000103手动进给加/减速时间常数0105切削进给加/减速时间常数0106切削进给上限进给速度0107外部减速进给速度0108切削进给的加/减速下限进给速度01090112手动进给加/减速下限进给速度0113快速倍率的最小进给速度（F0）0114参考点返回的低进给速度01150118间隙补偿量0119主轴偏移补偿值（S4 全模拟输出）01240127漂移补偿值01280131相对偏移量（旋变/感应同步器）0132低速齿轮时的主轴最高转数0133高速齿轮时的主轴最高转数0134高速齿轮旋转时，主轴转数的下限值0135主轴电动机输出值的下限值0136主轴电动机输出值的上限值0140主轴速度增益调整（S4 位模拟输出）01410142工作时间预置01430157行程限位的设定01590162第二参考点的设定01630166螺距误差补偿间隔的设定0167z 轴行程极限（仅负向）0168把部分程序锁定的秘密号码01710179F1 进给速度03000304固定参数0305单方向进位的逼迫方向，是否与第五轴平行（NC/TC）03060308各种类的数0309刀具组（刀具寿命管理）；自动坐标系的设定是有效还是无效03100313I/O 装置的波转率03140315各种参数0316与旋转变压器/感应同步器有关0317对应号的代码（用户宏程序）0318与用户宏程序有关0319与用户宏程序有关编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页 共29页第 5 页 共 29 页03200322调用户宏程序的 M 代码03230332调用户宏程序的 G 代码03330335与自动拐角超调有关的参数03360339单向定位的接近距离0340输入设备的选择0341输出设备的选择0342跳步切削的低速进给速度03430347恒表面速度控制期间的最低主轴速度03550356自动拐角超调的调速距离03570360外部工作原点的偏移量03610364GR14 的主轴最高转数03670370第三参考点的设定03710374第四参考点的设定03750378公制输入时自动坐标系设定值03790382英制输入时自动坐标系设定值03830386第一工作原点偏移量03870390第二工作原点偏移量03910394第三工作原点偏移量03950398第四工作原点偏移量03990402第五工作原点偏移量04030406第六工作原点偏移量04100448与第五轴有关的参数10001127x 轴螺距误差的补偿值20002127y 轴螺距误差的补偿值30003127z 轴螺距误差的补偿值40004127第四轴螺距误差的补偿值50005127第五轴螺距误差的补偿值2.参数功能一览表（1）与伺服有关的参数（表 132）表 132与伺服有关的参数表参数号内容006伺服停信号有效或无效007自动漂移补偿值是否执行007到位检查是否执行013相位偏移量是否自动调整014017410检测倍率的设定（DMR）026PRDY 输出前，如果 VRDY 接通，是否产生伺服报警信号027030414指令倍率设定（CMR）编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页 共29页第 6 页 共 29 页031034415进给指令的最低箝位值的设定070073425到位的宽度074077426停止时位置偏差量的极限值078081427运动期间位置偏差量的极限值082085421栅格偏移量086089422伺服环增益的倍增的设定090伺服环增益的设定124127423漂移补偿量128131424伺服相位漂移量（自动设定）316DSCE 反馈的频率检查执行与否，位置检测系统是旋转变压器还是感应同步器或者是脉冲编码器（2）主轴功能（表 133）表 133与主轴功能有关参数表参数号内容006主轴速度达到信号“SAR”检查009固定循环中 M 代码不输出，但“SSP”和“SRV”输出010S4 位输出（模拟输出）符号011主轴停止输入信号（*SSTP），使用接点 A 还是接点 B 的切换021在 12 位输出 A 或 S4 位模拟输出 A 中齿轮选择读取信号“SF”输出与否037主轴齿轮改变时，主轴电机转速038主轴准停时，主轴速度062检查主轴速度达到信号的延迟计时119主轴速度偏差补偿值（用于 S4 位模拟输出 A/B）132用低速齿轮时的最大主轴速度（用于 12 位输出 A，S4 位模拟输出 A）133对于高速齿轮时的最大主轴速度（用于 12 位输出 A，S4 位模拟输出 A）134对于低速齿轮时的主轴速度的下限值设定（用于 12 位输出 A，S4 位模拟输出 A）135主轴电机输出值的下限（用于 12 位输出 A/B，S4 位模拟输出 A/B）136主轴电机输出值的下限（用于 12 位输出 A/B，S5 位模拟输出 A/B）140S4 位模拟输出 A/B 的增益的设定306当执行超过主轴电机输出的上限的 S 指令时，出现报警（用于 12 位输出 A，S4 位模拟输出 A1）307齿轮变化读信号“SF”输出与否（2 位输出 B 或 S4 位模拟输出 B）361364对齿轮 1，2，3，4 的主轴最大速度的设定（12 位输出 B 或 S4 位模拟输出 B）（3）参考点返回功能（表 134）表 134与返回参考点有关参数表参数号内容010在没有执行参考点返回的情况下，手动快进有效与否编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第7页 共29页第 7 页 共 29 页011在参考点返回时，减速信号（*DECX，*DECY，*DECZ，*DEC4）是“1”或是“0”012参考点返回方式与方向014017410各轴参数计数器容量的设定020参考点返回功能提供与否082085421各轴栅格偏移量的设定114参考点返回的低进给速率的设定（FL）159162435各轴从第一参考点到第二参考点的距离366370438各轴从第三参考点到第一参考点的距离371374439各轴从第四参考点到第一参考点的距离（4）刀具补偿（表 135）表135与刀具补偿有关参数表参数号内容010用G43，G44指令的偏置是从下一个程序段开始有效还是从下面的D，H代码开始有效的设定010在偏置指令（G45G48）中使用D代码还是H代码011在程序保护键闭合时，MDI设定操作是否有效011在刀具补偿C中，是启动还是删去A型或B型011刀具补偿矢量是不是由I，J及K确定022G43，G44规定的补偿量是否由Reset删除069在刀具补偿中，刀具沿接近90锐角移动时，可忽略的小移动量的限制307除Z轴外是否使用G43，G44（5）间隙补偿（表 136）表 136与间隙补偿有关参数表参数号内容012接通电源时，初始间隙方向018间隙补偿脉冲频率（一般设定为 256kHz）115118432各轴间隙量的设定（6）固定循环（表 137）表137与固定循环有关参数表参数号内容009固定循环中输出M代码还是SSP，SRV信号009固定循环中FMS信号发出一次还是二次009由01组G代码设定x和y轴移动是快移009是否由复位或原点按钮改变初始电平021固定循环中方法A或方法B的设定（G74，G84）022固定循环中各种参数的设定067高速深孔钻循环的后退量（G73）068G83方式在切削前从快移到切削进给的进给率改变的距离的设定编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第8页 共29页第 8 页 共 29 页（7）用户宏程序（表 138）表 138与用户宏程序有关参数表参数号内容025用户宏程序中断参数043052调用户宏程序的 M 代码最多 10 个053使用户宏程序中断有效的 M 代码054使用户宏程序中断无效的 M 代码306是否用 T 代码调用户宏程序308用户宏程序各种参数的设定317对应“”的代码的存贮318用户宏程序的各种参数的设定319用户宏程序的各种参数的设定320322调用户程序的 M 代码最多 3 个设定323332调用户宏程序的 G 代码最多设定 10 个（8）螺距误差补偿（表 139）表139与螺距误差补偿有关参数表参数号内容024螺距误差补偿倍率的设定039042416各轴螺距误差补偿的原点设定163166436各轴螺距误差补偿的间隔设定10001127各轴螺距误差的补偿量的设定20002127300031274000412750005127（9）F1 位进给功能（表 1310）表 1310与 F1 位进给功能有关参数表参数号内容061手摇脉冲发生器一个刻度相当进给速度的变化量065F1 到 F4 的上限值066F5 到 F9 的上限值171179F1 到 F9 进给率的初始值（10）恒表面速度控制（表 1311）表1311与恒表面速度有关的参数表参数号内容编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第9页 共29页第 9 页 共 29 页315最低主轴速度的箝位值的设定是对所有齿轮公用还是各齿轮单独设定的选择在快速移动程序段中，表面速度的计算是基于程序段的终点，还是刀具的现在位置执行表面恒速控制的选择343-346恒表面速度方式（G96）中的各齿轮的最低主轴速度347恒表面速度方式（G96）中最低主轴速度第三第三FANUC 6M 的报警号的报警号首先应记住下面这个表及其表示的大致范围在什么地方。000170 报警号：程序和操作的原因发生的报警。210253：与行程开关有关的报警。400457：与伺服系统有关的报警。600607：连接单元的报警 MDI/CRT 或 FANVC 可编程序控制器。700703：控制元件或马达过热报警。900999：存储器报警（这种情况，必须更换线路板）。（1）程序错误或操作者错误。程序错误或操作者错误。000参数输入后，必须切断一次电源，然后再起动电源。001HT 报警（有效信息区输入了一个奇偶校验错误的代码），修正纸带。002TV 报警（一个程序段代码和为奇数），当 TV 校验有效时，才产生该报警，修正纸带。003输入数据超过最大允许位数。004一个程序开始不是地址而是数字或符号。005地址后没有跟随相应的数据，而是跟随另一个地址或者是 EOB 码。007小数点输入错误（小数点输入到不该有小数点的地址之后，或者是连输两个小数点。）008纸带读数机开关位置不在 AUTO（无卷盘）或 REEL ON/REEL OFF（带卷盘）。009输入了不使用的字符。010指定不使用的 G 代码（当控制系统没有配备某些选择件与选用某些 G 代码时）。011在切削进给命令中没有进给率，或不合格。015命令轴数超过了允许的同时控制轴数。017没有配备附加轴选择时，指定了附加轴运动。018附加轴与其他轴同时被指定。021在做圆弧插补时，没有指定所在平面。022若 NC 没有配备半径指定选择件，而在圆弧插补中执行半径指定功能。023在指定半径圆弧插补中，地址 R 为 O。029偏移值超出 6 位数字，清除偏移值。编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第10页 共29页第 10 页 共 29 页030在 D 或 H 功能中，刀具偏移值太大。031用 G10 设置偏置量时，跟在地址 P 后面的偏置超值，或者没有设定。032用 G10 设置偏置量时，偏置量超值。033在刀具补偿中无交点。在刀补 B 功能中，企图找到小于 90内角交点。034在 G02 或 G03 方式中规定了刀具补偿的起始段或取消段。035在刀具补偿中，命令跳步切削（G31）。036在刀具补偿功能中，指定 G45G48（刀具偏置）。037在刀具补偿时，改变了平面选择（由 G17，G18，G19）。038由于圆弧起点与终点与圆心重合，在刀具补偿时，产生过切。041在刀具补偿中产生过切。044在固定循环方式中，指定 G27G30 中的一个，在固定循环方式中，指定 ATC 循环（M06）。045当 NC 系统没有配备返回参考点的功能的选择件时，指定了 ATC 循环（M06）。046在第二，第三，第四个参考点返回命令中，指定的不是 P2，P3 和 P4。047为没有参考点的轴指定 G27 到 G30。048在电源起动及紧急停机后，没有执行参考点返回指令就指定了 G30。当选择存储方式行程极限功能时，在电源起动后，或紧急停机后，没有指定参考点返回，就执行了坐标移动命令。058在四位数 S 代码二进制 12 位/模拟输出 A 中，规定的命令值超出了主轴转速的最大值或最小值。059对所选的工件号，找不到程序（外部工件号选择 A 的功能）。060在程序号检索中，没有接到命令的程序号。065规定的缩放值比例在规定范围之外。066缩放之后，移位值，坐标值，圆弧半径等，超出最大编程尺寸。067在刀具补偿功能中，规定 G51（缩放）。070存储区域不足。071没有找到要检索的地址。072存储的程序数超出 95 个或 191 个（191 是选择件）。073程序号已被使用。074程序号不是在 19999 范围内。075在程序开始的程序段中，没有找到程序号或顺序号。076在包含有 M98 命令的程序段末，指定了 P 地址。077子程序嵌套三层。078在包含 M98 或 M99 的程序段中，由地址 P 所指定的顺序号没有找到。079存储器中的程序与纸带内容不符。085当用 RS232C 接口，把数据存入存储器时，产生超值错误或波特率错误。086RS232C 接口信号电平不正确。087当用 RS232C 接口把数据存入存储器时，存储器所需的时间不足。090由于参考点返回起点太靠近参考点，或者由于脉冲编码器的故障，一转信号没有输入，致使参考点返回的功能不能执行。091由于进给率太低，脉冲编码器的一转信号与参数计数器不同步，致使通常的参考编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第11页 共29页第 11 页 共 29 页点返回的功能不能执行。092由于 G27 指定的轴没有返回到参考点。094不能指定 P 类型程序再起动（因为程序中断后，坐标系设定式 ORIGIN 等被执行）。095不能指定 P 类型程序再起动（因为程序中断后，外部工件零点偏置值改变了）。096不能指定 P 类型程序再起动（因为程序中断后，工件零点偏置值改变了）。097不能指定 P 类型程序再起动（因为电源起动后，还没有执行自动操作）。098电源起动后，或者紧急停机，行程极限报警释放以后，没有返回参考点，就指定程序再起动，同时在程序再起动命令时，程序号检索期间发现 G28。099在程序再起动检索之后，用 MDI 方式，执行移动命令。100设置参量的开关已开，当该开关断开后，按复位按钮。101在零件程序存储及编辑功能中，当重写存储的内容时，电源初切断，当发生这项报警时，操作者必须在起动电源的同时，按下DELET和RESET按钮，从而清除存储器。110固定小数点表示的数据绝对值超出上限范围（99999999）。111浮动小数点表示的数据的阶超出上限。112除数为 0。113使用用户的宏指令 A 不能使用的功能。114除FOMAT以外的格式错误。115赋于的值不能被定义的值为变数号。116置换句的左侧是禁止置换的变量。118嵌套超出上限（5）。119SQRT 的自变量是负值，或者是 BCD 的自变量是负值。122宏指令嵌套超出上限（4）。123在纸带方式使用宏控制命令。124DOEND 不是/：/。125FORMULA格式错误。126在 Don 中不是 1n3。127NC 命令与宏命令混合在一起。128在 GO，TOn 中，不是 0n9999。129在自变量赋值中，使用不允许的地址。130外部数据输入中，较大地址数据有错误。131在外部报警的信息中，有 5 个或 5 个以上报警产生。132在外部报警的信息中，没有相应的报警号。133在外部报警的信息和外部操作信息中，较小的地址数据有错误。140组合超出最大值（16，32，64 或 128）。141在加工程序中，规定的刀具组没有设置。142刀具组中的刀具数，超出最大能被指定值。143在设定了刀具组的程序段中，没有 T 代码。144指定了 H99 或 D99，但不使用刀具组的刀具。145跟在 M06 后面的 T 代码与被使用的刀具组中相应的 T 代码不匹配。146指定刀具组的程序开始处没有规定 P 和 L。147刀具组数超过了最大值。编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第12页 共29页第 12 页 共 29 页148参数号为 333，334，335 的参数范围超出允许值。149按变换的软键时，处理不正确的原因：1）指针没有处在调出宏指令用的地址（ZH等）下面。2）从指针位置之后到程序结束，什么都没有。满足EOBALTER的操作对工项条件而发生的报警。160加工及描画中编辑使用中的程序。162用 PM 命令指定的软键的数超过容许值。1 个参数画面，最大 4 个地址中可能有软键。一个地址可能有 8 个软键。164，INSRT的操作时，格式有错误。168纸带方式，指定调出宏指令调用的地址（ZHXX 等）。169孔位置数据的最后，不能指定加了，终了指令（ZH99）。170程序号 80008999 和 90009899 被编辑。但仅当“禁止这些程序被编辑”参量设定时，才产生这项报警（见参量 318PRG9,319PRG8）。173用 TT 命令作为调出宏指令调用地址，不能使用文字（用甲乙开始的 2 个文字除外）（14CRT）用 TT 命令不能使用键指定调出宏指令地址，而使用文字。174不能用 PM 命令作为自变换，而用文字（0,14CRT）或 G，L，N，O，P（9CRT）。175按着调出宏指令的地址，不能记录应调出的程序。176用 PM 命令指定设定项目中有错误。180B 轴指令中，用小数点时，指定小数点以下的值是分度工作台的最小角度的整数倍以外的。181与 b 轴同时指定 x，y，z 轴中的一个。182在尺寸线表，的指令（G247，G248）时，x 或 y 同时被指定，或者 x，y 都不被指定。183在字符串显示方式注销指令（G245，G246）中，格式有错误。185TT，同 N，PM 命令的数超过容许值，TT 命令 max9（包括孔位置菜单）。MN 命令 max18（14CRT）或 20（9CRT）（对应一个 TT 命令）。PM 命令 max19（14CRT）或 21（9CRT）（自变数的数）。186用 TT，MN，PM 命令输入各种参数超过最大字符数或最大位数。187用 TT，MN，PM 命令被双重定义。188TT，MN，PM 命令的字符串的内部代码输入时，格式有错误。189用 TT，MN，PM 命令除报警 172174，185188 之外的格式有错误。191图形显示程序中，地址没有指定。192图形显示程序中，字符串的内部代码输入中，有格式的错误。（2）行程极限开关错误：行程极限开关错误：210机床移动部分撞上了 x 轴正向极限开关。211机床移动部分撞上了 x 轴负向极限开关。212x 轴正向移动，进入存储式行程极限 1 的禁区。213x 轴负向移动，进入存储式行程极限 1 的禁区。214x 轴正向移动，进入存储式行程极限 2 的禁区。编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第13页 共29页第 13 页 共 29 页215x 轴负向移动，进入存储式行程极限 2 的禁区。220机床的移动撞上了 y 轴正向行程极限 1 的禁区。222y 轴正向移动，进入存储式行程极限 1 的禁区。223y 轴向移动，进入存储式行程极限 1 的禁区。224y 轴正向移动，进入存储式行程极限 2 的禁区。225y 轴负向移动，进入存储式行程极限 2 的禁区。230机床移动部分撞上了 z 轴正向行程极限开关。231机床移动部分撞上了 z 轴负向行程极限开关。232当 z 轴正向移动时，进入存储极限行程 1 的禁区。233当 z 轴负向移动时，进入存储极限行程 1 的禁区。234当 z 轴正向移动时，进入存储极限行程 2 的禁区。235当 z 轴负向移动时，进入存储极限行程 2 的禁区。240机床移动部分撞上第 4轴正向行程极限开关。241机床移动部分撞上第 4 轴负向行程极限开关。242当第 4轴正向移动时，进入存储行程极限 1 的禁区。243当第 4轴负向移动时，进入存储各种极限 1 的禁区。250机床移动部分撞上第 5 轴正向行程极限开关。251机床移动部分撞上第 5 轴负向行程极限开关。252第 5 轴正向移动时，进入了存储行程极限 1 的禁区。253第 5 轴负向移动时，进入了存储行程极限 1 的禁区。（3）伺服系统错误：伺服系统错误：400控制系统接到 x，y 或 z 轴过载信号。401x，y 或 z 轴速度控制 READY 信号，VRDY 断开。402控制系统接收到第 4，5 轴过载信号。403第 4，5 轴速度控制 READY 信号（VRRDY）断开。404x，y，z 轴速度控制 READY 信号（VRDY）没有关断，而位置控制的 READY 信号（PRDY）已关断。电源开启时，速度控制的 READY 信号（VRDY）已接通，但位置控制的 READY 信号（VRDY）还关断着。405当返回参考点之后，参考点信号状态不对。410机床停止，x 轴误差寄存器内容大于允许值。411机床运动中，x 轴误差寄存器值大于允许值。412x 轴偏移值过大（超过 500VELO）。413x 轴误差寄存器的内容超过 32767，或者是 D/A 变换器的速度命令值超出了81918192，设定错误产生这项报警。414x 轴旋转变压器/感应同步器检测出毛病。415x 轴进给率超出了 511875 检测单位/秒，不正确的设置 CMR 引起这项报警。416x 轴脉冲编码器位置反馈不正常。（连接的不正确引起的报警）。417x 轴位置伺服大规模集成电路损坏。420机床停止，y 轴误差寄存器值大于允许值。421机床移动时，y 轴误差寄存器值大于允许值。422y 轴的偏移值过大（超过 500VELO）。编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第14页 共29页第 14 页 共 29 页423y 轴误差寄存器的内容超过32767，或者说，D/A 变换器的速度命令值超出了81918192，设定错误将导致这项报警。424y 轴 DSCC 位置检测系统的故障。425y 轴的进给率超过 511875 检测单位/秒，不正确的 CMR 设定产生此项错误。426y 轴脉冲编码器位置反馈不正常（不正确的连接报警）。427y 轴位置伺服大规模集成电路故障。430437重复上述内容，是 z 轴的。440447重复上述内容，是第 4 轴的。450457重复上述内容，是第 5 轴的。（4）印刷电路板之连接报警印刷电路板之连接报警600连接单元数据传输错误。601继电器断开（连接单元，MDI/CRT 以及主印刷电路板之间的连接故障）。602PC 程序没有输入。603NC 与 PC 之间的通讯不正确或中断，更换 PC 印刷电路板或主印刷电路板。604对 FANUCPCMODELB 侧 MPU 的保持功能无效。605FANUCPCMODELB 侧 MPU 系统产生系统错误。606在 FANUCPCMODELB 侧 MPU 中的 ROM/RAM 产生了奇偶错误。607MDICRT 数据传输错误。（5）过热报警过热报警700主印刷电路板过热。701附加轴印刷电路板过热。702x，y，z 轴直流电动机过热。703第 4 轴直流电动机过热。704第 5 轴直流电动机过热。（6）存储器错误存储器错误900磁泡驱动器故障（磁泡驱动器输入信号故障）。901磁泡驱动器故障（开启电源后，没有立即检测磁泡初始点）。902磁泡驱动器故障（负面尺寸错误，没有定义的命令）。903磁泡驱动器故障（数据传输失效，负面尺寸溢出）。904磁泡驱动器故障（奇偶错误）。905磁泡驱动器故障（无标记）。906磁泡驱动器故障（多数故障循环）。907磁泡驱动器故障（不能正确写入数据）。908磁泡驱动器故障（软件奇偶检验）。909磁泡驱动器故障（磁泡装置停）。910RAM 奇偶检验（低位字节）。911RAM 奇偶检验（高位字节）。912磁泡驱动器故障（产生不正常的信号）。920系统错误（监视定时器报警）。编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第15页 共29页第 15 页 共 29 页930CPU 错误（产生 0，3，4 级中断）。940偏置值是错误（设置偏置太大），设置正确的偏置量。960系统错误，堆栈溢出。996要求附加 RAM，但附加 RAM 选择件没有配备。997ROM 奇偶检验（PCMODELAROM）。998ROM 奇偶检验（基本 ROM）。999ROM 对检验（高低位之间不一致）。第四第四西门子西门子 810GA3 机床数据机床数据机床数据输入接口模块 6FX11342BA（MD 卡）的存储器的 RAM 中去，在 NC 断电时，由电池来防止 RAM 存储器丢失数据。手动存储或更换机床数据时，就近下列操作顺序：1.键入5.软键“NCMD”6.GENERALAXIALSPINDLEMACHINEDATADATADATADATA一般数据轴数据主轴数据机床数据NC 机床数据（MD）：0157；一般数据50605966；传输值1080118*；通道专用值52005210；主轴专用位200*396*；坐标轴专用值540*550*；通道专用位40004590；主轴专用值560*576*；轴专用位50005052；一般数据位60006249；主轴螺距误差补偿位PLC 机床数据（MD）08；一般系统数据20002005；一般系统位10001007；PLC 用户数据30003003；PLC 用户数据位机床数据生效条件结构专用数据（如 MD200*，4000,156），电源接通后生效。轴专用数据（如 MD204*，240*）复位后生效。主轴专用数据（如 MD5201,1）NC 起动后生效。显示专用数据（如 MD5007，7）立即生效。一、一、NC 的的 MD 值的说明值的说明编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第16页 共29页第 16 页 共 29 页0；预限位开关（软件限位开关之前的限位开关）。1；预限位开关后的速度。3；角延迟速度。保护轨迹速度，不管精停止极限。5；输入 MIB 参数（输入中间缓冲器）。6；CRC 插入程序段界限（从直线或圆弧过渡到圆弧）。7；圆弧终点监控。8；处理程序的最大数目。9；再定位的误差窗口。10；程序段搜索后的进给速度。11；口令。13；刀具补偿参数号。1417；被保护的 R 参数（循环机床数据和设定数据）。20；环形缓冲区的大小。100，130；进给修调的第 2第 22 位置。131146；主轴倍率修调的第 1第 16 位置。147154；快速进给倍率修调第 1第 8 位置。155；设定位置控制扫描时间。156；调节释放和关断延时。157；用于循环的系统识别。与通道有关的机床数据：108*；G 功能组 0 的清除位置。（组 0 即为第一组）110*；G 功能组 2 的清除位置。（组 2 即第三个功能组）112*；G 功能组 5 的清除位置。114*；G 功能组 7 的清除位置。118*；G 功能组 11 的清除位置。轴专用值：200*；轴的配置（确定哪一测量回路配哪一个轴）。204*；粗停容差范围。208*；精停容差范围。212*；夹紧公差。220*；释放补偿。228*；第一软件限位开关（负方向）。224*；第一软件限位开关（正方向）。232*；第二软件限位开关（正方向）。236*；第二软件限位开关（负方向）。240*；基准点值。244*；基准点位移。252*；伺服增益系数（Kv 系数）。256*；差分时间常数（动态跟随误差补偿字）。260*；多倍增益。（是 Kv 的一个系数）编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第17页 共29页第 17 页 共 29 页264*；驱动误差界限。268*；最大转速额定值。272*；漂移补偿。276*；加速度（各被驱动轴的加速度）。280*；最大速度。（编程中的 G00 是以此速度运行）284*；基准点断开速度（减速信号起作用后速度）。288*；JOG 进给速度（是以 100%修调时 JOG 速度）。292*；快速 JOG，（应略低于 G00）。296*；走基准点的速度（按走基准点键，轴加速到这个速度）。304*；插补参数（走圆，或攻丝时，给各轴插补参数）。316*；显示器补偿（到达基准点后，MC 使主轴误差补偿起作用，由 MD316*通知 NC 补偿）。320*；显示器补偿（与前