第7章彩色图像PPT讲稿.ppt
第7章彩色图像第1页，共69页，编辑于2022年，星期二7.1.1 7.1.1 彩色图像的概念彩色图像的概念v 人眼对于彩色的观察和处理是一种人眼对于彩色的观察和处理是一种生理生理 和和 心理心理现象，现象，其机理还没有完全搞清楚，因而对于彩色的许多结论其机理还没有完全搞清楚，因而对于彩色的许多结论都是建立在实验基础之上的。都是建立在实验基础之上的。v对彩色图像的处理是基于对其适当的描述方法。对彩色图像的处理是基于对其适当的描述方法。第2页，共69页，编辑于2022年，星期二7.1.2 7.1.2 色彩的形成与分布色彩的形成与分布光学原理解释的色彩的形成光学原理解释的色彩的形成第3页，共69页，编辑于2022年，星期二n如下图所示如下图所示,可视光区的波长在可视光区的波长在400nm 400nm 700nm700nm，当光谱，当光谱采样限制到三个人类视觉系统敏感的采样限制到三个人类视觉系统敏感的红红、绿绿、蓝蓝光波光波段时，对这三个光谱带的光能量进行采样，就可以得到段时，对这三个光谱带的光能量进行采样，就可以得到一幅彩色图像。一幅彩色图像。400nm700nm紫外光紫外光红外光红外光可见光区可见光区546.1nm435.8nm780nm7.1.2 7.1.2 色彩的形成与分布色彩的形成与分布第4页，共69页，编辑于2022年，星期二光光的的吸吸收收率率 蓝蓝紫紫色色 紫紫蓝蓝色色400 450 500 550 600 650 700nm 蓝蓝色色 蓝蓝绿绿色色 绿绿色色 黄黄绿绿色色 黄黄色色 橙橙色色 红红橙橙色色 红红色色蓝蓝绿绿红红7.1.2 7.1.2 色彩的形成与分布色彩的形成与分布第5页，共69页，编辑于2022年，星期二7.1.2 7.1.2 色彩的形成与分布色彩的形成与分布 绿绿 白白红红 蓝蓝 黄黄 紫青青第6页，共69页，编辑于2022年，星期二7.1.3 7.1.3 彩色图像的描述彩色图像的描述v 颜色的描述是通过建立色彩模型来实现的，不颜色的描述是通过建立色彩模型来实现的，不同的色彩模型对应于不同的处理目的。同的色彩模型对应于不同的处理目的。v CIECIE（国际照明委员会）在进行大量的色彩测试（国际照明委员会）在进行大量的色彩测试实验的基础上提出了一系列的颜色模型用于对色实验的基础上提出了一系列的颜色模型用于对色彩进行描述。彩进行描述。v 各种不同的颜色模型之间可以通过数学方法互相转换。第7页，共69页，编辑于2022年，星期二7.1.3.1 CIE XYZ XYZ XYZ三刺激值的概念是以色视觉的三元理论为根据的，它说明三刺激值的概念是以色视觉的三元理论为根据的，它说明人眼具有接受三原色人眼具有接受三原色(红红、绿绿、蓝蓝)的接受器，而所有的颜色均被视作该的接受器，而所有的颜色均被视作该三原色的混合色。三原色的混合色。1931 1931 年年CIECIE制定了一种假想的标准观察者，配色函数设为制定了一种假想的标准观察者，配色函数设为 XYZ XYZ三刺激值是利用这些标准三刺激值是利用这些标准 观察者配色函数计算得来的。观察者配色函数计算得来的。如图所示，如图所示，x,yx,y表示人类的可见表示人类的可见 颜色范围。（教材颜色范围。（教材P3,P4P3,P4）第8页，共69页，编辑于2022年，星期二7.1.3.2 CIE L*a*b*Lab Lab颜色空间是在颜色空间是在19761976年制定的等色空间，以克服在年制定的等色空间，以克服在x x，y y色色度图上相等的距离并不相当于我们所觉察到的相等色差的问题。度图上相等的距离并不相当于我们所觉察到的相等色差的问题。Lab Lab 的概念图的概念图L:L:明亮度明亮度a:a:从绿色到红色从绿色到红色b:b:从蓝色到黄色从蓝色到黄色第9页，共69页，编辑于2022年，星期二7.1.3.2 CIE L*a*b*在在比比较较色色差差时时，设设A A为为基基准准色色，B B为为试试料料色色，A A为为与与B B相相同同亮亮度度的的基基准准色色，E Eabab为色差程度，为色差程度，E Eabab大小决定了色差程度的大小，具体见表大小决定了色差程度的大小，具体见表 色差程度的鉴定色差程度的鉴定E*ab微量微量 0 0.5轻轻微微 0.5 1.5能感能感觉觉到到 1.5 3.0明明显显 3.0 6.0很大很大 6.0 12.0截然不同截然不同 12.0以上以上第10页，共69页，编辑于2022年，星期二7.2 几种常用的表色系 除了前面所介绍的两个除了前面所介绍的两个CIE的具有代的具有代表性的表色系外，对应欲不同的研究目的，表性的表色系外，对应欲不同的研究目的，便产生了为其提供最方便的几种彩色描述便产生了为其提供最方便的几种彩色描述方法。方法。第11页，共69页，编辑于2022年，星期二7.2.1 RGB色系nCIECIE规定了以规定了以700nm(700nm(红红)、546.1nm(546.1nm(绿绿)、435.8nm(435.8nm(蓝蓝)三个色光为三基色。又称为物理三个色光为三基色。又称为物理三基色。自然界的所有颜色都可以过选用这三基三基色。自然界的所有颜色都可以过选用这三基色按不同比例混合而成。色按不同比例混合而成。第12页，共69页，编辑于2022年，星期二R:200 G:50B:120黄(255,255,0)黑(0,0,0)绿(0,255,0)青(0,255,255)蓝(0,0,255)品红(255,0,255)白(255,255,255)红(255,0,0)7.2.1 RGB色系第13页，共69页，编辑于2022年，星期二n 这种彩色系统格式的设计反映了这种彩色系统格式的设计反映了人类观察人类观察 彩色的方式。如：红色彩色的方式。如：红色又分为浅红和深红色等等。又分为浅红和深红色等等。7.2.2 HSI色系第14页，共69页，编辑于2022年，星期二nI I 表示光照强度或称为表示光照强度或称为亮度亮度，它确定了像素的，它确定了像素的整体亮度，而不管其颜色是什么。整体亮度，而不管其颜色是什么。7.2.2 HSI色系I:小小 大大第15页，共69页，编辑于2022年，星期二亮度(I)效果示意图第16页，共69页，编辑于2022年，星期二7.2.2 HSI色系nH：表示表示色度色度，由角度表示。反映了该颜色最，由角度表示。反映了该颜色最接近什么样的光谱波长。接近什么样的光谱波长。0 0o o为红色，为红色，120120o o为绿为绿色，色，240240o o为蓝色。为蓝色。第17页，共69页，编辑于2022年，星期二色度（H）的效果示意图H=0H=60H=120H=180H=240H=300第18页，共69页，编辑于2022年，星期二n S S：表示：表示饱和度饱和度，饱和度参数是色环的原点到彩色，饱和度参数是色环的原点到彩色点的半径长度。点的半径长度。n在环的外围圆周是纯的或称饱和的颜色，其饱和在环的外围圆周是纯的或称饱和的颜色，其饱和度值为度值为1 1。在中心是中性（灰）色，即饱和度为。在中心是中性（灰）色，即饱和度为0 0。7.2.2 HSI色系S第19页，共69页，编辑于2022年，星期二饱和度（S）的效果示意图S=0S=1S=1/4S=1/2第20页，共69页，编辑于2022年，星期二7.2.2 HSI色系黑白IS思考问题：在这个圆柱体上，红色的点思考问题：在这个圆柱体上，红色的点顺（逆）顺（逆）时针时针旋转会变成什么样？旋转会变成什么样？上下上下移动呢？向移动呢？向圆心圆心方向移动呢？方向移动呢？第21页，共69页，编辑于2022年，星期二7.2.3 HSI与RGB色系的相互转换 1.RGB到HSI的转换第25页，共69页，编辑于2022年，星期二7.2.3 HSI与RGB色系的相互转换2.HSI到RGB的转换1）第26页，共69页，编辑于2022年，星期二7.2.3 HSI与RGB色系的相互转换2）第27页，共69页，编辑于2022年，星期二7.2.3 HSI与RGB色系的相互转换3）注意：注意：300360300360之间为非可见光谱色，没有定义之间为非可见光谱色，没有定义第28页，共69页，编辑于2022年，星期二7.2.4 YUV7.2.4 YUV电视信号表色系电视信号表色系n在这种表色系统中在这种表色系统中 Y Y：亮度；：亮度；U U，V V：色差信号：色差信号 目的是为了可以与黑白电视兼容。目的是为了可以与黑白电视兼容。n电视信号在发射时，转换成电视信号在发射时，转换成YUVYUV形式，接形式，接收时再还原成收时再还原成RGBRGB三基色信号，由显像管三基色信号，由显像管显示显示。第29页，共69页，编辑于2022年，星期二7.2.4 YUV7.2.4 YUV电视信号表色系电视信号表色系Y,U,VYYY,0,0第30页，共69页，编辑于2022年，星期二7.2.4 YUV7.2.4 YUV电视信号表色系电视信号表色系思考一个问题思考一个问题：当彩色的视频信号传输给：当彩色的视频信号传输给黑白电视黑白电视 机时，既然是三取一，可否直接机时，既然是三取一，可否直接选择选择R或或G或或B信号来作为其输入？信号来作为其输入？第31页，共69页，编辑于2022年，星期二7.2.5 YUV7.2.5 YUV与与RGBRGB色系的转换色系的转换1.RGB1.RGB到到YUVYUV的转换的转换第33页，共69页，编辑于2022年，星期二7.2.5 YUV7.2.5 YUV与与RGBRGB色系的转换色系的转换2.YUV2.YUV到到RGBRGB的转换的转换特点：特点：这两个色系的转换非常简单，所以可满足转换的快速性要求。这两个色系的转换非常简单，所以可满足转换的快速性要求。第34页，共69页，编辑于2022年，星期二7.2.6 7.2.6 YCbCr表色系n这是常用于彩色图像压缩时的一种表色系。这是常用于彩色图像压缩时的一种表色系。Y:Y:代表亮度；代表亮度；Cb Cb、CrCr：代表色差。代表色差。第35页，共69页，编辑于2022年，星期二7.2.6 7.2.6 YCbCr表色系n与与YUVYUV表色系统不同的是它充分考虑了表色系统不同的是它充分考虑了色彩组成时色彩组成时RGBRGB三色的重要因素。三色的重要因素。n YUVYUV考虑的是色系转换的简单；考虑的是色系转换的简单；nYCbCrYCbCr考虑的是压缩时可以充分取出冗考虑的是压缩时可以充分取出冗余量。余量。第36页，共69页，编辑于2022年，星期二7.2.7 7.2.7 YCbCr与RGB表色系的转换1.RGB1.RGB到到YCbCrYCbCr的转换的转换第37页，共69页，编辑于2022年，星期二7.2.7 7.2.7 YCbCr与RGB表色系的转换2.YCbCr2.YCbCr到到RGBRGB的转换的转换第38页，共69页，编辑于2022年，星期二7.3 7.3 彩色图像处理彩色图像处理n在灰度图像处理中我们讨论了灰度级在灰度图像处理中我们讨论了灰度级的修正，图像的平滑滤波，图像的锐的修正，图像的平滑滤波，图像的锐化处理等方法，在彩色图像中仍旧需化处理等方法，在彩色图像中仍旧需要也可以进行这些处理。要也可以进行这些处理。n处理的方法是，将同样的操作在处理的方法是，将同样的操作在R,G,B三个分量上分别进行。三个分量上分别进行。第39页，共69页，编辑于2022年，星期二7.3.1 7.3.1 彩色补偿彩色补偿 1.1.问题的提出：问题的提出：在某些应用中，目标是分离出主要或完全是在某些应用中，目标是分离出主要或完全是颜色不同的各种类型的物体。颜色不同的各种类型的物体。由于常用的彩色图像设备具有较宽而且相互覆由于常用的彩色图像设备具有较宽而且相互覆盖的光谱敏感区，加上待拍摄图像的染色是变化的，盖的光谱敏感区，加上待拍摄图像的染色是变化的，所以很难在三个分量图中将物体分离出来。这种现所以很难在三个分量图中将物体分离出来。这种现象称为象称为颜色扩散颜色扩散。第40页，共69页，编辑于2022年，星期二7.3.1 7.3.1 彩色补偿彩色补偿2.2.彩色补偿算法彩色补偿算法1 1）在画面上找到主观视觉看是纯红、绿、蓝的三个点。如果画面上在画面上找到主观视觉看是纯红、绿、蓝的三个点。如果画面上没有，则做靶图（包括纯红、绿、蓝）进行拍摄。没有，则做靶图（包括纯红、绿、蓝）进行拍摄。它们的理想它们的理想值为：值为：第41页，共69页，编辑于2022年，星期二7.3.1 7.3.1 彩色补偿彩色补偿2 2）计算）计算R*,G*,B*R*,G*,B*的值的值 考虑到彩色补偿之后图像的亮度不变，对考虑到彩色补偿之后图像的亮度不变，对R*,G*,B*R*,G*,B*的计算的计算如下：如下：第42页，共69页，编辑于2022年，星期二7.3.1 7.3.1 彩色补偿彩色补偿3 3）构造变换矩阵）构造变换矩阵 将所取到的三个点的将所取到的三个点的GRBGRB值分别如下所示构成彩色值分别如下所示构成彩色补偿前及补偿后的两个矩阵补偿前及补偿后的两个矩阵A1A1和和A2A2。第43页，共69页，编辑于2022年，星期二7.3.1 7.3.1 彩色补偿彩色补偿4 4）进行彩色补偿）进行彩色补偿 设设分别为新、旧图像的像素值，则：分别为新、旧图像的像素值，则：其中：其中：第44页，共69页，编辑于2022年，星期二 7.3.1 7.3.1 彩色补偿彩色补偿3.3.彩色补偿的作用：彩色补偿的作用：可以通过不同的颜色通道提取不同的目标可以通过不同的颜色通道提取不同的目标物。物。第45页，共69页，编辑于2022年，星期二 7.3.2 7.3.2 彩色平衡彩色平衡1.1.问题的提出问题的提出：当一幅彩色图像数字化后，在显示时颜色经常看当一幅彩色图像数字化后，在显示时颜色经常看起来有些起来有些不正常。这是因为色通道的不同敏感度、不正常。这是因为色通道的不同敏感度、增光因子、偏移量等原因导致。称之为三基色增光因子、偏移量等原因导致。称之为三基色不平衡。将其校正的过程就是彩色平衡。不平衡。将其校正的过程就是彩色平衡。第46页，共69页，编辑于2022年，星期二 7.3.2 7.3.2 彩色平衡彩色平衡2.彩色平衡算法：1 1）从画面中选出两点颜色为灰色的点，设为：）从画面中选出两点颜色为灰色的点，设为：第47页，共69页，编辑于2022年，星期二 7.3.2 7.3.2 彩色平衡彩色平衡 2)2)设以设以G G分量为基准，匹配分量为基准，匹配R R和和B B分量，则：分量，则：第48页，共69页，编辑于2022年，星期二 7.3.2 7.3.2 彩色平衡彩色平衡3)3)由由 求出：k1和k2求出：l1和l2第49页，共69页，编辑于2022年，星期二 7.3.2 7.3.2 彩色平衡彩色平衡4)4)用用得到的图像就是得到的图像就是彩色平衡后的图像彩色平衡后的图像。第50页，共69页，编辑于2022年，星期二 7.3.2 7.3.2 彩色平衡彩色平衡注意注意:1)1)随机选出的两个灰色点随机选出的两个灰色点,可能不是很准确可能不是很准确,一般下对有经验的一般下对有经验的人来说足够了。但是，存在问题是不能全自动地进行彩色平人来说足够了。但是，存在问题是不能全自动地进行彩色平衡处理，同学们可以自己思考一下是否有可以进行自动彩色衡处理，同学们可以自己思考一下是否有可以进行自动彩色平衡的可能性？平衡的可能性？2)2)计算时，我们是按照整个画面以完全相同的规则来进行平衡计算时，我们是按照整个画面以完全相同的规则来进行平衡的。所以有时会超出的。所以有时会超出00，255255的范围。这时，需要进行规则的范围。这时，需要进行规则化处理，使其值调整到化处理，使其值调整到00，255255范围内。范围内。第51页，共69页，编辑于2022年，星期二7.4 7.4 用彩色信息进行图像识别用彩色信息进行图像识别对灰度图像：n灰度跳变的视觉反映是边界的存在。对彩色图像：n颜色跳变的视觉反映是边界的存在。第52页，共69页，编辑于2022年，星期二7.4 7.4 用彩色信息进行图像识别用彩色信息进行图像识别n本节中，我们本节中，我们给出一个实例对给出一个实例对基于彩色信息的基于彩色信息的图像识别加以讨图像识别加以讨论。论。第53页，共69页，编辑于2022年，星期二7.4 7.4 用彩色信息进行图像识别用彩色信息进行图像识别的NNF第54页，共69页，编辑于2022年，星期二7.4 7.4 用彩色信息进行图像识别用彩色信息进行图像识别的NNF第55页，共69页，编辑于2022年，星期二7.4 7.4 用彩色信息进行图像识别用彩色信息进行图像识别两种算法的效果比较第56页，共69页，编辑于2022年，星期二 作作 业业(共共1 1题题)1.假设你数字化一个测试目标，它有假设你数字化一个测试目标，它有4 4个由黑到白亮度等个由黑到白亮度等间隔的灰度条。间隔的灰度条。4 4个条的平均个条的平均HSIHSI值值H,S,IH,S,I为为:0,0.25,26,101,0.16,156,0,0.25,26,101,0.16,156,199,0.192,286,300,0.083,416 199,0.192,286,300,0.083,416。在在HISHIS空间上画出这空间上画出这4 4个点，这个点，这4 4个条分别表现为什么颜个条分别表现为什么颜色？这个数字化仪是否彩色平衡？如果没有，请问哪色？这个数字化仪是否彩色平衡？如果没有，请问哪个颜色通道最敏感？哪个颜色通道最不敏感？个颜色通道最敏感？哪个颜色通道最不敏感？第57页，共69页，编辑于2022年，星期二
