第五章磨床PPT讲稿.ppt

第五章磨床第五章磨床第1页，共80页，编辑于2022年，星期三磨床定义磨床定义磨床磨床：用：用磨料磨具磨料磨具（砂轮、砂带、油石（砂轮、砂带、油石或研磨料等）作为工具对工件表面进行或研磨料等）作为工具对工件表面进行切削加工的机床。切削加工的机床。第2页，共80页，编辑于2022年，星期三磨床的工艺范围磨床的工艺范围 内外圆柱面及圆锥面、平面、螺旋内外圆柱面及圆锥面、平面、螺旋面、齿轮的轮齿表面以及各种成形面面、齿轮的轮齿表面以及各种成形面等，还可以刃磨刀具和进行切断等，还可以刃磨刀具和进行切断第3页，共80页，编辑于2022年，星期三磨磨 床床 类类 型型外圆磨床外圆磨床内圆磨床内圆磨床平面磨床平面磨床工具磨床工具磨床刀具刃磨磨床刀具刃磨磨床专门化磨床专门化磨床其它磨床其它磨床生产中，应用最广泛的是外圆磨床、内圆磨生产中，应用最广泛的是外圆磨床、内圆磨床、平面磨床。床、平面磨床。第4页，共80页，编辑于2022年，星期三外圆磨床外圆磨床万能外圆磨床万能外圆磨床普通外圆磨床普通外圆磨床无心外圆磨床无心外圆磨床第5页，共80页，编辑于2022年，星期三内圆磨床内圆磨床 普通内圆磨床普通内圆磨床 无心内圆磨床无心内圆磨床 行星式内圆磨床行星式内圆磨床第6页，共80页，编辑于2022年，星期三平面磨床平面磨床 卧轴矩台平面磨床卧轴矩台平面磨床 立轴矩台平面磨床立轴矩台平面磨床 卧轴圆台平面磨床卧轴圆台平面磨床 立轴圆台平面磨床立轴圆台平面磨床 第7页，共80页，编辑于2022年，星期三工具磨床工具磨床 工具曲线磨床工具曲线磨床 钻头沟槽磨床钻头沟槽磨床 丝锥沟槽磨床丝锥沟槽磨床第8页，共80页，编辑于2022年，星期三刀具刃磨磨床刀具刃磨磨床万能工具磨床万能工具磨床拉刀刃磨床拉刀刃磨床滚刀刃磨床滚刀刃磨床第9页，共80页，编辑于2022年，星期三专门化磨床专门化磨床专门用来磨削某一类零件的磨床，如专门用来磨削某一类零件的磨床，如:花键轴磨床花键轴磨床 凸轮轴磨床凸轮轴磨床 曲轴磨床曲轴磨床 齿轮磨床齿轮磨床 螺纹磨床螺纹磨床 活塞环磨床活塞环磨床第10页，共80页，编辑于2022年，星期三其它磨床其它磨床珩磨机珩磨机研磨机研磨机抛光机抛光机超精加工机床超精加工机床砂轮机砂轮机第11页，共80页，编辑于2022年，星期三第五章第五章 磨磨 床床第一节第一节 外圆磨床外圆磨床第二节第二节 其它类型磨床其它类型磨床第三节第三节 磨床的发展方向磨床的发展方向第12页，共80页，编辑于2022年，星期三第一节第一节 外圆磨床外圆磨床第13页，共80页，编辑于2022年，星期三一、机床的布局和用途一、机床的布局和用途二、机床的运动二、机床的运动三、机床的机械传动三、机床的机械传动 四、机床的主要结构四、机床的主要结构普通外圆磨床与万能外圆磨床结构普通外圆磨床与万能外圆磨床结构上的区别（上的区别（附加附加）第一节第一节 外圆磨床外圆磨床第14页，共80页，编辑于2022年，星期三应用最普遍的一种外圆磨床应用最普遍的一种外圆磨床工艺范围较宽，包括工艺范围较宽，包括 磨磨削削内内外外圆圆柱柱面面、内内外外圆圆锥锥面面、阶阶梯梯轴轴的的轴轴肩肩和和端端面、圆角等面、圆角等普通精度级普通精度级 IT6-IT7IT6-IT7，Ra1.25-0.08Ra1.25-0.08 m m工艺范围广，通用性较好，但是生产率较低工艺范围广，通用性较好，但是生产率较低一、一、M1432AM1432A万能外圆磨床万能外圆磨床特特点点第15页，共80页，编辑于2022年，星期三适用于适用于:工具车间工具车间 机修车间机修车间用用途途单件小批生产车间单件小批生产车间第16页，共80页，编辑于2022年，星期三(一一)机床的主要组成部件及机床的主要组成部件及技术性能技术性能组组成成部部件件第17页，共80页，编辑于2022年，星期三床床身身：基基础础支支承承件件，保保证证其其它它部部件件在在工工作时有准确的相对位置。作时有准确的相对位置。头头架架：安安装装及及夹夹持持工工件件，并并带带动动其其旋旋转转。在水平面内可逆时针转在水平面内可逆时针转90。内圆磨具内圆磨具：支承磨内孔的砂轮主轴。：支承磨内孔的砂轮主轴。尾座尾座：和头架的前顶尖一起支承工件。：和头架的前顶尖一起支承工件。组组成成部部件件第18页，共80页，编辑于2022年，星期三砂砂轮轮架架：支支承承并并传传动动高高速速旋旋转转的的砂砂轮轮主主轴轴。装装在在滑滑鞍鞍上，可在水平面内调整至一定角度位置（上，可在水平面内调整至一定角度位置（30）。）。滑鞍和横向进给机构滑鞍和横向进给机构：使砂轮架做横向进给。：使砂轮架做横向进给。工作台工作台：上下两层，上工作台可相对于下工作台在水：上下两层，上工作台可相对于下工作台在水平面内回转平面内回转l0。带动头架和尾座一起沿床身导轨。带动头架和尾座一起沿床身导轨作纵向往复运动。作纵向往复运动。组组成成部部件件第19页，共80页，编辑于2022年，星期三 8320mm 1000/1500/2000 30100mm 125mm主主要要技技术术性性能能 外圆磨削直径外圆磨削直径外圆最大磨削长度外圆最大磨削长度内孔磨削直径内孔磨削直径内孔最大磨削长度内孔最大磨削长度第20页，共80页，编辑于2022年，星期三砂轮尺寸和转速砂轮尺寸和转速 40050 203，1670r/min头架主轴转速头架主轴转速 6级级 25；50；80；112；160；224r/min内圆砂轮转速内圆砂轮转速 10000；15000r/min 工作台纵向移动速度工作台纵向移动速度 0.054m/min主主要要技技术术性性能能 第21页，共80页，编辑于2022年，星期三M1432A型万能外圆磨床典型加工示意图型万能外圆磨床典型加工示意图(二二)机床的运动机床的运动第22页，共80页，编辑于2022年，星期三万能外圆磨床主要用来磨削内外圆柱面、圆锥万能外圆磨床主要用来磨削内外圆柱面、圆锥面。面。基本磨削方法：基本磨削方法：纵向磨削法纵向磨削法切入磨削法切入磨削法第23页，共80页，编辑于2022年，星期三主运动主运动：砂轮的旋转运动砂轮的旋转运动nt进给运动进给运动：工件旋转运动工件旋转运动nw 砂轮的横向进给运动砂轮的横向进给运动fr1.磨外圆磨外圆工件纵向进给运动工件纵向进给运动fa第24页，共80页，编辑于2022年，星期三与磨外圆所需的运动一样，所不同的与磨外圆所需的运动一样，所不同的是将工作台调至一定的角度是将工作台调至一定的角度2.磨长圆锥面磨长圆锥面第25页，共80页，编辑于2022年，星期三将砂轮调整一定角度，工件不做往复运将砂轮调整一定角度，工件不做往复运动，砂轮做连续的横向切入运动动，砂轮做连续的横向切入运动3.切入法磨外圆锥面切入法磨外圆锥面第26页，共80页，编辑于2022年，星期三工件装夹在卡盘上，调整一定角度工件装夹在卡盘上，调整一定角度4.磨内锥孔磨内锥孔第27页，共80页，编辑于2022年，星期三 机床所需运动机床所需运动磨外圆砂轮和磨内孔砂轮的旋转磨外圆砂轮和磨内孔砂轮的旋转主运动主运动n nt t工件圆周进给运动工件圆周进给运动n nw w工件往复纵向进给运动工件往复纵向进给运动f fa a砂轮横向进给运动砂轮横向进给运动 f fr r 往复纵磨时：周期的间歇运动。往复纵磨时：周期的间歇运动。切入磨削时：连续的横向进给运动。切入磨削时：连续的横向进给运动。砂轮架可作横向快进和快退运动砂轮架可作横向快进和快退运动尾座套筒能作伸缩运动尾座套筒能作伸缩运动总结第28页，共80页，编辑于2022年，星期三(三三)机床的机械传动系统机床的机械传动系统 M1432A型磨床的运动是由机械和液型磨床的运动是由机械和液压联合传动的。压联合传动的。液压传动的有：液压传动的有：工作台纵向往复运动砂轮架快速进退周期径向自动切入运动尾座顶尖套筒缩回第29页，共80页，编辑于2022年，星期三第30页，共80页，编辑于2022年，星期三1.外圆磨削砂轮的传动链外圆磨削砂轮的传动链砂轮主轴的转速达砂轮主轴的转速达1670r/min第31页，共80页，编辑于2022年，星期三转速级数转速级数：6级级双速电机双速电机：使头架体：使头架体积尽量小，结构尽可积尽量小，结构尽可能简单能简单（双速）（双速）2.头架拨盘的传动链头架拨盘的传动链49 111 130700/1360/min0.5/1.1KW164109901846117768第32页，共80页，编辑于2022年，星期三3.内圆磨具的传动链内圆磨具的传动链 为了保证工作安全，为了保证工作安全，内圆砂轮电动机的启动内圆砂轮电动机的启动与内圆磨具支架的位置与内圆磨具支架的位置有联锁作用。这时砂轮架快速进退手柄在原位有联锁作用。这时砂轮架快速进退手柄在原位上自动锁住，不能快速移动。上自动锁住，不能快速移动。变速：更换平带轮第33页，共80页，编辑于2022年，星期三移动量移动量 4.工作台的手动驱动工作台的手动驱动 调整机床及磨削阶梯轴的台肩面和倒角时，调整机床及磨削阶梯轴的台肩面和倒角时，还可以手轮还可以手轮A驱动。驱动。第34页，共80页，编辑于2022年，星期三纵向往复运动，液压系统实现。纵向往复运动，液压系统实现。为了避免工作台纵向往复运动时带动手轮快为了避免工作台纵向往复运动时带动手轮快速转动碰伤工人，在液压传动和手轮之间采速转动碰伤工人，在液压传动和手轮之间采用了联锁装置。用了联锁装置。第35页，共80页，编辑于2022年，星期三5.滑鞍及砂轮架的横向进给运动滑鞍及砂轮架的横向进给运动 横向进给运横向进给运动可用手摇手轮动可用手摇手轮B来实现，也可来实现，也可由进给液压缸由进给液压缸的活塞的活塞G驱动，驱动，实现周期的自动实现周期的自动进给。进给。刻度盘，上有200格，内圈有内齿轮补偿旋钮，开有21个孔第36页，共80页，编辑于2022年，星期三手动进给：手动进给：顺时针转手轮，实现径向切入：顺时针转手轮，实现径向切入：粗进给时，手轮转一转，砂轮横移量粗进给时，手轮转一转，砂轮横移量2mm/r，手轮转，手轮转一格，进给一格，进给0.01mm细进给时，手轮转一转，砂轮横移量细进给时，手轮转一转，砂轮横移量0.5mm/r，手，手轮转一格，进给轮转一格，进给0.0025 mm计算手轮转一转，计算手轮转一转，横向移动多少毫米横向移动多少毫米？手轮每格表示多？手轮每格表示多少毫米？少毫米？第37页，共80页，编辑于2022年，星期三定程机构 磨削一批工件时，通磨削一批工件时，通常先试磨一个工件，待常先试磨一个工件，待磨到尺寸后，调定程机磨到尺寸后，调定程机构（挡块）构（挡块）F F的位置使的位置使之与床身前罩上的定位之与床身前罩上的定位爪爪N N相接触。每次横向相接触。每次横向进给磨削到所需直径时，进给磨削到所需直径时，正好正好F F与与N N相碰，停止相碰，停止进给。进给。加工同一批工件的加工同一批工件的过程中，如果砂轮过程中，如果砂轮磨损或者修整后，磨损或者修整后，会出现什么现象？会出现什么现象？如何调整？如何调整？拔出旋钮拔出旋钮C C，握住手，握住手轮轮B B，转动，转动C C，使刻度，使刻度盘倒转，从而使挡块盘倒转，从而使挡块F F远离定位爪远离定位爪N N。调好后，。调好后，推入旋钮，使小孔和销推入旋钮，使小孔和销子子K K接合。接合。刻度盘倒转的格数刻度盘倒转的格数取决于因砂轮直径减小取决于因砂轮直径减小而引起的工件径向而引起的工件径向尺寸尺寸的增大值。的增大值。第38页，共80页，编辑于2022年，星期三补偿旋钮补偿旋钮C有有21格，刻度盘格，刻度盘D有有200格，格，C转过一个孔距，转过一个孔距，D转过转过1格格 C每转过一个孔，粗进给时附加横向进给量为每转过一个孔，粗进给时附加横向进给量为0.01mm；细进给时为；细进给时为0.0025 mm计算：计算：C C有有2121个孔，刻个孔，刻度盘度盘D D有有200200格，格，C C转过转过一个孔距，一个孔距，D D转过多少格转过多少格？第39页，共80页，编辑于2022年，星期三（四）机床主要部件的结构（四）机床主要部件的结构砂轮架砂轮架内圆磨具及其支架内圆磨具及其支架头头 架架尾尾 座座横向进给机构横向进给机构第40页，共80页，编辑于2022年，星期三1.1.砂轮架砂轮架1.1.组成组成:壳体、砂轮主轴及其支承、壳体、砂轮主轴及其支承、传动装置等传动装置等关键部分关键部分:砂轮主轴及其支承部分的砂轮主轴及其支承部分的结构将直接影响工件的加工质量。结构将直接影响工件的加工质量。支承并传动高速旋转的砂轮第41页，共80页，编辑于2022年，星期三A 支承支承：“短三瓦动压型液体滑动轴承短三瓦动压型液体滑动轴承”工作原理工作原理使主轴有高的精度保持性，高的旋转精度使主轴有高的精度保持性，高的旋转精度（刚度高）（刚度高）第42页，共80页，编辑于2022年，星期三第43页，共80页，编辑于2022年，星期三球头螺钉的球头位置在轴向处于轴瓦的正中，在周向则偏离轴瓦对称中心主轴旋转主轴旋转轴瓦摆动轴瓦摆动平衡位置平衡位置楔形缝隙楔形缝隙压力油膜压力油膜主轴悬浮主轴悬浮 形成纯液体摩擦状态，保证主轴有高的精度保持性第44页，共80页，编辑于2022年，星期三此轴瓦楔缝此轴瓦楔缝减小减小油膜压力油膜压力升高升高其余楔缝增其余楔缝增大，油压降大，油压降低低砂轮主轴自动砂轮主轴自动调节，减小偏调节，减小偏移移当砂轮主轴受磨当砂轮主轴受磨削载荷而产生向削载荷而产生向某一轴瓦偏移时某一轴瓦偏移时保持主轴有高的保持主轴有高的旋转精度（高刚旋转精度（高刚度）度）第45页，共80页，编辑于2022年，星期三23-封口螺钉封口螺钉22-锁紧螺钉锁紧螺钉21-螺套螺套20-球头螺钉球头螺钉19-轴瓦轴瓦壳体壳体A间隙的调整间隙的调整主轴轴颈与轴瓦间主轴轴颈与轴瓦间的间隙的间隙0.015-0.025mm第46页，共80页，编辑于2022年，星期三B B 砂轮主轴的轴向定位及间隙调整砂轮主轴的轴向定位及间隙调整向右轴向力向右轴向力:主轴右端轴肩主轴右端轴肩22止推环止推环3 3（止推（止推滑动轴承环）滑动轴承环）向左轴向力向左轴向力:弹簧弹簧5 5 小滑柱小滑柱4 4 推力球轴承推力球轴承（止推滚动轴承）（止推滚动轴承）止推滚动轴承的间隙由装在皮带轮内的六根弹簧止推滚动轴承的间隙由装在皮带轮内的六根弹簧通过小滑柱自动消除。通过小滑柱自动消除。轴承盖轴承盖皮带轮皮带轮第47页，共80页，编辑于2022年，星期三C C 润滑油装在砂轮架壳体内润滑油装在砂轮架壳体内 砂轮主轴轴承的两端用橡胶油封密封砂轮主轴轴承的两端用橡胶油封密封D D 砂轮主轴运转的平稳性对磨削表面质量影响很大，砂轮主轴运转的平稳性对磨削表面质量影响很大，所以砂轮架上各零件都要经过仔细静平衡。尤其所以砂轮架上各零件都要经过仔细静平衡。尤其是砂轮要静平衡。是砂轮要静平衡。E E 砂轮运动速度很高（线速度砂轮运动速度很高（线速度35m/s35m/s），所以砂轮周围），所以砂轮周围要安装安全防护罩要安装安全防护罩(砂轮罩砂轮罩)F F 砂轮架的壳体紧固在滑鞍上，可绕定心圆柱销砂轮架的壳体紧固在滑鞍上，可绕定心圆柱销1818在在3030范围内回转范围内回转,切入法磨削短圆锥面。切入法磨削短圆锥面。第48页，共80页，编辑于2022年，星期三2.内圆磨具及其支架内圆磨具及其支架磨削内孔磨削内孔支架翻下支架翻下 电气联锁装置，当翻电气联锁装置，当翻下时，发出电气信号，使下时，发出电气信号，使砂轮架不能快速移动砂轮架不能快速移动。此。此时才能时才能启动内磨电机；启动内磨电机；当当翻上时，发出电气信号，翻上时，发出电气信号，使内磨电机不能启动使内磨电机不能启动。平带传动第49页，共80页，编辑于2022年，星期三接杆接杆套筒套筒套筒套筒8根弹簧根弹簧主轴后螺母主轴后螺母内圆磨具是磨内孔用的砂轮主轴部件，它做成独立部件，装内圆磨具是磨内孔用的砂轮主轴部件，它做成独立部件，装在支架中，可方便更换。每台万能外圆磨床备有几套尺寸不在支架中，可方便更换。每台万能外圆磨床备有几套尺寸不同的内圆磨具，供磨削不同直径内孔选用。同的内圆磨具，供磨削不同直径内孔选用。砂轮直径小，砂轮轴转速高。因此要求它具有高的平稳性，砂轮直径小，砂轮轴转速高。因此要求它具有高的平稳性，主轴轴承应具有足够的刚度和寿命主轴轴承应具有足够的刚度和寿命。4个个D级角接触球轴承级角接触球轴承自动补偿间隙第50页，共80页，编辑于2022年，星期三3.3.头头 架架头架组成头架组成：壳体、头架主轴及其轴承、：壳体、头架主轴及其轴承、工件传动装置与底座等。工件传动装置与底座等。头架可绕底座上的圆柱销逆时针转动090。第51页，共80页，编辑于2022年，星期三头架主轴的三种工作方式头架主轴的三种工作方式（1 1）工件支承在前后顶尖上）工件支承在前后顶尖上（2 2）卡盘夹持工件）卡盘夹持工件（3 3）机床自磨顶尖）机床自磨顶尖第52页，共80页，编辑于2022年，星期三（1 1）工件支承在前后顶尖上）工件支承在前后顶尖上工件支承在前后顶尖上，工件支承在前后顶尖上，拧螺杆拧螺杆1 1，使摩擦环，使摩擦环2 2顶紧顶紧主轴后端，则主轴后端，则头架主轴和头架主轴和顶尖固定不能转动顶尖固定不能转动。12“死顶尖”，避免了主轴回转误差对加工精度的影响。第53页，共80页，编辑于2022年，星期三工件则由与带轮工件则由与带轮7 7相联接的拨盘相联接的拨盘8 8上的拨杆上的拨杆G G，通过鸡，通过鸡心夹头带动旋转，实现圆周进给运动心夹头带动旋转，实现圆周进给运动。8与带轮螺钉连接G第54页，共80页，编辑于2022年，星期三（2 2）卡盘夹持工件）卡盘夹持工件用三爪或四爪卡盘夹持工件磨削，拧用三爪或四爪卡盘夹持工件磨削，拧松螺杆松螺杆1 1，使，使主轴可自由转动主轴可自由转动。卡盘装在法兰盘卡盘装在法兰盘6 6上，而法兰盘以其上，而法兰盘以其锥柄安装在主轴锥孔内，并用拉杆拉锥柄安装在主轴锥孔内，并用拉杆拉紧。紧。旋转运动由拨盘旋转运动由拨盘8 8上的螺钉上的螺钉D D传给法兰传给法兰盘盘6 6，同时主轴也随着一起转动，同时主轴也随着一起转动。12D第55页，共80页，编辑于2022年，星期三（3 3）机床自磨顶尖）机床自磨顶尖 机床自磨主轴顶尖时，将主轴机床自磨主轴顶尖时，将主轴放松，把主轴顶尖装入锥孔，同时放松，把主轴顶尖装入锥孔，同时用杆用杆1010把拨盘和主轴相连，使拨盘把拨盘和主轴相连，使拨盘直接带动主轴和顶尖一起转动。直接带动主轴和顶尖一起转动。主轴顶尖第56页，共80页，编辑于2022年，星期三套筒套筒功功用用:利利用用尾尾座座套套筒筒顶顶尖尖来来顶顶紧紧工工件件,并并与与头头架架主主轴轴顶顶尖尖一一起起支支承承工工件件，作作为为工工件件磨磨削削时时的的定位基准。定位基准。尾尾座座本本身身要要有有足足够的刚度。够的刚度。4.4.尾尾 座座手柄9:调节顶紧力的大小弹簧2:顶紧工件在在磨磨削削过过程程中中工工件件因因热热胀胀而而伸伸长长时时，弹弹簧簧可可自自动动进进行行补补偿偿，避避免免引引起起工工件件弯弯曲曲变变形形和和顶顶尖尖孔孔过过分分磨损。磨损。第57页，共80页，编辑于2022年，星期三拨杆拨杆手柄手柄套筒套筒轴轴液压缸液压缸 活塞杆活塞杆 下拨杆下拨杆 套筒套筒螺钉螺钉尾座套筒的退回尾座套筒的退回,可以可以手动，也可以液动。手动，也可以液动。磨削时，尾座用磨削时，尾座用T T型螺型螺钉钉1414紧固在上工作台的紧固在上工作台的斜面上。斜面上。尾座前端密封盖上装尾座前端密封盖上装有修整砂轮用的金刚有修整砂轮用的金刚笔孔。金刚笔用螺钉笔孔。金刚笔用螺钉3 3固定。固定。第58页，共80页，编辑于2022年，星期三5.横向进给机构横向进给机构横向进给机构能实现砂轮架的横向工作进给横向进给机构能实现砂轮架的横向工作进给和快速进退。和快速进退。现介绍快速进、退机构。现介绍快速进、退机构。横向快速进退机构横向快速进退机构81液压缸液压缸 活塞活塞半螺母半螺母 丝杠丝杠滑鞍滑鞍隔离架隔离架 滚柱（滚动导轨）滚柱（滚动导轨）10定位螺钉定位螺钉第59页，共80页，编辑于2022年，星期三 丝杠和丝杠和半螺母的半螺母的间隙将影间隙将影响进给精响进给精度，如何度，如何消除？消除？第60页，共80页，编辑于2022年，星期三为了提高进给精度，横进给导轨采用为了提高进给精度，横进给导轨采用滚动导轨滚动导轨。滚动导轨的特点：滚动导轨的特点：摩擦系数小，可以减少爬摩擦系数小，可以减少爬行，与普通导轨相比行，与普通导轨相比能提高能提高微量进给的精度微量进给的精度。但是由。但是由于滚柱和导轨之间为线接于滚柱和导轨之间为线接触，触，抗振性差抗振性差，对进一步，对进一步提高磨削表面质量（细化提高磨削表面质量（细化粗糙度、减小振纹）带来粗糙度、减小振纹）带来不良影响。不良影响。第61页，共80页，编辑于2022年，星期三二、普通外圆磨床二、普通外圆磨床普普通通外外圆圆磨磨床床的的头头架架和和砂砂轮轮架架都都不不能能绕绕垂直轴线调整角度；垂直轴线调整角度；头架主轴不能转动；头架主轴不能转动；没有内圆磨具。没有内圆磨具。主要部件的结构层次少，刚性好，可采主要部件的结构层次少，刚性好，可采用较大的磨削用量，因此生产率较高，同时用较大的磨削用量，因此生产率较高，同时也易于保证磨削质量。也易于保证磨削质量。特点工艺范围较窄工艺范围较窄磨削外圆柱面和锥度磨削外圆柱面和锥度较小的外圆锥面较小的外圆锥面第62页，共80页，编辑于2022年，星期三三、半自动宽砂轮外圆磨床三、半自动宽砂轮外圆磨床工作台不作往复运动（可纵向调整位工作台不作往复运动（可纵向调整位置），砂轮架作连续横进给。置），砂轮架作连续横进给。切入磨削时，作连续的横进给，生产切入磨削时，作连续的横进给，生产率高。使用于成批、大量生产。率高。使用于成批、大量生产。第63页，共80页，编辑于2022年，星期三四、无心外圆磨床四、无心外圆磨床磨削时，工件直接磨削时，工件直接放在砂轮和导轮之放在砂轮和导轮之间，由托板和导轮间，由托板和导轮支承，工件被磨削支承，工件被磨削外圆表面即定位基外圆表面即定位基准面。准面。第64页，共80页，编辑于2022年，星期三（一）工作原理（一）工作原理高高速速旋旋转转的的砂砂轮轮通通过过磨磨削削力力带带动动工工件件旋旋转转，导导轮轮则则依依靠靠摩摩擦擦力力对对工工件件进进行行“制制动动”，限限制制工工件件的的圆圆周周速速度度，使使之之基基本本上上等等于于导导轮轮的的圆圆周周线线速速度度，从从而而在在砂砂轮轮和和工工件件间间形形成成很很大大的的速度差，产生磨削作用速度差，产生磨削作用。砂轮直径约为导轮的7080倍，所以圆周速度很大导轮摩擦系数很大，限制工件旋转，使工件线速度基本上等于导轮线速度。导轮是摩擦系数较大的树脂导轮是摩擦系数较大的树脂或橡胶作粘结剂制成刚玉砂或橡胶作粘结剂制成刚玉砂轮轮其线速度一般在其线速度一般在1050mmin内内导轮的作用：用于支承工导轮的作用：用于支承工件和控制工件的进给速度。件和控制工件的进给速度。第65页，共80页，编辑于2022年，星期三工件中心高于砂轮和导工件中心高于砂轮和导轮中心连线是工件磨圆轮中心连线是工件磨圆的关键。的关键。实践证明，工件中心实践证明，工件中心越高，越易获得较高越高，越易获得较高的圆度，磨圆过程也的圆度，磨圆过程也越快。越快。一般取一般取h=(0.150.25)d d d工件直径工件直径工件中心必须高于磨削轮和导轮中心连线。第66页，共80页，编辑于2022年，星期三（二）磨削方式（二）磨削方式 （贯穿磨削法）（贯穿磨削法）（切入磨削法）（切入磨削法）纵磨法纵磨法横磨法横磨法第67页，共80页，编辑于2022年，星期三纵磨法纵磨法 导轮与工件接触处的线速度导轮与工件接触处的线速度v导导，可分解为分速度，可分解为分速度v导水平导水平和和v导导垂直垂直。v导垂直导垂直控制工件的圆周进给运控制工件的圆周进给运动；动；v导水平导水平使工件作纵向进给。使工件作纵向进给。工件从机床前面放到托板上，推入磨削区导轮在竖直平面内倾斜角 为了保证导轮与工为了保证导轮与工件的接触线成直线形件的接触线成直线形状状,需要将导轮的形需要将导轮的形状修正成状修正成回转双曲面回转双曲面。工件穿过磨削区，从机床后面出去，磨削完毕这种磨削方这种磨削方法适用于不法适用于不带台阶的圆带台阶的圆柱形工件柱形工件第68页，共80页，编辑于2022年，星期三工件放在托板和导轮上工件放在托板和导轮上砂轮作横向进给砂轮作横向进给 这时，导轮的轴心线仅倾这时，导轮的轴心线仅倾斜微小的角度（约斜微小的角度（约3030），以），以便对工件产生一不大的轴向推便对工件产生一不大的轴向推力，使之靠住挡块，得到可靠力，使之靠住挡块，得到可靠的轴向定位。的轴向定位。适用于具有适用于具有阶梯或成形阶梯或成形回转表面的回转表面的工件工件横磨法横磨法第69页，共80页，编辑于2022年，星期三（三）特点与应用（三）特点与应用 工件不用打中心孔，且装夹工件省时省力，可连续磨削，工件不用打中心孔，且装夹工件省时省力，可连续磨削，所以所以生产效率高生产效率高。工件定位基准是本身外圆表面，不是中心孔，所以消除了中工件定位基准是本身外圆表面，不是中心孔，所以消除了中心孔误差、外圆磨床工作台运动方向与前后顶尖的不平行以及心孔误差、外圆磨床工作台运动方向与前后顶尖的不平行以及顶尖的径向跳动等误差的影响。所以磨削出来的工件顶尖的径向跳动等误差的影响。所以磨削出来的工件尺寸精度尺寸精度和几何精度比较高，表面粗糙度小和几何精度比较高，表面粗糙度小。由于无心磨床由于无心磨床调整费时调整费时，所以在大批、大量生产中应用，所以在大批、大量生产中应用普遍，普遍，不适宜于小批量生产不适宜于小批量生产。不适宜磨削表面周向不连续（例如有长键槽）或与其不适宜磨削表面周向不连续（例如有长键槽）或与其它表面的同轴度要求较高的工件。它表面的同轴度要求较高的工件。第70页，共80页，编辑于2022年，星期三第二节第二节 其它类型磨床其它类型磨床第71页，共80页，编辑于2022年，星期三一、内圆磨床一、内圆磨床第三节第三节 其它类型磨床简介其它类型磨床简介二、平面磨床二、平面磨床第72页，共80页，编辑于2022年，星期三一、内圆磨床一、内圆磨床磨削各种内孔磨削各种内孔(圆柱形通孔、盲孔、阶梯孔以圆柱形通孔、盲孔、阶梯孔以及圆锥孔等）某些内圆磨床还附有磨削端面及圆锥孔等）某些内圆磨床还附有磨削端面的磨头。的磨头。主要类型有：主要类型有：其中，普通内圆磨床应用最普遍。其中，普通内圆磨床应用最普遍。普通内圆磨床普通内圆磨床无心内圆磨床无心内圆磨床行星内圆磨床行星内圆磨床第73页，共80页，编辑于2022年，星期三（一）普通内圆磨床（一）普通内圆磨床 普通内圆磨床的自动化程度低，磨削尺普通内圆磨床的自动化程度低，磨削尺寸通常靠工人测量来加以控制，仅适用于寸通常靠工人测量来加以控制，仅适用于单件和小批生产中。单件和小批生产中。第74页，共80页，编辑于2022年，星期三（二）无心内圆磨床（二）无心内圆磨床适用于不宜用卡盘加紧的薄壁件，同时又有适用于不宜用卡盘加紧的薄壁件，同时又有高的同轴度要求的工件。高的同轴度要求的工件。如：轴承环导轮导轮滚轮滚轮压紧轮压紧轮工件工件特点：特点：由于所磨削的外圆表面由于所磨削的外圆表面已经精加工，所以该磨已经精加工，所以该磨床具有较高的精度，且床具有较高的精度，且自动化程度高。适用于自动化程度高。适用于大批大量生产。大批大量生产。第75页，共80页，编辑于2022年，星期三（三）行星式内圆磨床（三）行星式内圆磨床工件固定不动，砂轮除绕自身轴线旋转实现主运动工件固定不动，砂轮除绕自身轴线旋转实现主运动外，还绕工件中心作公转，实现圆周进给运动。因外，还绕工件中心作公转，实现圆周进给运动。因此得名此得名“行星式行星式”。适用于磨削大型工件或形状不对称、不适于旋转的工件。适用于磨削大型工件或形状不对称、不适于旋转的工件。第76页，共80页，编辑于2022年，星期三二、平面磨床二、平面磨床 作用主要用于磨削各种平面第77页，共80页，编辑于2022年，星期三（一）主要类型（一）主要类型卧轴矩台平面磨床卧轴矩台平面磨床卧轴圆台平面磨床卧轴圆台平面磨床立轴矩台平面磨床立轴矩台平面磨床立轴圆台平面磨床立轴圆台平面磨床轮缘磨削轮缘磨削端面磨削端面磨削第78页，共80页，编辑于2022年，星期三端端面面磨磨削削的的砂砂轮轮直直径径往往往往比比较较大大，能能一一次次磨磨出出工工件件的的全宽，磨削面积较大，所以生产率较高。全宽，磨削面积较大，所以生产率较高。端端面面磨磨削削时时，砂砂轮轮和和工工件件表表面面的的接接触触面面积积大大，发发热热量量大大，冷冷却却困困难难，且且切切屑屑不不易易排排除除，所所以以加加工工精精度度较较低低，表面粗糙度较大。表面粗糙度较大。用用砂砂轮轮轮轮缘缘磨磨削削，砂砂轮轮和和工工件件接接触触较较小小，发发热热量量少少，冷冷却却和和排排屑屑条条件件较较好好，可可获获得得较较高高的的加加工工精精度度和和较较小小的的表面粗糙度。表面粗糙度。端端面面磨磨削削和和轮轮缘缘磨磨削削比比较较（二）四种平面磨床的比较（二）四种平面磨床的比较第79页，共80页，编辑于2022年，星期三由由于于圆圆台台式式是是连连续续进进给给，而而矩矩台台式式有有换换向向时时间间损损失失，所以圆台式的生产率较高。所以圆台式的生产率较高。圆圆台台式式只只适适于于磨磨削削小小零零件件和和大大直直径径的的环环形形零零件件端端面面，不不能能磨磨削削长长零零件件。而而矩矩台台式式可可方方便便地地磨磨削削各各种种零零件件，工工艺艺范范围围较较宽宽。卧卧轴轴矩矩台台平平面面磨磨床床除除了了用用砂砂轮轮的的周周边边磨磨削削水水平平面面外外，还还可可以以用用砂轮端面磨削沟槽、台阶等侧平面。砂轮端面磨削沟槽、台阶等侧平面。应用较多的平面磨床应用较多的平面磨床矩矩台台式式和和圆圆台台式式比比较较卧轴矩台式卧轴矩台式立轴圆台式立轴圆台式第80页，共80页，编辑于2022年，星期三