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继电接触器控制本讲稿第一页，共四十一页 教教 学学 目目 标标 常用控制电器继电器控制基本控制环节基本保护环节点动连续正反转异地控制顺序控制短路保护过载保护零压、欠压保护刀开关转换开关空气断路器按钮行程开关熔断器交流接触器中间继电器热继电器时间继电器速度继电器本讲稿第二页，共四十一页第二节第二节 笼型三相异步电动机的继电接触器控制笼型三相异步电动机的继电接触器控制第一节第一节 常用低压控制电器常用低压控制电器本讲稿第三页，共四十一页本章要求：本章要求：4.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能 读懂读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的简单的控制电路原理图、能设计简单的 控制电路。控制电路。3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法掌握过载、短路和失压保护的作用和方法;2.掌握自锁、联锁的作用和方法掌握自锁、联锁的作用和方法;1.了解常用低压电器的结构、功能和用途了解常用低压电器的结构、功能和用途;本讲稿第四页，共四十一页 现代机床和生产机械的运动部件大多是用电动机来带动的；现代机床和生产机械的运动部件大多是用电动机来带动的；应用电动机拖动生产机械，称为应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动电力拖动。本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。护环节的典型线路。控制电器：控制电器：实现继电接触控制的电气设备，实现继电接触控制的电气设备，如：刀闸、按钮、继电器、接触器等。如：刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电路图形符号。下面介绍常用控制电器的用途及电路图形符号。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为保护，称为继电接触控制继电接触控制。本讲稿第五页，共四十一页控制电器控制电器手动电器手动电器自动电器自动电器刀开关刀开关组合开关组合开关按钮按钮接触器接触器继电器继电器 行程开关行程开关 9.1 常用控制电器常用控制电器由操作人员由操作人员手动操纵手动操纵按照指令、信号、或某个按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作物理量的变化而自动动作本讲稿第六页，共四十一页常用低压控制电器常用低压控制电器 刀开关转换开关空气开关按钮瓷插式熔断器空气式时间继电器热继电器交流接触器行程开关本讲稿第七页，共四十一页一、刀开关和转换开关一、刀开关和转换开关 1.1.刀开关刀开关 常用于电源开关、有时用作小容量异步电动机的直接起动控制。安装时要垂直本讲稿第八页，共四十一页2.2.转换开关转换开关本讲稿第九页，共四十一页二、空气开关二、空气开关(断路器断路器)类型DZ为封闭型DW为开架型本讲稿第十页，共四十一页失压、欠压保护，短路、过流保护主触点绝缘跳钩锁 扣分励脱扣器加热电阻丝脱扣按钮热脱扣器过流脱扣器失/欠电压脱扣器作用作用本讲稿第十一页，共四十一页三、按钮和行程开关三、按钮和行程开关 1.1.按钮按钮一种主令电器，给同一电路中其它电器发指令。作用作用本讲稿第十二页，共四十一页2.2.行程开关行程开关动作原理：与按钮类似限位，常用机械设备的限位，如行车在轨道两端的限位。应用时其触点串联于接触器等的线圈支路。作用作用本讲稿第十三页，共四十一页四、熔断器四、熔断器 作用作用短路保护本讲稿第十四页，共四十一页1.无冲击电流的场合（如电灯、电炉）2.单台电动机3.多台电动机起动电流（负载最大电流）最大电机的起动电流，为余下电机额定电流的总和。选用原则：确定熔体的额定电流本讲稿第十五页，共四十一页五、交流接触器和中间继电器五、交流接触器和中间继电器1.1.交流接触器交流接触器主触点能通过大电流线圈辅助触点通过的电流小于9ACJ20本讲稿第十六页，共四十一页工作原理工作原理保护作用保护作用线圈通电动铁心被静铁心吸合动合触点闭合动断触点断开接通电机定子电源断开其它环节失压、欠压保护本讲稿第十七页，共四十一页2.2.中间继电器中间继电器 中间继电器的结构组成、动作原理和保护作用与接触器相同，区别在于中间继电器的触点都是辅助触点。KA本讲稿第十八页，共四十一页六、热继电器六、热继电器动作原理动作原理 当负载过载时，串联于负载与电源之间的热元件发热，使双金属片弯曲，带动导板、补偿片和推动杆，推动杆支开动断触点，控制其它电器切断负载电源。JR系列作用作用过载保护本讲稿第十九页，共四十一页线圈线圈通电速断 线圈断电延时合线圈通电速合 线圈断电延时断线圈通电延时合 线圈断电速断线圈通电延时断 线圈断电速合 七、时间继电器七、时间继电器本讲稿第二十页，共四十一页线圈进气孔调节螺钉延时触点动铁心活塞杆释放弹簧杠杆伞形活塞橡皮帽排气孔恢复弹簧瞬时触点本讲稿第二十一页，共四十一页动作原理动作原理动铁心被吸合活塞杆向下移杠杆使通电延时触点10动作支杆使瞬动触点13动作线圈断电动铁心与静铁心分离活塞杆上移触点10复位线圈通电带动杠杆和支杆本讲稿第二十二页，共四十一页工作原理工作原理 电动机旋转时，速度继电器的转子产生旋转磁场，切割定子导体，产生电磁转矩，使得定子跟随转子偏摆，定子柄上的顶块使触点动作。电动机停转，顶块恢复，触点也复位。电动机的反接制动 八、速度继电器八、速度继电器应用应用本讲稿第二十三页，共四十一页知识点读图、绘图规 则基本控制环节基本保护环节9.2 9.2 继电接触器控制继电接触器控制电动机的继电接触器控制线路由主电路和控制电路组成。本讲稿第二十四页，共四十一页读图、绘图规则电器的原始状态 主电路自上至下画在图纸的左方或上方；控制电路从左至右画在图纸的右方或下方。开关、触点按原始状态的电气图形符号画。主电路和控制电路中用到的同一电器的不同部件(如接触器的线圈和触点)可分开画在图纸的不同位置，但文字代号必须一致。继电器、接触器的线圈不能串联。注意：读图是绘图的逆过程！手动类电器是指不施加外力的状态 自动类电器是指不加信号的状态 本讲稿第二十五页，共四十一页基本控制环节基本保护环节点动控制连续控制正反转控制异地控制顺序控制短路保护过载保护欠压、失压保护本讲稿第二十六页，共四十一页一、起动控制一、起动控制1.1.直接起动、点动和两地控制直接起动、点动和两地控制 点动控制 点动按钮本讲稿第二十七页，共四十一页电工与电子应用技术电工与电子应用技术(电工学电工学)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”国家级规划教材国家级规划教材单方向连续控制 自锁停止起动保证电机连续运行5.2 笼型三相异步电动机的继电接触器控制笼型三相异步电动机的继电接触器控制下一页上一页节首页章目录本讲稿第二十八页，共四十一页电工与电子应用技术电工与电子应用技术(电工学电工学)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”国家级规划教材国家级规划教材直接起动控制 过载保护短路保护欠电压、失电压保护5.2 笼型三相异步电动机的继电接触器控制笼型三相异步电动机的继电接触器控制下一页上一页节首页章目录本讲稿第二十九页，共四十一页电工与电子应用技术电工与电子应用技术(电工学电工学)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”国家级规划教材国家级规划教材单台电动机两点、多点控制 5.2 笼型三相异步电动机的继电接触器控制笼型三相异步电动机的继电接触器控制下一页上一页节首页章目录本讲稿第三十页，共四十一页电工与电子应用技术电工与电子应用技术(电工学电工学)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”国家级规划教材国家级规划教材2.2.星形星形-三角形换接起动控制三角形换接起动控制 起动自锁星形三角形停止互锁自锁5.2 笼型三相异步电动机的继电接触器控制笼型三相异步电动机的继电接触器控制下一页上一页节首页章目录本讲稿第三十一页，共四十一页电工与电子应用技术电工与电子应用技术(电工学电工学)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”国家级规划教材国家级规划教材二、正反转及行程控制二、正反转及行程控制1.1.正反转控制正反转控制 正转起动停止互锁正转反转反转起动5.2 笼型三相异步电动机的继电接触器控制笼型三相异步电动机的继电接触器控制下一页上一页节首页章目录本讲稿第三十二页，共四十一页电工与电子应用技术电工与电子应用技术(电工学电工学)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”国家级规划教材国家级规划教材接触器触点互锁正转反转按钮互锁5.2 笼型三相异步电动机的继电接触器控制笼型三相异步电动机的继电接触器控制下一页上一页节首页章目录本讲稿第三十三页，共四十一页电工与电子应用技术电工与电子应用技术(电工学电工学)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”国家级规划教材国家级规划教材2.2.行程控制行程控制 前进前进后退后退要控制小车自动往复移动，控制电路应如何改动？思考5.2 笼型三相异步电动机的继电接触器控制笼型三相异步电动机的继电接触器控制下一页上一页节首页章目录本讲稿第三十四页，共四十一页电工与电子应用技术电工与电子应用技术(电工学电工学)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”国家级规划教材国家级规划教材起动停止互锁起动互锁前进后退5.2 笼型三相异步电动机的继电接触器控制笼型三相异步电动机的继电接触器控制下一页上一页节首页章目录本讲稿第三十五页，共四十一页电工与电子应用技术电工与电子应用技术(电工学电工学)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”国家级规划教材国家级规划教材1.1.能耗制动能耗制动 制动按钮即停车按钮按下SB2KM1线圈断电主触点分断电机电源切除KT线圈断电，延时触点延时分断，KM2线圈得电，其主触点吸合，制动开始 当延时时间到KT的触点断开电机停转制动结束三、制动控制三、制动控制5.2 笼型三相异步电动机的继电接触器控制笼型三相异步电动机的继电接触器控制下一页上一页节首页章目录本讲稿第三十六页，共四十一页电工与电子应用技术电工与电子应用技术(电工学电工学)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”国家级规划教材国家级规划教材2.2.反接制动反接制动 按下SBKM1的线圈断电 KM2的线圈得电 电源相序改变 产生制动电磁转矩KV的触点在电机转动时闭合电机减速，当转速到0，KV的触点断开KM2的线圈也断电电机电源被切除制动结束速度继电器制动按钮即停车按钮5.2 笼型三相异步电动机的继电接触器控制笼型三相异步电动机的继电接触器控制下一页上一页节首页章目录本讲稿第三十七页，共四十一页电工与电子应用技术电工与电子应用技术(电工学电工学)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”国家级规划教材国家级规划教材四、多台电机顺序控制四、多台电机顺序控制电机M1先起动运行后，电机M2才可起动运行 5.2 笼型三相异步电动机的继电接触器控制笼型三相异步电动机的继电接触器控制下一页上一页节首页章目录本讲稿第三十八页，共四十一页电工与电子应用技术电工与电子应用技术(电工学电工学)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”国家级规划教材国家级规划教材 龙门刨床的工作台由一台电动机拖动，前进时匀速移动，后退时既可匀速移动，又可断续移动。请画出该电机的控制线路图。例题例题前进控制按钮后退控制按钮SW合上工作连续后移 5.2 笼型三相异步电动机的继电接触器控制笼型三相异步电动机的继电接触器控制下一页上一页节首页章目录本讲稿第三十九页，共四十一页电工与电子应用技术电工与电子应用技术(电工学电工学)普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”国家级规划教材国家级规划教材 请指出图中的错误，并改正之。然后分析控制原理，并说出电路中的各种保护环节。例题例题缺互锁环节5.2 笼型三相异步电动机的继电接触器控制笼型三相异步电动机的继电接触器控制下一页上一页节首页章目录本讲稿第四十页，共四十一页本讲稿第四十一页，共四十一页