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数控车削编程与操作实例第1页，共114页，编辑于2022年，星期六任任务务1 任任务务分析分析项目知识基本指令（G00、G01、G02、G03）的应用；技能目标轴的轮廓线车削车削如下图所示的轴，毛坯为52100，材料为45#钢。1.知识和目标2.任务提出第2页，共114页，编辑于2022年，星期六 这是一个加工轴轮廓的任务，有直线和圆弧，用基本编程指令G00、G01、G02、G03可完成。1.快速定位快速定位指令指令(G(G00)该指令命令刀具以点定位控制方式从当前所在点快速运动到指令给出的目标位置；它只是快速定位，无运动轨迹要求。指令格式：G00 X(U)_ Z(W)_；其中X、Z为目标点绝对坐标；U、W为增量坐标编程方式。2.2.直直线线插插补补指令指令(G(G01)该指令命令刀具在两坐标点间以插补联动方式按指令的F进给速度作任意斜率的直线运动。指令格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_；其中X、Z为目标点坐标，U、W为增量坐标编程方式；F为切削进给速度,单位为mmr。任任务务2 2 指令指令讲讲解解3.任务分析第3页，共114页，编辑于2022年，星期六 3.3.圆圆弧插弧插补补指令指令(G(G02 2、G G03)3)该指令命令刀具在X Z坐标平面内，按指定的F进给速度进行圆弧插补运动，切削出圆弧轮廓。G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。指令格式：G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_；或 G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_；G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_；或 G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_；其中X、Z为圆弧终点坐标；I、K为圆弧中心的坐标，R为圆弧半径。任任务务2 2 指令指令讲讲解解提示：顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别方法 在使用G02或G03指令之前，要正确判别刀具在加工零件时是按顺时针路径作圆弧插补运动，还是按逆时针路径作圆弧插补运动。在XZ平面内向Y轴的负方向看去，刀具相对工件进给的方向顺时针为G02，逆时针为G03。第4页，共114页，编辑于2022年，星期六 编程原点确定在该轴右端面中心处，所用操作系统为FANAC-0i，刀架前置。工件材料45#钢，各切削参数选用如下：主轴转速S=1000r/min；进给速度F=0.1mm/r。选择刀具：1号刀为90外圆车刀，车外形。任任务务3 3 程序程序编编制制00010N05 T0101;N05 M03 3 S1000;N10 G G00 X X55 Z Z5;（编程起点）N10 X X0;1.准备工作2.程序清单第5页，共114页，编辑于2022年，星期六N15 G G01 Z Z0.0 F F0.1;N2 20 G G03 X33 X30.0 Z Z-15 R15.0 F F0.08;(切R15的圆弧)N2 25 G GO1 Z Z-3 30.0 F F0.12 2；（切X轴切轮廓至Z-30的位置）N3 30 G G01 X X50.0 Z Z-50.0;N3 35 Z Z-58.0;N40 G G02 X2 X-72.72.0 Z Z-50.0 R9.9.0 F F0.08;（切R9的圆弧）N45 G GO1 Z Z-9 95 F F0.1;N50 G G00 X X55;N55 Z Z5;N6 60 X X100.0 Z2 Z200.0;N6 65 M05;N7 70 M3 30;任任务务3 3 程序程序编编制制第6页，共114页，编辑于2022年，星期六任任务务4 控制面板操作控制面板操作任任务务5 对对刀刀及坐及坐标设标设定定第7页，共114页，编辑于2022年，星期六任务3 程序编制任任务务2 2 指令指令讲讲解解项项目目2 2第第2 2章章 数控数控车削车削编编程与操作程与操作任任务务4 机床机床操作操作训练训练任任务务5 量量具具使使用用 任务1 任务分析 第8页，共114页，编辑于2022年，星期六任任务务1 任任务务分析分析项目知识简单固定循环指令（G90、G94）的应用；技能目标车阶梯轴或盘类零件。车削如图1和图2所示的阶梯轴，毛坯都为60100，材料为45#钢。图1图21.知识和目标2.任务提出第9页，共114页，编辑于2022年，星期六 图1和图2都是毛坯余量较大，或直接用棒料毛坯进行精车前的粗车。图1轴向余量较大，可用G90完成；图2径向余量较大，可用G94完成。G90指令格式：G90 X(U)_ Z(W)_ F _；X(U)、Z(W)为车削循环中车削进给路线的终点坐标。G90 X(U)_ Z(W)_ R _ F _；R为圆锥面起点半径与终点半径的差值，有正负号之分，轮廓左大右小R为负值。任任务务2 2 指令指令讲讲解解1.外圆(内孔)切削循环G90：两点说明：（1）G90为模态代码，使用G90循环指令进行粗车加工时,每次车削一层余量，当需要多次进刀时,只需按背吃刀量依次改变X的坐标值，则循环过程将依次重复执行；（2）为提高加工效率，可将每次循环的起始点沿X轴负方向移动。3.任务分析第10页，共114页，编辑于2022年，星期六2.端面切削循环G94任任务务2 2 指令指令讲讲解解G94指令格式:G94 X(U)_ Z(W)_ F _；X(U)、Z(W)为车削循环中车削进给路线的终点坐标。说明：G94为模态代码，使用G94循环指令进行粗车加工时,每次车削一层余量,当需要多次进刀时,只需按背吃刀量依次改变Z的坐标值，则循环过程将依次重复执行。第11页，共114页，编辑于2022年，星期六 编程原点都确定在该轴右端面中心处，所用操作系统为FANAC-0i，刀架前置。工件材料45#钢，各切削参数选用如下：主轴转速S=800r/min；进给速度F=0.2mm/r。图1选1号90外圆车刀；图2选2号90左偏刀，固定循环点都为（62,2）。任任务务3 3 程序程序编编制制0002 20N01 T0101;N05 M03 3 S800;N10 G G00 X62 Z2 X62 Z2;（编程循环点）1.准备工作2.图1程序清单第12页，共114页，编辑于2022年，星期六N12 G92 G90 X X58.0 Z Z-56.6.0 F FO.2.2;（沿X轴切至Z-56的位置，多切2mm）N15 X X56.6.0;（X方向背吃刀量1mm）N2 20 X X54.0 Z Z-40;N2 25 X X52.2.0；N3 30 X X50.0;N3 35 X X48.0;N40 X X46.6.0;N45 X X44.0;N50 X X42.2.0;N55 X X40.0;N6 60 G9 G90 X X58.0 Z Z-2 25.0 R-10.0 F F0.2.2;（切圆锥面）N6 65 X X56.6.0;N7 70 X X54.0;2.图1程序清单第13页，共114页，编辑于2022年，星期六N7 75 X X52.2.0;N80 X X54.0;N85 X X50.0;N9 90 X X48.0;N9 95 X X46.6.0;N100 X X44.0;N105 X X42.2.0;N110 X X40.0;（切至切至40,-2 25）N115 G G00 X X100.0 Z Z100.0;（直接退刀）N12 20 M05;（主轴停转）N12 25 M3 30;（程序结束）2.图1程序清单第14页，共114页，编辑于2022年，星期六0003 30N05 T0101;（1号号刀加工）刀加工）N10 M03 3 S800;N15 G G00 X62.X62.0 Z2.Z2.0N2 20 G G01 Z Z0.0;N2 25 X X58.0 Z Z-15.0 F F0.2.2;N3 30 X X56.6.0;（1号号刀刀切至切至56 6,-15,背吃背吃刀刀量量为为1mm）N3 35 G GOO X6 X60.0;N40 X X100.0 Z Z100.0;（1号号刀刀快速退快速退刀）刀）N45 T02 202 2;（2 2号号刀加工）刀加工）N50 G GOO X62.X62.0 Z2.Z2.0;N9 95 G9 G94 X X10.0 Z Z-2 F2 F0.2.2;（2 2号号刀刀G9G94加工）加工）3.图2程序清单第15页，共114页，编辑于2022年，星期六N100 X X-4.0;N105 X X-5.0;（循环切至10,-5）N110 G G00 X X100.0 Z Z100.0;（2号刀直接退刀）N12 20 M05;（主轴停转）N12 25 M3 30;（程序结束）说明：一般循环指令G90、G94和复合车削循环G71 G72 G73相比，G90、G94可以加工特殊的工件，能自行设定每次的进给量，但编程感觉就有点儿复杂了。3.图2程序清单第16页，共114页，编辑于2022年，星期六任任务务4 控制面板操作控制面板操作任任务务5 对对刀刀及坐及坐标设标设定定第17页，共114页，编辑于2022年，星期六任务3 程序编制任任务务2 2 指令指令讲讲解解项项目目3 3第第2 2章章 数控数控车削车削编编程与操作程与操作任任务务4 机床机床操作操作训练训练任务1 任务分析 第18页，共114页，编辑于2022年，星期六任任务务1 任任务务分析分析项目知识固定循环指令（G71、G72、G70）的应用技能目标车复杂轴(1)车削如图1所示的复杂轴（螺纹可暂不加工），毛坯为50100；(2)车削如图2所示的内孔，工件毛坯为内径为8,材料都为45#钢。图1 复杂轴1.知识和目标2.任务提出第19页，共114页，编辑于2022年，星期六图2 车内孔2.任务提出第20页，共114页，编辑于2022年，星期六 图1是一个加工复杂轴的任务，毛坯棒料有较大余量，可用外圆粗车固定循环指令G71配合G70加工。复合型车削固定循环指令G71，能使程序进一步得到简化，大大提高加工效率。图2和图1类式，加工内表面，用端面粗端面粗车循环车循环G72G72加工加工较较合合理理。（1）适用情况 G71指令适用于棒料毛坯粗车外圆或粗车内径，以切除毛坯的较大余量，可用于两种类型的粗车加工：类型一：零件轮廓在X和Z方向坐标值必须是单调增加或减小；类型二：零件轮廓在X方向坐标值不是单调变化的，允许有凹槽，但在Z方向必须是单调变化的。（2）指令格式G71 U(d)R(e)；G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F_ S_；任任务务2 2 指令指令讲讲解解2.任务分析1.外外圆圆(内孔内孔)粗粗车循环车循环G7G71 第21页，共114页，编辑于2022年，星期六N(ns)；N(nf)；其中d粗加工每次进刀量（半径值），无符号；e 退刀量，该参数为模态值，直到指定另一个值前保持不变；ns精车程序第一个程序段的顺序号；nf精车程序最后一个程序段的顺序号；uX方向预留精车余量（直径值）；wZ方向预留精车余量。两点说明：1)粗车循环过程中从N(ns)到N(nf)之间的程序段中功能均被忽略，只有G71指令中指定的F、S功能有效。2)在粗车削循环过程中，刀尖半径补偿功能无效。1.外外圆圆(内孔内孔)粗粗车循环车循环G7G71 第22页，共114页，编辑于2022年，星期六（1）适用情况 使用G71、G72、G73指令完成零件的粗车加工之后，可以用G70指令进行精加工，切除粗车循环中留下的余量。（2）指令格式 G70 P(ns)Q(nf)；其中ns精车程序第一个程序段的顺序号；nf精车程序最后一个程序段的顺序号。G70指令在程序中不能单独出现，要分别与G71、G72、G73配合使用，其编程格式为：N _ G71 P ns Q nf；G71、G72或G73粗车循环指令；N ns；为粗车循环定义的精加工路径的第一个程序段；N nf ；为粗车循环定义的精加工路径的最后一个程序段；G70 P ns Q nf；精车循环指令。2.外外圆圆(内孔内孔)精精车循环车循环G7G70 第23页，共114页，编辑于2022年，星期六 （1）适适用用情况情况 G72与G71指令加工方式相同，只是车削循环是沿着平行于X 轴进行的。（2）指令格式 G72 U(d)R(e)；G72 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F_ S_；N(ns)；N(nf)；其余各参数的含义与G71指令中的参数相同。3.端面粗端面粗车循环车循环G72G72第24页，共114页，编辑于2022年，星期六任任务务3 3 图图1程序程序编编制制1.准备工作2.图1程序清单O0010N005T0101;（取1号刀）N010M03S1000；（主轴正转）N020G00X52Z2；（固定循环点）开机回参考点启动主轴试切对刀。编程原点确定在该轴右端面中心处，所用操作系统为FANAC-0i。工件材料45#钢，尺寸为50120。切削参数选用如下：主轴转速S=1000r/min；进给速度F=0.1mm/r，固定循环点（52,2）。刀具：1号刀为75外圆车刀，粗车和精车外形。第25页，共114页，编辑于2022年，星期六2.图1程序清单任任务务3 3 程序程序编编制制O0010N005T0101;（取1号刀）N010M03S1000；（主轴正转）N020G00X52Z2；（固定循环点）N030G71U2R1；N040G71P050Q150U0.2W0.2F0.2；N050G00X6；N060G01Z0F0.1；（刀尖移至倒角延长线上）N070X10Z-2；（倒角）N080Z-20；（切10外圆）N090G02X20Z-25R5；（倒R5圆角）N100G01Z-35；（切20外圆）N110G03X34Z-42R7；（倒R7圆角）N120G01Z-52；（切34外圆）N130X44Z-62；（切圆锥）N140Z-82；（切44外圆）N150X50；N160G70P070Q150；N170G00X100Z100；N180T0100；N190M05；N200M30；第26页，共114页，编辑于2022年，星期六任任务务3 3 程序程序编编制制3.图2准备工作 开机回参考点启动主轴试切对刀。编程原点确定在该轴右端面中心处，所用操作系统为FANAC-0i。工件材料为铝，尺寸为80100，已钻8孔，如双点划线所示。切削参数选用如下：主轴转速S=800r/min；进给速度F=0.2mm/r，固定循环点（6，3）。轴向切削深度为1.2mm，退刀量为1mm；X方向和Z方向的加工余量分别为0.2mm和0.5mm。刀具：内孔车刀，粗车和精车内孔。第27页，共114页，编辑于2022年，星期六4.图2程序清单N0050N05 TO101；（内孔车刀）N10 M03 S800；N15 GOO X6.0 Z3.0；（定义固定循环点位置）N20 G72 U1.2R1.0；N25 G72 P30Q80 U-0.2W0.5F0.1；（内端面粗切循环加工）N30 G01 X74；N35 Z0；N40 Z-10；N45 X54.0 Z-20；N50 Z-30；N55 G03 X48 Z-34 R4.0；(内孔凹为G03)N60 GO1 X30；N65 Z-45；N70 G02 X14 Z-62 R2；(内孔凹为G03)N75 G01 Z-59；N80 X6 Z-62；（倒角C1）N85 G70 P30 Q80；(精加工轮廓结束）N90 G00 X100.0 Z200.0；（返回对刀点)N95 M05；N100 M30；（主程序结束并复位)第28页，共114页，编辑于2022年，星期六任务3 程序编制任任务务2 2 指令指令讲讲解解项项目目4第第2 2章章 数控数控车削车削编编程与操作程与操作任任务务4 机床机床操作操作训练训练任务1 任务分析 第29页，共114页，编辑于2022年，星期六任任务务1 任任务务分析分析项目知识固定循环指令G73的应用技能目标仿形零件的车加工车削下图所示的仿形轴，毛坯为35160，铝材料。1.知识和目标2.任务提出第30页，共114页，编辑于2022年，星期六 这是一个仿形轴的加工任务，用接近最终形状的循环切削方式加工效率最高，可用固定形状粗车循环G73配合G70加工。（1）适用情况 固定形状粗车循环是按照一定的切削形状，逐渐地接近最终形状的循环切削方式。一般用于车削零件毛坯的形状已用锻造或铸造方法成形的零件的粗车，加工效率很高。（2）指令格式G73 U(i)W(k)R(d)；G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F_ S_；其中 ns、nf、u、w、F和S与G71指令中的相同。iX轴的退刀距离和方向（半径值）；kZ轴的退刀距离和方向；d 粗车循环次数。任任务务2 2 指令指令讲讲解解3.任务分析1.固定形状粗车循环G73 第31页，共114页，编辑于2022年，星期六 编程原点确定在该轴右圆弧面顶点，所用操作系统为FANAC-0i，刀架前置，工件材料为铝，35160。各切削参数选用如下：主轴转速S=1000r/min；进给速度F=0.2mm/r，固定循环点（37,2）。选择75外圆车刀，用于粗车和精车。任任务务3 3 程序程序编编制制00050N05 T0101;（1号刀）N10 M03 S1000;N15 G00 X37.0 Z2.0;（固定循环点）1.准备工作 2.程序清单 第32页，共114页，编辑于2022年，星期六N20 G73 U18 W18 R9;N25 G73 P30 Q65 U0.2 W0.2 F0.2;（从P30到Q60是循环体）N30 G00 X0 Z2.0;N35 G03 X11.89 Z-3.3 R7.0;N40 X21.78 Z-56.83 R60.0;N45 G02 X20.0 Z-85.0 R42.0;N50 G01 Z-95.0;N55 X32;（切Z-95的端面）N60 Z-110.0;（沿X轴切32的外圆，Z轴向多切5mm）N65 G70 P30 Q60;（同一把刀精车）N70 M05;N75 M30;2.程序清单 第33页，共114页，编辑于2022年，星期六项项目目5项项目目5 槽槽的加工的加工暂停指令CO4纵向切削固定循环G74外径切槽固定循环G75第34页，共114页，编辑于2022年，星期六G04指令用于暂停进给指令格式:G G04 P_或或G G04 X(U)_ X(U)_暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。P与X的区别其中P后面的数字为整数，单位是ms；X(U)后面的数字为带小数点的数，单位为s。暂暂停指令停指令CO4第35页，共114页，编辑于2022年，星期六例例题题欲空转2.5s时其程序段为：第36页，共114页，编辑于2022年，星期六指令格式为：G7G74 X(U)_Z(W)_ X(U)_Z(W)_I_K_D_F _F _B点X坐标AB增量值C点的z坐标AC的增量值x方向的移动量(无符号指定)z方向的切削量(无符号指定)切削到终点时的退刀量进给速度如果程序段中X(U)、I、D为0，则为深孔钻加工。纵纵向切向切削削固定固定循环循环G7G74第37页，共114页，编辑于2022年，星期六G75是外径切槽循环指令，G75指令与G74指令动作类似，只是切削方向旋转90，这种循环可用于端面断续切削；如果将Z(W)和K、D省略，则X轴的动作可用于外径沟槽的断续切削。外径切槽固定外径切槽固定循环循环G7G75G7G75 X(U)_Z(W)_ X(U)_Z(W)_I_K_D_F_F_各参数的意义同G74G75指令格式为第38页，共114页，编辑于2022年，星期六项项目目6 6项项目目6 6 螺纹加工螺纹加工G32 G92 G76第39页，共114页，编辑于2022年，星期六端面螺纹直螺纹锥螺纹1.单行程螺纹切削2.简单螺纹切削循环3.螺纹切削复合循环一、加工对象二、加工方法第40页，共114页，编辑于2022年，星期六车螺纹时应遵循的几个原则1.1.在保证生产效率和正常切削的情况下，宜选择较低的主轴转速；在保证生产效率和正常切削的情况下，宜选择较低的主轴转速；2.2.当螺纹加工程序段中的导入长度当螺纹加工程序段中的导入长度11和切出长度和切出长度22比较充裕时，可选择适比较充裕时，可选择适当高一些的主轴转速；当高一些的主轴转速；3.3.当编码器所规定的允许工作转速超过机床所规定主轴的最大转速时，则可选当编码器所规定的允许工作转速超过机床所规定主轴的最大转速时，则可选择尽量高一些的主轴转速；择尽量高一些的主轴转速；4.4.通常情况下，车螺纹时主轴转速应按其机床或数控系统说明书中规定的计算式进通常情况下，车螺纹时主轴转速应按其机床或数控系统说明书中规定的计算式进行确定，其计算式为：行确定，其计算式为：n n螺螺n n允允/L(r/min)/L(r/min)5 5 牙型较深，螺距较大时，可分数次进给，每次进给的背吃刀量用螺纹深牙型较深，螺距较大时，可分数次进给，每次进给的背吃刀量用螺纹深度减去精加工背吃刀量所得之差按递减规律分配，常用螺纹切削的进给次度减去精加工背吃刀量所得之差按递减规律分配，常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量见表数与背吃刀量见表2-32-3、表、表2-42-4。第41页，共114页，编辑于2022年，星期六1.内（外）圆柱螺纹2.内（外）圆锥螺纹3.单头螺纹和多头螺纹4.恒螺距与变螺距螺纹一一、螺纹加工的、螺纹加工的类类型型第42页，共114页，编辑于2022年，星期六数控系统不同，螺纹加工指令也有差异。螺纹车削指令螺纹车削指令螺纹车削复合循环指令（螺纹车削复合循环指令（G76G76）等螺距螺纹车削指令等螺距螺纹车削指令（G32G32）简单螺纹车削循环指令简单螺纹车削循环指令（G92G92）二二、螺纹加工指令、螺纹加工指令分分类类第43页，共114页，编辑于2022年，星期六G32G32指令指令可以可以加工加工圆柱圆柱螺纹和螺纹和圆圆锥锥螺纹。螺纹。G32G32和和G G01指令的指令的根根本本区区别别是：是：G32G32能使能使刀具刀具直直线线移移动动的的同同时，时，使使刀具的刀具的移移动动和和主主轴轴保持同步保持同步，即主即主轴转轴转一周一周，刀具，刀具移移动动一一个个导导程；程；G G01指令刀具的指令刀具的移移动动和和主主轴轴的的旋旋转转位置位置不不同步同步，用，用来来加工螺纹时会加工螺纹时会产产生生乱牙乱牙现象。现象。三三、等螺距螺纹、等螺距螺纹切切削指令削指令G32G32第44页，共114页，编辑于2022年，星期六 用用G32G32加工加工螺纹时，由于机床伺服系统本螺纹时，由于机床伺服系统本身具有滞后特性，会在起始段和停止段发生螺纹身具有滞后特性，会在起始段和停止段发生螺纹的的螺距不规则现象，故应考虑螺距不规则现象，故应考虑刀刀具具的的引入长度引入长度和和超超越长度越长度，整个被，整个被加工加工螺纹螺纹的的长度应该是引入长度、超长度应该是引入长度、超越长度和螺纹长度之和。越长度和螺纹长度之和。注意第45页，共114页，编辑于2022年，星期六等螺距螺纹切削指令G32的格式G32 X.Z.F.G32 X.Z.F.G32 U.W.F.G32 U.W.F.其中X、Z 为螺纹终点绝对坐标值U、W 为螺纹终点相对螺纹起点坐标增量F为螺纹导程（螺距）单位：mm/r第46页，共114页，编辑于2022年，星期六圆柱螺纹圆柱螺纹加工加工格式格式:G32 Z.F.G32 Z.F.G32 W.F.G32 W.F.第47页，共114页，编辑于2022年，星期六常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量(米制、双边)(mm)第48页，共114页，编辑于2022年，星期六例例题题如如图图所示所示是圆柱螺纹加工是圆柱螺纹加工实实例例，螺距，螺距为为4 mm，第一次第一次和和第第二次二次单单边边切切削削量均量均为为1 mm，引入长度，引入长度为为3 3 mm，超越长度，超越长度为为1.5 mm。第49页，共114页，编辑于2022年，星期六程序如下程序如下：O03 308；N02 20 G G00 U U-62.62.0；N02 21 G32 W G32 W-7 74.5 F F4.0 ；N022 G22 G00 U62.U62.0；N023 W723 W74.5；N02 24 U U-6 64.0；N02 25 G32 W G32 W-7 74.5；N026 G26 G00 U6 U64.0；N027 W727 W74.5；第50页，共114页，编辑于2022年，星期六如下图所示圆锥螺纹，螺纹导程为1.5 mm。1=2 mm,2=1mm。试编写螺纹加工程序例例题题第51页，共114页，编辑于2022年，星期六该指令的循环该指令的循环路路线线与前述与前述的的G9G90指令指令基基本本相同相同，只只是是F F后后面面的的进给进给量改量改为为螺纹螺纹导导程程即可即可。格式：格式：G92 X(U)_Z(W)_G92 X(U)_Z(W)_R_F_F_X X、Z Z为为螺纹螺纹终终点坐点坐标值标值U U、W W为为螺纹起螺纹起点坐点坐标标到到终终点坐点坐标标的的增量增量值值R为锥为锥螺纹螺纹大端大端和和小端小端的的半径差半径差四、简单螺纹切削循环指令G92第52页，共114页，编辑于2022年，星期六用用G92G92进行圆柱螺纹加工进行圆柱螺纹加工 格式格式：G92 X(U)_Z(W)_F_G92 X(U)_Z(W)_F_第53页，共114页，编辑于2022年，星期六用用G92G92进进行行圆圆锥锥螺纹加工螺纹加工格式：格式：G92 X(U)_Z(W)_G92 X(U)_Z(W)_R_ _F_F_第54页，共114页，编辑于2022年，星期六如下图所示圆柱螺纹，螺纹导程为1.0 mm。1=2 mm,2=1mm。试编写螺纹加工程序例例题题第55页，共114页，编辑于2022年，星期六如下图所示圆锥螺纹，螺纹导程为1.5 mm。1=2 mm,2=1mm。试编写螺纹加工程序例例题题第56页，共114页，编辑于2022年，星期六螺纹切削多次循环指令G76G76 G76 P(m)()(r)()(a)Q_R_G76 X(U)Z(W)G76 X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(d)F()F(L)m精车重复次数r螺纹尾端倒角值a刀具角度Q最小车削深度R精车余量X(U)、Z(W)螺纹终点坐标i螺纹锥度值k螺纹高度d第一次车削深度L螺距指令格式：第57页，共114页，编辑于2022年，星期六项项目目7 7项项目目7 7 轴轴套套加工（加工（内内轮轮廓廓加工）加工）第58页，共114页，编辑于2022年，星期六根据不同的加工情况，内孔车刀可分为通孔车刀和盲孔车刀两种内孔车刀示意图一一、内孔内孔车刀的车刀的种种类类第59页，共114页，编辑于2022年，星期六车孔的关键技术是解决内孔车刀的刚性和排屑问题1、增加内孔车刀的刚性可采取以下措施(1).(1).尽量增加刀柄的截面积尽量增加刀柄的截面积 (2).(2).尽可能缩短刀柄的伸出长度尽可能缩短刀柄的伸出长度 2、解决排屑问题1.精车孔时要求切屑流向待加工表面（前排屑）。采用正刃倾角的内孔车刀；2.加工盲刀时，应采用负的刃倾角，使切屑从孔口排出。二二、车、车孔孔的的关关键键技技术术第60页，共114页，编辑于2022年，星期六加工图所示阶梯孔类零件，材料为铝合金，材料规格为5030mm，其中毛坯轴向余量为5mm，要求按图纸要求加工完成该零件。例例题题1第61页，共114页，编辑于2022年，星期六 该零件表面由内外圆柱面、圆弧等表面组成，工件在加工的过程中要进行两次装夹才能够完成加工，同时根据在加工孔类零件时一般按照先进行内腔加工工序，后进行外形的加工工序的原则应该首先进行孔的加工然后进行其他面的加工。1.工工艺艺分析分析第62页，共114页，编辑于2022年，星期六1）工件装夹，内孔加工时以外圆定位，用三爪自定心卡盘夹紧。2）对刀2 2、操作步操作步骤骤及及加工加工程序程序内孔刀对刀之前内孔已经钻完成，调用所需刀具，首先对Z轴，刀具刀尖接近工件外端面，试切削工件外端面，然后在工件补正界面内输入Z0测量，Z轴对刀完成，X轴对刀，沿Z轴切削工件内孔表面，沿Z轴切削深度控制在10mm左右，刀具沿Z向退刀，主轴停转，测量工件内孔直径，在工件补正界面内输入X测量值即可完成X轴对刀。内孔镗刀的对刀：第63页，共114页，编辑于2022年，星期六数控加工工序卡数控加工工序卡工步工步内容刀具切削用量背吃刀量（mm）主轴转速（r/min）进给速度（mm/r)1粗车工件端面T11（90外圆车刀）4000.32钻孔中心钻4003钻底孔15麻花钻4004扩孔20麻花钻4005粗加工45外圆、R5圆弧T11（90外圆车刀25000.36精加工工件端面45外圆、R5圆弧T22（90外圆车刀）0.310000.17调头装夹工件找正8车削工件端面，保证工件总长T11（90外圆车刀）4000.39粗加工阶梯孔、R3圆弧通孔镗刀T3315000.210精加工阶梯孔、R3圆弧通孔镗刀T440.28000.0511粗加工48外圆T11（90外圆车刀）25000.312精加工48外圆T22（90外圆车刀）0.310000.1第64页，共114页，编辑于2022年，星期六例例题题2 2十字限位盖十字限位盖加工加工及及工工艺艺方案方案1.毛坯选择：毛坯选择：铸造成型件毛坯单边余量2.5mm 78外圆、14中心孔由前序加工完毕数控车加工2、3序 十字限位盖零件图十字限位盖零件图第65页，共114页，编辑于2022年，星期六2.工艺设计方案工艺设计方案以78外圆定位，加工左端（专用卡爪）再以60外圆及大端面定位，加工球面（注意夹紧力不宜过大）1、数车加工工艺路线:加工48内轮廓R74圆弧倒角60外圆及端面切空刀槽调头车SR71.9球面2、技术分析：主要保证60尺寸精度；垂直度0.05；表面粗糙度1.63、装卡方案：4、加工工序内容、刀具、切削用量选择参考表一。第66页，共114页，编辑于2022年，星期六第67页，共114页，编辑于2022年，星期六第68页，共114页，编辑于2022年，星期六第69页，共114页，编辑于2022年，星期六指令指令构成构成 宏程序宏程序的的变变量量补偿设补偿设定定 项项目目8项项目目8 非非圆圆曲曲线线加工（加工（宏宏指令）指令）转转移移和循环和循环 运算符运算符 第70页，共114页，编辑于2022年，星期六一、构成1.包含变量2.包含算术或逻辑运算（=）的程序段3.包含控制语句4.包含宏程序调用指令一一、F FANU UC数控数控系统用系统用户户宏程序宏程序第71页，共114页，编辑于2022年，星期六变量种类：变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空，没有任何值能赋给该变量#1#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。#100#199#500#999公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100#199初始化为空变量#500#999 的数据保存即使断电也不丢失#1000系统变量 系统变量用于读和写CNC 运行时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等二二、F FANU UC宏程序宏程序的的变变量量第72页，共114页，编辑于2022年，星期六H代码的几何补偿值G10L10P R ;D代码的几何补偿值G10L12P R ;H代码的磨损补偿值G10L11P R ;D代码的磨损补偿值G10L13P R ;P：刀具补偿号R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。三三、刀具、刀具补偿补偿存存储储器器C用用G G10指令指令进进行行设设定定第73页，共114页，编辑于2022年，星期六1.无条件转移：GOTOn2）IF 条件表达式 THEN当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。例：GOTO10为转移到N10程序段。2.条件转移：（IF语句）1）IF 条件表达式 GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。例：IF#1EQ#2 THEN#3=0；四四、F FANU UC宏程序宏程序的的转转移移和循环和循环第74页，共114页，编辑于2022年，星期六3.WHILE 条件表达式 DO m；（m=1，2，3）条件满足条件不满足 ENDm注：循环允许嵌套，最多注：循环允许嵌套，最多3 3层，但不允许交叉层，但不允许交叉第75页，共114页，编辑于2022年，星期六第76页，共114页，编辑于2022年，星期六第77页，共114页，编辑于2022年，星期六运算符含义EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于五五、运算符运算符第78页，共114页，编辑于2022年，星期六1.非模态调用G65：例：G65 P8000 L2 A10.B2.；调用2次程序号8000，经自变量A传递到宏程序#1=10；自变量B传递到宏程序#2=2。G65 Pp Ll 格式：p：要调用的程序号L：调用次数（默认为1）自变量：数据传递到宏程序六六、F FANU UC宏程序宏程序的的调调用用第79页，共114页，编辑于2022年，星期六自变量指定根据使用的字母，CNC系统自动地决定自变量指定的类型。地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。但是，I，J 和K 需要按字母顺序指定。第80页，共114页，编辑于2022年，星期六自变量指定根据使用的字母，系统自动决定自变量指定的类型。自变量指定用于传递诸如三维坐标值的变量。I，J，K 的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。第81页，共114页，编辑于2022年，星期六如果自变量指定和自变量指定混合指定的话，后指定的自变量类型有效。第82页，共114页，编辑于2022年，星期六G66 Pp Ll；程序点G67;（取消模态）例：G66 P8000 L2 A10.B2.；G00 G90 Z-10.X-5.G67一旦发出G66 则指定模态调用，即指定沿移动轴移动的程序段后调用宏程序。移动到Z-10，调用2次程序号8000，移动到X-5，再调用2次程序号8000。2.模态调用（G66）：第83页，共114页，编辑于2022年，星期六%1000；长半轴；长半轴40、短半轴、短半轴30的椭圆的椭圆G54 G90 G00 Z30M03 S800G00 X45 Y-15；Z3G01 Z-5 F100#0=0；给角度；给角度赋赋0初值初值WHILE#0 LE 360；#1=40*COS#0*PI/180；#2=30*SIN#0*PI/180；G01 X#1 Y#2；#0=#0+1；ENDWX45 Y15；G00 Z30X0 Y0 M05M30 F FANU UC用用户户宏程序宏程序编编程程第84页，共114页，编辑于2022年，星期六项项目目9 9项目项目9 9 典型轴类零件加工典型轴类零件加工第85页，共114页，编辑于2022年，星期六例例题题1加工加工如如图图所示所示的的轴类轴类工工件件，材料材料为为45钢钢，毛毛坯坯为为2 25100mm棒材棒材第86页，共114页，编辑于2022年，星期六装夹以25mm外圆为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持25mm外圆。工工作步作步骤骤分析零件图制定工艺输入控制器调试程序加工零件数值计算编制程序第87页，共114页，编辑于2022年，星期六1）自右向左进行轮廓面加工先开粗：可将25的棒料一端车到13，长为30；后粗车、精车：依次车外圆R8mm、12.74、R8、9.47、12、16倒角C1车削螺纹大圆20倒角C1车24大圆。2）切槽3）车螺纹4）切断，保证轴向长度50mm2 2、选择选择刀具，刀具，画出画出刀具刀具布置布置图图刀具刀具选选用：用：T175外圆精车刀T2宽3mm的割槽刀T3螺纹车刀。1、工、工作作顺顺序序第88页，共114页，编辑于2022年，星期六以工件右端面为工件原点，使用后刀架。换刀点定为X100.0 Z200