第七章 反馈精选文档.ppt

第七章第七章 反馈反馈本讲稿第一页，共六十页 教学要求：教学要求：教学要求：教学要求：本单元内容是整个课程的重点之一，也本单元内容是整个课程的重点之一，也本单元内容是整个课程的重点之一，也本单元内容是整个课程的重点之一，也 是难点，要求从反馈的概念和分类入手，熟是难点，要求从反馈的概念和分类入手，熟是难点，要求从反馈的概念和分类入手，熟是难点，要求从反馈的概念和分类入手，熟 练掌握负反馈的四种组态及特点作用，并能练掌握负反馈的四种组态及特点作用，并能练掌握负反馈的四种组态及特点作用，并能练掌握负反馈的四种组态及特点作用，并能 基于反馈放大电路的方块图和基本方程，对基于反馈放大电路的方块图和基本方程，对基于反馈放大电路的方块图和基本方程，对基于反馈放大电路的方块图和基本方程，对 其基本性能进行分析和计算，尤其对深度负其基本性能进行分析和计算，尤其对深度负其基本性能进行分析和计算，尤其对深度负其基本性能进行分析和计算，尤其对深度负 反馈电流进行估算。对负反馈电路的稳定性反馈电流进行估算。对负反馈电路的稳定性反馈电流进行估算。对负反馈电路的稳定性反馈电流进行估算。对负反馈电路的稳定性 条件和稳定性分析也应正确理解和掌握。条件和稳定性分析也应正确理解和掌握。条件和稳定性分析也应正确理解和掌握。条件和稳定性分析也应正确理解和掌握。本讲稿第二页，共六十页反馈反馈反馈反馈 将电路的输出量将电路的输出量将电路的输出量将电路的输出量(电压或电流电压或电流电压或电流电压或电流)的部分或全的部分或全的部分或全的部分或全 部，通过一定的元件，以一定的方式回送到输入回部，通过一定的元件，以一定的方式回送到输入回部，通过一定的元件，以一定的方式回送到输入回部，通过一定的元件，以一定的方式回送到输入回 路并影响输入量路并影响输入量路并影响输入量路并影响输入量(电压或电流电压或电流电压或电流电压或电流)和和和和输出量的过程。输出量的过程。输出量的过程。输出量的过程。7.17.17.17.1反馈的基本概念与分类反馈的基本概念与分类反馈的基本概念与分类反馈的基本概念与分类1.1.信号的两种流向信号的两种流向信号的两种流向信号的两种流向正向传输：正向传输：正向传输：正向传输：输入输入输入输入 输出输出输出输出反向传输：反向传输：反向传输：反向传输：输输输输出出出出 输入输入输入输入 开环开环开环开环 闭环闭环闭环闭环输入输入输入输入 输出输出输出输出 放大电路放大电路放大电路放大电路 反馈网络反馈网络反馈网络反馈网络 一、反馈的基本概念一、反馈的基本概念一、反馈的基本概念一、反馈的基本概念本讲稿第三页，共六十页直流反馈：反馈只对直流分量起作用，直流反馈：反馈只对直流分量起作用，直流反馈：反馈只对直流分量起作用，直流反馈：反馈只对直流分量起作用，反馈元件只能传递直流信号。反馈元件只能传递直流信号。反馈元件只能传递直流信号。反馈元件只能传递直流信号。负反馈：反馈削弱净输入信号，使放大倍数降低。负反馈：反馈削弱净输入信号，使放大倍数降低。负反馈：反馈削弱净输入信号，使放大倍数降低。负反馈：反馈削弱净输入信号，使放大倍数降低。在振荡器中引入正反馈，用以产生波形。在振荡器中引入正反馈，用以产生波形。在振荡器中引入正反馈，用以产生波形。在振荡器中引入正反馈，用以产生波形。交流反馈：反馈只对交流分量起作交流反馈：反馈只对交流分量起作交流反馈：反馈只对交流分量起作交流反馈：反馈只对交流分量起作用，反馈元件只能传递交流信号。用，反馈元件只能传递交流信号。用，反馈元件只能传递交流信号。用，反馈元件只能传递交流信号。在放大电路中，出现正反馈将使放大器产生自激振荡，使放大在放大电路中，出现正反馈将使放大器产生自激振荡，使放大在放大电路中，出现正反馈将使放大器产生自激振荡，使放大在放大电路中，出现正反馈将使放大器产生自激振荡，使放大器不能正常工作。器不能正常工作。器不能正常工作。器不能正常工作。正反馈：反馈增强净输入信号，正反馈：反馈增强净输入信号，正反馈：反馈增强净输入信号，正反馈：反馈增强净输入信号，使放大倍数提高。使放大倍数提高。使放大倍数提高。使放大倍数提高。引入交流引入交流负反馈的负反馈的目的：目的：改改善放大电善放大电路的性能路的性能引入直流引入直流 负反馈的目负反馈的目的：的：稳定静稳定静态工作点态工作点2.2.反馈的分类反馈的分类反馈的分类反馈的分类本讲稿第四页，共六十页反馈放大电路的三个环节：反馈放大电路的三个环节：反馈放大电路的三个环节：反馈放大电路的三个环节：基本放大电路基本放大电路基本放大电路基本放大电路比较环节比较环节比较环节比较环节反馈电路反馈电路反馈电路反馈电路输出信号输出信号输出信号输出信号输入信号输入信号输入信号输入信号反馈信号反馈信号反馈信号反馈信号反馈系数反馈系数反馈系数反馈系数净输入信号净输入信号净输入信号净输入信号放大倍数放大倍数放大倍数放大倍数反馈反馈反馈反馈电路电路电路电路F F F F基本放大基本放大基本放大基本放大电路电路电路电路A A+3 3 反馈放大电路的组成反馈放大电路的组成反馈放大电路的组成反馈放大电路的组成（1 1）反馈的组成和基本关系式）反馈的组成和基本关系式）反馈的组成和基本关系式）反馈的组成和基本关系式本讲稿第五页，共六十页反馈放大电路的方框图反馈放大电路的方框图反馈放大电路的方框图反馈放大电路的方框图净输入信号净输入信号净输入信号净输入信号若三者同相，则若三者同相，则若三者同相，则若三者同相，则 X Xd d=X Xi i X Xf f可见可见可见可见 X Xd d X Xi i ，即反馈信号起了削弱净输入信号的作用（负反馈）。，即反馈信号起了削弱净输入信号的作用（负反馈）。，即反馈信号起了削弱净输入信号的作用（负反馈）。，即反馈信号起了削弱净输入信号的作用（负反馈）。反馈反馈反馈反馈电路电路电路电路F F F F 基本放大基本放大基本放大基本放大电路电路电路电路A A+本讲稿第六页，共六十页例例输入输入回路回路输出输出回路回路判断电路是否存在反馈。是正反馈还是负反馈？直反馈判断电路是否存在反馈。是正反馈还是负反馈？直反馈判断电路是否存在反馈。是正反馈还是负反馈？直反馈判断电路是否存在反馈。是正反馈还是负反馈？直反馈还是交流反馈？还是交流反馈？还是交流反馈？还是交流反馈？R RE E 介于输入输出回路，有反馈。介于输入输出回路，有反馈。介于输入输出回路，有反馈。介于输入输出回路，有反馈。反馈使反馈使反馈使反馈使 u uid id 减小，为负反馈。减小，为负反馈。减小，为负反馈。减小，为负反馈。既有直流反馈，又有交流反馈。既有直流反馈，又有交流反馈。既有直流反馈，又有交流反馈。既有直流反馈，又有交流反馈。本讲稿第七页，共六十页二、二、二、二、负反馈负反馈负反馈负反馈放大电路放大电路放大电路放大电路的的的的基本基本基本基本类型类型类型类型1.1.根据反馈所根据反馈所根据反馈所根据反馈所采样的信号采样的信号采样的信号采样的信号不同，可以分为电压反馈不同，可以分为电压反馈不同，可以分为电压反馈不同，可以分为电压反馈 和电流反馈。和电流反馈。和电流反馈。和电流反馈。电流负反馈电流负反馈电流负反馈电流负反馈具有具有具有具有稳定输出电流稳定输出电流稳定输出电流稳定输出电流、增大输出、增大输出、增大输出、增大输出电阻的作用。电阻的作用。电阻的作用。电阻的作用。电压负反馈电压负反馈电压负反馈电压负反馈具有具有具有具有稳定输出电压稳定输出电压稳定输出电压稳定输出电压、减小输出电、减小输出电、减小输出电、减小输出电阻的作用。阻的作用。阻的作用。阻的作用。如果反馈信号取自输出电压，叫如果反馈信号取自输出电压，叫如果反馈信号取自输出电压，叫如果反馈信号取自输出电压，叫电压反馈电压反馈电压反馈电压反馈。如果反馈。如果反馈。如果反馈。如果反馈信号取自输出电流，叫信号取自输出电流，叫信号取自输出电流，叫信号取自输出电流，叫电流反馈电流反馈电流反馈电流反馈。本讲稿第八页，共六十页2.2.根据反馈信号在根据反馈信号在根据反馈信号在根据反馈信号在输入端输入端输入端输入端与输入信号比较形式的与输入信号比较形式的与输入信号比较形式的与输入信号比较形式的 不同，可以分为串联反馈和并联反馈。不同，可以分为串联反馈和并联反馈。不同，可以分为串联反馈和并联反馈。不同，可以分为串联反馈和并联反馈。反馈信号与输入信号串联，即反馈信号与输入信号以电压形反馈信号与输入信号串联，即反馈信号与输入信号以电压形反馈信号与输入信号串联，即反馈信号与输入信号以电压形反馈信号与输入信号串联，即反馈信号与输入信号以电压形式作比较，称为式作比较，称为式作比较，称为式作比较，称为串联反馈串联反馈串联反馈串联反馈。反馈信号与输入信号并联，即反馈信号与输入信号以电反馈信号与输入信号并联，即反馈信号与输入信号以电反馈信号与输入信号并联，即反馈信号与输入信号以电反馈信号与输入信号并联，即反馈信号与输入信号以电流形式作比较，称为流形式作比较，称为流形式作比较，称为流形式作比较，称为并联反馈并联反馈并联反馈并联反馈。串联串联串联串联反馈使电路的输入电阻反馈使电路的输入电阻反馈使电路的输入电阻反馈使电路的输入电阻增大增大增大增大，并联并联并联并联反馈使电路的输入电阻反馈使电路的输入电阻反馈使电路的输入电阻反馈使电路的输入电阻减小减小减小减小。本讲稿第九页，共六十页负负反反馈馈交流反馈交流反馈直流反馈直流反馈电压串联负反馈电压串联负反馈电压并联负反馈电压并联负反馈电流串联负反馈电流串联负反馈电流并联负反馈电流并联负反馈负反馈的类型负反馈的类型负反馈的类型负反馈的类型稳定静态工作点稳定静态工作点本讲稿第十页，共六十页3.3.3.3.负反馈类型的判别步骤负反馈类型的判别步骤负反馈类型的判别步骤负反馈类型的判别步骤c)c)判别是否负反馈？判别是否负反馈？判别是否负反馈？判别是否负反馈？b)b)判别是交流反馈还是直流反馈？判别是交流反馈还是直流反馈？判别是交流反馈还是直流反馈？判别是交流反馈还是直流反馈？d)d)是负反馈！判断是何种类型的负反馈？是负反馈！判断是何种类型的负反馈？是负反馈！判断是何种类型的负反馈？是负反馈！判断是何种类型的负反馈？a)a)判断反馈元件（一般是电阻、电容）。判断反馈元件（一般是电阻、电容）。判断反馈元件（一般是电阻、电容）。判断反馈元件（一般是电阻、电容）。(1)(1)连接在输入与输出连接在输入与输出连接在输入与输出连接在输入与输出之间之间之间之间的元件。的元件。的元件。的元件。(2)(2)为输入回路与输出回路所为输入回路与输出回路所为输入回路与输出回路所为输入回路与输出回路所共有共有共有共有的元件。的元件。的元件。的元件。本讲稿第十一页，共六十页1 1 1 1、电压反馈和电流反馈、电压反馈和电流反馈、电压反馈和电流反馈、电压反馈和电流反馈电压反馈电压反馈电压反馈电压反馈 反馈信号取自输出电压的部分或全部。反馈信号取自输出电压的部分或全部。反馈信号取自输出电压的部分或全部。反馈信号取自输出电压的部分或全部。判别法：判别法：判别法：判别法：使使使使 u uo o=0=0(R RL L 短路短路短路短路)，若若若若反馈消失则为电压反馈反馈消失则为电压反馈反馈消失则为电压反馈反馈消失则为电压反馈。电流反馈电流反馈电流反馈电流反馈 反馈信号取自输出电流。反馈信号取自输出电流。反馈信号取自输出电流。反馈信号取自输出电流。判别法：判别法：判别法：判别法：使使使使 i io o=0=0(R RL L 开路开路开路开路)，若反馈消失则为电流反馈。若反馈消失则为电流反馈。若反馈消失则为电流反馈。若反馈消失则为电流反馈。A AF FR RL Lu uo o电压电压电压电压反馈反馈反馈反馈电流电流电流电流反馈反馈反馈反馈i io ou uo oF FA AR RL Li io o本讲稿第十二页，共六十页2 2 2 2、串联反馈和并联反馈、串联反馈和并联反馈、串联反馈和并联反馈、串联反馈和并联反馈串联反馈：串联反馈：串联反馈：串联反馈：反馈信号与输入信号以反馈信号与输入信号以反馈信号与输入信号以反馈信号与输入信号以电压相加减的形式在输入端出现。电压相加减的形式在输入端出现。电压相加减的形式在输入端出现。电压相加减的形式在输入端出现。u uidid =u ui i u uf f特点：特点：特点：特点：信号源内阻越小，信号源内阻越小，信号源内阻越小，信号源内阻越小，反馈效果越明显。反馈效果越明显。反馈效果越明显。反馈效果越明显。并联反馈：并联反馈：并联反馈：并联反馈：反馈信号与输入信号以反馈信号与输入信号以反馈信号与输入信号以反馈信号与输入信号以电流相加减的形式在输入端出现。电流相加减的形式在输入端出现。电流相加减的形式在输入端出现。电流相加减的形式在输入端出现。i iidid =i ii i i if f特点：特点：特点：特点：信号源内阻越大，信号源内阻越大，信号源内阻越大，信号源内阻越大，反馈效果越明显反馈效果越明显反馈效果越明显反馈效果越明显。AFiiifisiidRSRSAFuiuidufus本讲稿第十三页，共六十页3 3 3 3、四种基本反馈类型、四种基本反馈类型、四种基本反馈类型、四种基本反馈类型AFuiuidufusRSRLuoAFuiuidufusRSiouoRLio电电电电压压压压串串串串联联联联负负负负反反反反馈馈馈馈电电电电流流流流串串串串联联联联负负负负反反反反馈馈馈馈本讲稿第十四页，共六十页FAiiifisiidRSRLuoFAiiifisiidRSiouoRLio电电压压并并联联负负反反馈馈电电流流并并联联负负反反馈馈本讲稿第十五页，共六十页 5.5.利用瞬时极性法判断负反馈利用瞬时极性法判断负反馈利用瞬时极性法判断负反馈利用瞬时极性法判断负反馈+(1)(1)设接设接设接设接“地地地地”参考点的电位为零，在某点对参考点的电位为零，在某点对参考点的电位为零，在某点对参考点的电位为零，在某点对“地地地地”电压（即电电压（即电电压（即电电压（即电位）的正半周，该点交流电位的瞬时极性为正；在负半周则为负。位）的正半周，该点交流电位的瞬时极性为正；在负半周则为负。位）的正半周，该点交流电位的瞬时极性为正；在负半周则为负。位）的正半周，该点交流电位的瞬时极性为正；在负半周则为负。(2)(2)设基极瞬时极性为正，设基极瞬时极性为正，设基极瞬时极性为正，设基极瞬时极性为正，根据根据根据根据集电极集电极集电极集电极瞬时极性瞬时极性瞬时极性瞬时极性与基极相反、发射与基极相反、发射与基极相反、发射与基极相反、发射极极极极(接有发射极电阻接有发射极电阻接有发射极电阻接有发射极电阻而无旁路电容而无旁路电容而无旁路电容而无旁路电容时时时时)瞬时极性瞬时极性瞬时极性瞬时极性与基极相同与基极相同与基极相同与基极相同的原则的原则的原则的原则，标出相关各点的标出相关各点的标出相关各点的标出相关各点的瞬时极性。瞬时极性。瞬时极性。瞬时极性。本讲稿第十六页，共六十页 (2)(2)设同相输入端瞬时极性为正，设同相输入端瞬时极性为正，设同相输入端瞬时极性为正，设同相输入端瞬时极性为正，根据根据根据根据输出端输出端输出端输出端瞬时极性瞬时极性瞬时极性瞬时极性与同相输入与同相输入与同相输入与同相输入端相同、与反向输入端相反端相同、与反向输入端相反端相同、与反向输入端相反端相同、与反向输入端相反的原则的原则的原则的原则，标出相关各点的，标出相关各点的，标出相关各点的，标出相关各点的瞬时极性。瞬时极性。瞬时极性。瞬时极性。+-+本讲稿第十七页，共六十页+u uf f+u ud du uo oR RF Fu ui iR R2 2R R1 1+R RL L设输入电压设输入电压设输入电压设输入电压 u ui i 为正，为正，为正，为正，差值电压差值电压差值电压差值电压 u ud d=u ui i u uf f各电压的实际方向如图各电压的实际方向如图各电压的实际方向如图各电压的实际方向如图u uf f 削弱了净输入电压削弱了净输入电压削弱了净输入电压削弱了净输入电压(差值电压差值电压差值电压差值电压)负反馈负反馈负反馈负反馈反馈电压反馈电压反馈电压反馈电压取自输出电压取自输出电压取自输出电压取自输出电压电压反馈电压反馈电压反馈电压反馈 反馈信号与输入信号在输入端以电压的形式比较反馈信号与输入信号在输入端以电压的形式比较反馈信号与输入信号在输入端以电压的形式比较反馈信号与输入信号在输入端以电压的形式比较 串联反馈串联反馈串联反馈串联反馈 特点：特点：特点：特点：输入电阻高、输出电阻低输入电阻高、输出电阻低输入电阻高、输出电阻低输入电阻高、输出电阻低 例例例例 电压串联电压串联电压串联电压串联负负负负反馈反馈反馈反馈本讲稿第十八页，共六十页例例例例u uo ou ui iR R2 2R RL L+i io oR R+u uf f+u ud d设输入电压设输入电压设输入电压设输入电压 u ui i 为正，为正，为正，为正，差值电压差值电压差值电压差值电压 u ud d=u ui i u uf f各电压的实际方向如图各电压的实际方向如图各电压的实际方向如图各电压的实际方向如图u uf f 削弱了净输入电压削弱了净输入电压削弱了净输入电压削弱了净输入电压(差值电差值电差值电差值电压压压压)负反馈负反馈负反馈负反馈反馈电压反馈电压反馈电压反馈电压取自输出电流取自输出电流取自输出电流取自输出电流 电流反馈电流反馈电流反馈电流反馈 反馈信号与输入信号在输入端以电压的形式比较反馈信号与输入信号在输入端以电压的形式比较反馈信号与输入信号在输入端以电压的形式比较反馈信号与输入信号在输入端以电压的形式比较 串联反馈串联反馈串联反馈串联反馈 u uf f=RiRio o 特点：特点：特点：特点：输出电流输出电流输出电流输出电流 i io o 与负载电阻与负载电阻与负载电阻与负载电阻R RL L无关无关无关无关 同相输入恒流源电路或电压同相输入恒流源电路或电压同相输入恒流源电路或电压同相输入恒流源电路或电压-电流变换电路电流变换电路电流变换电路电流变换电路电流串联负反馈电流串联负反馈电流串联负反馈电流串联负反馈本讲稿第十九页，共六十页i i1 1i if f i id du uo oR RF Fu ui iR R2 2R R1 1+R RL L 设输入电压设输入电压设输入电压设输入电压 u ui i 为正，为正，为正，为正，差值电流差值电流差值电流差值电流 i id d=i i1 1 i if f各电流的实际方向如图各电流的实际方向如图各电流的实际方向如图各电流的实际方向如图i if f 削弱了净输入电流削弱了净输入电流削弱了净输入电流削弱了净输入电流(差值电流差值电流差值电流差值电流)负反馈负反馈负反馈负反馈反馈电流反馈电流反馈电流反馈电流取自输出电压取自输出电压取自输出电压取自输出电压电压反馈电压反馈电压反馈电压反馈 反馈信号与输入信号在输入端以电流的形式比较反馈信号与输入信号在输入端以电流的形式比较反馈信号与输入信号在输入端以电流的形式比较反馈信号与输入信号在输入端以电流的形式比较并联并联并联并联反馈反馈反馈反馈 特点：特点：特点：特点：输入电阻低、输出电阻低输入电阻低、输出电阻低输入电阻低、输出电阻低输入电阻低、输出电阻低例例例例电压并联电压并联电压并联电压并联负负负负反馈反馈反馈反馈本讲稿第二十页，共六十页R RF FR R1 1u ui iR R2 2R RL L+i io oR Ri i1 1i if fi id d设输入电压设输入电压设输入电压设输入电压 u ui i 为正，为正，为正，为正，差值电流差值电流差值电流差值电流 i id d=i i1 1 i if f各电流的实际方向如图各电流的实际方向如图各电流的实际方向如图各电流的实际方向如图i if f 削弱了净输入电流削弱了净输入电流削弱了净输入电流削弱了净输入电流(差值电流差值电流差值电流差值电流)负反馈负反馈负反馈负反馈反馈电流反馈电流反馈电流反馈电流取取取取自输出电流自输出电流自输出电流自输出电流电流反馈电流反馈电流反馈电流反馈 反馈信号与输入信号在输入端以电流的形式比较反馈信号与输入信号在输入端以电流的形式比较反馈信号与输入信号在输入端以电流的形式比较反馈信号与输入信号在输入端以电流的形式比较 并联反馈并联反馈并联反馈并联反馈 例例电流并联电流并联电流并联电流并联负负负负反馈反馈反馈反馈本讲稿第二十一页，共六十页R RF FR R1 1u ui iR R2 2R RL L+i io oR Ri i1 1i if fi id d设输入电压设输入电压设输入电压设输入电压 u ui i 为正，为正，为正，为正，差值电流差值电流差值电流差值电流 i id d=i i1 1 i if f各电流的实际方向如图各电流的实际方向如图各电流的实际方向如图各电流的实际方向如图i if f 削弱了净输入电流削弱了净输入电流削弱了净输入电流削弱了净输入电流(差值电流差值电流差值电流差值电流)负反馈负反馈负反馈负反馈反馈电流反馈电流反馈电流反馈电流取取取取自输出电流自输出电流自输出电流自输出电流电流反馈电流反馈电流反馈电流反馈 特点：特点：特点：特点：输出电流输出电流输出电流输出电流 i io o 与负载电阻与负载电阻与负载电阻与负载电阻R RL L无关无关无关无关 反相输入恒流源电路反相输入恒流源电路反相输入恒流源电路反相输入恒流源电路例例电流并联电流并联电流并联电流并联负负负负反馈反馈反馈反馈本讲稿第二十二页，共六十页运算放大器电路反馈类型的判别方法：运算放大器电路反馈类型的判别方法：运算放大器电路反馈类型的判别方法：运算放大器电路反馈类型的判别方法：1.1.反馈电路直接从输出端引出的，反馈电路直接从输出端引出的，反馈电路直接从输出端引出的，反馈电路直接从输出端引出的，是电压反馈；是电压反馈；是电压反馈；是电压反馈；从负载电阻从负载电阻从负载电阻从负载电阻R RL L的靠近的靠近的靠近的靠近“地地地地”端引出的，端引出的，端引出的，端引出的，是电流反馈；是电流反馈；是电流反馈；是电流反馈；2.2.输入信号和反馈信号分别加在两个输入端（同相和反相）上输入信号和反馈信号分别加在两个输入端（同相和反相）上输入信号和反馈信号分别加在两个输入端（同相和反相）上输入信号和反馈信号分别加在两个输入端（同相和反相）上的，的，的，的，是串联反馈是串联反馈是串联反馈是串联反馈；加在同一个输入端（同相或反相）上的，；加在同一个输入端（同相或反相）上的，；加在同一个输入端（同相或反相）上的，；加在同一个输入端（同相或反相）上的，是并联是并联是并联是并联反馈反馈反馈反馈；3.3.对串联反馈，输入信号和反馈信号的极性相同时，对串联反馈，输入信号和反馈信号的极性相同时，对串联反馈，输入信号和反馈信号的极性相同时，对串联反馈，输入信号和反馈信号的极性相同时，是负反馈；是负反馈；是负反馈；是负反馈；极性相极性相极性相极性相反时，反时，反时，反时，是正反馈是正反馈是正反馈是正反馈；4.4.对并联反馈，净输入电流等于输入电流和反馈电流之差时，对并联反馈，净输入电流等于输入电流和反馈电流之差时，对并联反馈，净输入电流等于输入电流和反馈电流之差时，对并联反馈，净输入电流等于输入电流和反馈电流之差时，是负反馈；是负反馈；是负反馈；是负反馈；否则否则否则否则是正反馈是正反馈是正反馈是正反馈。本讲稿第二十三页，共六十页反馈信号反馈信号反馈信号反馈信号与输入信号与输入信号与输入信号与输入信号在不同节点为串联反馈，在在不同节点为串联反馈，在在不同节点为串联反馈，在在不同节点为串联反馈，在同同同同一个节点为并联反馈。一个节点为并联反馈。一个节点为并联反馈。一个节点为并联反馈。反馈取自输出端或输出分压端为电压反反馈取自输出端或输出分压端为电压反反馈取自输出端或输出分压端为电压反反馈取自输出端或输出分压端为电压反馈，反馈取自非输出端为电流反馈。馈，反馈取自非输出端为电流反馈。馈，反馈取自非输出端为电流反馈。馈，反馈取自非输出端为电流反馈。规规 律：律：本讲稿第二十四页，共六十页例：例：例：例：试判别下图放大电路中从运算放大器试判别下图放大电路中从运算放大器试判别下图放大电路中从运算放大器试判别下图放大电路中从运算放大器A2A2输出端引至输出端引至输出端引至输出端引至A1A1输入端的输入端的输入端的输入端的是何种类型的反馈电路。是何种类型的反馈电路。是何种类型的反馈电路。是何种类型的反馈电路。u uf f+u uo1o1u ui iR R+u uo o+R RL LA1A1A2A2解：解：解：解：因反馈电路直接从运算放大器因反馈电路直接从运算放大器因反馈电路直接从运算放大器因反馈电路直接从运算放大器A2A2的输出端引出，所以的输出端引出，所以的输出端引出，所以的输出端引出，所以是电压反是电压反是电压反是电压反馈；馈；馈；馈；因输入信号和反馈信号分别加在反相输入端和同相输入端上，所以因输入信号和反馈信号分别加在反相输入端和同相输入端上，所以因输入信号和反馈信号分别加在反相输入端和同相输入端上，所以因输入信号和反馈信号分别加在反相输入端和同相输入端上，所以是串联反是串联反是串联反是串联反馈；馈；馈；馈；因输入信号和反馈信号的极性相同，所以是因输入信号和反馈信号的极性相同，所以是因输入信号和反馈信号的极性相同，所以是因输入信号和反馈信号的极性相同，所以是负反馈。负反馈。负反馈。负反馈。串联电压负反馈串联电压负反馈串联电压负反馈串联电压负反馈 先在图中标出各点的瞬时极性及反馈信号；先在图中标出各点的瞬时极性及反馈信号；先在图中标出各点的瞬时极性及反馈信号；先在图中标出各点的瞬时极性及反馈信号；本讲稿第二十五页，共六十页例：例：例：例：试判别下图放大电路中从运算放大器试判别下图放大电路中从运算放大器试判别下图放大电路中从运算放大器试判别下图放大电路中从运算放大器A2A2输出端引至输出端引至输出端引至输出端引至A1A1输入输入输入输入端的是何种类型的反馈电路。端的是何种类型的反馈电路。端的是何种类型的反馈电路。端的是何种类型的反馈电路。解：解：解：解：因反馈电路是从运算放大器因反馈电路是从运算放大器因反馈电路是从运算放大器因反馈电路是从运算放大器A2A2的负载电阻的负载电阻的负载电阻的负载电阻R RL L的靠近的靠近的靠近的靠近“地地地地”端引出的，所以端引出的，所以端引出的，所以端引出的，所以是电流反馈；是电流反馈；是电流反馈；是电流反馈；因输入信号和反馈信号均加在同相输入端上，所以因输入信号和反馈信号均加在同相输入端上，所以因输入信号和反馈信号均加在同相输入端上，所以因输入信号和反馈信号均加在同相输入端上，所以是并联反馈是并联反馈是并联反馈是并联反馈;因净输入电流因净输入电流因净输入电流因净输入电流 i id d 等于输入电流和反馈电流之差，所以是等于输入电流和反馈电流之差，所以是等于输入电流和反馈电流之差，所以是等于输入电流和反馈电流之差，所以是负反负反负反负反馈。馈。馈。馈。并联电流负反馈并联电流负反馈并联电流负反馈并联电流负反馈u uo1o1u ui iR R+u uo o+R RL LA1A1A2A2 i i1 1i if fi id d本讲稿第二十六页，共六十页例例例例：判断图示电路中的负反馈类型。判断图示电路中的负反馈类型。判断图示电路中的负反馈类型。判断图示电路中的负反馈类型。RE2对交流不起作用，引入的是直流反馈；对交流不起作用，引入的是直流反馈；R RE1E1对本级引入串联电流负反馈。对本级引入串联电流负反馈。对本级引入串联电流负反馈。对本级引入串联电流负反馈。RE1、RF对交、直流均起作用，所以引入的是交、直流反馈。对交、直流均起作用，所以引入的是交、直流反馈。RB1RC1C1RB2RE1+RS+RFRC2CE2C2RE2RL+UCC+T1T2e es su ui iu uo o解解解解:本讲稿第二十七页，共六十页例例例例：判断图示电路中的负反馈类型。判断图示电路中的负反馈类型。判断图示电路中的负反馈类型。判断图示电路中的负反馈类型。解解:R RE1E1、R RF F引入越级串联电压负反馈。引入越级串联电压负反馈。引入越级串联电压负反馈。引入越级串联电压负反馈。+T T2 2集电极的集电极的集电极的集电极的 反馈到反馈到反馈到反馈到T T1 1的发射极，提高了的发射极，提高了的发射极，提高了的发射极，提高了E E1 1的交流电位，使的交流电位，使的交流电位，使的交流电位，使U Ube1be1减小，故为负反馈；减小，故为负反馈；减小，故为负反馈；减小，故为负反馈；反馈从反馈从反馈从反馈从T T2 2的集电极引出，是电压反馈；反馈电压引入到的集电极引出，是电压反馈；反馈电压引入到的集电极引出，是电压反馈；反馈电压引入到的集电极引出，是电压反馈；反馈电压引入到T T1 1的发射极，的发射极，的发射极，的发射极，是串联反馈。是串联反馈。是串联反馈。是串联反馈。RB1RC1C1RB2RE1+RS+RFRC2CE2C2RE2RL+UCC+T1T2e es su ui iu uo o本讲稿第二十八页，共六十页例例：如果如果RF不接在不接在T2 的集电极，而是接的集电极，而是接C2与与RL 之间，两者有之间，两者有何不同何不同？解解:因电容因电容C2的隔直流作用，这时的隔直流作用，这时RE1、RF仅仅 引入交流反馈。引入交流反馈。RB1RC1C1RB2RE1+RS+RFRC2CE2C2RE2RL+UCC+T1T2e es su ui iu uo o 本讲稿第二十九页，共六十页例：例：例：例：如果如果RF的另一端的另一端不接在不接在T1 的发射极，而是接在它的基极，两的发射极，而是接在它的基极，两者有何不同，是否会变成正反馈者有何不同，是否会变成正反馈？解解:T T2 2集电极的集电极的集电极的集电极的 反馈到反馈到反馈到反馈到T T1 1的基极，提高了的基极，提高了的基极，提高了的基极，提高了B B1 1的交的交的交的交流电位，使流电位，使流电位，使流电位，使U Ube1be1增大，故为正反馈；增大，故为正反馈；增大，故为正反馈；增大，故为正反馈；这时这时这时这时R RE1E1、R RF F引入越级正反馈。引入越级正反馈。引入越级正反馈。引入越级正反馈。+RB1RC1C1RB2RE1+RS+RFRC2CE2C2RE2RL+UCC+T1T2e es su ui iu uo o本讲稿第三十页，共六十页RF2(R1、R2):直流反馈直流反馈（稳定静态工作点）（稳定静态工作点）R RF F、C CF F:交流交流交流交流电压电压电压电压并联负反馈并联负反馈并联负反馈并联负反馈+UCC(a)RE1+R1RF1RF2C2RC2RC1CE2RE2R2+C+R RF1F1、R RE1E1:交直流交直流交直流交直流电压电压电压电压串联负反馈串联负反馈串联负反馈串联负反馈+UCC+RBC2RC2RC1CE2RE2+C1CF(b)例：例：例：例：RFRE2:直流反馈直流反馈本讲稿第三十一页，共六十页20 F+470k 600 3.9k+20 F470k 3.9k 50 F2k 470 50 F100 F470 30k 3DG63DG6(c)+6V+(d)+50k 2k 2k 8k 3k 3k 50 F50 F50 F+20V+电流并联负反馈电流并联负反馈电流并联负反馈电流并联负反馈正反馈正反馈正反馈正反馈两个两个2k 电阻电阻构成交直流反馈构成交直流反馈两个两个470k 本讲稿第三十二页，共六十页一、反馈放大电路的框图一、反馈放大电路的框图一、反馈放大电路的框图一、反馈放大电路的框图 A+比较比较环节环节基本放大电路基本放大电路F反馈网络反馈网络A A是基本放大电路的开环放大倍数是基本放大电路的开环放大倍数是基本放大电路的开环放大倍数是基本放大电路的开环放大倍数F F是反馈量与输出量之比，叫是反馈量与输出量之比，叫是反馈量与输出量之比，叫是反馈量与输出量之比，叫“反馈系数反馈系数反馈系数反馈系数”，7.27.2反馈放大电路的框图表示法反馈放大电路的框图表示法反馈放大电路的框图表示法反馈放大电路的框图表示法本讲稿第三十三页，共六十页因此因此因此因此 表表表表示示示示从从从从输输输输入入入入端端端端的的的的净净净净输输输输入入入入量量量量 经经经经正正正正向向向向通通通通道道道道A A和和和和反反反反向向向向通通通通道道道道F,F,沿沿沿沿反反反反馈馈馈馈形形形形成成成成的的的的闭闭闭闭合合合合环环环环路路路路绕绕绕绕行行行行一一一一周周周周后后后后，作作作作为为为为反反反反馈馈馈馈量量量量出出出出现现现现在在在在输输输输入入入入端端端端的的的的信信信信号号号号传传传传输输输输系数，通常叫做系数，通常叫做系数，通常叫做系数，通常叫做“环路增益环路增益环路增益环路增益”。A+比较比较环节环节基本放大电路基本放大电路F反馈网络反馈网络本讲稿第三十四页，共六十页 输输输输出出出出量量量量与与与与输输输输入入入入量量量量之之之之比比比比叫叫叫叫做做做做反反反反馈馈馈馈放放放放大大大大电电电电路路路路的的的的“闭闭闭闭环环环环增增增增益益益益”，即它和开环增益即它和开环增益即它和开环增益即它和开环增益A A有着本质的区别。有着本质的区别。有着本质的区别。有着本质的区别。所以可得：所以可得：所以可得：所以可得：这就是反馈放大电路中闭环增益与开环增益的一般表达式。这就是反馈放大电路中闭环增益与开环增益的一般表达式。这就是反馈放大电路中闭环增益与开环增益的一般表达式。这就是反馈放大电路中闭环增益与开环增益的一般表达式。A+比较比较环节环节基本放大电路基本放大电路F反馈网络反馈网络二、闭环增益的一般表达式二、闭环增益的一般表达式二、闭环增益的一般表达式二、闭环增益的一般表达式本讲稿第三十五页，共六十页三、三、三、三、反馈深度反馈深度反馈深度反馈深度由式由式由式由式 可得：可得：可得：可得：量量量量 是是是是开开开开环环环环增增增增益益益益与与与与闭闭闭闭环环环环增增增增益益益益幅幅幅幅值值值值之之之之比比比比，它它它它自自自自然然然然反反反反映映映映了了了了反反反反馈馈馈馈对对对对放放放放大大大大电电电电路路路路的的的的影影影影响响响响程程程程度度度度。我我我我们们们们把把把把 叫叫叫叫做做做做“反反反反馈馈馈馈深度深度深度深度”。本讲稿第三十六页，共六十页1 1）如如如如果果果果 ，则则则则 。这这这这就就就就是是是是负负负负反反反反馈馈馈馈的的的的情情情情况况况况，因因因因为为为为它它它它表示反馈的引入削弱了输入量的作用，使闭环增益下降。表示反馈的引入削弱了输入量的作用，使闭环增益下降。表示反馈的引入削弱了输入量的作用，使闭环增益下降。表示反馈的引入削弱了输入量的作用，使闭环增益下降。因为因为因为因为 可可可可见见见见负负负负反反反反馈馈馈馈的的的的作作作作用用用用是是是是使使使使真真真真正正正正加加加加到到到到放放放放大大大大电电电电路路路路输输输输入入入入端端端端的的的的净净净净输输输输入入入入量减小到无反馈时的量减小到无反馈时的量减小到无反馈时的量减小到无反馈时的 ，从而使闭环增益下降。，从而使闭环增益下降。，从而使闭环增益下降。，从而使闭环增益下降。本讲稿第三十七页，共六十页2 2）如如如如果果果果 ，则则则则 。这这这这是是是是正正正正反反反反馈馈馈馈的的的的情情情情况况况况，表表表表明明明明反反反反馈馈馈馈的引入加强了输入量的作用，使闭环增益加大。的引入加强了输入量的作用，使闭环增益加大。的引入加强了输入量的作用，使闭环增益加大。的引入加强了输入量的作用，使闭环增益加大。3 3）当当当当 时时时时，闭闭闭闭环环环环增增增增益益益益 。这这这这意意意意味味味味着着着着即即即即使使使使没没没没有有有有输输输输入入入入量量量量也也也也仍仍仍仍然然然然有有有有输输输输出出出出量量量量。这这这这种种种种工工工工