工业机器人线缆包详细介绍.doc

工业机器人线缆包详细介绍 一、机器人线缆包简介机器人线缆包主要是用于拓展机器人终端执行器上的应用范畴而定制开发的一套线束系统，该线束系统需要具备以下几个特点：（1）满足设备应用的功能；（2）具有较好的使用寿命；（3）能够尽量不去限制机器人的运动范围；（4）便于安装与维修；二、机器人线缆的功能块A 、点焊标准线缆包； B、搬运标准线缆包； C、综合应用线缆包（1）点焊+搬运；（2）螺柱焊+搬运；（3）其它应用三、线缆包的基本样式四、标准气动点焊线缆包（Fanuc）标准伺服点焊线缆包配置A、3*35平方的电源线 用于焊接线缆Timer-变压器；B、两路水管或者4路水管用于焊枪和变压器的冷却水； 标配为2路水管，如果客户有特殊要求，需要配置4路水；C、两个电机线缆：1路电机电源线 + 1路编码器线缆 Fanuc线缆为3个接头（电机电源，抱闸，编码器）；D、变压器过热报警线 选配：焊接自适应反馈线缆六、搬运线缆包此处描述的搬运线缆包只是将机器人作为搬 运功能应用，不具备其他功能特点；1、气缸抓手线缆包；2、吸盘抓手线缆包；气缸抓手搬运线缆包