西门子S7200PLCModbus通信.pdf

HardwareSoftwareWorkshopS7-2001NEW!NEW!S7-200 Modbus 通信通信HardwareSoftwareWorkshopS7-2002概述概述 定义定义 Modbus 报文传输格式报文传输格式 Modbus 主站协议指令主站协议指令 Modbus 从站协议指令从站协议指令Micro/Win 指令库的管理指令库的管理 指令库的安装指令库的安装 指令库的卸载指令库的卸载 指令库的添加指令库的添加 指令库的删除指令库的删除编程示例编程示例 功能要求功能要求 实现步骤实现步骤2S7-200 Modbus 通信通信HardwareSoftwareWorkshopS7-2003定义定义Modbus 报文传输格式报文传输格式Modbus 主站协议指令主站协议指令Modbus 从站协议指令从站协议指令3概述概述HardwareSoftwareWorkshopS7-2004使用使用 Modbus 通信协议是通信协议是 Modicon 公司提出的一种报文传输协议，公司提出的一种报文传输协议，它广泛应用于工业控制领域，并已经成为一种通用的行业标准。不同它广泛应用于工业控制领域，并已经成为一种通用的行业标准。不同厂商提供的控制设置可通过厂商提供的控制设置可通过 Modbus 协议连成通信网络，从而实现集协议连成通信网络，从而实现集中控制。中控制。根据传输网络类型的区别，根据传输网络类型的区别，Modbus 通信协议又分为串行链路上的通信协议又分为串行链路上的Modbus 和基于和基于 TCP/IP 协议的协议的 Modbus。Modbus 串行链路协议只有一个主站，可以有串行链路协议只有一个主站，可以有1247个从站。个从站。Modbus 通信只能从主站发起，从站在未收到主站的请求时，不能发通信只能从主站发起，从站在未收到主站的请求时，不能发送数据或互相通信。送数据或互相通信。Modbus 串行链路协议的通信接口可采用串行链路协议的通信接口可采用 RS-485 接口，也可使用接口，也可使用RS-232C 接口。其中接口。其中RS-485 接口可用于远距离通信，接口可用于远距离通信，RS-232C 接口接口只能用于短距离通信。只能用于短距离通信。定义定义HardwareSoftwareWorkshopS7-2005定义定义Modbus 报文传输格式报文传输格式 Modbus 寻址寻址 ASCII 模式模式 RTU 模式模式Modbus 主站协议指令主站协议指令Modbus 从站协议指令从站协议指令5概述概述HardwareSoftwareWorkshopS7-2006Modbus 寻址寻址ASCII 模式模式RTU 模式模式6Modbus 报文传输格式报文传输格式HardwareSoftwareWorkshopS7-2007Modbus 地址通常是包含数据类型和偏移量的地址通常是包含数据类型和偏移量的5个或个或6个字符值。第一个字符值。第一个或前两个字符决定数据类型，最后的四个字符是符合数据类型的一个或前两个字符决定数据类型，最后的四个字符是符合数据类型的一个适当的值。个适当的值。Modbus 主设备指令能将地址映射至正确的功能，以便主设备指令能将地址映射至正确的功能，以便发送到从站。发送到从站。1 Modbus 主站寻址主站寻址Modbus主设备指令支持下列主设备指令支持下列Modbus地址：地址：（1）00001至至09999是离散输出（线圈）。是离散输出（线圈）。（2）10001至至19999是离散输入（触点）。是离散输入（触点）。（3）30001至至39999是输入寄存器（通常是模拟量输入）。是输入寄存器（通常是模拟量输入）。（4）40001至至49999是保持寄存器。是保持寄存器。所有所有Modbus地址均以地址均以1为基位，表示第一个数据值从地址为基位，表示第一个数据值从地址1开始。有开始。有效地址范围将取决于从站。不同的从站将支持不同的数据类型和地址效地址范围将取决于从站。不同的从站将支持不同的数据类型和地址范围。范围。Modbus 寻址寻址HardwareSoftwareWorkshopS7-20082 Modbus 从站寻址从站寻址Modbus从站指令支持以下地址：从站指令支持以下地址：（1）000001至至000128是实际输出，对应于是实际输出，对应于Q0.0Q15.7。（2）010001至至010128是实际输入，对应于是实际输入，对应于I0.0I15.7。（3）030001至至030032是模拟输入寄存器，对应于是模拟输入寄存器，对应于AIW0至至AIW2。（4）040001至至04XXXX是保持寄存器，对应于是保持寄存器，对应于V区。区。Modbus 从站协议允许您对从站协议允许您对Modbus主站可访问的输入、输出、模拟主站可访问的输入、输出、模拟输入和保持寄存器（输入和保持寄存器（V区）的数量进行限定。区）的数量进行限定。MBUS_INIT 指令的参数指令的参数MaxIQ 指定指定 Modbus 主站允许访问的实际输入或输出（主站允许访问的实际输入或输出（I或或Q）的最）的最大数量。大数量。MBUS_INIT 指令的指令的 MaxAI 参数指定参数指定 Modbus 主站允许访问主站允许访问的输入寄存器（的输入寄存器（AIW）的最大数量。）的最大数量。MBUS_INIT 指令的指令的MaxHold 参参数指定数指定 Modbus 主站允许访问的保持寄存器（主站允许访问的保持寄存器（V存储区字）的最大数存储区字）的最大数量。量。Modbus 寻址寻址HardwareSoftwareWorkshopS7-2009Modbus 地址与地址与 S7-200 地址对应关系如下表所示。地址对应关系如下表所示。Modbus 寻址寻址HardwareSoftwareWorkshopS7-20010Modbus 寻址寻址ASCII 模式模式RTU 模式模式10Modbus 报文传输格式报文传输格式HardwareSoftwareWorkshopS7-20011Modbus 通信协议有通信协议有 ASCII 和和 RTU（远程传输单元）两种报文传输（远程传输单元）两种报文传输模式。模式。Modbus 网络中所有的站必须采用相同的传输模式和串口参网络中所有的站必须采用相同的传输模式和串口参数。数。ASCII模式采用模式采用LRC（纵向冗余校验）方式进行校验，其报文格式如（纵向冗余校验）方式进行校验，其报文格式如下表所示：下表所示：ASCII 模式中，报文帧中的每个模式中，报文帧中的每个8位字节都转换为两个位字节都转换为两个 ASCII 码发码发送。报文中的每个送。报文中的每个ASCII码都由码都由16进制字符组成，传输的每个字符都进制字符组成，传输的每个字符都包括包括1个起始位、个起始位、7个数据位、个数据位、1个奇偶校验位、个奇偶校验位、1个停止位；如果没有个停止位；如果没有校验位，则有两个停止位。校验位，则有两个停止位。LRC计算时不包括开始的冒号符、计算时不包括开始的冒号符、LRC本身和回车换行符。本身和回车换行符。Modbus 报文传输格式报文传输格式HardwareSoftwareWorkshopS7-20012Modbus 寻址寻址ASCII 模式模式RTU 模式模式12Modbus 报文传输格式报文传输格式HardwareSoftwareWorkshopS7-20013RTU模式的报文格式如下表所示：模式的报文格式如下表所示：地址：地址：Modbus 地址，地址，1个字节。个字节。功能码：功能码：Modbus功能代码，功能代码，1个字节。个字节。Modbus协议支持的功能码协议支持的功能码共共16条（条（116），其中西门子），其中西门子Modbus RTU协议库支持最常用的协议库支持最常用的8条。条。信息数据：信息数据：N个字节，格式与功能码有关。个字节，格式与功能码有关。CRC：循环冗余校验，两个字节。：循环冗余校验，两个字节。Modbus 报文传输格式报文传输格式HardwareSoftwareWorkshopS7-20014西门子西门子Modbus RTU协议库支持最常用的协议库支持最常用的8条功能码如下表所示。条功能码如下表所示。Modbus 报文传输格式报文传输格式HardwareSoftwareWorkshopS7-20015RTU模式下，报文中的每个模式下，报文中的每个8位字节被转化为两个位字节被转化为两个16进制字符，然后进制字符，然后以字节为单位进行传输，并采用以字节为单位进行传输，并采用CRC（循环冗余校验）方式进行校（循环冗余校验）方式进行校验。验。RTU模式的优点在于同波特率下有着比模式的优点在于同波特率下有着比ASCII模式更高的传输效模式更高的传输效率。率。目前支持目前支持 Modbus 通信的通信的 DCS 系统和过程仪表大都采用基于串行接系统和过程仪表大都采用基于串行接口的口的 Modbus RTU 模式，西门子提供了针对西门子模式，西门子提供了针对西门子 PLC Modbus RTU 通信的协议库。通信的协议库。如果要在西门子如果要在西门子 PLC 上实现上实现 Modbus ASCII 模式通信，用户可根据模式通信，用户可根据相关协议规定利用自由口模式自主编程实现。相关协议规定利用自由口模式自主编程实现。Modbus 报文传输格式报文传输格式HardwareSoftwareWorkshopS7-20016西门子专门为西门子专门为 Modbus RTU 通信开发了指令库，极大地简化了通信开发了指令库，极大地简化了Modbus RTU 通信的开发，以便于快速实现相关应用。通过通信的开发，以便于快速实现相关应用。通过 Modbus RTU 从站指令库，使得从站指令库，使得 S7-200 可作为可作为 Modbus RTU 中的从站设备中的从站设备集成到集成到 Modbus 网络中，以实现与网络中，以实现与 Modbus 主站设备的通信。主站设备的通信。而在最近推出的而在最近推出的 STEP7-Micro/Win SP5 升级包中，西门子又增加了升级包中，西门子又增加了Mobus RTU Master 指令库，使得指令库，使得 S7-200 CPU 可作为可作为 Modbus 主主站，实现与站，实现与 Modbus RTU 从站的通信任务。从站的通信任务。要使用要使用 Modbus 指令库必须注意以下四点：指令库必须注意以下四点：（1）使用）使用 Modbus 指令库前，需要将其安装到指令库前，需要将其安装到 Step7-Micro/Win中，中，STEP 7-Micro/WIN 必须为必须为 V3.2 或以上版本。或以上版本。（2）S7-200 CPU 必须是固化程序修订版必须是固化程序修订版2.00或最好支持或最好支持 Modbus主设备协议库主设备协议库(CPU MLFB 21x-2xx23-0XB0)。Modbus 报文传输格式报文传输格式HardwareSoftwareWorkshopS7-20017（3）由于目前已经推出了针对端口）由于目前已经推出了针对端口0和端口和端口1的的 Modbus RTU 主站指主站指令库令库 Modbus Master Port0 和和 Modbus Master Port1、以及针对端、以及针对端口口0的的 Modbus RTU 从站指令库，故可利用指令库实现端口从站指令库，故可利用指令库实现端口0的的Modbus RTU 主主/从站通信。从站通信。（4）一旦）一旦 CPU 端口被用于端口被用于 Modbus RTU 主主/从站协议通信时，该端从站协议通信时，该端口就无法用于任何其它用途，包括与口就无法用于任何其它用途，包括与 STEP 7-Micro/WIN 通讯。通讯。Modbus 报文传输格式报文传输格式HardwareSoftwareWorkshopS7-20018定义定义Modbus 报文传输格式报文传输格式Modbus 主站协议指令主站协议指令 MBUS_CTRL 指令指令 MBUS_MSG 指令指令Modbus 从站协议指令从站协议指令 MBUS_INIT 指令指令 MBUS_SLAVE 指令指令18概述概述HardwareSoftwareWorkshopS7-20019MBUS_CTRL 指令指令MBUS_MSG 指令指令19Modbus 主站协议指令主站协议指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20020西门子西门子 Modbus 主站协议库包括两条指令：主站协议库包括两条指令：MBUS_CTRL 指令和指令和MBUS_MSG 指令。指令。MBUS_CTRL 指令用于初始化主站通信，指令用于初始化主站通信，MBUS_MSG 指令指令(或用于或用于端口端口1的的MBUS_MSG_P1)用于启动对用于启动对Modbus从站的请求并处理应从站的请求并处理应答。答。MBUS_CTRL 指令用于指令用于 S7-200 端口端口0的的 MBUS_CTRL 指令指令(或用于或用于端口端口1的的 MBUS_CTRL_P1 指令指令)可初始化、监视或禁用可初始化、监视或禁用 Modbus 通通讯。在使用讯。在使用 MBUS_MSG 指令之前，必须正确执行指令之前，必须正确执行 MBUS_CTRL 指指令。指令完成后立即设定令。指令完成后立即设定“完成完成”位，才能继续执行下一条指令。位，才能继续执行下一条指令。MBUS_CTRL 指令在每次扫描且指令在每次扫描且EN输入打开时执行。输入打开时执行。MBUS_CTRL指令必须在每次扫描时指令必须在每次扫描时(包括首次扫描包括首次扫描)被调用，以允许监视随被调用，以允许监视随MBUS_MSG 指令启动的任何突出消息的进程。除非每次调用指令启动的任何突出消息的进程。除非每次调用MBUS_CTRL，否则，否则Modbus 主设备协议将不能正确运行。主设备协议将不能正确运行。MBUS_CTRL 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20021西门子西门子EN：指令使能位。：指令使能位。Mode：“模式模式”参数。参数。“模式模式”输入数值选择通讯协议。输入数值选择通讯协议。输入值输入值1将将CPU端口分配给端口分配给Modbus协议并启用该协议。协议并启用该协议。输入值输入值0将将CPU端口分配给端口分配给PPI系统协议，系统协议，并禁用并禁用Modbus协议。协议。Baud：“波特率波特率”参数。参数。MBUS_CTRL指令支持的指令支持的波特率为波特率为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或或115200bit/s。Parity：“奇偶校验奇偶校验”参数。参数。“奇偶校验奇偶校验”参数被设为与参数被设为与Modbus从站奇偶从站奇偶校验相匹配。所有设置使用一个起始位和一个停止位。可接受的数值校验相匹配。所有设置使用一个起始位和一个停止位。可接受的数值为：为：0无奇偶校验无奇偶校验1奇校验奇校验2偶校验偶校验MBUS_CTRL 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20022Timeout：“超时超时”参数。参数。“超时超时”参数设为等待来参数设为等待来自从站应答的毫秒时间数。自从站应答的毫秒时间数。“超时超时”数值可以设置数值可以设置的范围为的范围为1毫秒到毫秒到32767毫秒。典型值是毫秒。典型值是1000毫秒毫秒(1秒秒)。“超时超时”参数应该设置的足够大，以便从站有时间参数应该设置的足够大，以便从站有时间对所选的波特率作出应答。对所选的波特率作出应答。Done：MBUS_CTRL指令成功完成时，指令成功完成时，“完成完成”输出为输出为1，否则为，否则为0。Error：“错误错误”输出代码。输出代码。“错误错误”输出代码由反应输出代码由反应执行该指令的结果的特定数字构成。执行该指令的结果的特定数字构成。“错误错误”输出代码的含义如下：输出代码的含义如下：0无错误无错误1奇偶校验选择无效奇偶校验选择无效2波特率选择无效波特率选择无效3超时选择无效超时选择无效4模式选择无效模式选择无效MBUS_CTRL 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20023上述参数支持的操作数和数据类型如下表所示。上述参数支持的操作数和数据类型如下表所示。MBUS_CTRL 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20024MBUS_CTRL 指令指令MBUS_MSG 指令指令24Modbus 主站协议指令主站协议指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20025MBUS_MSG 指令指令(或用于端口或用于端口1的的 MBUS_MSG_P1)用于启动对用于启动对Modbus从站的请求并处理应答。从站的请求并处理应答。当当 EN 输入和输入和“首次首次”输入都为输入都为1时，时，BUS_MSG 指令启动对指令启动对 Modbus 从站的请求。发送请求、等待应答、并处理应答通常需要多次扫描。从站的请求。发送请求、等待应答、并处理应答通常需要多次扫描。EN输入必须打开以启用请求的发送，并应该保持打开直到输入必须打开以启用请求的发送，并应该保持打开直到“完成完成”位被位被置位。置位。必须注意的是，一次只能激活一条必须注意的是，一次只能激活一条 MBUS_MSG 指令。如果启用了多指令。如果启用了多条条 MBUS_MSG 指令，则将处理所执行的第一条指令，则将处理所执行的第一条 MBUS_MSG 指指令，之后的所有令，之后的所有 MBUS_MSG 指令将中止并产生错误代码指令将中止并产生错误代码6。MBUS_MSG 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20026EN：指令使能位。：指令使能位。First：“首次首次”参数。参数。“首次首次”参数应该在有新请求要发送时参数应该在有新请求要发送时才打开以进行一次扫描。才打开以进行一次扫描。“首次首次”输入应当通过一个边沿输入应当通过一个边沿检测元素检测元素(例如上升沿例如上升沿)打开，这将导致请求被传送一次。打开，这将导致请求被传送一次。Slave：“从站从站”参数。参数。“从站从站”参数是参数是Modbus从站的地址。从站的地址。允许的范围是允许的范围是0到到247。地址。地址0是广播地址，只能用于是广播地址，只能用于写请求。不存在对地址写请求。不存在对地址0的广播请求的应答。的广播请求的应答。并非所有的从站会支持广播地址，并非所有的从站会支持广播地址，S7-200 Modbus 从站协议库不支持广播地址。从站协议库不支持广播地址。RW：“读写读写”参数。参数。“读写读写”参数指定是否要读取参数指定是否要读取或写入该消息。或写入该消息。“读写读写”参数允许使用下列两个值：参数允许使用下列两个值：0读，读，1写。写。MBUS_MSG 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20027Addr：“地址地址”参数。参数。“地址地址”参数是起始的参数是起始的Modbus 地址。地址。允许使用下列取值范围：允许使用下列取值范围：00001至至09999是离散输出是离散输出(线圈线圈)10001至至19999是离散输入是离散输入(触点触点)30001至至39999是输入寄存器是输入寄存器40001至至49999是保持寄存器是保持寄存器其中离散输出其中离散输出(线圈线圈)和保持寄存器支持读取和写入请求，和保持寄存器支持读取和写入请求，而离散输入而离散输入(触点触点)和输入寄存器仅支持读取请求。和输入寄存器仅支持读取请求。“地址地址”的具体值应与的具体值应与Modbus从站支持的地址一致。从站支持的地址一致。Count：“计数计数”参数。参数。“计数计数”参数指定在该请求中读取参数指定在该请求中读取或写入的数据元素的数目。或写入的数据元素的数目。“计数计数”数值是位数数值是位数(对于位数据类型对于位数据类型)和字数和字数(对于字数据类型对于字数据类型)。MBUS_MSG 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20028根据根据Modbus协议，协议，“计数计数”参数与参数与 Modbus 地址地址存在以下对应关系：存在以下对应关系：MBUS_MSG 指令将读取或写入最大指令将读取或写入最大120个字个字或或1920个位个位(240字节的数据字节的数据)。“计数计数”的实际限值的实际限值还取决于还取决于 Modbus 从站中的限制。从站中的限制。DataPtr：“DataPtr”参数。参数。“DataPtr”参数是指向参数是指向S7-200 CPU 的的 V 存储器中与读取或写入请求相关存储器中与读取或写入请求相关的数据的间接地址指针。对于读取请求，的数据的间接地址指针。对于读取请求，DataPtr 应指向用于存储从应指向用于存储从 Modbus 从站读取的数据的从站读取的数据的第一个第一个CPU存储器位置。对于写入请求，存储器位置。对于写入请求，DataPtr应指向要发送到应指向要发送到Modbus从站的数据的第一个从站的数据的第一个CPU存储器位置。存储器位置。MBUS_MSG 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20029Done：完成输出。完成输出在发送请求和接收应答时关闭。：完成输出。完成输出在发送请求和接收应答时关闭。“完成完成”输输出在应答完成或出在应答完成或MBUS_MSG指令因错误而中止时打开。指令因错误而中止时打开。Error：“错误错误”输出仅当输出仅当“完成完成”输出打开时有效。低位编号的错误代码输出打开时有效。低位编号的错误代码(1到到8)是由是由MBUS_MSG指令检测到的错误。这些错误代码通常指示与指令检测到的错误。这些错误代码通常指示与MBUS_MSG指令的输入参数有关的问题，或接收来自从站的应答时指令的输入参数有关的问题，或接收来自从站的应答时出现的问题。奇偶校验和出现的问题。奇偶校验和CRC错误指示存在应答但是数据未正确接错误指示存在应答但是数据未正确接收。这通常是由电气故障收。这通常是由电气故障(例如连接有问题或者电噪声例如连接有问题或者电噪声)引起的。引起的。高位编号的错误代码高位编号的错误代码(从从101开始开始)是由是由Modbus从站返回的错误。这些从站返回的错误。这些错误指示从站不支持所请求的功能，或者所请求的地址错误指示从站不支持所请求的功能，或者所请求的地址(或数据类型或或数据类型或地址范围地址范围)不被不被Modbus从站支持。从站支持。MBUS_MSG指令错误代码含义如下所示：指令错误代码含义如下所示：MBUS_MSG 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20030MBUS_MSG 错误代码含义表错误代码含义表MBUS_MSG 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20031MBUS_MSG 错误代码含义表（续）错误代码含义表（续）MBUS_MSG 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20032上述参数支持的操作数和数据类型如下表所示。上述参数支持的操作数和数据类型如下表所示。MBUS_MSG 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20033定义定义Modbus 报文传输格式报文传输格式Modbus 主站协议指令主站协议指令 MBUS_CTRL 指令指令 MBUS_MSG 指令指令Modbus 从站协议指令从站协议指令 MBUS_INIT 指令指令 MBUS_SLAVE 指令指令33概述概述HardwareSoftwareWorkshopS7-20034MBUS_INIT 指令指令MBUS_SLAVE 指令指令34Modbus 从站协议指令从站协议指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20035西门子西门子 Modbus 从站协议库包括两条指令：从站协议库包括两条指令：MBUS_INIT 指令和指令和MBUS_SLAVE 指令。指令。MBUS_INIT 指令用于启用和初始化或禁止指令用于启用和初始化或禁止Modbus 通讯。通讯。MBUS_SLAVE 指令用于为指令用于为 Modbus 主设备发出的请求服务。主设备发出的请求服务。MBUS_INIT 指令用于启用和初始化或禁止指令用于启用和初始化或禁止 Modbus 从站通讯。在使从站通讯。在使用用MBUS_SLAVE 指令之前，必须正确执行指令之前，必须正确执行 MBUS_INIT 指令。指令指令。指令完成后立即设定完成后立即设定“完成完成”位，才能继续执行下一条指令。位，才能继续执行下一条指令。MBUS_INIT 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20036EN：指令使能位。：指令使能位。Mode：模式选择，启动：模式选择，启动/停止停止 Modbus 从站通信。从站通信。Mode 参数允许使用以下两个数值：参数允许使用以下两个数值：1启动，启动，0停止。停止。Address：从站地址，：从站地址，MODBUS从站地址，从站地址，取值取值1247。Baud：波特率，可选：波特率，可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。Parity：奇偶校验，：奇偶校验，0=无校验；无校验；1=奇校验；奇校验；2=偶校验。偶校验。Delay：延时，附加字符间延时，缺省值为：延时，附加字符间延时，缺省值为0。MaxIQ：最大：最大I/Q位，参与通信的最大位，参与通信的最大I/O点数，点数，S7-200的的I/O映像区为映像区为128/128，缺省值为，缺省值为128。MBUS_INIT 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20037MaxAI：最大：最大AI字数，参与通信的最大字数，参与通信的最大AI通道数，通道数，可为可为16或或32。MaxHold：设定供：设定供Modbus地址地址4xxxx使用的使用的V存储器存储器中的字保持寄存器数目。中的字保持寄存器数目。HoldStart：保持寄存器区起始地址，以：保持寄存器区起始地址，以&VBx指定指定（间接寻址方式）。（间接寻址方式）。Done：初始化完成标志，成功初始化后置：初始化完成标志，成功初始化后置1。Error：初始化错误代码。：初始化错误代码。MBUS_INIT 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20038MBUS_INIT 指令错误代码的含义如下表所示：指令错误代码的含义如下表所示：MBUS_INIT 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20039上述参数支持的操作数和数据类型如下表所示。上述参数支持的操作数和数据类型如下表所示。MBUS_INIT 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20040MBUS_INIT 指令指令MBUS_SLAVE 指令指令40Modbus 从站协议指令从站协议指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20041MBUS_SLAVE 指令被用于为指令被用于为 Modbus 主设备发出的请求服务，并且主设备发出的请求服务，并且必须在每次扫描时执行，以便允许该指令检查和回答必须在每次扫描时执行，以便允许该指令检查和回答 Modbus 请求。请求。MBUS_SLAVE 指令无输入参数，在每次扫描且指令无输入参数，在每次扫描且 EN 输入开启时执输入开启时执行。行。EN：指令使能位。：指令使能位。Done：Modbus执行通信中时置执行通信中时置1，无，无 MODBUS 通信活动时为通信活动时为 0。Error：错误代码。：错误代码。MBUS_SLAVE 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20042MBUS_SLAVE 指令错误代码的含义如下表所示。指令错误代码的含义如下表所示。上述参数支持的操作数和数据类型如下表所示。上述参数支持的操作数和数据类型如下表所示。MBUS_SLAVE 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20043概述概述 定义定义 Modbus 报文传输格式报文传输格式 Modbus 主站协议指令主站协议指令 Modbus 从站协议指令从站协议指令Micro/Win 指令库的管理指令库的管理 指令库的安装指令库的安装 指令库的卸载指令库的卸载 指令库的添加指令库的添加 指令库的删除指令库的删除编程示例编程示例 功能要求功能要求 实现步骤实现步骤43S7-200 Modbus 通信通信HardwareSoftwareWorkshopS7-20044指令库的安装指令库的安装指令库的卸载指令库的卸载指令库的添加指令库的添加指令库的删除指令库的删除44Micro/Win 指令库的管理指令库的管理HardwareSoftwareWorkshopS7-20045Step7-Micro/Win 指令库光盘可直接从西门子订购，名称为指令库光盘可直接从西门子订购，名称为 STEP 7-Micro/WIN Add-On:Instruction Library(STEP 7-Micro/WIN 附附件：指令库件：指令库)，订购编号为，订购编号为 6ES7 830 2BC00 0YX0。Step7-Micro/Win 指令库光盘内包含了指令库光盘内包含了 USS 协议指令库和协议指令库和 Modbus 指令指令库，安装后可在库，安装后可在Step7-Micro/Win 中调用。中调用。使用西门子指令库光盘安装指令库（本文以使用西门子指令库光盘安装指令库（本文以 Step7-Micro/Win V3.2版版的库安装文件为例）的步骤如下：的库安装文件为例）的步骤如下：（1）单击光盘的）单击光盘的 Inst_Library_V11 下下“Setup.exe”文件，在弹出的文件，在弹出的安装语言选择框中选择安装语言，单击安装语言选择框中选择安装语言，单击“确定确定”按钮。按钮。指令库的安装指令库的安装HardwareSoftwareWorkshopS7-20046（2）在欢迎页面中，单击）在欢迎页面中，单击“Next”按钮开始安装。按钮开始安装。指令库的安装指令库的安装HardwareSoftwareWorkshopS7-20047（3）安装完成后，单击）安装完成后，单击“Finish”按钮结束安装，关闭安装程序。按钮结束安装，关闭安装程序。指令库的安装指令库的安装HardwareSoftwareWorkshopS7-20048（4）安装完成后，启动）安装完成后，启动 Step7-Micro/Win，在，在“指令树指令树”“库库”项下可项下可以发现多出了以发现多出了 USS 协议库和协议库和 Modbus 协议库。协议库。指令库的安装指令库的安装HardwareSoftwareWorkshopS7-20049指令库的安装指令库的安装指令库的卸载指令库的卸载指令库的添加指令库的添加指令库的删除指令库的删除49Micro/Win 指令库的管理指令库的管理HardwareSoftwareWorkshopS7-20050卸载西门子指令库光盘安装的指令库，按以下步骤即可：卸载西门子指令库光盘安装的指令库，按以下步骤即可：（1）单击光盘的）单击光盘的 Inst_Library_V11 下下“Setup.exe”文件，在弹出的文件，在弹出的语言选择框中选择语言，单击语言选择框中选择语言，单击“确定确定”按钮进入下一步。按钮进入下一步。指令库的卸载指令库的卸载HardwareSoftwareWorkshopS7-20051（2）系统将自动检测指令库的安装信息。）系统将自动检测指令库的安装信息。指令库的卸载指令库的卸载HardwareSoftwareWorkshopS7-20052（3）在）在“确认卸载确认卸载”对话框中，若想放弃卸载，可单击对话框中，若想放弃卸载，可单击“否否”按钮退按钮退出卸载程序。单击出卸载程序。单击“是是”按钮启动卸载程序。按钮启动卸载程序。（4）卸载完成后，单击）卸载完成后，单击“Finish”按钮结束卸载，关闭卸载程序。按钮结束卸载，关闭卸载程序。指令库的卸载指令库的卸载HardwareSoftwareWorkshopS7-20053指令库的安装指令库的安装指令库的卸载指令库的卸载指令库的添加指令库的添加指令库的删除指令库的删除53Micro/Win 指令库的管理指令库的管理HardwareSoftwareWorkshopS7-20054若有若有*.mwl格式的指令库文件，也可手动添加指令库。手动添加指令格式的指令库文件，也可手动添加指令库。手动添加指令库的步骤如下：库的步骤如下：（1）将指令库文件拷贝到）将指令库文件拷贝到“Step7-Micro/Win V4.0lib”目录下。目录下。（2）在）在“指令树指令树”“库库”项处单击右键菜单，执行菜单命令项处单击右键菜单，执行菜单命令“添加添加/删除删除库库”。指令库的添加指令库的添加HardwareSoftwareWorkshopS7-20055（3）在弹出的）在弹出的“添加添加/删除库删除库”对话框中，单击对话框中，单击“添加添加”按钮。按钮。指令库的添加指令库的添加HardwareSoftwareWorkshopS7-20056（4）双击选择要添加的库文件。）双击选择要添加的库文件。指令库的添加指令库的添加HardwareSoftwareWorkshopS7-20057（5）单击）单击“确认确认”按钮，确认添加刚才的选择库文件。按钮，确认添加刚才的选择库文件。（6）添加完毕之后，重新启动）添加完毕之后，重新启动 Micro/Win，会发现，会发现“库库”中出现了刚中出现了刚才添加的库。才添加的库。指令库的添加指令库的添加HardwareSoftwareWorkshopS7-20058补充说明：补充说明：（1）指令库文件也可拷贝到其他路径，然而考虑到便于管理，统一）指令库文件也可拷贝到其他路径，然而考虑到便于管理，统一拷贝到拷贝到“Step7-Micro/Win V4.0lib”路径下更为合理。路径下更为合理。（2）添加成功后，请勿直接删除或移动指令库文件的位置，否则启）添加成功后，请勿直接删除或移动指令库文件的位置，否则启动动 Step7-Micro/Win V4.0 时，将出现找不到库文件的错误提示（如时，将出现找不到库文件的错误提示（如下图所示）。此错误解决方法为恢复该库文件到原始添加位置、或者下图所示）。此错误解决方法为恢复该库文件到原始添加位置、或者在在 Step7-Micro/Win V4.0 删除该库文件。删除该库文件。指令库的添加指令库的添加HardwareSoftwareWorkshopS7-20059指令库的安装指令库的安装指令库的卸载指令库的卸载指令库的添加指令库的添加指令库的删除指令库的删除59Micro/Win 指令库的管理指令库的管理HardwareSoftwareWorkshopS7-20060手动删除指令库的步骤如下：手动删除指令库的步骤如下：（1）在）在“指令树指令树”“库库”项处单击右键菜单，执行菜单命令项处单击右键菜单，执行菜单命令“添加添加/删删除库除库”。（2）在弹出的）在弹出的“添加添加/删除库删除库”对话框中，选中欲删除的库程序所对应对话框中，选中欲删除的库程序所对应的库文件，单击的库文件，单击“删除删除”按钮。按钮。指令库的删除指令库的删除HardwareSoftwareWorkshopS7-20061（3）在提示框中，单击）在提示框中，单击“删除删除”按钮确认删除。按钮确认删除。指令库的删除指令库的删除HardwareSoftwareWorkshopS7-20062（4）单击）单击“确认确认”按钮关闭按钮关闭“添加添加/删除库删除库”对话框。对话框。注意：按此方法