火箭发动机运输车.pdf

2007.7 (下半月刊)iCC工程现场Si t e Re p o r t38国宇航局航天飞机的一个关键元件 是 一 对 固 体 火 箭 助 推 器（S R B），它能够提供将航天飞机发射进宇宙空间所需的2/3 推力。每台S R B 长4 5 m、直径 3.7 m，推力来自于一台模块化设计的可回收固体火箭发动机（R S R M），其长度占了S R B 长度的2/3。这台火箭发动机据称是世界上功率最强大的发动机，而且是第1 台可回收的火箭发动机。A T K公司是一家生产先进武器和航天系统的主要厂家，是R S R M的制造商，位于犹他州的 P r o m o n t o r y。火箭的零部件组装好后，要运输到 C o r i n n e 的火车站，然后通过铁路运送到佛罗里达的肯尼迪宇航中心。2 0 世纪7 0 年代固体火箭发动机项目开始时，公司得到了一台曾为格兰峡谷大坝运送变压器的专用运输车。现在，4 5年以后，是更换这台运输车的时候了。AT K公司组成一个项目小组，列出需求清单，与相关的重型和专用运输设备制造商进行了谈判。小组制定了评估车辆的原则，特别强调了安全性、可靠性和方案的成熟性。在这个原则指导下，造船行业火箭发动机运输车美国的 AT K公司得到了第 1 台制作精良的 S c h e u e r l e 运输车。这台运输车将用于运送将航天飞机送入宇宙空间的可回收固体火箭助推器。G i n o K o s t e r 报道了这项特殊工程。美A T K 正在用新型S c h e u e r l e 运输车为N A S A的航天飞机运送可收用固体火箭发动机（R S R M）。运输车总长3 8 m、宽4 m、高5 m。(下半月刊)2007.7iCC工程现场Si t e Re p o r t39使用的运输车组成为最终设计的基础，主要的技术特点包括可液压升降的摆轴和转向系统，以及静压驱动等。最后，S c h e u e r l e 工业运输机械有限公司从3 家候选厂家中脱颖而出，得到了 RSRM 专用运输车的合同。S c h e u e r l e 是国际运输工业集团（T I I）的成员，项目小组认为这家德国公司在重型运输应用方面有良好的业绩，包括运输大力神号固体火箭发动机的A T K运输车。运输车的部件分别由S c h e u e r l e 在匈牙利、斯洛文尼亚和德国的工厂制造出来，最后组装成整车。运输车的前车和后车两部分各有6 个车轴，都是自行式，动力布置在车辆平台上。前后车辆的端部都安装了带有空调的司机室。2 台车发动机功率总计为 8 9 4 k W(1 2 0 0 h p)，最高行驶速度为 4 0 k m/h，运输 R S R M部件时的行驶速度限制在2 4 k m/h。R S R M的部件放在运输平台上，两端各有一个自由回转的曲臂，可以液压提升和下降。运输车总长3 8 m、宽 4 m、高 5 m，每台运输车的转向半径为5 m。满载时R S R M运输车道路行驶的总重量为3 3 3 t。新车辆的安全性和可靠性是最基本的要求。所以运输车还有一些附加的特殊功能：车辆上要带有备用柴油发动机和液压泵，以防止车辆本身发动机或液压泵发生故障，并带有快速接头。备有液压蓄能器，能够储备足够的高压油，以便发动机发生故障时保证转向系统的正常工作。关键液压回路采用复式回路并安装有传感器，如果软管破裂能够切断该管路的供油。曲臂提升系统的 4 个液压油缸之一发生故障时也能够保证正常工作。车辆的悬架分为 4 个区域，如果一个区域发生故障，仍然可以支撑载荷。前后两台车辆的通讯和控制线路分设有线和无线两种，制动系统为常闭式。安装了摄像系统以便观察难以看到的区域。司机室内均安装制作精良的通讯系统。液压系统安装有自监测系统，监测流量和泄漏以及起升油缸和马达的故障。所有承载部件的安全系数均为 4。S c h e u e r l e 在 R S R M运输车总装完成后进行了一系列的试验，部分分解后被运往美国。到达犹他州的C o r i n n e组装后再一次进行了试验，然后进入运输R S R M部件的日常作业。运输车的前车和后车两部分都是自行式，动力布置在车辆平台上。发动机功率总计为8 9 4 k W。一件R S R M 的部件被装上了带有自由回转功能的曲臂平台上，鹅颈在前后2 台运输车上都可以提升和下降。满载时R S R M 运输车道路行驶的总重量为3 3 3 t。iCC