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    3几招抗辐射方法总结——解决头晕问题.docx

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    3几招抗辐射方法总结——解决头晕问题.docx

    几招抗辐射方法总结解决头晕问题 最近对着电脑一会儿就感觉头晕,所以在网上查了下,贴来和大家分享下。 长时间面对电脑是一大隐患,尤其是白领一族上班第一件事是开电脑,下班最后一件事是关电脑,上班做的最多的事是坐在桌前盯着电脑。虽然目前专家认为,日常生活电器对人体并无大碍,但是站在养生的角度,我们可以从食疗和生活习惯入手,尽量减少电脑、手机辐射对我们的影响。 五招有效抗辐射 第一招。操作电脑时最好在显示屏上安一块电脑专用滤色板以减轻辐射的危害。使用电脑时,要调整好屏幕的亮度,一般来说,屏幕亮度越大,电磁辐射越强,反之越小。不过,也不能调得太暗,以免因亮度太小而影响效果,且易造成眼睛疲劳。 第二招。尽量避免脸部过于靠近显示器。电脑在开机时会产生静电,而静电会使荧光屏吸附灰尘、污粒,如果与电脑的距离过近,大量的灰尘会落在皮肤上,使毛孔堵塞,色素沉淀,导致斑点产生。 第三招。减少手机通话时间。煲手机接受的辐射也十分厉害。所以,手机能少打就少打;能用短信就不要打手机;接手机如果不能几句话说完,建议改用固定电话不是吝啬话费,而是为了“减辐”。复印文件时,如果复印量较大,最好设置好复印程序后走到一边等待。 第四招。每天用完电脑后要彻底清洁脸部。使用电脑以后及时用清水洗脸,这样可使所受辐射减轻70以上,同时改善由于电脑屏幕表面存在的大量静电导致的皮肤问题。 第五招。不要把家用电器摆放得过于集中。特别是电视机、电脑、微波炉、家用治疗仪等不宜集中摆放在卧室里。 具有抗辐射作用的食品 1.注意硒的摄入。氧化损伤是辐射对机体损伤的重要机制之一,抗氧化物质因为可以清除自由基,所以具有抗辐射作用。微量元素硒具有抗氧化的作用。含硒丰富的食物首推芝麻、麦芽和中药材黄芪,其次是酵母、蛋类、啤酒,海产类有大红虾、龙虾、虎爪鱼、金枪鱼等,再次是动物的肝、肾等肉类,水果和蔬菜中大蒜、蘑菇的含量也相当多。 2.多吃新鲜的水果、蔬菜。这些富含维生素a、b、c、e的食物能减轻电磁辐射对人体产生的细微影响,避免神经系统发生紊乱。尤其是草莓,草莓中含有大量的维生素c、e以及多酚类抗氧化物质。这些营养物质都可以抵御辐射,并减缓紫外线辐射对皮肤造成的损伤,比如皮肤干燥、出现红斑等现象。 3.辣椒。辣椒之类辛辣食品属于常用调料,同时也是抵御辐射的天然食品。吃辣椒不但可调动全身免疫系统,辣椒、黑胡椒、咖喱、生姜之类的香辛料,还能保护细胞的dna,使之不受辐射破坏。 4.多饮茶。茶叶中最主要、最精华的成分是茶多酚。茶多酚具有抗辐射作用,可减轻各种辐射对人体的不良影响。广岛原子弹爆炸的幸存者,不少因受到原子辐射,相继发生怪病并陆续死亡,但后来调查发现,凡是长期坚持喝茶的幸存者存活率高,病情轻。 第二篇。几个方法解决xp系统常见问题几个方法解决xp系统常见问题.txt不怕偷儿带工具,就怕偷儿懂科技。1品味生活,完善人性。存在就是机会,思考才能提高。人需要不断打碎自己,更应该重新组装自己。几个方法解决xp系统常见问题windowsxp系统的脆弱应该是众所周知的,在操作过程总会出现这样那样的问题,并且还不时出现系统崩溃等罢工现象,这样给使用者带来很大的困难。那些系统出现问题后,对于一些新手或系统操作不熟的用户有些束手无措,在此我们列举了windowsxp系统中常见的一些故障及解决办法,希望能抛砖引玉给大家带来帮助。 一、如何应对丢失密码故障。 为了安全经常为电脑设置设置密码,可是时时出现遗忘密码的现象,请问如何找回系统的登录密码。 1.bios密码忘了怎么办 问。我在bios中设置了开机密码,可以最近忽然将密码忘了,请问怎么清除bios密码。 答。当我们为计算机申请了密码后,经常会运到遗忘密码的现象,这样导致我们无法登录到系统中。一般计算机密码分为两种一种是bios密码,另一种是windowsxp系统登录密码。两种密码设置方法不同,因此当密码丢失后找回密码的方法也就不同。 当我们给bios加密后,时间一长如果忘记了密码,破解起来也非常困难。bios密码根据用户设置的不同一般分为两种不同情况,一种就是setup密码,采用此方式加密时,系统可直接启动,而仅仅只在进入bios设置时要求输入密码;另一种就是system密码,采用此方式加密时,无论是直接启动还是进行bios设置都要求输入密码,没有密码将一事无成。对于用户设置的这两种密码,我们的破解方法是有所区别的。 2.windowsxp系统登录密码丢了怎么办。 问: 为了其他用户进入自己的xp系统用户界面,在xp系统用户管理中设置了登录密码,可以最近登录发现密码不对,请问如何修改xp系统登录密码。 答。windowsxp系统强大而友好的系统界面博得了越来越多用户的青睐,然而它对用户安全性的审核即是非常严格的。如果忘记了设置的密码,可以利用下面的方法来对windowsxp系统的登录密码进行破解。 (1)直接删除法 如果安装了windows98和windowsxp两个系统,丢失了windowsxp系统密码后,可以先进入到windows98操作系统,随后在windows98中进入windowsxp系统下的windowssystem32config文件夹(x为系统盘符),随后在该文件夹中找到sam文件,并将其删除。重新启动计算机就可以不用密码而直接登录,随后我们再重新设置windows用户登录密码即可。 (2)软件恢复法 如果上面操作你感觉非常麻烦,我们可以通过软件进行恢复。现场网上提供很多破解xp系统之家密码的工具,我们可以使用这些软件进行破解。erd2003,这是微软推出的一款dos下的密码重写工具,利用该软件能对windows2000、xp、2003系统的管理员密码进行强行修改。随后将其软件刻录到光盘上,使用该光盘启动该计算机。 使用该光盘之家启动计算机,系统会自动加载erd2003程序,随后进入一个类似与windowsxp系统的登录界面,随后便可以进入系统。进入系统后erd2003会自己加载常用的硬件设备,硬件设备加载后程序会扫描硬盘,随后弹出一个安装系统选择窗口,在此选择已经安装的系统。确定后,进入erd2003主界面,erd2003也提供了一个桌面,该界面与windows桌面相似。修改密码时单击“start”“administrativetools”“locksmith”进入到密码修改向导界面,首先进入用户选择界面。如果我们的系统中有多个管理员用户,在此选择要修改密码的用户名,随后单击“next”按钮,进入到“selectnewpassword”界面,在此输入新密码,随后单击“next”,在下面的界面中单击“finish”按钮系统会重新启动,使用刚刚设置的用户名和密码就可以登录了。 二、如何应对系统经常死机故障 windows系统恢复后,往往会出现一些意想不到的问题发生。在系统恢复后用户最担心的就是电脑出现频繁的死机现象。这样会给我们计算机操作带来很多麻烦。 1.开机出现死机现象怎么办。 问。最近我的系统出现了一些问题,在windowsxp系统刚刚启动时开机画面停滞的时间很长,发现该进度条需要滚动几十次才能进入雨林木风系统,并且系统允许非常慢,请问如何解决。 答。出现这种情况是因为系统中加载的程序和服务项过多造成的。首先我们先来在启动组中关闭不要自动运行的程序。首先在“开始运行”对话框中键入“msconfig”命令,打开“系统配置实用程序”对话框,在“启动”项中,我们可以看到这里面的程序都是系统启动时随即运行的程序,运行的程序多了,就可以影响系统的速度。如果某个程序在系统启动时我们只要取消该程序前面的复选项即可。 此外,我们还可以用修改注册表的方法,缩短windowsxp系统的启动滚动条的滚动次数,来加快启动。其方法是,在“开始”“运行”中运行“regedit”命令,打开“注册表编辑器”找到hkey_local_machinesystemcurrentcontrolsetcontrolsessionmanagermemorymanagementprefetchparameters,在右边找到enableprefetcher主键,把它的默认值3改为1,确定后重启计算机这样滚动条滚动的时间就会减少。 此外,通过以上的操作,如果系统显示开机画面还是很长,就应该考虑系统中是否感染了病毒,或对磁盘进行全面扫描,检查磁盘是否存在着坏道。经过以上的操作后,系统的启动速度会明显提高。 2.关机时系统停止响应怎么办。 问。最近在关闭系统时,系统无法正常关机,而是长时间处于关机状态下,甚至有时死机。这个时候我们只能按下主机箱上的关机键来关机,请问这个问题如何解决。 答。引起这种故障的原因主要是关闭系统的某些文件被破坏所造成的,如关机声音文件的损坏、快速关机功能存在冲突等。 要解决这些问题首先确实在关机时否发退出了所有正在运行的程序,如果没有退出,请先退出这些程序后在关闭计算机。随后在“控制面板”中双击“声音和音频设置”选项,打开“声音和音频设置属性”对话框,切换到“声音”标签项下的“程序事件”列表中找到“退出windows”事件,随后单击“播放”按钮,如果声音能正常播放说明声音文件没有问题。如果声音文件不能正常播放,单击下面的“声音”项中单击下拉菜单选择“无”,将该事件的时间关闭。 如果问题仍没能解决,下面我们还需要检测一下应用程序是否存在着问题,单击“开始”“所有程序”“附件”“系统信息”,在此单击“工具”“directx诊断工具”,在弹出的对话框中我们可以对系统、网络、声音等项目进行检测。检测时系统某一项出现问题,directx诊断工具给出一个错误提示,在此我们只需单击“下一步”按钮,系统自动对错误进行修复。 此外,我们还需要在“系统属性”窗口中关闭“休眠功能”和“高级电源管理功能”,当然一些常驻系统的后台服务,也会导致计算机无法正常关闭,我们可以按照前面介绍的方法,关闭一些无用的服务程序。通过上面的操作从很多程度上加快电脑的关闭过程。 三、如何应对cpu占用过高。 问。最近每次上网或运行一些程序后,总感觉xp系统下载安装后运行速度很慢,现在用的是ghostxpsp3,按下“ctrl+alt+del”三个组合键打开“windows任务管理器”界面,在“性能”项中看到cpu的占用率为100%,那么如何解决这类问题呢。 答。长期cpu占用率过高,就会导致系统性能急剧下降,甚至会进入假死状态。系统程序这种故障一般是感染了病毒,如爱情后门、“威金”蠕虫等都会占用系统的大量资源,造成cpu占有过高,运行程序非常慢的现象,最后只有系统停滞、死机。解决这类问题的方法,非常简单,只要下载相应病毒专杀工具就能将病毒清除即可。 如果出现这种现象不是病毒造成的,那么cpu占用率过高一般是由于xpsp3中运行的程序或启动的服务过多,大量占用了cpu资源所造成的“比例失调”,我们可以通过修改注册表就能提高系统响应能力。点击“开始”“运行”,在运行对话框中输入“regedit”,点击“确定”,打开注册表编辑器。依次展开如下子键:hkey_local_machinesystemcurrentcontrolsetserviceslanmanserver,在其右侧窗口中新建一个名为“maxworkitems”的dword键值项。然后双击它,在弹出的“编辑dword值”对话框中,根据计算机的内存容量来确定该键的键值。如果计算机内存小于512mb,请键入“256”;如果内存大于512mb,请设置为“1024”。完成操作后,退出注册表编辑器,重新启动计算机即可生效。这样就能保证系统合理分配cpu,不会出现系统假死现象。 此外,cpu的占用率过高,往往和我们运行的程序或加载的服务过多有很大关系。比如当软件安装后,很多软件都会向系统的启动组中添加一个启动程序或服务的快捷方式,这些程序或服务会随着系统运行而自动运行。这样虽然可以快速启动软件,但是这些程序的加载大大地占用了系统资源。其实很多自动启动的程序或服务,对于我们一般用户来说没有用处,可以在启动组中将其删除。 首先先清除自启动项目,在“开始”“运行”中键入“msconfig”命令,打开“系统配置实用程序”,进入到“服务”标签项下。 在该标签项中我们可以看到随系统运行的“服务”。去掉某服务项前面的钩,即可将该“服务”项禁止。如果你对当前的“服务”不太熟悉,可以勾选下面的“隐藏所有microsoft服务”复选框,这样程序会自动隐藏microsoft提供的系统服务。剩下的服务都是安装软件时添加的,我们可以根据需要禁止,不会对系统之家有任何影响。切换到“启动”标签项下我们可以按照以前介绍的方法卸载一些不必要的启动程序。设置后,单击“确定”。 接着,我们还要将占用资源过大的资源禁止,在“windows任务管理器”界面的“进程”对话框我们可以看到当前所有运行的进程,并在此显示了cpu占有率和内存使用情况,当我们发现某个进程占用资源过多,在此选择该进程后单击“结束进程”按钮,这样系统会强行将该程序终止。随后记下该程序将其卸载或重新安装即可。 第三篇。总结外贸遇到的问题及解决方法以下是我个人的外贸经历,写出来给大家予以借鉴。 1.如果往私人账户汇款,那汇款人必须也是私人账户,不能使对方的公司账户,否则不能收到汇款。我有客户汇了大约500美金的样品费,用的是公司账户,所以款到了却迟迟不能入账,最后还是让银行把款退了回去,又让客户重新汇款,真是很麻烦,客户公司又是大公司,非常不情愿做这样的事情。 2.往私人账户汇款金额不能太高,挪威客户汇了3000多美金,结果没能结汇,把钱退回去了,客户重新打款,很麻烦。这一折腾就用了1个月的时间。 3.西联汇款,必须确认汇款人的名,姓等信息,如果错误,或者名字和姓颠倒了,将不能收到汇款。 我就遇见了一个中东的客户,说是给我做了西联汇款,按照客户给的监控号码,我给西联打电话询问以后,告知款已经到了,但是当时没有具体核对汇款信息,确认收到汇款以后,就把样品寄给客户了,但是等去结款的时候,银行告知名字和姓客户写错了,这样无法结款,再联系客户的时候,客户就杳无音信了。 4.客户承诺开信用证,但是没开之前,不能生产,否则客户很有可能会长期不开,货堆积在仓库,等最后,客户会改变汇款方式,对自己非常不利。 如印度客户,由于是长期合作的老客户,而且客户的订货合同也已经发了过来,而且对方又是相当大的企业,凭借这3项,相信 了客户,客户又说着急发货,因此没有开信用证之前就开始了生产,但是生产完毕了,客户迟迟不发证,非常被动,后来客户发邮件又说不开信用证了,要t/t汇款,但是要先发货,后付款,非常被动。 5.跟客户的付款方式是3:6:1,也就是30%预付款,60%发货之前付款,10%货到后付款,尽量让客户100%预付,我那剩下的10%余款,就是费了好大劲才要回的。 6.用于报关的单据,可以和给客户的单据不一样,但是尽量保持一致。 7.小额样品款必须确认让客户汇在私人账户里,或者西联汇款账户里,否则还得报关,很麻烦。 8.发空运的货要尽早,安排在上午8-9点送货。要给自己留有足够的时间,否则货代催你送货,你催生产发货,生产又由于一些原因不能发货,导致自己焦头烂额,所以要给自己留有充足的时间来预防突发事件。 9.海运的货是在船期的头一天报关,截关等,所以,所有的事情必须在头一天办完。2012/7/19,美国客户的货在报关的时候出现问题,海关备案登记表过期了,公司人员准备材料,迟迟不去办理,货代说需要在下午2点前办完,否则产生如下费用。 1)运抵都传了要是不报了,就得删运抵,那就得产生删单费1000元,然后报关员还得扣分。 2)今天2点之前得办完。现在舱位要是撤的话还会有改单费usd40+rmb200,还有亏舱费,亏舱费海运费多少钱亏舱费就多少钱,海运费70usdx5=350usd 10.跟客户确认产品的时候,如果是新产品,一定要与公司技术部确认好是否能生产,不能自己随意允诺,否则等到最后告诉客户不能生产,客户会非常生气,这是浪费客户和自己的时间。 11.不要轻易换供应商。 刚开始做外贸时间不久,这个产品是公司不能生产的,所以外购,刚开始给客户做了2次货,客户认可了产品质量,后来同事给我推荐了一个新的供应商,这家价格比目前的供应商便宜,而且承诺可以做一模一样的产品,等客户第三次订货的时候,我就偷偷换成了现在这个新的供应商的货,但是麻烦的是,等收到货以后,发现产品上面有一条红色的线,以前的产品没有,但是不影响产品的使用,提前给客户拍了照片发过去,问是否能够接受,客户完全不能接受,不管怎么劝说,都是无法接受的,最后又让供应商换了一批货,重新发过来,而客户又急需这批货,这样耽误了客户的交货期,客户非常生气,后来就失去了这个客户,痛定思痛啊,不能为了一点点小的利益,而轻易做觉得,因小失大,而且对客户来说也是一种损失。 12.去国外拜访客户,时间和拜访时间要确认好。去印度前,定了往返机票,但是后来发现时间很紧,恐怕不够用,就把返的机票时间改了,但是由于是打折机票,不可以退改签,浪费了好多钱, 公司不承担,是我自己承担的。 13.出国参展,做展会特装的时候,一定要与搭建商沟通好所有细节。我去德国参展的时候,有一张图不是很明亮,但是我自己认为他们是专业做搭建的,肯定会把图片做处理,但是实际上搭建商根本没做处理,而是直接打印出来做了海报,结果画面效果非常不好,非常灰暗。找到一个好的搭建商也很关键。 第四篇:浅谈钢琴基础教学中的几个问题及解决方法浅谈钢琴基础教学的体会 从事钢琴基础教学工作已经有3年了,通过这3年的时间让我深刻地认识到,做老师的不容易,尤其想做一名优秀的好老师那是更加的不容易。也是通过这3年的教学实践使我认识到自己工作中的不足,明白了今后努力学习的方向,在此我把自己在教学中的一些体会总结出来,同大家共同探讨一下。 一、把握课堂有讲究 现在学琴的孩子年龄都比较的小,导致他们各方面的能力都不够强,而我们年轻的老师在教学上都有一种如饥似渴的感觉。恨不得把自己所有的知识都一下子全塞给学生们,让他们能够学到更多,马上看到学习效果。其实这样的“填鸭式”教学,就象没有经过精心筛选和搭配烹调出来的食物,对孩子来说可以吸收到的营养成分是最低的。一节课45分种如何做到轻松愉快而且又效果显著呢。而我总结最简单也极为重要的三点原因: 1.浅显易懂的的教学语言和舒缓的语速 孩子太小,接受能力也不强。语言表达和理解语句的能力更是有待加强。但是我是个快人快语的人,我仔细的回想了一下课堂上的我,语速可能比较快,性子较为急躁,在讲述某些知识要点的时候没有符合幼儿的语言能力和理解能力,当孩子还在思考和消化的时候我又开始讲下一个知识点,前一个没有搞明白后一个有跟着来,使得孩子在课堂上象是在玩旋转木马,到处都是云(晕)。有些调皮或者注意力不集中的孩子可能连想都没有想。反正也是听不懂,想不赢,根本就没有跟着老师的思路走,最后在老师问听明白了吗。听没听懂的都异口同声的答:“听明白了”。这种师生步伐不一致的教学方式导致课堂上知识要点掌握的效果不佳。给幼儿童上课其实只要语速放慢一点,用词简单一点,语言形象一点孩子们还是能理解和吸收的。 2.恰当的演奏速度 小朋友手指比较的细小,和柔软,很多的时候根本没有办法达到乐曲本身要求的速度。这就要求我们做老师的必须按照孩子的自身特点,和他们能够承受的度来完成弹奏。有一天在教室上课听见隔壁教室的老师在那里嘶声裂肺的唱谱,练琴的孩子更是上气不接下气手不停蹄的忙碌着,拼命追赶着从老师嘴里唱出来的旋律,那个你追我赶的忙碌劲象极了农忙时分稻田里劳动景象。我不由的笑出来声来,因为在不知不觉中美妙的明天会更好早已经四分五裂的不成“人形”了。我打开门开玩笑的说“你们弹慢点吧,不然我的琴都要散架了。”这俩劳动人民一听呵呵都笑了。身旁的辅导老师问我:“弹快了啊。”我冲她点点头,她意味声长的想了想终于长哦了一声。 曾经我也犯过这样的错误,偶然一次听了露露小朋友演奏给了我很大的启发。她年纪很小,但是小手弹奏乐曲不紧不慢,音符和节奏都很到位,流畅动听,仔细想想好的原因哦一字曰慢。正因为有过这样深刻的印象我对解决这类问题特别的上手。因为对孩子而言流畅、连贯、稳定的弹奏才是目前最重要的,速度其次,如果因为一味的去强调速度而把前者忽略了那不仅耽误了时间还得不到好的效果。 3.规律性的讲解是关键一节时间不长,但是学习的内容却不少,我觉得学习的规律性讲解很重要。我以前的自认为在乐曲的讲述没什么难的,我习惯首先帮孩子分清曲目的结构,相同的和不同的段落,以及他们的区别是什么。其次是把相同的段落省略不弹,把不同的地方和难点地方重点讲明白、弹清楚。但是有一次看了易老师讲解的车尔尼849第19条后,我才豁然开朗,只两分钟时间重点难点、曲目题材弹奏方法等都讲述的清清楚楚、简洁明了。并且学生马上就能理解和弹奏。19条大致分为三大点,首先是第一小节的节奏特点,他是由两个32分音符和一个32分休止符组成的第一拍,掌握好一个其他也都会了,其次是fac琶音fbd琶音的跑动,之后跟有四组琶音,每组的第一个音都呈音阶式的向上运动。最后又回到开头的32分音符节奏。 二、根据学生的学习情况制定合理的学习进度 学习进度最容易出现的问题是拔苗助长,小时候我们学走路爸爸妈妈都会教育我们一步一个脚印的走,不可以走捷径。而小学课本上的寓言故事拔苗助长更是证实这个道理,做什么事情都应该按照一定的规律。切忌走捷径。而我在教学上就曾经犯了这样的毛病,使学生在不同学习的阶段出现了一些的毛病,我很惭愧。因为刚开始的时候并不是主动去做拔苗这个动作,只是觉得孩子很聪明,教他的内容都能基本掌握,学习效果还不差,而忘记了他们还只是年纪不大的孩子,学习的时间不长,手指都还不够强健,也没有达到足够的灵活性和独立性。因为手指基本功不达标,当他们到达一个阶段时就得停下来喘气。出现问题了我很着急看过很多的教学书籍也上网看过一些名家教授的讲学视频得到了一些启发。最后在老师的帮助下找到的破解问题的关键,加强基本功训练。我在钢琴艺术中看到一名老师给自己学生练的课堂十分钟,我觉得非常的有道理于是乎也那来教给孩子们练习,它是有四分钟颤音练习、四分钟和旋和两分总八度练习组成(具体的练习方式老师们可以根据孩子的程度来自由搭配和控制)经过一段时间的训练发现柔软的小手有了点力量,弹练习曲也轻松多了,看来训练基本功确实是非常重要的环节,也是提高孩子演奏技巧和水平的基石。 教学是一门很精细的工作,每一个孩子都是一个独立的个体,我们要根据不同的孩子的心理和生理特点去因材施教才能让他们在艺术的殿堂里走的更远,因此作为老师的我们可能会碰到各种各样的难题,只要我们用心去观察,用心去体会,坚持不懈的探索更好的教学方法,一定可以把教学工作做到更好的。 第五篇:最近碰到的几个adams问题及解决方法最近碰到的几个adams问题及解决方法 教研室的人走的差不多了,顿时冷清了很多,哥们再熬两天就可以回家过年了,人心散了,队伍不好带了,没什么大事正好写写博客。下面写写最近这几天做adams仿真碰到的几个小问题。 no.1、adams启动不出现欢迎界面 我在将solidwoks中的三维模型导入adams的时候发现我的台式机上启动的时候不出现欢迎界面,就是如图1所示的界面不出来,类似的问题网上也有人碰到过。照参考2上的说法,找到x:msc.softwaremsc.adams2005aview,x为安装盘,右键其中的aviewas脚本文件,编辑,出现如图2所示的内容,将interface前面。去掉即可,我想起来是为了做联合仿真的时候不出现启动界面遮住图像,在前面添加的一个。号。 图1adams启动欢迎界面 图2aviewas内容 no.2、隐藏物体如何重新显示 为了方便模型操作,我将adams中的一个物体给隐藏了,结果最后愣是找了半天没有恢复为可见,依然百度之,edit->appearance->datanavigator,选中要进行显示的物体,注意的是不要将物体点开选择下面的solid之类的,出现物体的时候点选,点击下面的ok,在出现的editappearance对话框中将visibility改为on即可。 no.3、导入spline曲线时的对话框设置 借鉴郭卫东的那本书,我将驱动关节的曲线在matlab中做了出来,然后保存为txt文件,第一列为时间,第二列为数值,其导入txt生成spline曲线的对话框设置如图3所示。刚开始的时候仿真提示出错,问题是第一列的时间不是严格递增的,在matlab中修改时间的产生,并写了一个小程序验证其时间是严格递增的,在导入第一个spline曲线的时候没有问题,后来导入第二个spline的时候问题出现了,说我的时间不是严格递增的,查看spline_2发现数值列成了时间x,我意识到可能是设置的spline的生成方式不对,根据参考4中的说法,在图3的界面中independentcolumnindex是指定哪一列为自变量时间,其他的列为纵坐标,不填的话表示以 1、 2、3为自变量,而我想当然的认为这个对话框中填入的是spline曲线的序号,在生成spline_2的时候,填的是2,这样数值列就变成时间x了。同样的,我在生成第三条spline的时候,填入的是3,这样本来应该生成3条曲线,结果却生成了1+1+2=4条。想当然是不行的。 图3根据txt生成spline曲线对话框设置 no.4、motion和joint位置不统一 spline样条曲线导入后,做为motion加在旋转joint上,出现的一串warning先不管,竟然出现了error,这下仿真跑不下去了,错误为:initialdisplacementofmotionup_110121.motion_pivot_a_rightdiffersfromthatofjointup_110121.joint_pivot_a_right,onwhichitislocated,by90degrees。查了资料,觉得问题应该是这样的,在建立joint的时候,两个构件上分别产生一个imaker和jmaker,这两个点有一个初始的位置关系,刚开始两个点是重合的,其角度为0。我给定的motion是两个物体角度之间的绝对关系,是从90度开始变化的,如果我们将motion的驱动中的spline减去数值列的第一个数,比如akispl(time,0,spline_1,0)-y0,y0为样条型数据的第1值,这样给定的驱动就变成了两个物体之间角度变化的相对量,是从0开始变化的,就满足joint和motion位置统一的关系了,仿真即可进行。 总结。方法总比问题多,碰到问题解决之也是学习的一个方法,网上的东西很多,要学会搜索排查。做adams,simwe仿真论坛是一个很好的网站,可惜现在需要邀请码才能注册,幸好我注册的比较早。 第21页 共21页

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