XXXX中国科协机器人竞赛-综合技能方案bgdf.docx

机器人超市（）JMC-KX-1010综合技能搭建手册1：马达与轮胎安装JMP-BP-1270轮胎M3x8螺栓(BM-2009)注意：JMP-BP-1270轮胎上的孔与马达轴上的平台要对齐马达(BE-3551)注意：轮胎与马达之间要有一定的空隙锁紧后示图2：把轮胎安装在底板上注意：马达的安装是向内插入马达向内插入后效果图M3x8 螺栓(BM-2009)M3防松螺母(BM-3003）注意：先上好外侧的螺栓在上内侧的螺栓上好螺栓的效果如图：3：安装寻迹卡寻迹卡(BE-1125)M2.5X14(BM-2002）铜螺柱(BM-3004)效果图如下4：安装前导轮通过M3X10（BM-2017）的螺栓跟两个直管柱3.2X4、BM-7110定位轴锁紧，同时两端各插入一个直管柱3.2X4和光轴定位轴锁紧BM-7110 M3X10(BM-2017)直管柱3.2X4效果图如下螺栓锁紧M3x6螺栓(BM-2011）同样的方法安装另一半的前导轮，效果图如下5：安装RCUM3*25螺栓(BM-2029）M3x6螺栓(BM-2011）M3*25铜柱(BM-3019）X1-RCU(BM-5131）效果图如下6. 安装后滑板6.1：安装支撑铜螺柱（从上而下，用2个M3X50无外牙螺纹铜柱， 6个M3X50带外牙螺纹铜柱，2个M3X9铜柱跟6个M3X6锁紧并且固定在底板上）螺栓安装孔位如下注意：这两条是M3*50无外牙螺纹铜柱（BM-3022）M3*50带外牙螺纹铜柱(BM-3028)M3*9铜柱(BM-3020)M3*6螺栓（BM-2011）效果图如下 6.2：安装滑板滑轨M2.5*48螺栓（BM-2004）铜螺柱（BM-3004）效果图如下胶钉锁紧(BP-4046)6.3安装后爪注意：后爪分为左右两款，安装时需要错位，请看清两款安装位置，为上长下短。BE-9100伺服后视图看为左伺服M3X10(BM-2017)M3（BM-3003）防松螺母安装效果图短长BE-9100伺服后视图看为右伺服M3防松螺母（BM-3003）M3X10(BM-2017)安装效果图短长 6.4：安装小伺服及活页M3防松螺母(BM-3003)活页(BM-4101)M3X8 (BM-2009)BE-9100伺服铜螺柱(BM-3004）M2.5X14(BM-2002)安装效果图 6.5：滑板安装底板M3X6螺栓（BM-2011）锁紧效果图7：安装机械臂 7.1：安装伺服马达转盘M1.8螺丝(BM-1011)装盘为金属伺服马达(JMP-BE-9509)有配备效果图如下 7.2：安装伺服及上爪伺服马达(BE-9100)M3X10(BM-2017)M3防松螺母(BM-3003)M2.5X23(BM-2010)铜螺柱(BM-3004）直管柱3.2X4效果图如下 7.2：安装下爪M3防松螺母(BM-3003) M3X8 (BM-2009)机械臂安装效果图8：安装支撑架 8.1：安装伺服马达M3防松螺母(BM-3003) M3X8 (BM-2009)效果图如下 M3X8 (BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)伺服马达安装完毕效果图 8.2：安装直角五金件M3防松螺母(BM-3003)M3X10(BM-2017)五金直角件(BM-5027)效果图如下 8.3 校准伺服马达关键步骤：先把一字伺服转盘旋入伺服马达轴心上，如下图，顺时针轻摇手臂，直到伺服马达的原点（手感，像是卡住了）JMP-BE-9509金属伺服马达套装配套的一字伺服转盘校准后拆卸一字伺服转盘 8.3：安装铜螺柱 注：需要用到四根效果图M3*50无外牙螺纹铜柱（BM-3022）M3*20铜柱(BM-3027）M3*12铜柱(BM-3022） 8.4：安装驱动板M3X10(BM-2017)M3X6螺栓（BM-2011）M3防松螺母(BM-3003)效果图如下8.5：安装伺服马达控制M3防松螺母(BM-3003)M3X10(BM-2017)效果图如下 8.5：安装支撑板 M3X8 (BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)效果图如下 8.6：安装支撑板到底板铜螺支柱锁紧M3X6螺栓（BM-2011）效果图如下 8.7安装电源开关板M3防松螺母(BM-3003) M3X8 (BM-2009)效果图如下9：安装滑梯装盘为金属伺服马达(JMP-BE-9509)有配备 9.1安装伺服马达转盘M1.8螺丝(BM-1011)效果图如下 9.2安装活页活页(BM-4101)M3防松螺母(BM-3003)M3X6螺栓（BM-2011）效果图如下 9.3安装滑梯至伺服马达注意：安装时滑梯需要保持竖直安装插入伺服卡齿锁紧滑梯 M3X8 (BM-2009)锁紧滑梯后才可旋转 9.4安装滑轨至伺服马达滑轨 M3X8 (BM-2009)效果图如下滑轨可根据下落位置进行调整 M3X8 (BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)效果图如下 9.5安装滑轨挡板挡板(BP-6137）胶钉锁紧(BP-4046)效果图如下 9.6安装机械臂至伺服马达注意：机械臂安装时需要竖直摆放安装插入 M3X8 (BM-2009)锁紧机械臂后才可旋转10：安装橡皮筋及过胶板过胶板（需要根据现场DIY剪裁）橡皮筋安装完毕，全局效果图37机器人超市（）为机器人竞赛提供一站式服务