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第1章微波与天线本讲稿第一页，共九十三页第第 1章章 均匀传输线理论均匀传输线理论 微波传输线是用以传输微波信息和能量的各种形式的传输系统的总称,它的作用是引导电磁波沿一定方向传输,因此又称为导波系统,其所导引的电磁波被称为导行波。一般将截面尺寸、形状、媒质分布、材料及边界条件均不变的导波系统称为规则导波系统,又称为均匀传输线。把导行波传播的方向称为纵向,垂直于导波传播的方向称为横向。无纵向电磁场分量的电磁波称为横电磁波，即TEM波。另外,传输线本身的不连续性可以构成各种形式的微波无源元器件,这些元器件和均匀传输线、有源元器件及天线一起构成微波系统。本讲稿第二页，共九十三页 微波传输线大致可以分为三种类型。第一类:双导体传输线,它由两根或两根以上平行导体构成,因其传输的电磁波是横电磁波（TEM波）或准TEM波,故又称为TEM波传输线,主要包括平行双线、同轴线、带状线和微带线等,如图 1-1(a)所示。第二类:均匀填充介质的金属波导管,因电磁波在管内传播,故称为波导,主要包括矩形波导、圆波导、脊形波导和椭圆波导等,如图 1-1(b)所示。第三类:介质传输线,因电磁波沿传输线表面传播,故称为表面波波导,主要包括介质波导、镜像线和单根表面波传输线等,如图 1-1(c)所示。本讲稿第三页，共九十三页图 1-1 各种微波传输线本讲稿第四页，共九十三页 对均匀传输线的分析方法通常有两种:一种是场分析法,即从麦克斯韦尔方程出发,求出满足边界条件的波动解,得出传输线上电场和磁场的表达式,进而分析传输特性;第二种是等效电路法,即从传输线方程出发,求出满足边界条件的电压、电流波动方程的解,得出沿线等效电压、电流的表达式,进而分析传输特性。前一种方法较为严格,但数学上比较繁琐,后一种方法实质是在一定的条件下“化场为路”,有足够的精度,数学上较为简便,因此被广泛采用。本章从“化场为路”的观点出发,首先建立传输线方程,导出传输线方程的解,引入传输线的重要参量阻抗、反射系数及驻波比;然后分析无耗传输线的特性,给出传输线的匹配、效率及功率容量的概念;最后介绍最常用的TEM传输线同轴线。本讲稿第五页，共九十三页1.1 均匀传输线方程及其解均匀传输线方程及其解 0.分布参数分布参数 (补充，教材无此内容)短线理论：（低频高频电路）长线理论:（更高频率）短线理论是集总参数电路，长线理论是分布参数电路。因为传输线周围有电场，空间存储有电场能量，所以传输线有分布电容特性，用C表示传输线单位长度的电容值;同理传输线周围有磁场，存储有磁场能量，所以传输线有分布电感特性，用L表示传输线单位长度的电感值。此外，传输线在高频时，导线电阻增大（电流的集肤效应所致），用R表示传输线单位长度的电电阻阻；两根导线间可能有漏电，用G表示传输线单位长度的漏电电导电导。电长度电长度=本讲稿第六页，共九十三页本讲稿第七页，共九十三页本讲稿第八页，共九十三页1.均匀传输线方程均匀传输线方程 由均匀组成的导波系统都可等效为如图 1-2（a）所示的均匀平行双导线平行双导线系统。其中传输线的始端接微波信号源（简称信源）,终端接负载,选取传输线的纵向坐标为z,坐标原坐标原点选在终端处点选在终端处,波沿负z方向传播。在均匀传输线上任意一点z处,取一微分线元z（z）,该线元可视为集总参数电路,其上有电阻Rz、电感Lz、电容Cz和漏电导Gz(其中R,L,C,G分别为单位长电阻、单位长电感、单位长电容和单位长漏电导),得到的等效电路如图 1-2（b）所示,则整个传输线可看作由无限多个上述等效电路的级联而成。有耗和无耗传输线的等效电路分别如图 1-2（c）、(d）所示。本讲稿第九页，共九十三页图 1-2 均匀传输线及其等效电路本讲稿第十页，共九十三页 设在时刻t,位置z处的电压和电流分别为u(z,t)和i(z,t),而在位置z+z处的电压和电流分别为u(z+z,t)和i(z+z,t)。对很小的z,由高等数学可知,有：u(z+z,t)-u(z,t)=i(z+z,t)-i(z,t)=对图 1-2（b），应用基尔霍夫定律可得本讲稿第十一页，共九十三页将式（1-1-1）代入式（1-1-2）,并忽略高阶小量,可得:这就是均匀传输线方程，也称电报方程电报方程。对于时谐电压和电流,可用复振幅表示为 u(z,t)=ReU(z)e jt i(z,t)=ReI(z)e jt将上式代入电报方程,即可得时谐传输线方程时谐传输线方程 U(z)、I(z)是复电压、复电流 本讲稿第十二页，共九十三页 式中,Z=R+jL,Y=G+jC,分别称为传输线单位长串联阻抗和单位长并联导纳。2.均匀传输线方程的解均匀传输线方程的解 将式（1-1-5）第1式两边微分并将第 2 式代入,得同理可得 本讲稿第十三页，共九十三页令2=ZY=(R+jL)(G+jC),则上两式可写为 显然电压和电流均满足一维波动方程。电压的通解为 U(z)=A1e+Z+A2e-Z=U+(z)+U-(z)(1-1-7a)式中,A1,A2为待定系数,由边界条件确定。利用式（1-1-5）,可得电流的通解为入射波入射波反射波反射波本讲稿第十四页，共九十三页 I(z)=(A1e+z-A2e z)=I+(z)+I-(z)式中,Z0=令=+j,则可得传输线上的电压和电流的瞬时值表达式为u(z,t)=A1e+zcos(t+z)+A2e-z cos(t-z)=u+(z,t)+u-(z,t)i(z,t)=A1e+zcos(t+z)-A2e-z cos(t-z)=i+(z,t)+i-(z,t)入射波入射波反射波反射波本讲稿第十五页，共九十三页 由上式可见,传传输输线线上上电电压压和和电电流流以以波波的的形形式式传传播播,在在任任一一点点的的电电压压或或电电流流均均由由沿沿-z方方向向传传播播的的行行波波（称称为为入入射射波波）和和沿沿+z方方向向传传播播的的行行波（称为波（称为反射波反射波）叠加而成！）叠加而成！现在来确定待定系数,由图 1-2（a）可知,传输线的边界条件通常有以下三种:已知终端电压Ul和终端电流Il;已知始端电压Ui和始端电流Ii;已知信源电动势Eg和内阻Zg以及负载阻抗Zl。向负载传来离负载而去本讲稿第十六页，共九十三页 下面我们讨论第一种情况,其它两种情况留给读者自行推导。将边界条件 z=0 处U(0)=Ul、I(0)=Il 代入式（1-1-7），得 Ul=A1+A2 I l=(A1-A2)由此解得 A1=(Ul+IlZ0)/2 A2=(Ul-IlZ0)/2本讲稿第十七页，共九十三页将上式代入式（1-1-7），则有 U(z)=Ul chz+IlZ0 shz I(z)=Il chz+shz (1-1-11)可见,只要已知终端负载电压Ul、电流Il及传输线特性参数、Z0,则传输线上任意一点的电压和电流就可由式（1-1-11）求得。本讲稿第十八页，共九十三页 3.传输线的工作特性参数传输线的工作特性参数 1)特性阻抗特性阻抗Z0 将传输线上入射波的电压与入射波电流之比定义为传输线的特性阻抗,用Z0来表示。由定义得:Z0=由式（1-1-6）及（1-1-7）得特性阻抗的一般表达式为 Z0=（第一个等号是定义式，第二个等号是推导式）本讲稿第十九页，共九十三页 可见特性阻抗Z0通常是个复数,且与工作频率有关。它由传输线自身分布参数决定而与负载及信源无关,故称为特性阻抗。对于均匀无耗传输线,有R=G=0,传输线的特性阻抗为 Z0=此时,特性阻抗Z0为实数,且与频率无关。本讲稿第二十页，共九十三页 对于直径为d、间距为D的平行双导线传输线平行双导线传输线,其特性阻抗为 式中,r为导线周围填充介质的相对介电常数。常用的平行双导线传输线的特性阻抗有250,400和600三种。对于内、外导体半径分别为a、b的无耗同轴线无耗同轴线,其特性阻抗为本讲稿第二十一页，共九十三页 式中,r为同轴线内、外导体间填充介质的相对介电常数。常用的同轴线的特性阻抗有50 和75两种。2)传播常数 传传播播常常数数是描述传输线上导行波沿导波系统传播过程中衰减和相移的参数,通常为复数,由前面分析可知本讲稿第二十二页，共九十三页 式 中,为为 衰衰 减减 常常 数数,单 位 为 dB/m(有 时 也 用 Np/m,1Np/m=8.86 dB/m);为相移常数为相移常数,单位为rad/m。对于无耗传输线,R=G=0,则=0,此时=j,=3)相速vp与波长 传输线上的相速定义为电压、电流入射波（或反射波）等相位面沿传输方向的传播速度,用vp来表示。本讲稿第二十三页，共九十三页 传输线上的波长与自由空间的波长0有以下关系:=对于均匀无耗传输线来说,由于与成线性关系,故导行波的相速与频率无关,也称为无色散波。当传输线有损耗时,不再与成线性关系,使相速vp与频率有关,这就称为色散特性。在在微微波波技技术术中中,常常可可把把传传输输线线看看作作是是无无损损耗耗的的,因此,下面着重介绍均匀无耗传输线。本讲稿第二十四页，共九十三页1.2 传输线阻抗与状态参量传输线阻抗与状态参量 传输线上任意一点电压与电流之比称为传输线在该点的阻抗,它与导波系统的状态特性有关。由于微波阻抗是不能直接测量的,只能借助于状态参量如反射系数或驻波比的测量而获得，为此，引入以下三个重要的物理量:输入阻抗、反射系数和驻波比。1.输入阻抗输入阻抗 由上一节可知,对无耗均匀传输线,线上各点电压U(z)、电流I(z)与终端电压Ul、终端电流Il的关系如下本讲稿第二十五页，共九十三页 U(z)=Ulcos(z)+jIlZ0sin(z)I(z)=Il cos(z)+jUl/Z0sin(z)(1-2-1)式中,Z0为无耗传输线的特性阻抗,为相移常数。定义传输线上任意一点z处的总总电压和总总电流之比为该点的输入阻抗,记作 Zin(z),即 Zin(z)=由式（1-2-1）得本讲稿第二十六页，共九十三页 Zin(z)=式中,Zl为终端负载阻抗。上式表明:均匀无耗传输线上任意一点的输入阻抗与观察点的位置、传输线的特性阻抗、终端负载阻抗及工作频率有关,且一般为复数,故不宜直接测量。另外,无耗传输线上任意相距/2处的阻抗相同,一般称之为/2重复性。例1-1一根特性阻抗为50、长度为0.1875m的无耗均匀传输线,其工作频率为200MHz,终端接有负载Zl=40+j30(),试求其输入阻抗。本讲稿第二十七页，共九十三页 解:由工作频率f=200MHz得相移常数=2f/c=4/3。将Zl=40+j30(),Z0=50,z=l=0.1875及值代入式（1-2-3），有 可见,若终端负载为复数,传输线上任意点处输入阻抗一般也为复数,但若传输线的长度合适,则其输入阻抗可变换为实数,这也称为传输线的阻抗变换特性。2.反射系数反射系数 定义传输线上任意一点z处的反射波电压（或电流）与入射波电压（或电流）之比为电压（或电流）反射系数,即本讲稿第二十八页，共九十三页 u=i=(1-2-4)由式（1-1-7）知,u(z)=-i(z),因此只需讨论其中之一即可。通常将电压反射系数简称为反射系数,并记作(z)。le-j2z 式中,l=|l|e jl,称为终终端端反射系数。于是任意点反射系数可用终端反射系数表示为本讲稿第二十九页，共九十三页 (z)=|l|e j(l-2z)(1-2-6)由此可见,对均匀无耗传输线来说,任意点反射系数(z)大小均相等,沿线只有相位按周期变化,其周期为/2,即反射系数也具有/2重复性。3.输入阻抗与反射系数的关系输入阻抗与反射系数的关系 由式（1-1-7）及（1-2-4）得U(z)=U+(z)+U-(z)=A1e jz1+(z)I(z)=I+(z)+I-(z)=e jz1-(z)(1-2-7)本讲稿第三十页，共九十三页于是有Zin(z)=Z0 (1-2-8)式中,Z0为传输线特性阻抗。式(1-2-8)还可以写成 (z)=(1-2-9)由此可见,当传输线特性阻抗一定时,输入阻抗与反射系数有一一对应的关系,因此,输入阻抗Zin(z)可通过反射系数(z)的测量来确定。当z=0时,(0)=l ,则终端负载阻抗Zl与终端反射系数l的关系为:本讲稿第三十一页，共九十三页 l=(1-2-10)这与式（1-2-5）得到的结果完全一致。显然,当Zl=Z0时,l=0,即负载终端无反射,此时传输线上反射系数处处为零,一般称之为负载匹配。而当ZlZ0时,负载端就会产生一反射波,向信源方向传播,若信源阻抗与传输线特性阻抗不相等时,则它将再次被反射。4.驻波比驻波比 由前面分析可知,终端不匹配的传输线上各点的电压和电流由入射波和反射波叠加而成,结果在线上形成驻波。本讲稿第三十二页，共九十三页 对于无耗传输线,沿线各点的电压和电流的振幅不同,以/2周期变化。为了描述传输线上驻波的大小,我们引入一个新的参量电压驻波比。定义传输线上波腹点电压振幅与波节点电压振幅之比为电电压压驻驻波波比比,用表示：=电压驻波比有时也称为电压驻波系数,简称驻波系数,其倒数称为行波系数,用K表示。于是有本讲稿第三十三页，共九十三页由于传输线上电压是由入射波电压和反射波电压叠加而成的,因此电压最大值位于入射波和反射波相位相同处,而最小值位于入射波和反射波相位相反处,即有|U|max=|U+|+|U-|U|min=|U+|-|U-|(1-2-13)将式（1-2-13）代入式（1-2-11）,并利用式（1-2-4），得 由此可知,当|l|=0 即传输线上无反射时,驻波比=1;而当|l|=1即传输线上全反射时,驻波比,因此驻波比的取取值值范范围围为为1。可见，驻波比和反射系数一样可用来描述传输线的工作状态。本讲稿第三十四页，共九十三页 例 1-2一根75 均匀无耗传输线,终端接有负载Zl=Rl+jXl,欲使线上电压驻波比为3,则负载的实部Rl和虚部Xl应满足什么关系？解:由驻波比=3,可得终端反射系数的模值应为|l|=于是由式（1-2-10）得本讲稿第三十五页，共九十三页 将Zl=Rl+jXl,Z0=75代入上式,整理得负载的实部Rl和虚部Xl应满足的关系式为 (Rl-125)2+X2l=1002即负载的实部Rl和虚部Xl应在圆心为（125,0）、半径为100的圆上,上半圆对应负载为感抗,而下半圆对应负载为容抗。本讲稿第三十六页，共九十三页1.3 无耗传输线的状态分析无耗传输线的状态分析 对于无耗传输线,负载阻抗不同则波的反射也不同;反射波不同则合成波不同;合成波的不同意味着传输线有不同的工作状态。归纳起来,无耗传输线有三种不同的工作状态:行波状态;纯驻波状态;行驻波状态。下面分别讨论之。1.行波状态行波状态 行波状态就是无无反反射射的传输状态,此时反射系数l=0,而负载阻抗等于传输线的特性阻抗,即Zl=Z0,也可称此时的负载为匹配负载。波波0.教材辅导盘的安装教材辅导盘的安装传输传输线行波线行波.avi形形本讲稿第三十七页，共九十三页 处于行波状态的传输线上只存在一个由信源传向负载的单向行波,此时传输线上任意一点的反射系数(z)=0,将之代入式（1-2-7）就可得行波状态下传输线上的电压和电流 U(z)=U+(z)=A1e jz I(z)=I+(z)=e jz (1-3-1)设A1=|A1|ej0,考虑到时间因子e jt,则传输线上电压、电流瞬时表达式为 u(z,t)=|A1|cos(t+z+0)i(z,t)=cos(t+z+0)(1-3-2)只有入射波只有入射波本讲稿第三十八页，共九十三页 此时传输线上任意一点z处的输入阻抗为 Zin(z)=Z0 综上所述,对无耗传输线的行波状态有以下结论:沿线电压和电流振幅不变,驻波比=1;电压和电流在任意点上都同相;传输线上各点阻抗均等于传输线特性阻抗。2.纯驻波状态纯驻波状态 纯驻波状态就是全反射状态,也即终端反射系数|l|=1。在此状态下,由式（1-2-10），负载阻抗必须满足:本讲稿第三十九页，共九十三页 由于无耗传输线的特性阻抗Z0为实数,因此要满足式（1-3-3）,负载阻抗必须为短路（Zl=0）、开路（Zl）或纯电抗（Zl=jXl）三种情况之一。在上述三种情况下,传输线上入射波在终端将全部被反射,沿线入射波和反射波叠加都形成纯驻波分布,唯一的差异在于驻波的分布位置不同。分三种情况讨论 一、终端负负载载短短路路时,即负载阻抗Zl=0,终端反射系数l=-1,而驻波系数,此时,传输线上任意点z处的反射系数为(z)=-e-j2z,将之代入式（1-2-7）并经整理得见见1-2-6式式本讲稿第四十页，共九十三页 U(z)=j2A1sinz I(z)=cosz (1-3-4)设A1=|A1|e j0,考虑到时间因子e jt,则传输线上电压、电流瞬时表达式为 u(z,t)=2|A1|cos(t+0+)sinz i(z,t)=cos(t+0)cosz此时传输线上任意一点z处的输入阻抗为 Zin(z)=jZ0tgz (1-3-6)本讲稿第四十一页，共九十三页 图 1-3 给出了终端短路时沿线电压、电流瞬时变化的幅度分布以及阻抗变化的情形。对无耗传输线终端短路情形有以下结论:沿线各点电压和电流振幅按余弦变化,电压和电流相位差90,功率为无功功率,即无能量传输;在z=n/2(n=0,1,2,)处电压为零,电流的振幅值最大且等于2|A1|/Z0,称这些位置为电压波节点,在z=(2n+1)/4(n=0,1,2,)处电压的振幅值最大且等于2|A1|,而电流为零,称这些位置为电压波腹点;*复习电路理论能量传输公式：本讲稿第四十二页，共九十三页图 1-3 终端短路线中的纯驻波状态本讲稿第四十三页，共九十三页 传输线上各点阻抗为纯电抗。在电压波节点处Zin=0,相当于串联谐振,在电压波腹点处|Zin|,相当于并联谐振。从终端起每隔/4阻抗性质就变换一次,这种特性称为/4阻抗变换性。二、终终端端开开路路时，根据同样的分析,传输线上的电压和电流也呈纯驻波分布,因此也只能存储能量而不能传输能量。在z=n/2(n=0,1,2,)处为电压波腹点,而在z=(2n+1)/4(n=0,1,2,)处为电压波节点。U(z)=Acosz ,I(z)=Bsinz Zin(z)=-jZ0ctgz可以推得：本讲稿第四十四页，共九十三页图 1-4 无耗终端开路线的驻波特性 本讲稿第四十五页，共九十三页 三、当均匀无耗传输线端接纯电抗负载Zl=jX时（即纯电感和纯电容）,因负载不能消耗能量,仍将产生全反射,入射波和反射波振幅相等,但此时终端既不是波腹也不是波节,沿线电压、电流仍按纯驻波分布。由前面分析得小于/4的短路线相当于一纯电感,因此当终端负载为Zl=jXL的纯电感时,可用长度小于/4的短路线Lsl来代替。由式（1-3-6）得 Lsl=arctg 同理可得,当终端负载为Zl=-jXC的纯电容时,可用长度小于/4的开路线Loc来代替（或用长度为大于/4小于/2的短路线来代替）,其中:本讲稿第四十六页，共九十三页图 1-5 终端接电抗时驻波分布本讲稿第四十七页，共九十三页 图 1-5 给出了终端接电抗时驻波分布及短路线的等效。总之,处于纯驻波工作状态的无耗传输线,沿线各点电压、电流在时间和空间上相差均为/2,故不能传输微波功率的,但因其输入阻抗的纯电抗特性,在微波技术中却有着非常广泛的应用。3.行驻波状态行驻波状态 当微波传输线终端接任意复数阻抗负载时,由信号源入射的电磁波功率一部分被终端负载吸收,另一部分则被反射,因此传输线上既有行波又有纯驻波,构成混合波状态,故称之为行驻波状态行驻波状态。本讲稿第四十八页，共九十三页 设终端负载为Zl=RljXl,由式（1-2-5）得终端反射系数为式中:|l|=由式（1-2-7）可得传输线上各点电压、电流的时谐表达式为 U(z)=A1e jz1+le-j2z I(z)=e jz 1-le-j2z本讲稿第四十九页，共九十三页 设A1=|A1|ej1,则传输线上电压、电流的模值为|U(z)|=|A1|1+|l|2+2|l|cos(l-2z)1/2|I(z)|=1+|l|2-2|l|cos(l-2z)1/2(1-3-11)传输线上任意点输入阻抗为复数,其表达式为 Zin(z)=图 1-6 给出了行驻波条件下传输线上电压、电流的分布。讨论:当cos(l-2z)=1时,电压幅度最大,而电流幅度最小,此处称为电压的波腹点,对应位置为（补充过程）（补充过程）本讲稿第五十页，共九十三页图 1-6 行驻波条件下传输线上电压、电流的分布|U|I|(书上图改错书上图改错)(Z1=RZ0)本讲稿第五十一页，共九十三页 zmax=相应该处的电压、电流分别为|U|=|U|max=|A1|1+|l|I|=|I|min=1-|l|(1-3-13)于是可得电压波腹点阻抗为纯电阻,其值为 Rmax=Z01 (1-3-14)当cos(l-2z)=-1时,电压幅度最小,而电流幅度最大,此处称为电压的波节点,对应位置为本讲稿第五十二页，共九十三页 zmin=相应的电压、电流分别为|U|min=|A1|1-|l|I|max=|A1|Z01+|l|(1-3-15)该处的阻抗也为纯电阻,其值为 Rmin=(1-3-16)可见，电压波腹点和波节点相距/4,且两点阻抗有如下关系:RmaxRmin=Z02本讲稿第五十三页，共九十三页 实际上,无耗传输线上距离为4的任意两点处阻抗的乘积均等于传输线特性阻抗的平方,这种特性称之为/4阻抗变换性。例 1-3设有一无耗传输线,终端接有负载Zl=40-j30():要使传输线上驻波比最小,则该传输线的特性阻抗应取多少？此时最小的反射系数及驻波比各为多少？离终端最近的波节点位置在何处？画出特性阻抗与驻波比的关系曲线。解:要使线上驻波比最小,实质上只要使终端反射系数的模值最小,即 本讲稿第五十四页，共九十三页 =0,而由式（1-2-10）得|l|=将上式对Z0求导,并令其为零,经整理可得 402+302-Z20=0即Z0=50。这就是说,当特性阻抗Z0=50时终端反射系数最小,从而驻波比也为最小。此时终端反射系数及驻波比分别为本讲稿第五十五页，共九十三页 由于终端为容性负载,故离终端的第一个电压波节点位置为 终端负载一定时,传输线特性阻抗与驻波系数的关系曲线如图 1-7 所示。其中负载阻抗Zl=40-j30()。由图可见，当Z0=50时驻波比最小,与前面的计算相吻合。本讲稿第五十六页，共九十三页图 1-7 特性阻抗与驻波系数的关系曲线本讲稿第五十七页，共九十三页*1.4 传输线的传输功率、传输线的传输功率、效率和损耗效率和损耗 1.传输功率与效率传输功率与效率 设传输线均匀且=+j(0),则沿线电压、电流的解为:U(z)=A1ez e jz+e jz e z I(z)=ez ejz-e-jze-z(1-4-1)假设Z0为实数,=|1|e j(1-2z)，由电路理论可知，传输线上任一点z处的传输功率传输功率为:本讲稿第五十八页，共九十三页 (1-4-3)终端负载在z=0处,故负载吸收功率为 P(0)=(1-4-4)由此可得传输线的传输效率为：=其中,P+(z)为入射波功率,P-(z)为反射波功率。设传输线总长为L,将z=L代入式（1-4-2）,则始端入射功率为本讲稿第五十九页，共九十三页 当负载与传输线阻抗匹配时,即|l|=0,此时传输效率最高,其值为 max=e-2L(1-4-6)可见,传输效率取决于传输线的损耗和终端匹配情况。*2.损耗损耗 传输线的损耗可分为回波损耗和反射损耗。回波损耗定义为入射波功率与反射波功率之比,即 Lr(z)=10 lg 由式（1-4-2）得本讲稿第六十页，共九十三页 对于无耗线,=0,Lr与z无关,即 Lr(z)=-20lg|l|(dB)(1-4-9)若负载匹配,则|l|=0,Lr-,表示无反射波功率。反射损耗一般仅用于信源匹配条件下,表征由负载不匹配引起的负载功率减小程度,即本讲稿第六十一页，共九十三页图 1-8|Lr|、|LR|随反射系数的变化曲线本讲稿第六十二页，共九十三页由式（1-4-2）得 LR=10lg =10lg 式中,为传输线上驻波系数。因反射损耗取决于负载失配情况,故又称为失配损耗。总之,回波损耗和反射损耗虽然都与反射信号即反射系数有关,但回波损耗取决于反射信号本身的损耗,|l|越大,则|Lr|越小;而反射损耗LR则表示反射信号引起的负载功率的减小,|l|越大,则|LR|也越大。图 1-8 是回波损耗|Lr|和反射损耗|LR|随反射系数的变化曲线。本讲稿第六十三页，共九十三页1.5 阻抗匹配阻抗匹配 1.传输线的三种匹配状态传输线的三种匹配状态 阻抗匹配具有三种不同的含义,分别是负载阻抗匹配、源阻抗匹配和共轭阻抗匹配,它们反映了传输线上三种不同的状态。1)负载阻抗匹配 负载阻抗匹配是负载阻抗等于传输线的特性阻抗的情形,此时传输线上只有从信源到负载的入射波,而无反射波。匹配负载完全吸收了由信源入射来的微波功率;而不匹配负载则将一部分功率反射回去,在传输线上出现驻波。本讲稿第六十四页，共九十三页 当反射波较大时,波腹电场要比行波电场大得多,容易发生击穿,这就限制了传输线能最大传输的功率,因此要采取措施进行负载阻抗匹配。负载阻抗匹配一般采用阻抗匹配器。2)源阻抗匹配 电源的内阻等于传输线的特性阻抗时,电源和传输线是匹配的,这种电源称之为匹配源。对匹配源来说,它给传输线的入射功率是不随负载变化的,负载有反射时,反射回来的反射波被电源吸收。可以用阻抗变换器把不匹配源变成匹配源,但常用的方法是加一个去耦衰减器或隔离器,它们的作用是吸收反射波。本讲稿第六十五页，共九十三页 3)共轭阻抗匹配 设信源电压为Eg,信源内阻抗Zg=Rg+jXg,传输线的特性阻抗为Z0,总长为L,终端负载为Zl,如图 1-9（a）所示,则始端输入阻抗Zin为 Zin=Rin+jXin 由图 1-9(b)可知,负载得到的功率为P=本讲稿第六十六页，共九十三页图1-9 无耗传输线信源的共扼匹配本讲稿第六十七页，共九十三页 要使负载得到的功率最大,要求 Xin=-Xg (1-5-3)此时负载得到的功率为 P=可见当 =0时P取最大值,此时应满足 Rg=Rin (1-5-5)综合式（1-5-3）和（1-5-5）得 Zin=Z*g本讲稿第六十八页，共九十三页 因此,对于不匹配电源,当负载阻抗折合到电源参考面上的输入阻抗为电源内阻抗的共轭值时,即当Zin=Z g*时,负载能得到最大功率值。通常将这种匹配称为共共轭轭匹匹配配。此时，负载得到的最大功率为 Pmax=|Eg|2 (1-5-7)2.阻抗匹配的方法阻抗匹配的方法 对一个由信源、传输线和负载阻抗组成的传输系统(如图 1-9（a）所示),希望信信号号源源在在输输出出最最大大功功率率的的同同时时，负负载载全全部部吸吸收收,以以实实现现高高效效稳稳定定的的传传输输。因此一方面应用阻抗匹配器使信源输出端达到共轭匹配,另一方面应用阻抗匹配器使负载与传输线特性阻抗相匹配,如图 1-10 所示。本讲稿第六十九页，共九十三页图 1-10 传输线阻抗匹配方法示意图本讲稿第七十页，共九十三页 由于信源端一般用隔离器或去耦衰减器以实现信源端匹配,因此我们着重讨论负载匹配的方法。阻抗匹配方法从频率上划分有窄带匹配和宽带匹配，从实现手段上划分有串联/4阻抗变换器法、支节调配器法。下面就来分别讨论两种阻抗匹配方法。1)/4阻抗变换法 当负载阻抗为纯电阻Rl且其值与传输线特性阻抗Z0不相等时,可在两者之间加接一节长度为/4、特性阻抗为Z01的传输线来实现负载和传输线间的匹配,如图 1-11（a）所示。本讲稿第七十一页，共九十三页图 1-11 /4阻抗变换器 本讲稿第七十二页，共九十三页 由无耗传输线输入阻抗公式得因此当传输线的特性阻抗Z01=时,输入端的输入阻抗Zin=Z0,从而实现了负载和传输线间的阻抗匹配。由于传输线的特性阻抗为实数,所以/4阻抗变换器只适合于匹配电阻性负载;若负载是复阻抗,则需先在负载与变换器之间加一段传输线,使变换器的终端为纯电阻,然后用/4阻抗变换器实现负载匹配,如图 1-11（b）所示。由于/4阻抗变换器的长度取决于波长,因此严格说它只能在中心频率点才能匹配,当频偏时匹配特性变差,所以说该匹配法是窄带的。本讲稿第七十三页，共九十三页 2)支节调配器法 支节调配器是由距离负载的某固定位置上的并联或串联终端短路或开路的传输线（又称支节）构成的。可分为单支节调配器、双支节调配器及多支节调配器。下面我们仅分析单支节调配器,关于多支节调配的方法本书不作介绍。（1）串联单支节调配器 设传输线和调配支节的特性阻抗均为Z0,负载阻抗为Zl,长度为l2的串联单支节调配器串联于离主传输线负载距离l1处,如图 1-12 所示。设终端反射系数为|l|ejl,传输线的工作波长为,驻波系数为,由无耗传输线状态分析可知,离负载第一个电压波腹点位置及该点阻抗分别为本讲稿第七十四页，共九十三页图 1-12 串联单支节调配器本讲稿第七十五页，共九十三页 lmax1=令l1=l1-lmax1,并设参考面AA处输入阻抗为Zin1,则有 终端短路的串联支节输入阻抗为 Zin2=jZ0 tan(l2)(1-5-11)则总的输入阻抗为Zin=Zin1+Zin2=R1+jX1+jZ0tan本讲稿第七十六页，共九十三页要使其与传输线特性阻抗匹配,应有 R1=Z0 X1+Z0 tan(l2)=0 (1-5-13)经推导可得(取其中一组解)本讲稿第七十七页，共九十三页 其中,Zl由式（1-5-9）决定。式(1-5-14a)还可写成 其中,为工作波长。而AA距实际负载的位置l1为 l1=l1+lmax1 (1-5-15)由式（1-5-14）及（1-5-15）就可求得串联支节的位置及长度。例 1-4设无耗传输线的特性阻抗为50,工作本讲稿第七十八页，共九十三页 频率为300MHz,终端接有负载Zl=25+j75(),试求串联短路匹配支节离负载的距离l1及短路支节的长度l2。解:由工作频率f=300MHz,得工作波长=1m。终端反射系数 l=|l|e jl=0.333+j0.667=0.7454e j1.1071 驻波系数 =第一波腹点位置 lmax1=调配支节位置本讲稿第七十九页，共九十三页 （2）并联调配器 设传输线和调配支节的特性导纳均为Y0,负载导纳为Yl,长度为l2的单支节调配器并联于离主传输线负载l1处,如图1-13 所示。设终端反射系数为|l|e jl,传输线的工作波长为,驻波系数为,由无耗传输线状态分析可知，离负载第一个电压波节点位置及该点导纳分别为 令l1=l1-lmin1,并设参考面AA处的输入导纳为Yin1,则有本讲稿第八十页，共九十三页图 1-13 并联单支节调配器本讲稿第八十一页，共九十三页 Yin1=则总的输入导纳为 Yin=Yin1+Yin2=G1+jB1-(1-5-19)要使其与传输线特性导纳匹配,应有 G1=Y0 B1 tan(l2)-Y0=0 由此可得其中一组解为本讲稿第八十二页，共九十三页 tanl1=tanl2=其中,Yl由式（1-5-17）决定。式(1-5-21a)还可写成 l1=l2=而AA距实际负载的位置l1为 l1=l 1+lmin1 本讲稿第八十三页，共九十三页1.6 同轴线的特性阻抗同轴线的特性阻抗 同轴线是一种典型的双导体传输系统,它由内、外同轴的两导体柱构成,中间为支撑介质,如图 1-14 所示。其中,内、外半径分别为a和b,填充介质的磁导率和介电常数分别为和。同轴线是微波技术中最常见的TEM模传输线,分为硬、软两种结构。硬同轴线是以圆柱形铜棒作内导体,同心的铜管作外导体,内、外导体间用介质支撑,这种同轴线也称为同轴波导。软同轴线的内导体一般采用多股铜丝,外导体是铜丝网,在内、外导体间用介质填充,外导体网外有一层橡胶保护壳,这种同轴线又称为同轴电缆。本讲稿第八十四页，共九十三页图 1-14 同轴线结构图本讲稿第八十五页，共九十三页 由电磁场理论分析得到同轴线的单位长分布电容和单位长分布电感分别为 C=L=由式（1-1-14）得其特性阻抗为 Z0=设同轴线的外导体接地,内导体上的传输电压为U(z),取传播方向为+z,传播常数为,则同轴线上电压为本讲稿第八十六页，共九十三页 同轴线上电流为 I(z)=而传输功率为 P=下面重点讨论同轴线外半径b不变时,改变内半径a,分别达到耐压最高、传输功率最大及衰减最小三种状态下,它们分别对应的不同阻抗特性。本讲稿第八十七页，共九十三页 1.耐压最高时的阻抗特性耐压最高时的阻抗特性 设外导体接地,内导体接上的电压为Um,则内导体表面的电场为 Ea=为达到耐压最大,设Ea取介质的极限击穿电场即Ea=Emax,故 Umax=aEmaxln =bEmax (1-6-7)求Umax取极值,即令 =0,可得x=2.72。这时固定外导体半径的同轴线达到最大电压。此时同轴线的特性阻抗为本讲稿第八十八页，共九十三页 当同轴线中填充空气时,相应于耐压最大时的特性阻抗为60。2.传输功率最大时的特性阻抗传输功率最大时的特性阻抗 限制传输功率的因素也是内导体的表面电场,由式（1-6-5）及（1-6-7）得 式中,x=b/a。要使Pmax取最大值,则Pmax应满足 本讲稿第八十九页，共九十三页于是可得 x=b/a=1.65,相应的特性阻抗为 当同轴线中填充空气时,相应于传输功率最大时的特性阻抗为30。3.衰减最小时的特性阻抗衰减最小时的特性阻抗 同轴线的损耗由导体损耗和介质损耗引起,由于导体损耗远比介质损耗大,这里我们只讨论导体损耗的情形。设同轴线单位长电阻为R,而导体的表面电阻为Rs,两者之间的关系为本讲稿第九十页，共九十三页 由式（1-1-20）得导体损耗而引入的衰减系数c为 c=将式（1-6-12）和式（1-6-2）代入上式得要使衰减系数c最小,则应满足本讲稿第九十一页，共九十三页于是可得xlnx-x=0,即x=b/a=3.59,此时特性阻抗为 当同轴线中填充空气时,相应于衰减最小时的特性阻抗为76.7。可见在不同的使用要求下,同轴线应有不同的特性阻抗。实际使用的同轴线的特性阻抗一般有50和75两种。50的同轴线兼顾了耐压、功率容量和衰减的要求,是一种通用型同轴传输线;75的同轴线是衰减最小的同轴线,它主要用于远距离传输。本讲稿第九十二页，共九十三页 以上分析是假设同轴线工作在TEM模式。实际上要使同轴线工作于TEM模式,则同轴线的内、外半径还应满足以下条件:min(b+a)(1-6-17)其中,min为最短工作波长。由上述分析可见,在决定同轴线的内、外直径时,必须同时考虑使用要求和工作模式。本讲稿第九十三页，共九十三页