摄影的基本知识和影象误差处理幻灯片.ppt

摄影的基本知识和影象误差处理第1页，共51页，编辑于2022年，星期六*2/511、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识摄影物镜摄影物镜镜箱镜箱暗箱暗箱A AB Ba ab（1）摄影原理）摄影原理（摄影的诞生与发展）（摄影的诞生与发展）第2页，共51页，编辑于2022年，星期六*3/51 小孔成像小孔成像原理，在小孔处安装原理，在小孔处安装摄影物镜摄影物镜，在成像处放，在成像处放感光材料感光材料。拍摄时也通。拍摄时也通过快门瞬间开启，直接在感光材料上过快门瞬间开启，直接在感光材料上感光感光，经过暗室，经过暗室显显、定影定影，形成，形成底片底片，再经接，再经接触晒印，获得的触晒印，获得的正像正像即为航空像片。即为航空像片。航空摄影机航空摄影机镜箱镜箱暗箱暗箱1 1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机第3页，共51页，编辑于2022年，星期六*4/51 摄影物镜摄影物镜 摄影物镜：摄影物镜：摄影物镜：摄影物镜：相机上由凸透镜或凹凸透镜组合成的精密光学成像系相机上由凸透镜或凹凸透镜组合成的精密光学成像系统。统。组合透镜成像分析方法：组合透镜成像分析方法：组合透镜成像分析方法：组合透镜成像分析方法：利用单个透镜逐次成像利用单个透镜逐次成像 利用透镜组的利用透镜组的“等效透镜等效透镜”成像成像 1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识第4页，共51页，编辑于2022年，星期六*5/51B BA AD DC CFFFFHHHHhhhha ab bc cd dF F F FH HH Hh h h hS S S SSSSS主光轴：主光轴：主光轴：主光轴：透镜组诸透镜组诸透镜球面曲率的中透镜球面曲率的中心连线心连线主平面（主平面（主平面（主平面（H,HH,HH,HH,H)：过等过等效折射点（效折射点（h,hh,h)且垂且垂直于主光轴的平面直于主光轴的平面主点（主点（主点（主点（S,SS,SS,SS,S)：主平面与主光轴的主平面与主光轴的交点交点主焦点（主焦点（主焦点（主焦点（F,FF,FF,FF,F)：平行于主光轴平行于主光轴的光线通过透镜组后与主光轴的光线通过透镜组后与主光轴的交点的交点主焦距：主焦距：主焦距：主焦距：主焦点到主点间距主焦点到主点间距离离节点（节点（节点（节点（k,kk,kk,kk,k）：）：）：）：主光轴上角的放大率为主光轴上角的放大率为1 1的一对光学共轭点。（光线通过共轭节点时，角放大率为的一对光学共轭点。（光线通过共轭节点时，角放大率为1 1；当物方与像方同介质时，；当物方与像方同介质时，k,kk,k分别与分别与s,ss,s重合，像方焦距也等于物方焦距，此时的透镜重合，像方焦距也等于物方焦距，此时的透镜组合即为理想的物镜）。组合即为理想的物镜）。等效透镜的基本点、线、面等效透镜的基本点、线、面 1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识第5页，共51页，编辑于2022年，星期六 像场与像场角像场与像场角直径为ab的明亮圆的范围称为视场视场，照度从中间向边缘递减。物镜的像方主点与视场直径ab所张的角度2，称为视场角视场角。在视场面积内能够清晰获得影像的区域，称为像场像场。物镜的像方主点与像场直径cd所张的角度2，称为像场角像场角。为了取得全面清晰的构像，应取像场的内接正方形或矩形为最大像幅。像幅决定着物面或物空间有多大的范围可被物镜成像于像面。第6页，共51页，编辑于2022年，星期六*7/51物镜的成像公式物镜的成像公式高斯成像公式：高斯成像公式：牛顿成像公式：牛顿成像公式：1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识第7页，共51页，编辑于2022年，星期六*8/51 1、调节物镜使用面积 作用作用 （；d-有效孔径）2、控制焦面光通量 3、调节成像景深物镜的光圈和光圈号数物镜的光圈和光圈号数 光圈光圈光圈光圈:控制物镜进光面积的可变光阑。控制物镜进光面积的可变光阑。控制物镜进光面积的可变光阑。控制物镜进光面积的可变光阑。光圈是衡量镜头能通过光线多少的重要参数光圈是衡量镜头能通过光线多少的重要参数1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识第8页，共51页，编辑于2022年，星期六*9/51 光圈号数光圈号数光圈号数光圈号数：相对孔径的倒数（：相对孔径的倒数（：相对孔径的倒数（：相对孔径的倒数（f/f/）称为光圈号数，用）称为光圈号数，用）称为光圈号数，用）称为光圈号数，用k k表示。表示。表示。表示。有效孔径：平行光束经物镜折射后通过光圈，此时的光束直径有效孔径：平行光束经物镜折射后通过光圈，此时的光束直径称为有效孔径，用称为有效孔径，用表示。表示。相对孔径：有效孔径与物镜焦距之比，称为相对孔径相对孔径：有效孔径与物镜焦距之比，称为相对孔径/f。光圈号数标在物镜筒光圈环上标志的光圈号数的排列顺序光圈号数标在物镜筒光圈环上标志的光圈号数的排列顺序是以是以 为公比的等比级数为公比的等比级数。如：。如：1.4 2 2.8 4 5.6 8 11 16 23 32说明：光圈号数越大，相应的相对孔径越小，能够增强纵深景物影像的说明：光圈号数越大，相应的相对孔径越小，能够增强纵深景物影像的说明：光圈号数越大，相应的相对孔径越小，能够增强纵深景物影像的说明：光圈号数越大，相应的相对孔径越小，能够增强纵深景物影像的清晰度，所以说摄影的时候，为了增强纵深景物构像的清晰度，应采用清晰度，所以说摄影的时候，为了增强纵深景物构像的清晰度，应采用清晰度，所以说摄影的时候，为了增强纵深景物构像的清晰度，应采用清晰度，所以说摄影的时候，为了增强纵深景物构像的清晰度，应采用小的相对孔径，即大的光圈号数，同时相应地增长了曝光时间。小的相对孔径，即大的光圈号数，同时相应地增长了曝光时间。小的相对孔径，即大的光圈号数，同时相应地增长了曝光时间。小的相对孔径，即大的光圈号数，同时相应地增长了曝光时间。1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识第9页，共51页，编辑于2022年，星期六*1051景深景深景深景深对某一摄影机而言，景深与对光调焦的物距、允许对某一摄影机而言，景深与对光调焦的物距、允许对某一摄影机而言，景深与对光调焦的物距、允许对某一摄影机而言，景深与对光调焦的物距、允许的模糊圆直径和所取的光圈号数成正比，而与摄影的模糊圆直径和所取的光圈号数成正比，而与摄影的模糊圆直径和所取的光圈号数成正比，而与摄影的模糊圆直径和所取的光圈号数成正比，而与摄影物镜的焦距物镜的焦距物镜的焦距物镜的焦距f f f f成反比。成反比。成反比。成反比。1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识第10页，共51页，编辑于2022年，星期六*1151快门：快门：快门：快门：控制曝光时间的装置。控制曝光时间的装置。作用作用 ：1、控制曝光时间、控制曝光时间 2、与光圈配合控制曝光量、与光圈配合控制曝光量 快门速度快门速度快门速度快门速度t t：快门从开启到关闭所经历的时间。快门从开启到关闭所经历的时间。t以以1/2为公比成等比级数排列，标刻在物镜外框为公比成等比级数排列，标刻在物镜外框（1，1/2,1/4，1/8，1/15，1/30，1/60，1/125,1/250)摄影机快门摄影机快门摄影机快门摄影机快门 常用的快门有中心快门和帘式快门。常用的快门有中心快门和帘式快门。常用的快门有中心快门和帘式快门。常用的快门有中心快门和帘式快门。中心快门中心快门中心快门中心快门的特点是打开快门之的特点是打开快门之的特点是打开快门之的特点是打开快门之后，感光材料就能满幅同时感光。帘式快门的特点是感光材料各部分的曝后，感光材料就能满幅同时感光。帘式快门的特点是感光材料各部分的曝后，感光材料就能满幅同时感光。帘式快门的特点是感光材料各部分的曝后，感光材料就能满幅同时感光。帘式快门的特点是感光材料各部分的曝光量相同，且这种机构设计可以做到曝光时间很短，如光量相同，且这种机构设计可以做到曝光时间很短，如光量相同，且这种机构设计可以做到曝光时间很短，如光量相同，且这种机构设计可以做到曝光时间很短，如1 1500500秒或秒或秒或秒或1 110001000秒。秒。秒。秒。1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识第11页，共51页，编辑于2022年，星期六*1251负片：对黑白摄影而言，黑白灰度与被摄物的明亮负片：对黑白摄影而言，黑白灰度与被摄物的明亮程度相反程度相反(底片）。底片）。正片：黑白灰度与被摄物的明亮程度一致。正片：黑白灰度与被摄物的明亮程度一致。1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识负片和正片负片和正片第12页，共51页，编辑于2022年，星期六*1351（3）摄影机简介）摄影机简介普通摄影机普通摄影机1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介第13页，共51页，编辑于2022年，星期六*1451量测用摄影机量测用摄影机 这类摄影机是指航空摄影机、地面摄影测量用的摄影经纬仪这类摄影机是指航空摄影机、地面摄影测量用的摄影经纬仪以及近景摄影测量用的摄影机。以及近景摄影测量用的摄影机。这种摄影机的这种摄影机的特点特点是：是：a a、物镜具备良好的光学特性，其物镜的畸变差要小，分辨、物镜具备良好的光学特性，其物镜的畸变差要小，分辨力要高，透光率强，摄影机结构稳定。力要高，透光率强，摄影机结构稳定。b b、量测用摄影机的像距是一个固定值，几乎等于摄影、量测用摄影机的像距是一个固定值，几乎等于摄影机物镜的焦距。机物镜的焦距。c c、量测用摄影机承片框上具有、量测用摄影机承片框上具有框标框标。1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介第14页，共51页，编辑于2022年，星期六*1551什么是框标？什么是框标？框标：框标：框标：框标：设置在摄影机焦平面（承影面）上位置固定的光学机械设置在摄影机焦平面（承影面）上位置固定的光学机械标志，用于在焦平面上（亦即像片上）建立像方坐标系。框标标志，用于在焦平面上（亦即像片上）建立像方坐标系。框标的形式有：的形式有：机械框标机械框标光学框标光学框标1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介第15页，共51页，编辑于2022年，星期六*1651光学框标机械框标1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介第16页，共51页，编辑于2022年，星期六*1751d d、摄影机主光轴与像平面的交点称为摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点像片主点，摄影机物镜后节点到像片，摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为主点的垂距称为摄影机主距摄影机主距，也叫像片主距，一般用宇母，也叫像片主距，一般用宇母f f表示。表示。摄影机结构摄影机结构摄影机结构摄影机结构设计时要求像片主点应与框标坐标系原点重合设计时要求像片主点应与框标坐标系原点重合设计时要求像片主点应与框标坐标系原点重合设计时要求像片主点应与框标坐标系原点重合。由于制造技术上的误差，常常是。由于制造技术上的误差，常常是达不到完全重合的要求，但是必须精确地测定像片主点在框标坐标系中的坐标达不到完全重合的要求，但是必须精确地测定像片主点在框标坐标系中的坐标值值x x0 0,y y0 0，把把把把f,f,f,f,x x x x0 0 0 0,y,y,y,y0 0 0 0就称为像片的就称为像片的就称为像片的就称为像片的内方位元素内方位元素内方位元素内方位元素，内方位元素是否已知也是量，内方位元素是否已知也是量测用摄影机的特点。测用摄影机的特点。1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介第17页，共51页，编辑于2022年，星期六*1851航摄机可按摄影机物镜的焦距分类，可分为；航摄机可按摄影机物镜的焦距分类，可分为；矩焦距航摄机，其焦距为矩焦距航摄机，其焦距为F F100mm100mm。中焦距航摄机，其焦距为中焦距航摄机，其焦距为100mm100mm200mm200mm。长焦距航摄机，其焦距为长焦距航摄机，其焦距为F200mmF200mm。航摄机的像幅有航摄机的像幅有1818 1818 与与2323 2323 两种，现代摄两种，现代摄影机多用后者。影机多用后者。1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介第18页，共51页，编辑于2022年，星期六*19511、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介第19页，共51页，编辑于2022年，星期六*2051航空摄影机结构示意图航空摄影机结构示意图1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介第20页，共51页，编辑于2022年，星期六*2151航航空空摄摄影影机机RC301、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介第21页，共51页，编辑于2022年，星期六*2251近近景景摄摄影影机机WILD P32WILD P321、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介第22页，共51页，编辑于2022年，星期六*2351ADS40 数字航摄仪数字航摄仪1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介第23页，共51页，编辑于2022年，星期六*2451P31摄影经纬仪近景影像摄影经纬仪近景影像1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介第24页，共51页，编辑于2022年，星期六*2551航空光学影像航空光学影像航空光学影像航空光学影像1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介第25页，共51页，编辑于2022年，星期六*2651ADS40数字航空影像数字航空影像1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介第26页，共51页，编辑于2022年，星期六*27511、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(4)摄影处理摄影处理摄影处理分以下几步：摄影处理分以下几步：感光材料的显影处理感光材料的显影处理 显影：显影：显影：显影：使曝光后感光材料上的潜像经显影液的氧化还原作用，将潜使曝光后感光材料上的潜像经显影液的氧化还原作用，将潜像转化成可见影像。像转化成可见影像。感光材料的定影处理感光材料的定影处理 定影定影定影定影:用化学方法溶解掉显影后感光材料上剩余的卤化银，稳定已用化学方法溶解掉显影后感光材料上剩余的卤化银，稳定已显出影像的过程。显出影像的过程。感光材料的水洗与晾干处理感光材料的水洗与晾干处理 像片的晒印像片的晒印（4 4）摄影处理）摄影处理第27页，共51页，编辑于2022年，星期六*2851 以测绘地形为目的的空中摄以测绘地形为目的的空中摄影多采用影多采用竖直摄影竖直摄影竖直摄影竖直摄影方式，要求航方式，要求航摄机在曝光的瞬问物镜摄机在曝光的瞬问物镜主光轴保主光轴保主光轴保主光轴保持垂直于地面持垂直于地面持垂直于地面持垂直于地面。实际上，由于飞。实际上，由于飞机的稳定性和摄影操作的技能限机的稳定性和摄影操作的技能限制，航摄机主光轴在曝光时总会制，航摄机主光轴在曝光时总会有微小的倾斜，按规定要求像片有微小的倾斜，按规定要求像片倾角应小于倾角应小于2 2到到3 3度这种摄影度这种摄影方式称为方式称为竖直摄影竖直摄影。2、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求第28页，共51页，编辑于2022年，星期六*29512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求第29页，共51页，编辑于2022年，星期六*30512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（1）航空摄影）航空摄影安装在航摄飞机上的航摄安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面仪从空中一定角度对地面物体进行摄影，飞行航线物体进行摄影，飞行航线一般为一般为东西方向东西方向东西方向东西方向，要求，要求航线航线相邻两张像片应有相邻两张像片应有60%60%左右的重叠度左右的重叠度，相相邻航线的像片应有邻航线的像片应有30%30%左右的重叠度左右的重叠度,航摄机在航摄机在摄影曝光的瞬间物镜主光摄影曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面。轴保持垂直地面。（1）航空摄影第30页，共51页，编辑于2022年，星期六*3151第31页，共51页，编辑于2022年，星期六*3251123Lxpx航向重叠度航向重叠度航向重叠度航向重叠度：航线相邻两张像片的重叠度：航线相邻两张像片的重叠度：航线相邻两张像片的重叠度：航线相邻两张像片的重叠度一般情况下在航一般情况下在航线方向三张相邻线方向三张相邻像片必须要有公像片必须要有公共重叠影象，称共重叠影象，称为为三度重叠三度重叠。航航向重叠度保持在向重叠度保持在60%60%60%60%65%65%65%65%。2、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（1）航空摄影）航空摄影第32页，共51页，编辑于2022年，星期六*3351-1-1Lypy旁向重叠度：相邻航线像片的重叠度旁向重叠度：相邻航线像片的重叠度旁向重叠度：相邻航线像片的重叠度旁向重叠度：相邻航线像片的重叠度旁向重叠度保持在旁向重叠度保持在15%15%15%15%30%30%30%30%。2、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（1）航空摄影）航空摄影第33页，共51页，编辑于2022年，星期六*34512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（1）航空摄影）航空摄影第34页，共51页，编辑于2022年，星期六*3551摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离。摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离。P1S1P2S2SES:S:摄影基线摄影基线2、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（1）航空摄影）航空摄影第35页，共51页，编辑于2022年，星期六*36512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（2）摄影比例尺）摄影比例尺（2 2）摄影比例尺）摄影比例尺 严格地讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段长为严格地讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段长为l l与与地面上相应线段的水平距离地面上相应线段的水平距离L L之比。但由于摄影像片有倾角，之比。但由于摄影像片有倾角，地形有起伏，地形有起伏，所以摄影比例尺处处不等所以摄影比例尺处处不等所以摄影比例尺处处不等所以摄影比例尺处处不等。我们一般指的摄影比例我们一般指的摄影比例我们一般指的摄影比例我们一般指的摄影比例尺，是把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程，这时像片上尺，是把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程，这时像片上尺，是把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程，这时像片上尺，是把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程，这时像片上的一线段的一线段的一线段的一线段l l l l与地面上相应线段的水平距离与地面上相应线段的水平距离与地面上相应线段的水平距离与地面上相应线段的水平距离L L L L之比，之比，之比，之比，称为摄影比例称为摄影比例称为摄影比例称为摄影比例尺尺尺尺1/m1/m1/m1/m。第36页，共51页，编辑于2022年，星期六*3751f为摄影机主距，H为航高2、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（2）摄影比例尺）摄影比例尺P17第37页，共51页，编辑于2022年，星期六摄影比例尺在不同像点处不同摄影比例尺在不同像点处不同fH0h1h2比例尺：第38页，共51页，编辑于2022年，星期六*3951另外，测量规范还规定同一航带内最大航高与最小航高之差不得大另外，测量规范还规定同一航带内最大航高与最小航高之差不得大另外，测量规范还规定同一航带内最大航高与最小航高之差不得大另外，测量规范还规定同一航带内最大航高与最小航高之差不得大于于于于30m30m30m30m；摄影区域内实际航高与设计航高之差不得大于；摄影区域内实际航高与设计航高之差不得大于；摄影区域内实际航高与设计航高之差不得大于；摄影区域内实际航高与设计航高之差不得大于50m50m50m50m。航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度，从该水准面航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度，从该水准面航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度，从该水准面航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度，从该水准面起算向上为正号。根据所取基准面的不同，起算向上为正号。根据所取基准面的不同，起算向上为正号。根据所取基准面的不同，起算向上为正号。根据所取基准面的不同，航高可分为航高可分为航高可分为航高可分为相对航高相对航高相对航高相对航高和绝对航高和绝对航高和绝对航高和绝对航高。相对航高相对航高相对航高相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高。它是相对于被摄区域内航高。它是相对于被摄区域内地面平均高程基准面地面平均高程基准面地面平均高程基准面地面平均高程基准面的设计航高。的设计航高。是确定航摄飞机飞行的基本数据，按是确定航摄飞机飞行的基本数据，按H Hmfmf计算得到计算得到绝对航高绝对航高绝对航高绝对航高是相对干平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间是相对干平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。通过相对航高的真实海拔高度。通过相对航高H H与摄影地区地面平均高度与摄影地区地面平均高度A A。计算得到计算得到 H H绝绝H HA A2、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（2）摄影比例尺）摄影比例尺第39页，共51页，编辑于2022年，星期六飞机到底飞多高才好？航高？飞机到底飞多高才好？航高？所以事先就要确定好飞机飞多高？所以事先就要确定好飞机飞多高？绝对航高绝对航高！地表面地表面大地水准面大地水准面H绝绝Z平均平均地表高程值平均地表高程值平均H摄影航高摄影航高注意：航空摄影的时候，摄影比例尺是已知的，注意：航空摄影的时候，摄影比例尺是已知的，等于多少？等于多少？规范规定：规范规定：1/M1/M为成图比例尺则摄影比为成图比例尺则摄影比例尺为例尺为3Mm5M3Mm5M如：要做如：要做1/20001/2000地形图，则摄影比例尺为地形图，则摄影比例尺为6000 m 6000 m 1000010000注意：比例尺越大，花的钱越多，重庆摄影注意：比例尺越大，花的钱越多，重庆摄影m=8000第40页，共51页，编辑于2022年，星期六*41512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（2）摄影比例尺）摄影比例尺比例尺类别航摄比例尺成图比例尺大比例尺1:2000 1:30001：500 1:4000 1:60001：1 0001:8000 1:1200 1：2 0001:5 000中比例尺1:15 000 1:20 000(像幅 2323)1:10 000 1:25 0001:25 000 1:35 000(像幅 2323）1:10 000小比例尺1:20 000 1:30 0001:25 0001:35 000 1:55 0001:50 000摄影比例尺的选择摄影比例尺的选择摄影比例尺的选择摄影比例尺的选择第41页，共51页，编辑于2022年，星期六*42512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（3）航线弯曲度）航线弯曲度（3）航线弯曲度）航线弯曲度航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。的折线，称航线弯曲。的折线，称航线弯曲。的折线，称航线弯曲。航线弯曲度航线弯曲度航线弯曲度航线弯曲度：航线两端像片的像主点间的直线距离航线两端像片的像主点间的直线距离l与偏离该直与偏离该直线最远的像主点到直线的距离之比。线最远的像主点到直线的距离之比。第42页，共51页，编辑于2022年，星期六*43512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（4）像片旋偏角）像片旋偏角（4）像片旋偏角）像片旋偏角像片旋偏角：像片旋偏角：像片旋偏角：像片旋偏角：相邻两张像片的像主点连线与像幅沿航线方相邻两张像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线间的夹角。向的两框标连线间的夹角。像片旋角过大会减少立体像对的有效范围第43页，共51页，编辑于2022年，星期六*44513、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理引起光学影像系统性误差的因素引起光学影像系统性误差的因素摄影机物镜构像畸变摄影机物镜构像畸变感光材料变形感光材料变形大气折光大气折光地球曲率地球曲率（1）物镜构像畸变差及其改正）物镜构像畸变差及其改正 这种误差是系统误差，无法彻底杜绝；它是摄影机本这种误差是系统误差，无法彻底杜绝；它是摄影机本身在制造过程中产生的；这些误差使得经过物镜的入射光身在制造过程中产生的；这些误差使得经过物镜的入射光线与出射光线不平行，使像点偏离理论位置。线与出射光线不平行，使像点偏离理论位置。径向畸变：表现为畸变在以像主点为中心的辐射线上。径向畸变：表现为畸变在以像主点为中心的辐射线上。切向畸变：由于镜头光学中心和几何中心不一致引起的误差，它使构像点沿切向畸变：由于镜头光学中心和几何中心不一致引起的误差，它使构像点沿径向方向和垂直于径向方向都偏离其正确位置，是一种非对称性畸变。仅为径向方向和垂直于径向方向都偏离其正确位置，是一种非对称性畸变。仅为径向畸变差的径向畸变差的1/51/7，一般不考虑。，一般不考虑。第44页，共51页，编辑于2022年，星期六*4551畸变差以对称性的径向畸变差为主，可表示为：畸变差以对称性的径向畸变差为主，可表示为：式中式中 为径向畸变差系数（通常由厂为径向畸变差系数（通常由厂家提供家提供)o ora(x,y)yx x由由r引起的像点坐标改正式为引起的像点坐标改正式为:3、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理像点的径向半径即像片上像像点的径向半径即像片上像点到像主点的距离点到像主点的距离第45页，共51页，编辑于2022年，星期六*46513、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理（2）感光材料变形误差及其改正）感光材料变形误差及其改正边框标（机械框标）边框标（机械框标）Lx,LyLx,Ly为框标之间距离的正确值为框标之间距离的正确值lx,lylx,ly为框标之间距离的量测值为框标之间距离的量测值X X,y,y为像点坐标的量测值为像点坐标的量测值X,y X,y 为像点坐标的改正后的值为像点坐标的改正后的值第46页，共51页，编辑于2022年，星期六*4751角框标（光学框标）角框标（光学框标）x,yx,y为量测像点坐标为量测像点坐标x,yx,y为正确像点坐标为正确像点坐标2124312433、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理首先将四个框标的正确坐标值和量测坐标值代入上式，首先将四个框标的正确坐标值和量测坐标值代入上式，首先将四个框标的正确坐标值和量测坐标值代入上式，首先将四个框标的正确坐标值和量测坐标值代入上式，求出求出求出求出8 8个系数参数，然后再将每个像点的坐标量测值代入个系数参数，然后再将每个像点的坐标量测值代入个系数参数，然后再将每个像点的坐标量测值代入个系数参数，然后再将每个像点的坐标量测值代入上式进行变形改正。上式进行变形改正。上式进行变形改正。上式进行变形改正。第47页，共51页，编辑于2022年，星期六*4851（3）大气折光误差及其改正）大气折光误差及其改正r：为大气折光引起 的像点改正数r：为像点半径rf：为折光差角3、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理第48页，共51页，编辑于2022年，星期六*4951（4 4）地球曲率误差及其改正）地球曲率误差及其改正）地球曲率误差及其改正）地球曲率误差及其改正3、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理 地球的水准面是曲面，而地形图的基准面是一水平面，地球的水准面是曲面，而地形图的基准面是一水平面，摄影的像片平面在摄影测量处理中是取与水平面平行的，摄影的像片平面在摄影测量处理中是取与水平面平行的，这样地面上点的构像于像片平面上是要受到影响的。这样地面上点的构像于像片平面上是要受到影响的。第49页，共51页，编辑于2022年，星期六*5051r：为地球弯曲引起的像点改正数r：为像点半径x,y分别为像点改正值R:为地球曲率半径3、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理第50页，共51页，编辑于2022年，星期六1.1.名词解释：名词解释：像主点，航高，摄影比例尺，航向重叠，旁向重叠，航线弯像主点，航高，摄影比例尺，航向重叠，旁向重叠，航线弯曲度，相片旋偏角。曲度，相片旋偏角。2.2.为什么航射像片上各点的摄影比例尺处处不相等？为什么航射像片上各点的摄影比例尺处处不相等？3.3.引起光学影像系统性误差的因素有哪些，各自如何改正引起光学影像系统性误差的因素有哪些，各自如何改正*5151第51页，共51页，编辑于2022年，星期六