最新PLC实验报告.doc

Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-datePLC实验报告PLC实验报告重 庆 交 通 大 学学 生 实 验 报 告实验课程名称开课实验室学 院 年级开 课 时 间 至 学年第 学期实验一 基本指令的编程练习一、实验目的1、 熟悉plc实验装置，s7-200系列编程控制器的外部接线方法。 2、 了解编程软件step7的编程环境，软件的使用方法。 3、 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、实验内容及实验要求通过程序判断q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。三、实验过程梯形图程序：实验步骤；1. 梯形图中的i0.1、i0.3分别对应控制实验单元输入开关i0.1、i0.3。2. 通过专用pc/ppi电缆连接计算机与plc主机。打开编程软件step7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的stop/run开关拨到run位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。3. 拨动输入开关i0.1、i0.3，观察输出指示灯.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。四、实验结果及总结达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果。1）对可编程控制器方面的内容，特别是对梯形图理解更深入了。 2）plc设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也试着设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。3）当程序出错时，要多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。实验二 led数码显示控制一、实验目的了解并掌握led数码显示控制中的应用及其编程方法。二、实验内容及实验要求控制要求按下启动按钮后，由八组led发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、d、e、f，再返回初始显示，并循环不止。led数码显示控制的实验面板图：输入/输出接线列表三、实验过程（包括程序内容）梯形图程序： 篇二：plc实验报告电气可编程控制原理与应用课程实验报告组别8本组成员 丁心林、寻森林、尹业景2104/4/18指导教师所在班级 电信201102冯劼实验时间 记分及评价：一、实验名称实验1：thplc-c实验台熟悉及三菱编程软件gx-developer的使用（2课时）二、任务及要求1、了解thplcc型可编程控制器实验装置的构成和使用注意事项，2、掌握gxdeveloper软件基本指令梯形图编制方法，工程文件的创建与保存方法及gxsimulator仿真方法。3、用gxdeveloper软件练习梯形图的编写，并体会常用简单梯形图（指令）的功能，填写相应内容 三、实验内容与步骤1、观察 thplc-c型可编程控制器实验装置的组成三菱fx2n-48mr型plc主机 输入元件模块 基本指令练习模块 交通灯模块 电机控制模块直线运动和运料小车模块 自动售货机模块 天塔之光模块 水塔水位控制模块 机械手控制模块 通信电缆、通信接口 上位机（电脑）3、设计性实验一般步骤：了解控制要求，列出i/o分配及与外设对应关系表根据连接主机与外设；编制plc控制程序第 1 页将编制的程序下载到plc主机并运行；根据运行结果调试修改设计并再次验证将以上过程及内容填入实验报告并提交。3、了解 gxdeveloper及gxsimulator的安装注意：不要选中“监视专用”plc编程软件安装时：打开“qss_nosupport”文件，然后继续打开“envmel”文件，安装setup应用文挡，安装完后返回到“qss_nosupport”文件，打开“update”文挡解压。若是2000系统，则解压第一个，若是98系统解压第二个,解压完后返回“qss_nosupport”文件。双击“setup”安装即可。序列号见“qss_nosupport”目录下的“ sn ”文件夹。 打开“浏览工具”文件夹 安装“adberdr60_chs_full”，这是个必须安装的浏览工具 本软件包适用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec-全系列工控plc系统的程序编制。确认软件可以使用后，安装gxsimulator，序列号可与developer相同。4验证 使用gxdeveloper创建新工程、打开已有工程、保存工程的方法创建新工程：工程创建新工程选择plc类型（本机为fx2n）选择梯形图（或sfc图）（设置工程名和保存路径）确定，打开已有工程：工程打开工程选择工程路径选择工程名打开（或直接双击工程文件） 5验证 使用gxsimulator仿真的方法：工具梯形图逻辑测试起动等待模拟写入梯形图程序（即可监视各元件状态）（如有需要，继续以后步骤）在线调试软元件测试如果要修改程序，须先“工具梯形图逻辑测试结束” 6练习：、输入下面的梯形图将观察到的结果填入到右边的表中图sy1-1 表sy1-1图sy1-2 表sy1-2第 2 页图sy1-3 图sy1-4图sy1-5表sy1-3表sy1-4表sy1-5 第 3 页输入如下程序，观察运行结果，画出输出波形 （ 1）第 4页图sy1-8-1（2）图sy1-8-2（3）图sy1-8-3（4）图sy1-8-4第 5 页 篇三：plc 实验报告可编程序控制器及应用实验报告学 院 机电工程学院 专 业 机械设计及其自动化 班 级 机械092 学 号 姓 名 江可编程序控制器及应用课程建设组编制可编程序控制器及应用实验报告一实验名称：plc基本指令实验 开课实验室：plc实验室可编程序控制器及应用实验报告二实验名称：plc高级指令实验 开课实验室：plc实验室可编程序控制器及应用实验报告三实验名称：数码显示控制实验 开课实验室：plc实验室 篇四：plc交通灯实验报告十字路口交通灯控制的模拟实验报告一、实验目的1、熟练使用各基本指令，定时器，计数器，内部指令等。 2、根据控制要求，掌握plc的编程方法和程序调试方法。 3、掌握交通灯的实验设计与三菱plc的连线方法。二、实验要求交通灯模拟控制实验区中，下框中的南北红、黄、绿灯r、y、g分别接主机的输出点y2、y1、y0，东西红、黄、绿灯r、y、g分别接主机的输出点y5、y4、y3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点y6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点y7；下框中的sd接主机的输入端x0。上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始空座，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。1三、程序设计步骤 1、过程分析：过程一：东西向车行驶2、设置定时器当司机看到红灯变为绿灯的时候需要有时间反应，启动车辆等。因此在车子行驶和交通灯变化之间设置1s的间隔。设置t22、t222、t221、t223的原因是：t2和t7只能控制交通灯的闪亮时间，并不能使其控制。t22一个定时器并不能同时控制东西绿灯与南北绿灯的闪烁，要分别设置控制器，所以通过t22、t222的分别作用，使东西绿灯与南北绿灯分别在高、低电平交替的时候闪亮。24、按照设置的i/o分配进行接线。5、打开plc实验箱和实验面板上的电源开关，将预先编好的实验程序写入计算机，再下载到plc中。下载时，run/stop开关拨到stop位置。6、下载完毕后，将run/stop开关拨到run状态，若程序无逻辑错误则主机上的run运行指示灯亮，否则出错指示灯亮，需要修改程序。7、当plc指示run状态时，表面程序开始运行，观察运行的结果。若结果与控制要求不符合，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控制要求为止。四、梯形图34五、指令表通过前面编的梯形图，用plc软件转换成下面的指令代码：六、时序图5篇五：s7-300 plc实验报告plc实验报告一、 实验目的1. 了解机电一体化系统及其相关技术2. 熟悉plc的应用领域3. .掌握plc系统设计方法4. 基本掌握plc常规编程5. 做出相应文档报告及评价6. 培养学习、独立思考、组织及团队合作精神的能力二、 预备知识1. 机电一体化系统设计方法、步骤机电一体化系统（产品）的主要特征是自动化操作。因此。设计人员应从其通用性、耐环境性、可靠性、经济性的观点进行综合分析，使系统（或产品）充分发挥机电一体化的三大效果。为充分发挥机电一体化的三大效果，使系统（或产品）得到最佳性能，一方面要求设计机械系统时应选择与控制系统的电气参数相匹配的机械系统参数，同时也要求设计控制系统时，应根据机械系统的固有结构参数来选择和确定电气参数，综合应用机械技术和微电子技术，使二者密切结合、相互协调、相互补充，充分体现机电一体化的优越性。2. plc应用领域及使用方法（1）plc的应用领域plc是以自动控制技术、微计算机技术、和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，随着微处理器技术的发展，plc得到了迅速的发展，也在社会各领域的生产中得到了越来越多的应用。目前，plc在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。1）开关量的逻辑控制这是plc最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2)模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（analog）和数字量（digital）之间的a/d转换及d/a转换。plc厂家都生产配套的a/d和d/a转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。3)运动控制plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要plc厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4)过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，plc能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。pid调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型plc都有pid模块，目前许多小型plc也具有此功能模块。pid处理一般是运行专用的pid子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。5)数据处理现代plc具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。6）通信及联网plc通信含plc间的通信及plc与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各plc厂商都十分重视plc的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的plc都具有通信接口，通信非常方便。（2）可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤如下：1）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求a 被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。b 控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。2）确定 i/o 设备根据被控对象对 plc 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。3）选择合适的 plc 类型根据已确定的用户 i/o 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 plc 类型，包括机型的选择、容量的选择、 i/o 模块的选择、电源模块的选择等。4）分配 i/o 点分配 plc 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着就可以进行 plc 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。5 ）设计应用系统梯形图程序根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。6）将程序输入 plc当使用简易编程器将程序输入 plc 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 plc 中去。7）进行软件测试程序输入 plc 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 plc 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。8）应用系统整体调试在 plc 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。9）编制技术文件系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 plc 梯形图3. 传感器的作用随着材料科学的发展和固体物理效应的不断发现，传感器技术已形成一个新型科学技术领域，建立了完整的独立科学体系，即传感器工程学。传感器已形成专业化生产，有各种各样的传感器可供选择。对于从事机电一体化研究、开发人员，主要是根据系统的实际需要，选择适合的传感器，并将其应用到实际的机电一体化系统中。三、 实验设备本次试验使用德国festo ag&co.公司mps（module product system，模块化制造系统）。本mps实验系统包括五个单元：供料单元、检测单元、加工单元、操作手单元、成品分装单元，如图3所示。通过这五个单元组成一个具有加工、检测、分类功能的mps实验系统。本次实验采用了s7-300系列的plc，s7-300属于模块式plc，主要由机架、cpu模块、信号模块、功能模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。各种模块安装在机架上，通过cpu模块或通信模块上的通信接口，plc被连接到通信网络上，可以与计算机、其他plc设备通信。图1 mps实验系统组成系统的控制部分采用了大量的传感器，传感器的作用相当于人的感观，用于检测有关外界环境及自身状态的各种物理量（如力，温度，距离，变形，位置，功率等）及其变化，并将这些物理量转换成电信号，经过相应的变换、放大、调制与解调、滤波、运算等电路将有用的信号检测出来，反馈给控制装置或送去显示。达到整个系统的协调运行。四、 实验过程1. 程序任务：我们以mps供料单元的plc编程为例，概述一下编程的具体过程：1) 初始位，摆臂处在右边3s2的位置。2) 当对射式光电传感器b4检测到料仓中有工件时，气缸带动顶料架将工件顶出。3) 摆臂处于3s2位置时，摆臂向左摆动。4) 当摆臂摆到3s1的位置上时，真空系统开始吸真空。5) 当真空度检测传感器2b1检测到真空度达到要求时，摆臂开始向右摆动。6) 当摆臂摆到3s2的位置上时，放下工件。7） 当对射式光电传感器b4检测到料仓中无工件时，摆臂左摆，回到左位。-