数控设备使用指南员工手册15895.docx

星级员工工教材 XXINGG JJI YUAAN GONNG JIAAO CAII 数控设备备使用指指南 DIAAN XINNG SHEE BBEI CAAO ZUOO ZZHI NAAN教 师师 讲 义 JIIAO SSHI JIIANGG YI单 位：安徽徽江淮汽汽车股份份公司发发动机公公司柴油油机厂 学员对对象：发发动机公公司班组组长 教学课课时：44课时引言关于讲师师的自我我介绍J姓名：(办公电话话：È移动电话话：* 邮箱： 设备是是组成生生产过程程的最基基本单元元，是开开展生产产的必备备工具。在使用用设备之之前，首首先要认认识设备备、了解解设备。数数控技术术的兴起起，大大大提升了了金属加加工制造造业加工工制造能能力，提提高了加加工效率率、加工工质量。但但是数控控技术的的复杂性性，给使使用者带带来了一一定的难难度。本本文从数数控设备备操作、编编程入手手，由简简到难，循循序渐进进的讲解解了操作作和编程程，希望望对大家家有所帮帮助。一、发那那科（FANNUC)数控系系统机床操操作41.数控控机床运运行准备备42.选择择运行加加工程序序63.进给给主轴倍倍率控制制64.自动动运行程程序辅助助按钮75.机械械手换刀刀操作8二、发那那科（FANNUC)数控系系统编程111 插补补112.进给给163. 参参考点164. 坐坐标系175.辅助助功能（M)185. 刀刀具功能能226. 预预备功能能227. 加加工程序序结构25导 语设备是企企业生产产的保证证，正确确的使用用设备是是创造价价值的前前提。在在企业一一系列的的管理活活动中，设设备管理理始终占占有特别别突出的的地位。简简单的说说就是正正确使用用设备，减减少设备备故障，提提高生产产效率，最最大化的的使用设设备。首先您了了解吗？ 世界上使使用比较较广泛的的数控系系统有那那几个品品牌？ 柴油机厂厂加工中中心采用用的是那那个品牌牌的数控控系统？ 对数控设设备上所所用按钮钮功能的的作用您您都了解解吗？ 对数控系系统加工工程序编编程您掌掌握了吗吗？一、发那那科（FANNUC)数控系系统机床19操作作1.数控控机床运运行准备备1.1机机床NC系统电电源开关关 机床总总电源开开启后，轻轻轻的按按一下绿绿色按钮钮NC ON ,系统就就会启动动，大约约经过需需要30秒，启启动完成成。关机机前X、Y、Z 轴都在在原点，并并且系统统处在急急停状态态，轻轻轻按一下下红色按按钮NC OFFF,系统断断电，这这时关闭闭机床总总电源，关关机完成成。1.2 液压启启动停止系统上电电启动后后，释放放急停按按钮EMMERGGENCCY SSTOPP （遇遇到紧急急情况按按下此按按钮后机床将将停止一一切运动动），按按下绿色色MACCHINNE RREADDY 按按钮4秒，机机床液压压系统启启动。白白色EMMG. RELLEASSE按钮钮作用是是：如果果机床X、Y、Z 轴之一一出现过过硬行程程报警，这这时可以以按下此此按钮，使使用手摇摇轮移动动相应轴轴到安全全范围。急停不释释放液压压系统能能够启动动吗？1.3 机床归归零步骤骤选择归零零模式REFF.RTTN 选择归归零轴及及指示 选择归归零方向向启动归归零运行准备备阶段完完成了！发那科系系统模式式说明：EDITT：编辑状状态，此状态态下，用用于选取取，编辑辑，修改改程序等等；MEMOORY：自动方方式，在此状状态下按按下循环环启动即即可运行行你所选选取的程程序；TAPEE：纸带运运行方式式，也是运运行程序序的一种种方式，但但在目前前的机床床中不用用此键；MDI：手动输输入，此方式式下用于于输入单单节程序序，按下下循环启启动即可可运行程程序，但但程序不不可以保保存。即即运行一一次程序序后，程程序将不不在存在在；REF.RTNN ：回原点点，在此状状态下按按下点动动按钮机机床则回回到参考考点，参参考指示示灯会亮亮。在点点动下回回参考点点立式加加工中心心（一般般情况下下）按 X， Y， Z， 卧式加加工中心心 +XX ，Y，Z，G288 B00；JOG：手动方方式 ，使用手手动操作作方式可可使X，Y，Z任一轴轴连续进进给或快快速移动动。当JOG与RAPPID同时使使用时，可可实现快快速移动动。机床在什什么情况况下要回回原点？1、机床床电源接接通开始始工作之之前。2、机床床停电后后再次接接通数控控系统的的电源时时。3、机床床在急停停信号或或超行程程报警信信号解除除之后恢恢复工作作时。2.选择择运行加加工程序序选择程序序 选择MEMMORYY 按下启启动按钮钮启动运运行说明：CCYCLLE SSTOPP 循环暂暂停按钮钮及指示示；CYC循环启启动按钮钮及指示示3.倍率率控制3.1进进给倍率率控制3个个进给轴轴（X/YY/Z)的倍率率，实际际进给速速度等于于程序设设定的进进给速度度Fxxxx×xx%。3.2 主轴倍倍率控制主轴轴(S)的倍率率，实际际进给速速度等于于程序设设定的主主轴转速速Sxxxx×xx%.说明：SSPINNDLEE LOOAD 显示当当前主轴轴负载情情况。4.程序序辅助按按钮说明：SINGGLE BLOOCK：单节按钮，按下此此按钮，按程序循环环启动时时，机床床只执行行一句程程序段。OPTIIONAAL BBLOCCK SSKIPP：程序跳跳过，按钮钮有效时时，当前运行行程序段段前代有“/”标记的的程序段段不执行行，直接接跳过该该程序段段执行下一一段 。OPTIIONAAL SSTOPP：选择停停按钮，按下此此按钮，程程序中遇遇到M01时自动动循环暂暂停。DRY RUUN：空运行行按钮，此按钮钮有效时时，程序序中的进进给F无效，此此时各轴轴以空运运行参数数设定的的速度（VC：12000MMM/MIIN HMM：15000MMM/MIIN）移动。AUX.FUNNC.LLOCKK： 辅助指指令锁住住按钮，按下此此按钮，正正在运行行程序中中的辅助助指令（M SS T）将不不执行。如如果在运运行程序序之前按按下此按按钮，机机床将会会出现报报警不运运行程序序。PROGGRAMM RRESTTARTT：程序重重新启动动按钮，由于断断电，急停等等终止程程序，选取中中断的程程序语句句程序将将可以重重新启动动。REPEEAT：程序循循环按钮钮，按下此此按钮，在在运行完完主程序序后，将将再次自动循环环主程序序。5.机械械手手动动换刀操作作5.1 卧式加加工中心心手动换刀刀面板换刀门关主轴定位刀套在刀库一边刀套在主轴一边换刀门开抱闸释放反向旋转正向旋转手动换刀循环一次换刀前确确定机械械手在原原位吗？ 3个灯灯都亮了了吗5.2 卧加辅辅助机械械手辅手插进等待刀套在主轴侧等待刀套在刀库侧辅手拔出辅手原始位置辅手到刀库刀套位辅手到等待刀套位你知道正正确执行行一次手手动装刀刀吗？5.3立立式加工工中心换换刀刀库反转刀库正转刀套主轴侧刀套刀库侧显示刀具号选择刀座号按钮显示刀座号机械手循环一次机械手反转点动机械手正转点动你知道怎怎样启动动手动操操作吗？你知道正正确完整整的手动动交换刀刀具的一一个循环环吗？6. 交交换工作作台托盘盘交换操操作说明：ARM CLOOSE：手臂臂关闭。 PALLLET UNCCLAMMP：托盘盘松开。APC UP：托盘盘抬起。CHANNGERR 1880 RROT ：托盘盘旋转180。APC DOWWN：托盘盘落下。PALLLET CLAAMP：托盘盘加紧。ARM OPEEN：手臂臂伸开。你知道手手动交换换一次托托盘的正正确顺序序吗？在手动方方式下，按按旋钮方方向顺时时针运行行一次即即可实现现手动换换托盘一一次。二、发那那科（FANNUC)数控系系统编程1 插补补刀具沿直直线和圆圆弧运动动的功能能称为插插补插补功能能1.1 快速定定位指令令G00：刀具以快快速移动动速度移移动到用用绝对值值指令或或增量值值指令指指定的工工件坐标标系中的的位置。以以绝对值值指令指指定，编编程时编编制终点点的坐标标值；以以增量值值指令，编编程时编编制刀具具移动的的距离。指指令格式式 G000 IIP；1.2 直线插插补指令令G01：刀具以FF指定的的进给速速度沿直直线移动动到指定定的位置置。F指刀具具的进给给速度，直直到新的的进给值值被指定定之前，F指定的的进给速速度一直直有效。因因此无需需对每个个程序段段都指定定F值。如如果不指指令F代码，则则认为进进给速度度为零。直线插补补旋转轴的的进给速速度1.3 圆弧插插补 G002/GG03 G022顺时针针方向插插补，G03逆时针针方向插插补。指令及指指令参数数说明1）圆弧弧插补的的方向在直角坐坐标系中中，当从从Zp轴(Yp轴或Xp轴）的的由正到到负的方方向看XpYYp平面时时，XpYYp平面（ZpYYp平面或YpZZp）的顺顺时针（G022)和（G033)的方向向如下图图2）圆弧弧上的移移动距离离用地址XXp、Yp或Zp指定圆圆弧的终终点，并并且根据据G900(绝对值值指令）或G91(增量值指令）用绝对值或增量值标识。若为增量值指定，则该值为从圆弧起点向终点的方向的距离。3）起点点到圆弧弧中心的的距离 用用地址I、J和K分别值值指令Xp、Yp和Zp轴向的的圆弧中中心位置置。I、J或K后面的的数值是是从起点点向圆弧弧中心方方向的矢矢量分量量，并且且不管指指定G90还是指指定G91总是增增量值。如如下图所所示：I、J或K必须根根据方向向指定其其符号（正正负）当I0、J0和K0时可以以省略。当Xp、Yp和Zp省略时（此时终点与起点相同），并且中心用I、J和K指定时，圆弧是360度圆（即整圆）。例如G02I_；指令一个整圆。你知道柴柴油机厂厂立式加加工中心心和卧式式加工中中心坐标标系的方方向？4)圆弧弧半径 在圆弧弧和包含含该圆弧弧的圆的的圆心之之间的距距离能用用半径R指定，以以代替I、J和K。在这这种情况况下可以以认为一一个圆弧弧小于180度，而而另一个个圆弧大大于180度。当当指定超超过180度的圆圆弧时，半半径必须须用负值值指定。如如果Xp、Yp和Zp全部省省略，即即终点和和起点位位于相同同位置，并并且指定定R时。程程序编制制出的圆圆弧为0度，G022R；刀具具不移动动。请根据下下图轨迹迹编制加加工程序序绝对值编编程G92XX2000.0YY40.0Z00;G90GG03XX1400.0YY1000.0RR60FF30;G02XX1200.0YY60.0R550.00或G92XX2000.0YY40.0Z00;G90GG03XX1400.0YY1000.0II-600.0FF3000;G02XX1200.0YY60.0I-50.0增量值编编程G91GG03XX-600.0YY60.0R660.00F3000;G02XX-200.0YY-400.0RR50.0或G91GG03XX-600.0YY60.0I-60.0F3300;G02XX-200.0YY-400.0II-500.0;你编写的的对吗？1.4 螺纹切切削G333 可以切切削等螺螺距的直直螺纹。装装在主轴轴上的位位置编码码器实时时地读取取主轴速速度。读读取的主主轴速度度装换成成刀具每每分钟进进给量。说明：一般情况况下，从从粗加工工到精加加工，落落伍呢切切削按照照相同轨轨迹重复复加工。当当装在主主轴上的的位置编编码器输输出1转信号号时螺纹纹切削启启动。此此后螺纹纹从固定定位置开开始在工工件上沿沿着相同同的刀具具轨迹重重复进行行螺纹切切削，如如果不是是这样，将将出现不不正确的的螺纹螺螺距。2.进给给为切削加加工工件件，刀具具以指定定的速度度移动称称为进给给。可以以用实际际数值指指定进给给速度，如如使刀具具以1500mm/minn的速度度进给移移动，在在程序中中指定如如：F1550.00主轴旋转转速度： 当在地地址S后指定定一个数数值时，代代码信号号和选通通信号被被送往机机床去控控制主轴轴旋转速速度。一一个程序序段只能能包含一一个S代码。3. 参参考点参考点是是机床上上一个固固定点，用用参考点点返回功功能，刀刀具可以以非常容容易地移移动到指指定位置置。例如如，参考考点用作作刀具交交换的位位置用参参数12440到12443设置。可可以在机机床坐标标系中设设定4个参考考点返回参考考点G28 ：返回回参考点点G30 ：返回回第二参参考点4. 坐坐标系4.1 机床坐坐标系机床上的的一作为为加工基基准的特特定点称称为机床床零点，机机床制造造厂对每每台机床床设置机机床零点点。用机机床零点点作为原原点设置置的坐标标系称为为机床坐坐标系。在在通电之之后，执执行手动动返回参参考点设设置机床床坐标系系，机床床坐标系系一旦设设定，就就保持不不变，直直到电源源关掉为为止。选选择机床床坐标系系指令G533,当指令令机床坐坐标系上上的位置置时，刀刀具快速速移动到到该位置置。机床断电电坐标系系都丢失失吗？4.2 工件坐坐标系加工工件件使用的的坐标系系称为工工件坐标标系，工工件坐标标系由NC预先设设置。一一个加工工程序设设置一个个工件坐坐标系。设置工件件坐标系系常用方方法是使使用CRTT /MMDI面板输输入，可可以设置置6个工件件坐标系系G544 G59，G54对应工工件坐标标系1，G55对应工工件坐标标系2G59对应工工件坐标标系6。目前卧式式加工中中心上使使用的坐坐标系主主要有几几种？5.辅助助功能（M) 当当地址M之后指指定数值值时，代代码信号号和选通通信号被被送到NC（数控控系统），数数控系统统用这些些信号去去接通或或断开它它的各种种功能。通通常在一一个程序序段中仅仅能指定定一个M代码，除除了M98、M99、M1998调用子子程序（由由参数60771-660799设定）或或调用宏宏程序（由由参数60880-660899设定）之之外，其其他的M代码功功能由机机床厂家家处理决决定。下面的MM代码有有特殊的的意义M02、M30程序结结束它们都表表示主程程序结束束，自动动运行停停止并且且CNC单元复复位。在在指定程程序结束束的程序序段之后后，控制制返回到到程序开开头。M01选选择停止止包含M001的程序序段执行行以后，自自动运行行暂停。说明：只只有当机机床操作作面板上上的选择择按钮开开关置1时，这这个代码码才有效效。M98子子程序调调用 这个代代码用于于调用子子程序。M99子子程序结结束 程序执执行该代代码后返返回主程程序。你知道吗吗？1、工作作台交换换M代码？2、主轴轴正转/反转M代码？3、机械械手自动动换刀M代码？4、 冷冷却液的的开启/关闭M代码？5.1卧卧式加工工中心(HMM5000)机床M代码功功能5.2立立式加工工中心M代码功功能（VC5500)5. 辅助功能能（T)在地址TT后指定定数值（最最多8位）用用以选择择机床上上的刀具具，在一一个程序序段中只只能指定定一个T码，当当移动指指令和T码在同同一个程程序段中中指定时时，指令令的执行行有下面面两种方方法：1） 移动指令令和T功能指指令同时时执行。2） 移动指令令执行后后执行T功能指指令。具体情况况取决与与机床制制造厂的的规定。详详细情况况请见机机床制造造厂说明明书。一一般T码功能能和M功能M06配合使使用完成成自动换换刀，如如：T088M066;T码找到8号刀后后，机械械手换刀刀到主轴轴上。6. 预备功能能(G)跟在地址址G后面的的数字决决定了该该程序段段的指令令的意义义，G代码分分为两类类：1、模态G代码，是是指在指指令同组组其它G代码前前该G代码一一直有效效；2、非模模态G代码，是是指G代码只只在指令令它的程程序段中中有效。例如：G01和和G00是01组中的的模态G代码G01XX1000; (G011开始有有效）Z50; (GG01有效）Y60;(G001有效）G00ZZ30；（取取消G01，G00有效)X40; （G00有效)Y90; （G00有效)你所知道道G代码有有那些？G代码列列表：7. 加工程序序结构8.1主主程序和和子程序序 有两种种程序形形式：主主程序和和子程序序。一般般情况下下CNC根据主主程序运运行，但但只主程程序中遇遇到调用用子程序序的指令令时，控控制转到到子程序序，当子子程序中中遇到返返回到主主程序的的指令时时，控制制返回到到主程序序。CNC最最多能存存储400个主程程序和子子程序，可可以从存存储的主主程序中中选出程程序运行行机床。8.2 程序的的成分纸带开始始：标识识程序文文件开始始的符号号；引导区：程序文文件的标标题号等等；程序开始始：表示示程序开开始的符符号；程序区：加工指指令区；纸带结束束：表示示程序文文件结束束符号；8.3 程序区区域构成成 程程序区是是由一系系列的程程序段组组成的，程程序部分分用程序序号开始始，用程程序结束束代码结结束。程序区的的构成 程序区区程序号 0000011；程序段11 N1 G911 G000 XX1200.0YY80.0;程序段22 N2 G433 Z-32.0H001;: :程序段 n Nnn Z00;程序结束束 M3008.4 程序部部分的构构成程序部分分由程序序号、顺顺序号、注注释、程程序结束束。程序号：由地址址O和后面面的4位数字字组成程程序号用用来识别别存储的的程序，在在程序的的开头指指定程序序号。顺序号和和程序段段：程序序是由一一系列指指令组成成，一个个指令单单位称为为一个程程序段，用用指令结结束代码码EOBB( ; )分开。由由地址N和后面面的5位数字字（1到999999）组成成顺序号号，顺序序号在程程序的开开头，顺顺序号可可以按任任意顺序序指定并并且任何何顺序号号都可以以跳过。可可以对全全部程序序段指定定顺序号号，也可可以仅对对程序要要求的程程序段指指定顺序序号。例例如:N3000X2200.0Z3300.0;下划线线为顺序序号。程序结束束：在程程序结束束处用以以下代码码之一来来表示。M022/M330表示主主程序结结束，M99表示子子程序结结束。如如果在程程序执行行中执行行了程序序结束代代码，则则CNC结束程程序的执执行并置置于复位位状态。当当子程序序结束代代码被执执行时，程程序返回回到调用用该子程程序的主主程序。注释：用用控制跳跳出和控控制进入入代码之之间所包包含的任任何信息息被当作作注释。在注释部部分用户户可以书书写成粗粗头、注注释等对对操作者者有用的的信息。程程序跳出出与程序序进入代代码如下下表。说明：在在存储运运行或DNC运行期期间，所所有的注注释部分分均被忽忽略。若若如果在在程序部部分出席席那较长长注释时时，由于于注释的的处理。坐坐标轴的的移动可可能长时时间中断断。所以以注释部部分应该该放在运运动暂停停或不包包含移动动的地方方。8.5程程序段的的组成一个程序序段是由由一个以以上的字字组成，字字是由地地址和数数值组成成。正号号负号可可以放在在数值的的前面。字=地址址数值值 例如：X-1100;下表列列出了主主要功能能和地址址一个程序序段示例例：N G XXY F SS T M顺序号 准备功功能 尺寸字 进给功功能 主轴速速速 刀具功功能 辅助功功能9. 简易编程程功能34