浅析西门子贴片机Y轴控制原理7281.docx

西门子贴片机YY轴控制原理理 一、REFERRENCE RUN 在STAR轴、ZZ轴REFEERENCEE RUN完完成后，Y轴轴就进行REEFERENNCE RUUN。顺序如如下： 1 Y轴正向运运动。 2 当零点SEENSOR的的信号从1变变成0时，YY轴电机反转转。 3 当零点SEENSOR的的信号从0变变成1时，SSCANNEER寻找第一一个零脉冲。 4 将找到的第第一个零脉冲冲位置作为零零点，将数据据存入轴控制制卡。 5 产生ENDD SIGNNAL信号，等等待下一个运运行指令。 二、Y轴SESSOR图 1 光栅读头：检测零脉冲冲点，检测当当前Y轴位置置和电机旋转转方向。 2 光栅尺：有有位置刻度和和零脉冲点。相相邻零脉冲点点的间距为550mm。 3 SENSOOR1：检测测参考位置，触触发光栅读头头找零点；检检测负硬极限限。 4 SENSOOR2：检测测正硬极限。 5 正、负软极极限： 正、负负硬极限以内内300diigit处，即即为正、负软软极限。 三、Y轴零点和和软极限 1 Y轴零点：不能够输入入，由CALLIBRATTION而生生成。 2 软极限：测测试硬极限的的位置，再根根据硬极限的的数据，确定定软极限的数数据。 四、邻近极限区区域的运动 1 在正硬极限限缺口处：（即即正硬极限与与参考位置之之间的区域，SENSOR1感应信号为0）Y轴在运动中，当vnominal4时，控制部分会紧急制动，切断Y电机电源； 当vnominal4时，Y轴继续运动。 2 在负硬极限限缺口处：（SSENSORR2感应信号号为0）Y轴轴在运动中，当当vnomiinal44时，控制部部分会紧急制制动，切断YY电机电源； 当vnomiinal44时，Y轴继继续运动。 五、零点SENNSOR插头头松动时的运运动情况（即即零点SENNSOR的信信号为0） 1 在做REFFERENCCE RUNN时，若零点点SENSOOR插头松动动，则Y轴向向负方向运动动，越过负硬硬极限，直到到被止动橡胶胶柱挡住。在在这种情况下下，应尽快按按紧急停止，不不可让Y轴撞撞硬极限，以以免Y轴电机机和伺服控制制系统因过载载而损坏。 2 在CONTTINUOUUS RUNN，且Y轴在在负硬极限缺缺口处时，若若零点SENNSOR插头头松动，此时时，因SENNSOR1和和SENSOOR2的信号号都为0，YY轴会显示极极限错误而停停机。 3 在CONTTINUOUUS RUNN，且Y轴不不在负硬极限限缺口处时，若若零点SENNSOR插头头松动，此时时，SENSSOR1信号号为0，SEENSOR22的信号为11，Y轴因vvnominnal4时时，控制部分分会紧急制动动，切断Y电电机电源。 六、控制系统方方框图 注释： 1 MC的控制制信号与光栅栅读头信号合合成。 2 将合成信号号放大。 3 将数字信号号转换成模拟拟信号。 4 将模拟信号号输入到伺服服卡。 5 放大模拟信信号。 6 经桥式输出出，供给电机机。 7 反馈电机速速度。 七、连接线路图图 八、伺服控制图图