nRF24L01无线通信模块使用手册qex.docx

深圳市德普施科技有限公司nRF224L001无线线通信模模块使用用手册一、模块块简介该射频模模块集成成了NOORDIIC公司司生产的的无线射射频芯片片nRFF24LL01：1支持持2.44GHzz的全球球开放IISM频频段，最最大发射射功率为为0dBBm22MMbpss，传输输速率高高3功耗耗低，等等待模式式时电流流消耗仅仅22uuA4多频频点（1125个个），满满足多点点通信及及跳频通通信需求求5在空空旷场地地，有效效通信距距离：225m（外外置天线线）、110m（PPCB天天线）6工作作原理简简介：发射数据据时，首首先将nnRF224L001配置置为发射射模式，接着把把地址TTX_AADDRR和数据据TX_PLDD按照时时序由SSPI口口写入nnRF244L011缓存区区，TXX_PLLD必须须在CSSN为低低时连续续写入，而而TX_ADDDR在发发射时写写入一次次即可，然然后CEE置为高高电平并并保持至至少100s，延延迟1330s后发发射数据据；若自自动应答答开启，那那么nRF244L011在发射射数据后后立即进进入接收收模式，接接收应答答信号。如如果收到到应答，则则认为此此次通信信成功，TTX_DDS置高高，同时时TX_PLDD从发送送堆栈中中清除；若未收收到应答答，则自自动重新新发射该该数据（自动重重发已开开启），若重重发次数数（ARCC_CNNT）达到上上限，MMAX_RT置置高，TTX_PPLD不不会被清清除；MMAX_RT或或TX_DS置置高时，使使IRQQ变低，以以便通知知MCUU。最后后发射成成功时，若CEE为低，则nRF244L011进入待待机模式式1；若若发送堆堆栈中有有数据且且CE为为高，则则进入下下一次发发射；若若发送堆堆栈中无无数据且且CE为为高，则则进入待待机模式式2。接收数据据时，首先将将nRF244L011配置为为接收模模式，接接着延迟迟1300s进入入接收状状态等待待数据的的到来。当当接收方方检测到到有效的的地址和和CRCC时，就就将数据据包存储储在接收收堆栈中中，同时时中断标标志位RRX_DDR置高高，IRRQ变低低，以便便通知MMCU去去取数据据。若此此时自动动应答开开启，接接收方则则同时进进入发射射状态回回传应答答信号。最最后接收收成功时时，若CCE变低低，则nnRF244L011进入空空闲模式式1。二、模块块电气特特性参数数值单位供电电压压5V最大发射射功率0dBm最大数据据传输率率2Mbpss电流消耗耗（发射射模式，00dBmm）11.33mA电流消耗耗（接收收模式，22Mbpps）12.33mA电流消耗耗（掉电电模式）900nA温度范围围-40+855三、模块块引脚说说明管脚符号功能方向1GND电源地2IRQ中断输出出O3MISOOSPI输输出O4MOSIISPI输输入I5SCKSPI时时钟I6NC空7NC空8CSN芯片片选选信号I9CE工作模式式选择I10+5V电源四、模块块与ATT89SS52单单片机接接口电路路VCCP1.0P1.1CNCNP1.2P1.3P1.4P3.2GNDAT89S52MCU模块+5VCECSNCNCNSCKMOSIMISOIRQGNDNrf24L01通讯模块注：上图图为示意意连接，可可根据自自己实际际需求进进行更改改；使用用AT889S552MCCU模块块时，请将将Nrff24LL01通通讯模块块每个端端口（MMOSII、SCCK、CCSN和和CE）接4.7K的排阻上拉到VCC增强其驱动能力（如下图：）。若使用其它单片机与Nrf24L01通讯模块相连时请串联2K电阻。五、工作作模式控控制工作模模式由CCE和PPWR_UP、PPRIMM_RXX两寄存存器共同同控制：模式PWR_UPPRIMM_RXXCEFIFOO寄存器器状态接收模式式111-发射模式式1011数据存储储在FIIFO寄寄存器中中，发射射所有数数据发射模式式100122数据存储储在FIIFO寄寄存器中中，发射射一个数数据待机模式式II101TX FFIFOO为空待机模式式I1-0无正在传传输的数数据掉电模式式0-注1：进进入此模模式后，只只要CSSN置高高，在FFIFOO中的数数据就会会立即发发射出去去，直到到所有数数据数据据发射完完毕，之之后进入入待机模模式III。注2：正正常的发发射模式式，CEE端的高高电平应应至少保保持100us。24L01将发射一个数据包，之后进入待机模式I。六、数据据和控制制接口通过以以下六个个引脚，可可实现模模块的所所有功能能：IRQQ（低电电平有效效，中断断输出）CE（高高电平有有效，发发射或接接收模式式控制）CSNN（SPPI信号号）SCKK（SPPI信号号）MOSSI（SSPI信信号）MISSO（SSPI信信号）通过SSPI接接口，可可激活在在数据寄寄存器FFIFOO中的数数据；或或者通过过SPII命令（11个字节节长度）访访问寄存存器。在待机机或掉电电模式下下，单片片机通过过SPII接口配配置模块块；在发发射或接接收模式式下，单单片机通通过SPPI接口口接收或或发射数数据。1SSPI指指令所有的的SPII指令均均在当CCSN由由低到高高开始跳跳变时执执行；从从MOSSI写命命令的同同时，MMISOO实时返返回244L011的状态态值；SSPI指指令由命命令字节节和数据据字节两两部分组组成。SPI命命令字节节表指令名称称指令格式式（二进进制）字节数操作说明明R_REEGISSTERR000AA AAAAA15读寄存器器。AAAAAAA表示寄寄存器地地址。W_REEGISSTERR001AA AAAAA15写寄存器器。AAAAAAA表示寄寄存器地地址，只只能在掉掉电或待待机模式式下操作作。R_RXX_PAAYLOOAD01100 000011322在接收模模式下读读1332字节节RX有有效断气气。从字字节0开开始，数数据读完完后，FFIFOO寄存器器清空。W_TXX_PAAYLOOAD10100 000001322在发射模模式下写写1331字节节TX有有效数据据。从字字节0开开始。FLUSSH_TTX11100 000010在发射模模式下，清清空TXX FIIFO寄寄存器。FLUSSH_RRX11100 000100在接收模模式下，清清空RXX FIIFO寄寄存器。在在传输应应答信号号时不应应执行此此操作，否否则不能能传输完完整的应应答信号号。REUSSE_TTX_PPL11100 000110应用于发发射端。重重新使用用上一次次发射的的有效数数据，当当CE=1时，数数据将不不断重新新发射。在在发射数数据包过过程中，应应禁止数数据包重重用功能能。NOP11111 111110空操作。可可用于读读状态寄存存器。2SSPI时时序SPII读写时时序见下下面两图图。在写写寄存器器之前，一一定要进进入待机机模式或或掉电模模式。其其中，CCnSPII指令位位；Snn状态态寄存器器位；DDn数据位位（低字字节在前前，高字字节在后后；每个个字节中中高位在在前）SPI读读时序SPI写写时序七、寄存存器内容容及说明明地址（十六进进制）寄存器位复位值类型说明00CONFFIG配置寄存存器Reseerveed70R/W默认为00MASKK_RXX_DRR60R/W可屏蔽中中断RXX_RDD1：中断断产生时时对IRRQ没影影响0：RXX_RDD中断产产生时，IIRQ引引脚为低低MASKK_TXX_DSS50R/W可屏蔽中中断TXX_RDD1：中断断产生时时对IRRQ没影影响0：TXX_RDD中断产产生时，IIRQ引引脚为低低MASKK_MAAX_RRT40R/W可屏蔽中中断MAAX_RRT1：中断断产生时时对IRRQ没影影响0：MAAX_RRT中断断产生时时，IRRQ引脚脚为低EN_CCRC31R/WCRC使使能。如如果ENN_AAA中任意意一位为为高，则则EN_CRCC为高。CRCOO20R/WCRC校校验值：0：1字字节1：2字字节PWR_UP10R/W0：掉电电 1：上上电PRIMM_RXX00R/W0：发射射模式 1：接收模模式01EN_AAA EEnhaanceed SShocckBuurstt使能“自自动应答答”功能Reseerveed7:600R/W默认为000ENAAA_P5551R/W数据通道道5自动动应答使使能位ENAAA_P4441R/W数据通道道4自动动应答使使能位ENAAA_P3331R/W数据通道道3自动动应答使使能位ENAAA_P2221R/W数据通道道2自动动应答使使能位ENAAA_P1111R/W数据通道道1自动动应答使使能位ENAAA_P0001R/W数据通道道0自动动应答使使能位02EN_RRXADDDR接收地址址允许Reseerveed7:600R/W默认为000ERX _P5550R/W数据通道道5接收收数据使使能位ERX _P4440R/W数据通道道4接收收数据使使能位ERX _P3330R/W数据通道道3接收收数据使使能位ERX _P2220R/W数据通道道2接收收数据使使能位ERX _P1111R/W数据通道道1接收收数据使使能位ERX _P0001R/W数据通道道0接收收数据使使能位03SETUUP_AAW设置地址址宽度（所所有数据据通道）Reseerveed7:20000000R/W默认为0000000AW1:011R/W接收/发发射地址址宽度：00：无无效01：33字节10：44字节11：55字节04SETUUP_RRETRR自动重发发ARD7:400000R/W自动重发发延时时时间：00000：2550uss00011：5000uss11111：40000uusARC3:000111R/W自动重发发计数：00000：禁止止自动重重发00011：自动动重发11次11111：自动动重发115次05RF_CCH射频通道道Reseerveed70R/W默认为00RF_CCH6:0000000100R/W设置工作作通道频频率06RF_SSETUUP射频寄存存器Reseerveed7:5000R/W默认为0000PLL_LOCCK40R/W锁相环使使能，测测试下使使用RF_DDR31R/W数据传输输率：0：1MMbpss1：2MMbpssRF_PPWR2:111R/W发射功率率：00：-18ddBm01：-12ddBm10：-6dBBm11：00dBmmLNA_HCUURR01R/W低噪声放放大器增增益07STATTUS状态寄存存器Reseerveed70R/W默认值为为0RX_DDR60R/W接收数据据中断位位。当收收到有效效数据包包后置11。写1清除中中断TX_DDS50R/W发送数据据中断。如如果工作作在自动动应答模模式下，只只有当接接收到应应答信号号后置11。写1 清除除中断MAX_RT40R/W重发次数数溢出中中断。写1清除中中断。如果MAAX_RRT中断断产生，则则必须清清除后才才能继续续通讯RX_PP_NOO3:1111R接收数据据通道号号：000-1011：数据据通道号号110：未使用用111：RX FIFFO寄存存器为空空TX_FFULLL00RTX FFIFOO寄存器器满标志志位08OBSEERVEE_TXX发送检测测寄存器器PLOSS_CNNT7:40R数据包丢丢失计数数器。当当写RFF_CHH寄存器器时，此此寄存器器复位。当当丢失115个数数据包后后，此寄寄存器重重启。ARC_CNTT3:00R重发计数数器。当当发送新新数据包包时，此此寄存器器复位。09CD载波检测测Reseerveed7:10000000RCD00R0ARX_AADDRR_P0039:00E7E77E7EE7E77R/W数据通道道0接收收地址。最最大长度度为5个个字节。0BRX_AADDRR_P1139:00C2C22C2CC2C2R/W数据通道道1接收收地址。最最大长度度为5个个字节。0CRX_AADDRR_P227:0C3R/W数据通道道2接收收地址。最最低字节节可设置置，高字字节必须须与RXX_ADDDR_P139:8相相等0DRX_AADDRR_P337:0C4R/W数据通道道3接收收地址。最最低字节节可设置置，高字字节必须须与RXX_ADDDR_P139:8相相等0ERX_AADDRR_P447:0C5R/W数据通道道4接收收地址。最最低字节节可设置置，高字字节必须须与RXX_ADDDR_P139:8相相等0FRX_AADDRR_P557:0C6R/W数据通道道5接收收地址。最最低字节节可设置置，高字字节必须须与RXX_ADDDR_P139:8相相等10TX_AADDRR39:00E7E77E7EE7E77R/W发送地址址。在SShocckBuursttTM模式式，设置置RX_ADDDR_PP0与此此地址相相等来接接收应答答信号11RX_PPW_PP0Reseerveed7:600R/W默认为000RX_PPW_PP05:00R/W数据通道道0接收收数据有有效宽度度：0：无效效1：1个个字节32：332个字字节12RX_PPW_PP1Reseerveed7:600R/W默认为000RX_PPW_PP15:00R/W数据通道道1接收数数据有效效宽度：0：无效效1：1个个字节32：332个字字节13RX_PPW_PP2Reseerveed7:600R/W默认为000RX_PPW_PP25:00R/W数据通道道2接收收数据有有效宽度度：0：无效效1：1个个字节32：332个字字节14RX_PPW_PP3Reseerveed7:600R/W默认为000RX_PPW_PP35:00R/W数据通道道3接收收数据有有效宽度度：0：无效效1：1个个字节32：332个字字节15RX_PPW_PP4Reseerveed7:600R/W默认为000RX_PPW_PP45:00R/W数据通道道4接收收数据有有效宽度度：0：无效效1：1个个字节32：332个字字节16RX_PPW_PP5Reseerveed7:600R/W默认为000RX_PPW_PP55:00R/W数据通道道5接收收数据有有效宽度度：0：无效效1：1个个字节32：332个字字节17FIFOO_STTATUUSFIFOO状态寄寄存器Reseerveed70R/W默认为00TX_RREUSSE60R若TX_REUUSE=1，则则当CEE置高时时，不断断发送上上一数据据包。TTX_RREUSSE通过过SPII指令RREUSSE_TTX_PPL设置置；通过过W_TTX_PPALOOAD 或 FFLUSSH_TTX复位位TX_FFULLL50RTX_FFIFOO寄存器器满标志志1：寄存存器满0：寄存存器未满满，有可可用空间间TX_EEMPTTY41RTX_FFIFOO寄存器器空标志志1：寄存存器空0：寄存存器非空空Reseerveed3:200R/W默认为000RX_FFULLL10RRX FFIFOO寄存器器满标志志1：寄存存器满0：寄存存器未满满，有可可用空间间RX_EEMPTTY01RRX FFIFOO寄存器器空标志志1：寄存存器空0：寄存存器非空空N/ATX_PPLD255:0XWN/ARX_PPLD255:0XR八、模块块编程控控制1ShhockkBurrstTTM发射模式设置PPRIMM_RXX为低。通过SSPI接接口，将将接收节节点地址址（TXX_ADDDR）和和有效数数据（TTX_PPLD）写写入模块块，写TTX_PPLD时时，CSSN必须须一直置置低。置CEE为高，启启动发射射。CEE高电平平持续时时间至少少为100us。ShoockBBursstTMM发射模模式：系统统上电启动动内部116MHHz时钟钟数据据打包数据据发射若启动动了自动动应答模模式（EENAAA_P00=1），则则模块立立即进入入接收模模式（NNO_AACK已已设置）。如如果接收收到应答答信号，则则表示发发射成功功，TXX_DSS置高且且TX FIFFO中的的有效数数据被移移出；如如果没有有接收到到应答信信号，则则自动重重发（自自动重发发已设置置）；如如果自动动重发次次数超过过最大值值（ARRC），MMAX_RT置置高，在在TX FIFFO中的的数据不不被移出出。当MMAX_RT和和TX_DS置置高时，IIRQ激激活。只只有重新新写状态态寄存器器（STTATUUS）才才能关闭闭IRQQ。如果果重发次次数达到到最大后后，仍没没有接收收到应答答信号，在在MAXX_RTT中断清清除之前前，不会会再发射射数据。PPLOSS_CNNT计数数器会增增加，每每当有一一个MAAX_RRT中断断产生。如果CCE置低低，则系系统进行行待机模模式I，否否则发送送TX FIFFO寄存存器中的的下一个个数据包包。当TTX FFIFOO中的数数据发射射完，CCE仍为为高时，系系统进入入待机模模式III。在待机机模式III下，CCE置低低，则进进入待机机模式II。2SShocckBuursttTM接收收模式设置PPRIMM_RXX为高，配配置接收收数据通通道（EEN_RRXADDDR）、自自动应答答寄存器器（ENN_AAA）和有有效数据据宽度寄寄存器（RRX_PPW_PPX）。置CEE为高，启启动接收收模式。1300us后后，模块块检测空空中信号号，接收到到有效的的数据包包后（地地址匹配配、CRRC检验验正确），数数据储存存在RXX FIIFO中中，RXX_DRR置高。如果启启动了自自动应答答功能，则则发送应应答信号号。MCUU置CEE为低，进进入先机机模式II。MCUU可通过过SPII接口将将数据读读出模块准准备好进进入发射射模式或或接收模模式或待待机模式式。九、RRF通道道频率RF通通道频率率指的是是nRFF24LL01所所使用的的中心频频率，该该频率范范围从22.4000GHHz到22.5225GHHz，以以1MHHz区分分一个频频点，故故有1225个频频点可使使用。由参数数RF_CH确确定，公公式为：F0 = 24000 + RFF_CHH（MHHz）十、示例例程序接收模块块与发射射模块大大部分程程序代码码相同，如如下：1SPPI命令令和寄存存器配置置头文件件APII.h（根据第第六、七七两点编编写）#ifnndeff _BBYTEE_DEEF_#deffinee _BBYTEE_DEEF_typeedeff unnsiggnedd chhar BYTTE;#enddif / SSPI命命令#deffinee REEAD_REGG0x000 /读读第0个个寄存器器#deffinee WRRITEE_REEG0x220 /写写第0个个寄存器器#deffinee RDD_RXX_PLLOADD0x661 /在在接收模模式下使使用,读读有效数数据#deffinee WRR_TXX_PLLOADD0xAA0 /在在发送模模式下使使用,写写有效数数据#deffinee FLLUSHH_TXX 0xEE1 /在在发送模模式下使使用,清清TX FIFFO寄存存器#deffinee FLLUSHH_RXX 0xEE2 /在在接收模模式下使使用,清清RX FIFFO寄存存器#deffinee REEUSEE_TXX_PLL 0xEE3 /发发送方使使用,重重复发送送最后的的数据#deffinee NOOP 0xFFF /空空操作,用于读读状态寄寄存器SSTATTUS的的值/ nnRF224L001寄存存器地址址#deffinee COONFIIG 0x000 /配配置寄存存器,88bitt#deffinee ENN_AAA 0x001 /自自动应答答设置寄寄存器,8biit#deffinee ENN_RXXADDDR 0x002 /接接收地址址设置寄寄存器,8biit#deffinee SEETUPP_AWW 0x003 /地地址宽度度设置寄寄存器,8biit#deffinee SEETUPP_REETR 0x004 /自自动重复复发送设设置寄存存器,88bitt#deffinee RFF_CHH 0x005 /RRF通道道寄存器器,8bbit#deffinee RFF_SEETUPP 0x006 /RRF设置置寄存器器,8bbit#deffinee STTATUUS 0x007 /状状态寄存存器,88bitt#deffinee OBBSERRVE_TX 0x008 /发发送观测测寄存器器,8bbit#deffinee CDD 0x009 /载载波检测测寄存器器,8bbit,#deffinee RXX_ADDDR_P0 0x0AA /接收收地址数数据通道道0,440biit#deffinee RXX_ADDDR_P1 00x0BB#deffinee RXX_ADDDR_P2 00x0CC#deffinee RXX_ADDDR_P3 00x0DD#deffinee RXX_ADDDR_P4 00x0EE #deffinee RXX_ADDDR_P5 00x0FF#deffinee TXX_ADDDR 0x110 /发发送地址址.发送送方使用用,400bitt#deffinee RXX_PWW_P00 0x111 /通通道0接接收的有有效数据据字节长长度(11-322字节),8bbit#deffinee RXX_PWW_P11 00x122#deffinee RXX_PWW_P22 00x133#deffinee RXX_PWW_P33 00x144#deffinee RXX_PWW_P44 00x155#deffinee RXX_PWW_P55 00x166#deffinee FIIFO_STAATUSS 0x117 /FFIFOO状态寄寄存器,8biit2SPPI操作作头文件件（与单单片机的的接口设设置在此此头文件件中）#deffineeuchhar unssignned chaar#deffineeTX_ADRR_WIIDTHH 5 /地址址长度为为5个字字节#deffineeTX_PLOOAD_WIDDTH 200 /数据据长度为为20个个字节uchaar cconsst TTX_AADDRRESSSTXX_ADDR_WWIDTTH = 0xEE7,00xE77,0xxE7,0xEE7,00xE77;charr rrx_bbufTX_PLOOAD_WIDDTH;/接接收缓冲冲区uchaarfllag;/标标志位int tesst112;#deffineeCEP0_0/芯芯片使能能:Chhip Enaablee#deffinee CSSN P0_1/片片选信号号:Chhip Sellectt Noot#deffinee SCCK P1_2/串串行时钟钟信号:Serriall Cllockk#deffineeMOSSI P0_3/主主发从收收:Maasteer IIn SSlavve OOut#deffinee MIISO P0_4/主主收从发发:Maasteer OOut Slaave In#deffineeIRQQ P3_2/中中断查询询:Innterrruppt RRequuesttuchaar bdaata staa;sbittRX_DR= ssta6;sbittTX_DS= ssta5;sbittMAXX_RTT= ssta4;uchaar SSPI_RW(uchhar bytte)/写一一个字节节到nRRF244L011,并返返回此时时nRFF24LL01的的状态及及数据uchhar bitt_cttr; forr(biit_cctr=0;bbit_ctrr<8;bitt_cttr+) /先写字字节的高高位,再再写低位位 MOOSI = (bytte && 0xx80); /MOSSI取bbytee最高位位byyte = (bytte <<< 11); /bbytee左移一一位SCCK = 1; /SSCK从从高到低低时开始始写入 bytte |= MMISOO; /获取取MISSO位.从MOOSI写写命令的的同时,MISSO返回回nRFF24LL01的的状态及及数据 SCKK = 0; retturnn(byyte);uchaar SSPI_RW_Regg(BYYTE regg, BBYTEE vaaluee)/将字节节vallue写写入寄存存器reeguchhar staatuss; CCSN = 00; /CCSN为为0时,才能进进行SPPI读写写 sstattus = SSPI_RW(regg); /选选择寄存存器reeg SSPI_RW(vallue); /写写字节vvaluue到该该寄存器器 CCSN = 11;/终终止SPPI读写写 rretuurn(staatuss);BYTEE SPPI_RReadd(BYYTE regg)/读寄存存器reeg状态态字BYTTE rreg_vall; CCSN = 00; /CCSN为为0时,才能进进行SPPI读写写 SSPI_RW(regg); /选选择寄存存器reeg rreg_vall = SPII_RWW(0); /写写0,什什么操作作也不进进行,仅仅仅为了了读寄存存器状态态 CCSN = 11; /终终止SPPI读写写 rretuurn(regg_vaal);uchaar SSPI_Reaad_BBuf(BYTTE rreg, BYYTE *pBBuf, BYYTE byttes)/从寄寄存器rreg读读出数据据,典型型应用是是读RXX数据或或RX/TXFF地址uchhar staatuss,byyte_ctrr; CCSN = 00;/CCSN为为0时,才能进进行SPPI读写写 sttatuus = SPPI_RRW(rreg); /选选择寄存存器reeg并返返回其状状态字 ffor(bytte_cctr=0;bbytee_cttr<bbytees;bbytee_cttr+) pBuufbbytee_cttr = SSPI_RW(0); /从寄存存器读数数据 CCSN = 11; /终止SSPI读读写 rretuurn(staatuss); /返回状状态值uchaar SSPI_Wriite_Buff(BYYTE regg, BBYTEE *ppBuff, BBYTEE byytess)/将数据据写入寄寄存器,如TXX数据,RX/TX地地址等.uchhar staatuss,byyte_ctrr; CSSN = 0; /CCSN为为0时,才能进进行SPPI读写写 sstattus = SSPI_RW(regg); /选选择寄存存器reeg并返返回其状状态字 ffor(bytte_cctr=0; bytte_cctr<<byttes; byyte_ctrr+) SPII_RWW(*ppBuff+);/写写数据到到寄存器器CSN = 11; /终终止SPPI读写写 rretuurn(staatuss); /返返回状态态值/接收收模式初初始化:设置RRX地址址,RXX数据宽宽度,RRF通道道,速率率,低噪噪声放大大器增益益/设置置完之后后,将CCE置高高,准备备好接收收数据voidd RXX_Moode(voiid) SSPI_RW_Regg(WRRITEE_REEG + RXX_PWW_P00, TTX_PPLOAAD_WWIDTTH); SSPI_Wriite_Buff(WRRITEE_REEG + TXX_ADDDR, TXX_ADDDREESS, TXX_ADDR_WWIDTTH); / 写写 TXX_Adddreess 到 nnRF224L001 SSPI_RW_Regg(WRRITEE_REEG + SEETUPP_REETR, 0xx1a); / 自动动重发延延时：5500uus + 866us；重发次次数：110次 SSPI_Wriite_Buff(WRRITEE_REEG + RXX_ADDDR_P0, TXX_ADDDREESS, TXX_ADDR_WWIDTTH);/将地地址TXX_ADDDREESS写写入寄存存器0的的数据通通道0 SSPI_RW_Regg(WRRITEE_REEG + ENN_AAA, 00x011); /EENAAA_P00=1,数据通通道0自自动应答答 SSPI_RW_Regg(WRRITEE_REEG + ENN_RXXADDDR, 0x001); /ERRX_PP0=11,使能能