可编程序控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统eadu.docx

第一章绪绪论可编程序序控制器器（PLLC）是是一种数数字运算算操作的的电子系系统，专专为工业业环境下下应用而而设计。它它采用可可编程序序的存贮贮器，用用来在其其内部存存贮执行行逻辑运运算、顺顺序控制制、定时时、计数数和算术术运算等等操作指指令，并并通过数数字式、模模拟式的的输出，控控制各种种机械或或生产过过程。PLCC由CPUU、RAMM、ROMM和输入入、输出出接口电电路等组组成，如如下图所所示：图1.11 PLLC组成成电路CPU完完成输入入信号的的检测、程程序指令令的编译译、指令令规定的的动作及及输出结结果的功功能。存储器包包括RAAM、ROMM：RAMM用来存存放各种种暂存的的数据、中中间结果果和用户户程序等等。ROOM用来来存放监监控程序序及用户户程序。输入接口口接收输输入信号号。通常常采用光光电耦合合电路，减减少电磁磁干扰。输出接口口用于输输出结果果。通常常输出也也采用光光电隔离离，并有有三种方方式，即即继电器器、晶体体管和可可控硅。PLCC采用循循环扫描描工作方方式，在在PLCC中，用用户程序序按先后后顺序存存放，PPLC从从第一条条指令开开始执行行程序，直直至遇到到结束符符后又返返回第一一条，不不断循环环。程序序被完整整扫描一一次的时时间，称称为程序序扫描周周期。这这个周期期的长短短，取决决于程序序所用指指令的条条数以及及每条指指令执行行所需的的时间。PLCC对输入入/输出有有三种控控制方式式：直接接方式、集集中刷新新控制方方式和混混合方式式。集中中刷新控控制方式式即在程程序执行行前，先先把所有有输入的的状态集集中读取取并保存存，程序序执行时时，所需需的输入入状态就就到存储储器中去去读取，要要输出的的结果也也都暂存存起来，直直到程序序执行EEND后后，才集集中让输输出产生生动作。实质上，PLC是由许多电子继电器、定时器、计数器组成的一个组合件。而这些电子继电器、定时器、计数器则由PLC的内部寄存器来模拟实现。例如，可以选某个寄存器的一位（bit）作为中间继电器，以“1”表示继电器接通，以“0”表示继电器断开等。PLC一般具有下列器件：输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、辅助继电器、状态寄存器、数据寄存器、特殊继电器等。这些内部部器件都都是字节节或字的的形式。在在内存的的数据存存储区，各各自占有有一定数数量的存存储单元元，使用用这些器器件，实实质上就就是对相相应的存存储内容容以位或或字节或或字的形形式进行行存取。根据实际际要求，通通过编程程器对这这些内部部器件进进行控制制，就是是编程。程序是由由若干条条指令组组成的，而而指令是是由指令令字和器器件组合合而成的的，并且且指令还还表示出出了连接接的方法法。每个个指令都都用顺序序号标出出，该顺顺序号称称为步进进号。PLCC的编程程语言通通常有下下列几种种：指令令表（助助记符）语语言、梯梯形图语语言、流流程图语语言、布布尔代数数语言。第二章器器件及器器件定义义号2.1输输入继电电器（XX）PLCC与外部部输入点点对应的的内存基基本单元元，CPPU一般般按位来来读取一一个继电电器的状状态，也也可按字字来读取取相邻一一组继电电器的状状态。输入继电电器不能能由编入入PLCC内的接接点驱动动。通常一个个外部输输入点对对应于一一个输入入继电器器，当外外部输入入点接通通时，该该输入继继电器相相应接通通。外部部输入点点一般用用它的长长开触点点。编写梯形形图时，输输入继电电器只有有触点，没没有线圈圈。输入继电电器的编编号一般般采用八八进制。2.2输输出继电电器（YY）PLCC与外部部输出点点对应的的内存基基本单元元，可以以由输入入继电器器接点、内内部其它它器件接接点以及及它自身身的接点点来驱动动。编写梯形形图时，输输出继电电器既有有触点，又又有线圈圈。输出继电电器的编编号一般般采用八八进制。2.3内内部继电电器与外部没没有直接接联系，是是PLCC内部的的一种辅辅助继电电器，每每个内部部继电器器对应着着内存的的一个基基本单元元，可由由输入继继电器接接点、输输出继电电器接点点以及其其它内部部器件接接点驱动动，它自自己的接接点也可可以无限限地多次次使用。内部继电电器包括括辅助继继电器、定定时器、计计数器、状状态寄存存器、数数据寄存存器及特特殊继电电器等。2.3.1辅助助继电器器（M）辅助继电电器带有有若干个个常开接接点和常常闭接点点，这些些接点可可在内部部选择使使用，但但是这些些接点不不能直接接驱动外外部负载载。而必必须通过过输出继继电器来来驱动。2.3.2定时时器（TT）定时器与与若干常常开接点点和常闭闭接点一一起，提提供限时时。FXX2N系系列PLLC的定定时器是是通电延延时定时时器。2.3.3计数数器（CC）计数器可可以实现现计数功功能，一一般有递递增计数数和递减减计数两两种。2.3.4状态态寄存器器（S）每个状态态寄存器器都可以以带有若若干常开开接点和和常闭接接点，而而且在PPLC内内可以任任意选择择使用。状状态寄存存器是使使步进式式的过程程控制容容易编制制程序的的一种软软器件，同同步进梯梯形指令令STLL组合使使用。在在不用步步进梯形形指令时时，状态态寄存器器可以作作为普通通的辅助助继电器器使用。第三章基基本指令令功能3.1LLD（取取）：常常开触点点与母线线连接指指令LDDI（取取反）：常闭触触点与母母线连接接指令OUUT（输输出）：线圈驱驱动指令令LD和和LDII指令用用于触点点与母线线相连。另另外，在在分支开开始处，这这些指令令与后述述的ANND指令令一起使使用。OUTT指令是是线圈驱驱动指令令。用于于驱动输输出继电电器、辅辅助继电电器、定定时器、计计数器、状状态继电电器，但但是不能能用来驱驱动输入入继电器器。指令对象象器件：LD、LDII：X、Y、M、T、C、S OUTT：Y、M、T、C、S、图形表示示：X,Y,M,T,C,S,X,Y,M,T,C,S,X,Y,M,T,C,S,LDLDIOUTX001K19X002T10Y001Y002T10M100指令语言言：LD X0001OUT YY0011LDI XX0022OUT MM1000OUT TT10K 19LD T110OUT YY0022说明：对对于定时时器、计计数器和和功能指指令线圈圈，必须须在OUUT之后后设定合合适的常常数。常常数（KK）的设设定，需需占用一一步程序序。3. 22ANDD（与）：单个常常开触点点串联指指令 ANNI（与与非）：单个常常闭触点点串联指指令ANDD（与）和和ANII（与非非）指令令用于触触点串联联，串联联接点的的数量不不限，这这个指令令可以连连续使用用。指令对象象器件：X、Y、M、T、C、S图形表示示：X,Y,M,T,C,S,X,Y,M,T,C,S,ANDANIK19T10X005X002Y001X001X004M100X003指令语言言： LD XX0011 OUTT T100 ANDD X0002 K 19OUT YY0011LD X0003ANI XX0044OUT MM1000AND XX00553.3OOR（或或）：单单个常开开触点并并联指令令ORII（或非非）：单单个常闭闭触点并并联指令令OR和和ORII指令是是用作触触点并联联接的指指令，当当二个以以上触点点的串联联电路并并联连接接时，需需用后述述的ORRB指令令。指令对象象器件：X、Y、M、T、C、S图形表示示：X,Y,M,T,C,S,X,Y,M,T,C,S,ORORIX002M100X001Y001M101M102X004X005X003Y002 指令令语言： LLD X0001 OOR X0002 ORII M1000 OUTT Y0001 LLDI XX0033 ANDD X0004 ORR M1001 ORR M1002 AANI XX0055 OUUT Y00023.4OORB（电电路块或或）：串串联电路路块的并并联指令令两个以上上触点串串联的电电路称作作“串联电电路块”。串联联电路块块并联连连接时，在在支路始始端用LLD和LDII指令，在在支路终终端用OORB指指令。ORBB指令是是独立指指令，不不带任何何器件编编号。图形表示示：ORBX001Y001M100X003M102X002指令语言言：LD X0001LD X0002ANI MM1022ORBLDI MM1000AND XX0033ORBOUT YY0011注意：多重并联联电路中中，若每每个串联联块都用用ORBB指令，则则并联电电路数可可不受限限制。3.5AANB（电电路块与与）：将将分支电电路的始始端与前前一个电电路串联联连接的的指令。用ANBB指令将将分支电电路（并并联电路路块）与与前一个个电路串串联。在在与前一一个电路路串联的的时候，用用LD与LDII指令作作分支电电路的始始端，分分支电路路的并联联电路块块完成之之后，用用ANBB指令来来完成两两电路的的串联。指令对象象器件：无图形表示示：ANBM100X006X005X004X001Y001X003X002 指令语语言： LLD X0001 ORR X0004 LDD X0002 AAND XX0033 ORRI X0005 ANBB LDDI M1100 ANND X0006 OORB OUUT Y00013.6SSET（置置位）：置位指指令。指指令对象象器件：Y、M、S RRST（复复位）：复位指指令。指指令对象象器件：Y、M、S、T、CC这两个指指令用于于输出继继电器、状状态继电电器和辅辅助继电电器，用用作置位位和复位位操作。图形表示示：SET Y,M,SRST Y,M,SX002RST M202X001SET M202····· 指令语语言：LD X0001SET MM2022···LD X0002RST MM2022X0011一旦接接通，即即使再断断开，MM2022仍保持持接通X0022一旦接接通，即即使再断断开，MM2022仍保持持断开说明：当当使用SSET指指令时，线线圈用它它的自保保功能，保保持工作作状态，当当使用RRST指指令时，其其复位被被自保。3.7PPLS、PPLF（脉脉冲）：脉冲输输出指令令PLS：当输入入信号上上升时产产生一个个宽度为为扫描周周期的脉脉冲。PLF：当输入入信号下下降时产产生一个个宽度为为扫描周周期的脉脉冲。图形表示示：PLF Y,MPLS Y,MX002PLF M104X001PLS M103M104RST M205M103SET M205指令语言言：LD X0001PLS MM1033LD X0002PLF MM1044LD M1103SET MM2055LD M1104RST MM20553.8MMC（主主控）：公共串串联接点点的连接接指令（公公共串联联接点另另起新母母线）MCR（主主控复位位）：MMC指令令的复位位指令对于连续续输出电电路，只只要编程程的顺序序不错，可可进行任任意次的的编程，但但对于分分支后含含有串联联接点的的多路输输出电路路，则不不能直接接编程。MC和MCR指令就是用来解决这个问题的。指令对象象器件：M、Y图形表示示：说明：如上例所所示，MMC 1100、MC 1011等的MCC触点，是是一个应应该分别别与母线线相连的的常开触触点，与与该常开开触点相相连的其其它触点点，用LLD（LDII）指令令连接，即即把母线线移到MMC触点点的后面面。3.9NNOP（空空操作）：删除一一条指令令或空一一条指令令指令对象象器件：无器件件编号的的独立指指令在修改或或增加程程序时，如如果插入入NOPP指令，可可使步进进编号的的更改减减到最少少，此外外，可以以用NOOP指令令来取代代已写入入的指令令，从而而修改电电路。在执行程程序全部部清零时时，所有有指令可可看作是是NOPP。3.100ENDD：程序序结束指指令PLCC能重复复地进行行输入处处理、程程序执行行和输出出处理。程序结束束时，写写入ENND指令令，则立立即执行行输出处处理，而而不再执执行后面面额外的的步骤，并并且程序序返回第第0步。指令对象象器件：无器件件号的独独立指令令第四章步步进指令令全部顺序序指令大大致可分分为通用用顺序、手手动顺序序、自动动顺序三三种，通通用顺序序主要用用于方式式选择。这这里简单单介绍步步进梯形形指令的的内容和和自动顺顺序的处处理方法法。4.1 电路总总体组态态4.1.1 步步进梯形形指令的的目的步进梯形形指令是是一种十十分有用用的指令令。使用用简单的的编程器器，根据据说明机机器作状状态转换换的图形形，可以以很容易易地用这这种指令令来实现现顺序设设计。适用于常常规继电电器梯形形图进行行设计。因因此这两两种顺序序可以组组合使用用。步进梯形形指令可可以分别别直接用用于自动动顺序、手手动继电电器梯形形顺序和和方式选选择电路路中。4.1.2 输入和和输出单单元的分分配图4.11.1表表示了安安装在机机械手上上的负载载和传感感器，在在PLCC输入输输出端分分配的编编号。上上升、下下降、右右移、左左移采用用双电磁磁阀。一一旦下降降（右移移）输出出接通，即即使再断断开，它它也能始始终保持持现行位位置。上上升（左左移）与与此相同同。Y002X002Y001X001Y000X003Y001Y002X002X001Y000Y003Y004X004X005图4.11.1夹持松开开装置，使使用单电电磁阀。当当夹持输输出时，处处于夹持持状态，夹夹持输出出中断时时，处于于松开状状态。每个工作作臂都有有上、下下限位开开关和左左、右限限位开关关。其夹夹持装置置不带限限位开关关，一旦旦夹持电电磁阀导导通，就就同时驱驱动PLLC内的的定时器器，设定定的时间间一到，夹夹持动作作也就完完成。4.1.3 输入操操作的分分配下面是机机器操作作方式的的实例：手动单一操作作：用各各按钮开开关来接接通或断断开各负负载的工工作方式式返回原位位：按下下返回原原位按钮钮时，机机器自动动返回到到它的原原位自动步进操作作：每按按一次启启动按钮钮，向前前执行一一步动作作的工作作方式单周期操操作：机机器在原原位时，按按下启动动按钮，自自动地执执行一个个操作周周期的操操作，操操作完后后机器停停在原位位上如果在操操作过程程中，按按下停止止按钮，则则机器停停留在该该工序上上。如果果再按下下启动按按钮，则则又从该该工序继继续工作作，最后后停留在在原位上上连续操作作：机器器处在原原位时，按按下启动动按钮，机机器就连连续重复复工作如果按下下停止按按钮，机机器运行行到原位位，然后后停机4.2自自动顺序序程序4.2.1 负载驱驱动图图4.22.1为为机械手手工作中中执行各各工序的的负载图图RST Y001SET Y001(T11 )(Y003)(Y002)(Y004)(Y000)(Y002)(T10 )(Y000)图4.22.1在第一次次下降工工序中，下下降电磁磁阀Y000接通。在在夹持工工序中，夹夹持电磁磁阀Y001置位，同同时驱动动定时器器T10。此后后执行类类似的操操作，完完成由初初始条件件到下一一个初始始条件的的一系列列操作。在夹持输输出Y001置位后后，保持持夹持，直直到夹持持输出复复位才松松开。另另一方面面，只在在每一工工序上驱驱动定时时器和其其他输出出。如上上所述的的控制，即即一步一一步按顺顺序驱动动后各负负载动作作，称为为顺序控控制或过过程步进进型控制制。这种种控制过过程，用用继电器器符号程程序很难难实现程程序设计计。4.2.2 转换条条件图图4.22.2表表示了各各工艺过过程转换换的条件件。X004X002T11X001X003X002T10X001X005 图4.2.22在初始条条件下，按按下启动动按钮，过过程转换换为第一一次下降降过程。随随着下降降电磁阀阀的工作作，机械械臂下降降，在到到达下限限位置时时，下限限位开关关X001接通通，工艺艺转为夹夹持过程程。因为为定时器器T10与夹持持输出同同时工作作，所以以在定时时器接点点接通以以后，工工艺转为为第一次次上升过过程。此此后，用用类似的的方法完完成一系系列工艺艺过程的的转换。4.2.3 状态转转换图图4.22.3是是状态转转换图。它它由负载载驱动图图和转换换条件图图组合而而成。图图中每个个工艺过过程，都都标有状状态指示示器的编编号。只只要根据据机器操操作的工工艺规范范准备好好状态转转换图，就就可以进进行简单单的编程程，而不不必先设设计常规规的继电电器顺序序。 S25 S24 S23X002 上限位X003 右限位X001 下限位 S26 S27 S28RST Y001T11X002 上限位 S21 S1 S22SET Y001初始状态X005 转换开始X001 下限位M8002T10X004 左限位（Y000）（T10 ）（Y002）（Y003）（Y000）（T11 ）（Y002）（Y004）松开上升下降下降上升右行夹持左行图4.22.3说明：1. 初始状态态指示初始始化条件件的初始始状态在在图中用用双线框框表示，初初始状态态的置位位用返回回原位指指令。2. 转换启动动特殊辅助助继电器器M5775用于于转换启启动。按按下启动动按钮时时辅助继继电器接接通，建建议与原原位条件件串联。3. STL电电路程序序图4.22.4表表示了如如何依据据状态转转换图对对PLCC进行编编程的方方法。如图所示示，可以以通过SSTL触点直直接驱动动线圈，或或通过其其他触点点来驱动动线圈。STLL触点一一般都是是与母线线相连的的。因为使用用STLL指令时时，LDD点被右右移，所所以在需需要把LLD点返返回到原原母线上上时，需需用REET指令令。S21T3X005S22SETX002X001T2X004X003T1X005X002X001X004X003S21( T3 )( T2 )( T1 )(T2 )(T3 )(T1 )X003X004X005X002X001SET S22S22S21图4.22.4使用过程程中应注注意的问问题：（1）双双路输出出的处理理只有STTL触点点接通时时，并在在STLL触点由由通到断断的一个个执行周周期内，才才执行SSTL电电路驱动动的电路路块，并并相应地地接通/断开该该电路块块的输出出。STTL触点点断开时时，不执执行任何何操作，这这与转移移条件的的情况相相同，当当然也不不执行任任何输出出处理。Y001S22S21S22S21(Y001 )(Y001 )此外，如如果在SSTL触触点后，编编制计数数器程序序，则只只有在SSTL触触点闭合合时，计计数才能能复位。（2）状状态器的的处理STLL指令只只对状态态继电器器S有效，能能用于同同一个状状态器的的STLL指令的的次数只只限于一一次（不不包括 “并行/接合”）。可可以用与与普通继继电器相相同的方方法，将将LD、LDII、ANDD、ANII、OR、ORII、OUTT、SET等等指令，应应用于状状态器SS中。STTL接点点之后的的状态器器的输出出指令，只只有SET指指令和RRST指指令是有有效的。4.3多多流程的的处理4.3.1多流流程的组组态图4.33.1多流流程的组组态a. 单一流程程没有必要要一定要要按工艺艺流程的的次序对对状态器器标准编编号（其其它流程程也是如如此）。此此外，可可以用其其它流程程的状态态器联锁锁流程转转换条件件来执行行相关控控制。b. 选择的分分支/接合流程用于于进行多多流程的的分支选选择。c. 并行的分分支/接合流程用于于多流程程同时运运行的分分支。4.3.2 选择的的分支/接合图4.33.2是选选择分支支/接合的的流程图图和梯形形图，可可选择多多分支中中的任意意一个分分支作选选择执行行。应注注意，此此时不允允许多流流程同时时转换。SET S604SET S603SET S606SET S605SET S606SET S602X004X007X006X003X002X005X001(Y003 )(Y005 )(Y004 )(Y002 )(Y001 )(Y000 )X005X001X007X006X005X004X003X002X001(Y005 )(Y004 )(Y003 )(Y002 )(Y000 )(Y001 )图4.33.2状态器SS6022或状态态器S6604置置位时，状状态器SS6011自动复复位。状态器SS6066由状态态器S6603或或S6005置位位，转换换时的原原状态器器S6003或S6005自动动复位。4.3.3 并行的的分支/接合图4.33.3是一一个多流流程先同同时分支支运行然然后再接接合的实实例：只只有在状状态器SS6033和S6005两者者都完成成工作之之后，状状态器SS6066才置位位，且转转换后原原状态器器S6003和S6005同时时复位。SET S602SET S604SET S603SET S605SET S606X004X003X005X002X001X005X004X003X002X001(Y004 )(Y006 )(Y005 )(Y003 )(Y002 )(Y001 )(Y006 )(Y005 )(Y004 )(Y003 )(Y002 )(Y001 )图4.33.3只有状态态器的置置位指令令，才对对后面的的串联线线圈有效效。一旦旦使用RRET（返返回）指指令，状状态器便便返回到到母线。第五章程程序设计计实验实验一、三三相异步步电动机机正反转转控制及及Y降压起起动控制制程序1、三相相异步电电动机正正反转控控制程序序 要求求：按XX0011，Y0001接接通，电电动机正正转； 按XX0022，Y0002接接通，电电动机反反转； 按XX0033，电动动机停止止。2、三相相异步电电动机YY降压起起动控制制程序 要要求：按按X0001，YY0011、Y0002接接通，电电动机YY形降压压起动，延延时3SS后，YY0011、Y0003接接通，电电动机全压运运转；按按X0002，电电动机停停止。实验二、定定时器控控制程序序 要求：按下XX0011，Y0001每每2S闪闪亮一次次，Y0002每每10SS闪亮一一次，YY0033每300S闪亮亮一次；每闪亮亮一次时时接通的的时间为为0.55S；按按下X0002，停停止闪亮亮。实验三、彩彩灯控制制程序 要要求：按按X0001，YY0000Y0007按按以下几几种要求求接通1、 Y0000、Y0001····YY0077、Y0000····依依次循环环接通，每每个输出出接通的的时间为为0.55S；2、 Y0000Y0001、YY0022Y0003、YY0044Y0005、YY0066Y0007、YY0000Y0001····依依次循环环接通，每每次输出出接通的的时间为为0.55S；3、 Y0000Y0001、YY0011Y0002、···Y006Y007、Y007Y000···依次循环接通，每次输出接通的时间为0.5S；按X0002，彩彩灯停止止。实验四、抢抢答器控控制程序序 要要求：XX0011X0004分分别为四四组的抢抢答按钮钮，Y0001Y0004分别别为各组组的指示示灯，XX0000为抢答答开始按按钮，YY0000为抢答答开始指指示灯，XX0055为复位位按钮，YY0066为违例例指示灯灯，Y0007为为超时指指示灯。1、 当主持人人按下抢抢答按钮钮X0000，灯灯Y0000亮。此此时，若若参赛者者要回答答问题，需需抢先按按下抢答答按钮，只只有最先先按下的的一组指指示灯亮亮，从而而获得回回答问题题的机会会。2、 若参赛者者在主持持人按下下开始按按钮X0000之之前按下下抢答按按钮，则则属违例例，灯YY0066亮，最最先违例例的参赛赛组指示示灯亦亮亮。若超超过了规规定的抢抢答时间间而无人人抢答，则则超时指指示灯YY0077亮，禁禁止抢答答。3、 各指示灯灯亮后，均均需等主主持人按按下复位位按钮XX0055才熄灭灭。实验五、运运料小车车控制程程序要求：小小车在初初始位置置A点时时，行程程开关XX0000接通。按按下启动动按钮XX0033后，小小车按图图所示的的A-BB-C-A顺序序运动，最最后返回回并停在在初始位位置A点点。X0001、XX0022是行程程开关，小小车向右右运动时时Y0000接通通，小车车向左运运动时YY0011接通。小车Y1Y0X0X2X1ABC实验六、交交通灯控控制程序序 要要求：当当启动开开关接通通时，交交通灯系系统开始始工作，红红、绿、黄黄灯按一一定时序序轮流发发亮。先先南北红红灯亮，东东西绿灯灯亮。南南北红灯灯亮维持持35SS，在南南北红灯灯亮的同同时东西西绿灯也也亮，并并维持330S，到到30SS时，东东西绿灯灯闪亮，闪闪亮周期期为1SS（亮00.5SS，熄00.5SS）。绿绿灯闪亮亮3S后后熄灭，东东西黄灯灯亮，并并维持22S。到到2S时时，东西西黄灯熄熄，红灯灯亮，同同时南北北红灯熄熄，绿灯灯亮。东东西红灯灯亮维持持25SS，南北北绿灯亮亮维持220S。到到20SS时，南南北绿灯灯闪亮33S后熄熄灭，南南北黄灯灯亮，并并维持22S。到到2S时时，南北北黄灯熄熄，红灯灯亮，同同时东西西绿灯亮亮，开始始第二周周期的动动作。此此后周而而复始地地循环。北南西东X0000 启动开开关X0011 停止开开关Y0000 东西绿绿灯Y0011 东西黄黄灯Y0022 东西红红灯Y0033 南北绿绿灯Y0044 南北黄黄灯Y0055 南北红红灯实验七、三三层电梯梯控制程程序要求：电电梯控制制程序应应该有一一下环节节：1、电梯梯的开、关关门电梯能够够自动开开、关门门。当电电梯到达达呼叫楼楼层时，停停下并自自动开，关关门，开开门和关关门时间间都设为为3S。电梯能够够手动开开、关门门。电梯在上上升和下下降过程程中禁止止开、关关门。2、楼层层信号的的产生与与清除环环节当电梯位位于某一一楼层时时，应产产生位于于该楼层层的信号号，并通通过指示示灯显示示该楼层层。3、停层层信号的的登记与与消除环环节乘客通过过对轿厢厢内13层选选层按钮钮的操作作，可以以选择欲欲去的楼楼层。选选层信号号被登记记后，选选层按钮钮下的指指示灯亮亮。当电电梯到达达所选的的楼层后后，停层层信号应应消除，指指示灯也也应熄灭灭。4、外呼呼信号的的登记与与消除环环节乘客在厅厅门外呼呼叫时，呼呼叫信号号应被接接受和记记忆，并并通过指指示灯显显示。当当电梯达达到该楼楼层，且且定向方方向与目目的地方方向一致致时，呼呼叫要求求已得到到响应，呼呼叫信号号应被消消除，对对应指示示灯熄灭灭。5、电梯梯定向环环节在电梯自自动运行行状态下下，的电电梯的运运行方向向只有上上行和下下行两种种。当有有多个呼呼叫时，电电梯应该该优先响响应与电电梯运行行方向一一致的最最近的呼呼叫。电梯端子子分配表表：输入输出1电梯一层层上外呼呼叫1电梯下降降2电梯二层层下外呼呼叫2电梯上升升3电梯二层层上外呼呼叫3电梯开门门4电梯三层层下外呼呼叫4电梯关门门5电梯三层层上外呼呼叫5电梯一层层上外呼呼叫显示示6电梯四层层下外呼呼叫6电梯二层层下外呼呼叫显示示7电梯四层层上外呼呼叫7电梯二层层上外呼呼叫显示示8电梯五层层下外呼呼叫8电梯三层层下外呼呼叫显示示9一层限位位开关9电梯三层层上外呼呼叫显示示10二层限位位开关10电梯四层层下外呼呼叫显示示11三层限位位开关11电梯四层层上外呼呼叫显示示12四层限位位开关12电梯五层层下外呼呼叫显示示13五层限位位开关13数码管AA 段14下极限限限位开关关14数码管BB 段15一层内呼呼15数码管CC 段16二层内呼呼16数码管DD 段17三层内呼呼17数码管EE 段18四层内呼呼18数码管FF 段19五层内呼呼19数码管GG段20电梯开门门控制20电梯上行行显示21电梯关门门控制21电梯下行行显示22输入公共共端22一层内呼呼显示2324V23二层内呼呼显示2424V地地24三层内呼呼显示25COM点点25四层内呼呼显示26COM点点26五层内呼呼显示27COM点点27开门显示示28COM点点28关门显示示29COM点点29输出公共共端30COM点点3024V313124V地地3232COM点点3333COM点点3434COM点点3535COM点点3636COM点点25