Concept Quantum与ATV71的Modbus串行通信(Modbus通信控制启停、模拟obu.docx

施耐德技术服务中心TSC Concceptt Quuanttum与与ATVV71Modbbus串串行通信信向导<三>Moodbuus通信信控制启启停、模模拟量输输出给定定速度本向导分分为两部部分：1.快快速操作作指南-KKnoww Hoow, 满足了了客户“快速解解决调试试问题”的需求求。l 发送快-大大小在22M左右右，能方方便快速速地通过过电子邮邮件发给给客户使使用l 调试快-提提供了反反复调试试过的完完整准确确的PLLC通信信程序，客客户可直直接下载载l 接线快-含含有实物物照片的的通信接接线图使使客户非非常容易易理解和和模仿，并并且快速速完成接接线l 设置快-图图形化的的变频器器参数设设置指导导使客户户可直接接上手设设置参数数，不用用查找手手册2.完完全通信信指导-KKnoww Whhy, 满足了客客户“系统学学习通信信知识”的需求求。l 知识全-不不仅给出出了详细细的调试试步骤和和详细解解释，还还使客户户在完成成通信的的同时系系统学习习相关的的产品和和通信知知识l 考虑全-对对客户调调试可能能遇到的的各种突突发情况况给出了了相关提提示和解解决方法法l 理解易-提提供了程程序指令令和结构构的详细细注释，使使客户能能容易的的理解和和学习提提供的标标准程序序并能在在原有程程序上进进行扩展展第一部分分快速操作作指南Unitty QQuanntumm Moodbuus CCommmuniicattionn wiith ATVV71 Edditiion:20008-66安全信息息重要信息息注意： 在尝试试安装、操操作或调调试设备备之前，请请仔细阅阅读下述述说明并并通过查查看来熟熟悉设备备。下述述特别信信息可能能会在文文本其他他地方或或设备上上出现，提提示用户户潜在的的危险和和注意事事项，或或提供阐阐明或简简化某一一过程的的信息。这是“警警告”的符号号。警示示用户潜潜在的危危险和必必须要遵遵守的规规则，如如果不遵遵守使用用说明，可可能导致致调试失失败、人人身伤害害甚至设设备损坏坏。 这这是提醒醒“注意”的符号号。提醒醒用户需需要注意意的操作作说明。请请遵守所所有带此此符号的的注意事事项，以以避免不不必要的的调试错错误。“警告”表示可能存在危险，如果不遵守，可能导致严重的人身伤害甚至死亡，或设备损坏。警告注意“注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能导致调试失败。通信成功用户只需需按照如如下四个个简单步步骤进行行操作，即即可实现现Quaantuum与AATV771的MModbbus通通信控制制。上电调试PLC程序下载Modbus通信接线ATV71设置步骤一：ATVV71设置4步骤二：Moddbuss通信接线11步骤三：PLCC程序下下载13步骤四：上电调调试13在实际进行通信调试之前，为保证调试安全：1 强烈建议用户不带电机进行通信调试。在此情况下，必须禁止变频器的电机缺相故障OPL，详细设置请参照步骤一的禁止变频器OPL的说明。2 如果用户的变频器必须要带电机进行通信调试，强烈建议断开电机负载，以避免负载的起动对人身和设备造成危害。3 如果用户的变频器和电机必须带负载进行通信调试，请务必确保电机和负载的启动和运行不会对人身、设备造成危害，以及对生产造成影响。警告步骤一：ATVV71设设置实现PLLC对ATVV71的的Moddbuss通信控控制,只只需设置置如下77个通信信相关参参数.序号参数路径径参数类型型值1CTL-FR11控制方式式AI22CTL-CHCCFSEP3CTL-Cd11Ndb4Flt-OPLLNo5CON-ADDD通信参数数36CON-tbrr960007CON-tfoo8E1变频器上上电后,即可根根据以下下的7个个图快速速完成相相关参数数的设置置：集成显示示终端的的设置如如下：1，配置给定1为AI2图形显示示终端的的设置如如下：按ENT进入，并旋转导航键选择给定1通道按ENT键进入，并旋转导航键选择AI1给定，按ENT确定集成显示示终端的的设置如如下：2，控制模式设置为SEP图形显示示终端的的设置如如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择组合模式按ENT键进入，并旋转导航键选择隔离通道，按ENT确定集成显示示终端的的设置如如下：3，配置通道给定1为ndb图形显示示终端的的设置如如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus，按ENT确定按ENT键进入，并旋转导航键选择命令通道1设置集成显示示终端的的设置如如下：4，禁止电机缺相故障图形显示示终端的的设置如如下：按ENT进入，并旋转导航键选择电机缺相按ENT键进入，并旋转导航键选择输出缺相设置按ENT进入，并旋转导航键选择否，按ENT确定集成显示示终端的的设置如如下：5，将Modbus从站地址设置为3图形显示示终端的的设置如如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择网络MODBUS按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus地址按ENT进入，并旋转导航键输入地址3，按ENT确定集成显示示终端的的设置如如下：6，Modbus通信速率设为9600图形显示示终端的的设置如如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择网络MODBUS按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus比特率按ENT进入，并旋转导航键选择9.6kbps，按ENT确定集成显示示终端的的设置如如下：7，Modbus通信格式8E1图形显示示终端的的设置如如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择网络MODBUS按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus格式按ENT进入，并旋转导航键选择8-E-1，按ENT确定设置完毕后，关闭变频器电源再重新上电，参数设置才能生效注意步骤二：Moddbuss通信接接线11 标准RRS2332转RRS4885转换换器，一一边为99针SUUB DD，接1140CCPU5534114的MModbbus口口，另外外一端为为RJ445口，接接变频器器的RJJ45通通信端口口。11标准RSS2322转RSS4855转换器器，RSS2322端为SSUB D 99针连接接头，接接1400CPUU534414的的Moddbuss口，RRS4885端接接变频器器的RJJ45通通信端口口。这里采用用Quaantuum 模模拟量输输出模块块ACOO130000的的输出信信号AOO对ATTV71的速速度进行行给定，如如下：配置给定定1/FFr1设置为为AI22；频率率给定由由AI22输入给给定。ATV771的配配置给定定AI11端子接接线如下下：111AI2须须为有源源输入，所所以本文文配置的的模拟量量输出模模块需外外接24VV直流电电源。2AI2接接收电流流输入XXYmma，出出厂设置置为4-20mma，这这里保持持默认设设置不变变，并且且与Quuanttum AO模模块输出出类型保保持一致致。4-20mma线性性对应LLSP-HSPP(4mma对应应LSPP，200ma对对应HSSP)。同样，如如果用户户设置AAI1+、AII1-为FFr1(配置给给定1)，输入入接线大大致与AAI2相同。详详细说明明参见AATV771安装装手册。本文是以模拟量输出模块AO作为变频器的模拟输入，实际应用过程中可以用其他的模拟输出设备作为变频器的模拟输入，如其他模拟量输出模块，电位计，信号发生器等。注意步骤三：PLCC程序下下载双击Coonceept项项目导出出文件QQuanntumm_MBB_ATTV711_CoommCCtrll_AOOFreeq.rrar并并用Coonceept打打开。在在Connceppt中对对项目做做如下修修改：硬件配置置在硬硬件配置置中修改改成与用用户的硬硬件配置置一致。将将CPUU前面板板右侧的的Moddbuss端口设设置开关关拨到RRTU位位置。此时Moodbuus数据据格式默默认为996000bpss，偶校校验，88为数据据位，11位停止止位。用户在上电调试之前，请务必确保PLC，变频器以及所带的电机的接地安全，以避免因接地问题而可能造成的人身伤害和设备损坏。警告步骤四：上电调调试以上两步步完成后后，按如如下步骤骤进行快快速连接接：1计算算机到PPLC的的连接。步骤动作&示示例1在PLCC Coonfiigurratiion窗口口中点击击Onllinee后，再再点击CConnnectt后，进进入连接接方式选选择窗口口。并选选择PLLC连接接方式为为TCPP/IPP。 将上图中中IP adddresss设置置为TCCP/IIP，AAddrresss设置为为10.10.10.1(连连接的QQ以太网网卡的IIP地址址)。2在上图中中点击OOK进行行连接，则则连接成成功后会会在点击击Onllinee后显示示如下窗窗口：如上图示示：Coonneect显显暗灰色色，Diiscoonneect显显亮黑色色，即表表明已连连接成功功。2在CConcceptt的在线线数据监监控表RRDE中中添加如如下变量量，并控控制如下下。用户如果果按照本本例所叙叙进行配配置，并并将本例例附件中中的程序序下载到到PLCC中后，就就能读取取到变频频器的状状态字，如果Fault(变频器故障)=1时，给Reset_flt(故障复位，上升沿有效)一个上升沿信号进行复位；当变频器在Wait(等待)或Ready(就绪)状态时，设置Run_P(正转)为1，Freq_set(频率给定)为0-16000之间的数值时，变频器就会以线性对应的频率运行。变频器反转命令变频器正转命令变频器运行频率设定对ATVV71的的控制，根根据状态态字指示示的状态态，在状状态监控控表中直直接对变变量进行行读写操操作。需需要注意意的是：此例中中每一个个命令均均为上升升沿有效。警告本例中变频器采用是无电机测试，调试时给定变频器频率10HZ，运行安全。因此，强烈推荐用户在进行在线通信调试时1， 如果用户变频器采用无电机进行调试，可按照本例中的输入频率进行设定；2， 如果用户变频器带有负载进行调试，请务必确保变频器的给定频率在负载和环境的安全应用范围之内，不会对人身和设备造成安全影响。Concept Quantum与ATV31的Modbus串行通信向导 18