四级皮带输送机电气控制电路PLC课程设计说明书gjjc.docx

山西师范范大学工程学院院SHANNXISSHIFFANDDAXUUE GONNGCHHENGGXUEEYUAAN课程设计计说明书书KE CCHENNG SSHE JI SHUUO MMINGG SHHU 课课程名称称 电气控控制与PPLC课课程设计计 课课题名称称 四级级皮带输输送机电电气控制制电路 专专业班级级 机电系系 110011班 姓姓 名 景玉杰杰 学学 号 11030006001088 指指导教师师 黄秋秋艳 同同 组 者 赵赵志燕、刘刘伟峰、孟孟涛、 付付振国、李李宏波 220122年5月月28日日课题：四四级皮带带输送机机电气控控制电路路一.皮带带输送机机概况及及控制要要求皮带输送送机由44台皮带带机组成成，4台台皮带机机分别用用4台电电动机(M1M4)拖动，如如图1所所示，控控制要求求如下：图1 皮皮带输送送机系统统示意图图(1)启启动时先先起动第第一台皮皮带机(M1)，经过过10SS延时，再再依次起起动其它它皮带机机：(2)停停止时应应先停止止最后一一台皮带带机(MM4)，待待料运送送完毕后后再依次次停止其其它皮带带机：(3)当当某台皮皮带机发发生故障障时，该该皮带机机及其前前面的皮皮带机立立即停止止，而该该皮带机机后面的的皮带机机待料运运完后才才停止。例例如当MM2故障障时，MM1、MM2应立立即停，经经过100S延时时后，MM3停，再再过100S后MM4停。二.设设计任务务1.设计计和绘制制电气控控制原理理图或PPC II/O接接线图、功功能表图图和梯形形图，编编写指令令程序清清单。2.选选择电气气元件，编编制电气气元件明明细表。3.设设计操作作面板电电器元件件布置图图。5.编写写设计说说明书。设计内容容与要求求一.课程程设计的的性质与与目的本课程设设计是自自动化专专业教学学计划中中不可缺缺少的一一个综合合性教学学环节，是是实现理理论与实实践相结结合的重重要手段段。它的的主要目目的是培培养学生生综合运运用本课课程所学学知识和和技能去去分析和和解决本本课程范范围内的的一般工工程技术术问题，建建立正确确的设计计思想，掌掌握工程程设计的的一般程程序和方方法。通通过课程程设计使使学生得得到工程程知识和和工程技技能的综综合训练练，获得得应用本本课程的的知识和和技术去去解决工工程实际际问题的的能力。二. 课课程设计计的内容容 11.根据据控制对对象的用用途、基基本结构构、运动动形式、工工艺过程程、工作作环境和和控制要要求，确确定控制制方案。2.绘制制四级皮皮带输送送机电气气控制系系统的PPLC I/OO接线图图和梯形形图，写写出指令令程序清清单。 33.选择择电器元元件，列列出电器器元件明明细表。 44.上机机调试程程序。55.编写写设计说说明书。 三三. 课课程设计计的要求求 11.所选选控制方方案应合合理，所所设计的的控制系系统应能能够满足足控制对对象的工工艺要求求，并且且技术先先进，安安全可靠靠，操作作方便。 22.所绘绘制的设设计图纸纸符合国国家标准准局颁布布的GBB47228884电电气图用用图形符符号、GGB6998887电电气制图图和GGB7115987电电气技术术中的文文字符号号制定通通则的的有关规规定。 33.所编编写的设设计说明明书应语语句通顺顺，用词词准确，层层次清楚楚，条理理分明，重重点突出出，篇幅幅不少于于30000字。主要设计计条件1.PLLC实验验设备若若干。2.参考考文献若若干。前 言一.皮带带输送机机PLCC电气控控制系统统设计背背景及目目的皮带输送送机是一一种摩擦擦驱动以以连续方方式运输输物料的的机械，可可以将物物料在一一定的输输送线上上，从最最初的供供料点到到最终的的卸料点点间形成成一种物物料的输输送流程程。皮带带输送机机既可以以进行碎碎散物料料的输送送，也可可以进行行成件物物品的输输送。PLC（PProggrammmabble Loggic Conntroolleer），是是可编程程逻辑控控制器。它它采用一一类可编编程的存存储器，用用于其内内部存储储程序，执执行逻辑辑运算，顺顺序控制制，定时时，计数数与算术术操作等等面向用用户的指指令，并并通过数数字或模模拟式输输入/输输出控制制各种类类型的机机械或生生产过程程。PLLC是一一种专门门为在工工业环境境下应用用而设计计的数字字运算操操作的电电子装置置。它采采用可以以编制程程序的存存储器，用用来在其其内部存存储执行行逻辑运运算、顺顺序运算算、计时时、计数数和算术术运算等等操作的的指令，并并能通过过数字式式或模拟拟式的输输入和输输出，控控制各种种类型的的机械或或生产过过程。PPLC已已经广泛泛应用于于钢铁、石油、化工、电电力、建建材、机机械制造造、汽车车、轻纺纺、交通通运输、环保及文文化娱乐乐等各个个行业。随着科学学技术的的发展，PPLC在在我国各各个工业业控制领领域中得得到了越越来越广广泛的应应用。作作为一名名自动化化专业的的学生，我我们不光光要掌握握好PLLC的理理论知识识，更需需要学会会将所学学习到的的理论灵灵活地应应用到实实践当中中去，这这样才能能真正的的掌握PPLC这这门大有有前途的的技术。本课程设设计是我我校自动动化专业业教学计计划中不不可缺少少的一个个综合性性教学环环节，是是实现理理论与实实践相结结合的重重要手段段。通过过皮带输输送机PPLC电电气控制制系统这这个课题题的设计计，我们们要达到到培养自自身综合合运用本本课程所所学知识识和技能能去分析析和解决决本课程程范围内内的一般般工程技技术问题题，建立立正确的的设计思思想，掌掌握工程程设计的的一般程程序和方方法的目目的。通通过课程程设计可可以得到到工程知知识和工工程技能能的综合合训练，获获得应用用本课程程的知识识和技术术去解决决工程实实际问题题的能力力。二.皮带带输送机机PLCC电气控控制系统统设计步步骤与内内容按照电气气控制系系统的设设计步骤骤，主要要有以下下几个方方面的内内容：1.首先先，我们们要根据据皮带输输送机的的用途、基基本结构构、运动动形式、工工艺过程程、工作作环境和和控制要要求，查查阅相关关技术资资料，比比较各种种控制方方案的优优劣，结结合实际际情况，确确定最优优的控制制方案。2.接下下来，需需要绘制制皮带输输送机电电气控制制系统的的PLCC I/O接线线图和梯梯形图。电电路图设设计时，根根据设计计需要先先画原理理图，画画的时候候需要弄弄懂每一一个元器器件的工工作原理理与接法法，这需需要参考考大量的的文献资资料；设设计完成成后需要要与同学学老师讨讨论讨论论；以上上步骤完完成后还还需要依依照原理理图画好好接线图图，方便便以后接接线调试试，这样样能够节节省大量量时间，并并且出现现故障的的概率会会大大降降低。这这么做是是为了在在出现故故障的时时候能够够依据电电路原理理图与接接线图快快速找到到问题所所在。4.电路路图完成成后也就就是硬件件平台搭搭建好后后，就需需要编写写程序。在在工业控控制领域域中，需需要编写写的程序序不外乎乎PLCC与伺服服驱动器器的连接接控制，PPLC与与变频器器的连接接控制，触触摸屏与与PLCC的连接接控制。这这些在电电路原理理图设计计的时候候就需要要与软件件编程相相联系起起来或者者说是同同时进行行，这样样能方便便分配好好相应的的控制引引脚关系系，并且且在出现现故障的的时候能能知道到到底是硬硬件故障障还是软软件故障障。3.然后后，根据据设计的的要求与与特点，结结合实际际的条件件，选择择合适的的电器元元件，列列出电器器元件明明细表。4.以上上工作做做完后就就需要现现场通电电调试。这这个过程程中可能能会出现现各种各各样的问问题。在在出现问问题时，需需要耐心心，冷静静地分析析各种出出现问题题的原因因，逐个地排排除。5.总结结本次设设计中遇遇到的问问题与收收获，编编写设计计说明书书。最后，感感谢在本本次课程程设计中中给我们们耐心提提供指导导的老师师以及学学校给我我们提供供的良好好学习环环境及各各种实验验训练软软硬件条条件。本本报告编编写过程程中由于于作者水水平有限限，难免免会出现现错漏之之处，恳恳请各位位指导老老师批评评指正。目 录录第1章 概述66第2章 控制方方案论证证10第3章 控制系系统硬件件设计112第4章 控制系系统软件件设计115第5章 软件的的调试228结束语330参考文献献31第1章 概述1.1皮皮带输送送机用途途、基本本组成结结构及工工作过程程1.1.1 皮皮带输送送机用途途皮带输送送机又称称带式传传动机，是是一种连连续运输输机械，也也是一种种通用机机械。皮皮带输送送机被广广泛应用用在港口口、电厂厂、钢铁铁企业、水水泥、粮粮食以及及轻工业业的生产产线。即即可以运运送散状状物料，也也可以运运送成件件物品。工工作过程程中噪音音较小，结结构简单单。皮带带输送机机可用于于水平或或倾斜运运输。皮皮带输送送机还应应用与装装船机、卸卸船机、堆堆取料机机等连续续运输移移动机械械上。皮皮带输送送机由皮皮带、机机架、驱驱动滚筒筒、改向向滚筒、承承载托辊辊、回程程托辊、张张紧装置置、清扫扫器等零零部件组组成。在在大型港港口或大大型冶金金企业，皮带输送机得到最广泛的应用。其总长度可大十几千米。 普通皮带输送机的提升角度一般不大20度,原因是当皮带输送机的倾角大于20度时对大多数的物料来讲都会发生物料下滑的情况，即物料在皮带上的摩擦力过小发生下滑。对输送煤炭的皮带输送机一般提升角度不大于15度，对输送烧结球团的皮带输送机提升角度不大于12度。如果物料相对粒度较小，其提升角度可选较大值。特殊的皮带输送机其提升角度可大于45度，其皮带的构造是特殊制造的。在此不做详述。 皮带输送机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带输送机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带输送机停机时皮带向下滑动。 皮带输送机的电气保护和控制装置主要有：拉绳开关、皮带跑偏检测开关、皮带打滑检测、皮带防撕裂检测、料流检测、堵料检测、皮带秤。 皮带输送机所用的皮带有多种选择，如钢芯带，帆布芯带，尼龙带，聚脂带等。对载荷较小的皮带输送机一般选择帆布带。如果皮带的载荷较大时可采用钢芯带。所谓钢芯带是皮带中的芯部采用较细的钢丝绳承受载荷 皮带输送机的输送能力可以为几百千克/小时到万吨/小时，皮带的宽度可以从100-200mm到2600mm 皮带输送机的张紧装置有多种形式。如重锤张紧，螺旋张紧，液压张紧等。 皮带输送机的托辊一般采用槽形托辊组，个别情况采用吊挂式托辊组。 皮带输送机的承载托辊组的槽角一般选择为30-35度。个别情况选择40度槽角。较少选择大于或等于45度槽角的托辊组。 皮带输送机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。1.1.2 皮皮带输送送机概况况及控制制要求皮带输送送机由44台皮带带机组成成，4台台皮带机机分别用用4台电电动机(M1M4)拖动，如如图1所所示，控控制要求求如下： 图11-1 皮带输输送机系系统示意意图(1)启启动时先先起动第第一台皮皮带机(M1)，经过过10SS延时，再再依次起起动其它它皮带机机：(2)停停止时应应先停止止最后一一台皮带带机(MM4)，待待料运送送完毕后后再依次次停止其其它皮带带机：(3) 当某台皮皮带机发发生故障障时，该该皮带机机及其前前面的皮皮带机立立即停止止，而该该皮带机机后面的的皮带机机待料运运完后才才停止。例例如当MM2故障障时，MM1、MM2应立立即停，经经过100S延时时后，MM3停，再再过100S后MM4停。1.2 设计要要求和任任务（1）设设计和绘绘制电气气控制原原理图或或PC I/OO接线图图、功能能表图和和梯形图图，编写写指令程程序清单单。（2）选选择电气气元件，编编制电气气元件明明细表。（3）设设计操作作面板电电器元件件布置图图。（4）上上机调试试程序（5）编编写设计计说明书书。44第2章 控制方方案论证证2.1 继电器器控制方方案继电器控控制系统统具有以以下特点点：（1）逻逻辑控制制继电器控控制系统统控制逻逻辑采用用硬件接接线，利利用继电电器机械械触点的的串联或或并联等等组合成成控制逻逻辑，其其连线多多且复杂杂、体积积大、功功耗大，系系统构成成后，想想再改变变或增加加功能、较较为困难难。（2）控控制速度度继电器控控制系统统依靠机机械触点点的动作作实现的的，工作作频率低低，触点点的开关关动作一一般在几几十毫秒秒数量级级，且机机械触点点还会出出现抖动动问题。（3）顺顺序控制制继电器控控制是利利用时间间继电器器的滞后后动作来来完成时时间上的的顺序控控制。时时间继电电器内部部的机械械结构易易受环境境温度变变化的影影响，造造成定时时的精度度不高。（4）灵灵活性及及可扩展展性继电器安安装后，受受电气设设备触电电数目的的有限性性和连线线复杂等等原因的的影响，系系统在今今后的灵灵活性、扩扩展性很很差。（5）计计数功能能继电器控控制可实实现逻辑辑功能，但但不具备备计数的的功能。（6）可可靠性和和可维护护性继电器控控制使用用大量的的机械触触电，触触电在开开闭时会会产生电电弧，造造成损伤伤并伴有有机械磨磨损，使使用寿命命短，运运行可靠靠性差，不不易维护护。2.2 微机控控制方案案微机控制制具有体体积小、功功耗低、性性能可靠靠、价格格低廉、使使用方便便灵活、易易于产品品化等诸诸多优点点，特别别是强大大的面向向控制的的能力，使使它在工工业控制制、智能能仪表、外外设控制制、家用用电器、机机器人、军军事装置置等方面面得到了了极为广广泛的应应用。但与此同同时，由由于微机机控制系系统所有有的电路路集中在在一块电电路板上上，其实实现的功功能、输输入输出出的点数数受到限限制，而而且系统统的散热热性，维维护性受受到考验验，若其其中一部部分损坏坏，其只只能全部部更换。另另外，微微机控制制系统开开发周期期长，一一旦要有有变化修修改比较较麻烦。2.3 PLCC控制方方案PLC种种类繁多多，但其其结构和和工作原原理基本本相同。PPLC其其实就是是专为工工业现场场应用而而设计的的计算机机，采用用了典型型的计算算机结构构，主要要是由中中央处理理器（CCPU）、存存储器、输输入/输输出单元元，电源源及编程程器几大大部分组组成。PPLC控控制具有有以下特特点：（1）控控制逻辑辑PLC采采用存储储器逻辑辑，其控控制逻辑辑以程序序方式存存储在内内存中，要要改变控控制逻辑辑只需改改变程序序即可，故故称“软接线线”。其接接线少，体体积小，因因此灵活活性和扩扩展性都都很好。PPLC由由大、中中规模集集成电路路组成，因因而功耗耗较小。（2）可可靠性和和可维护护性PLC配配有自检检和监督督功能，能能检查出出自身的的故障并并随时显显示给操操作人员员，还能能动态地地监视控控制程序序的执行行情况，为为现场调调试和维维护提供供了方便便。（3）控控制速度度PLC由由程序指指令控制制半导体体电路来来实现控控制，属属无触点点控制，速速度极快快，一条条用户指指令的执执行时间间一般在在微秒数数量级，且且不会出出现抖动动。（4）定定时控制制PLC使使用半导导体集成成电路做做定时器器，时基基脉冲由由晶体振振荡产生生，精度度相当高高，且定定时时间间不受环环境的影影响，定定时范围围一般从从0.0001SS到若干干天或更更长。用用户可根根据需要要在程序序中设置置定时值值，然后后用软件件来控制制定时时时间。2.4 结论经过比较较，我们们发现PPLC控控制系统统具有以以下鲜明明的特点点：(1) 系统构构成灵活活，扩展展容易，以以开关量量控制为为其特长长。(2) 使用方方便，编编程简单单，采用用简明的的梯形图图、逻辑辑图或语语句表等等编程语语言，而而无需计计算机知知识，因因此系统统开发周周期短，现现场调试试容易。另另外，可可在线修修改程序序，改变变控制方方案而不不拆动硬硬件。 (3) 能适应应各种恶恶劣的运运行环境境，抗干干扰能力力强，可可靠性强强，远高高于其他他各种机机型。故选用PPLC控控制方案案。第3章 控制系系统硬件件设计3.1 电动机机主电路路电动机主主电路原原理图如如图3-1所示示，主电电路采用用3800V三相相交流电电网。电电路保护护装置由由刀开关关和自动动空气断断路器QQF组成成。四个个三相3380VV交流电电动机均均采用YY型连接接。由PPLC控控制四个个交流接接触器的的电磁线线圈电路路的通断断，实现现对四个个电动机机的控制制。四个个电动机机电路都都串联了了热继电电器以实实现对电电动机故故障的报报警。图3-11 电动动机主电电路图3.2 PLCC控制系系统设计计3.2.1 PPLC控控制系统统电气元元件选择择皮带输送送机PLLC电气气控制系系统电气气元件选选型如图图3-22所示。序号代号名称数量规格型号号备注1QS1刀开关1HZ100-100/32QS2刀开关1HZ100-100/22QF断路器1QF-22403FR熔断器1RL1-154KM1-KM44接触器4CJ200-2555FR1-FR44热继电器器4T166SB1控制按钮钮1LA100-1绿色7SB2控制按钮钮1LA100-1红色8SB3、SSB4控制按钮钮2LA100-1黑色9M1-MM4三相交流流电动机机4JQ2-Z1-410PLC可编程控控制器1CPU2224XXP表3-22 皮带带输送机机PLCC电气控控制系统统电气元元件选型型3.2.2 PPLC I/OO 接线线图设计计皮带输送送机电气气控制系系统PLLC II/O接接线如图图3-33所示。图3-33 S77-2000PLLC II-O接接线图第4章 控制系系统软件件设计4.1 软件的的组成部部分皮带输送送机PLLC电气气控制系系统的软软件主要要分为以以下4个个部分：（1）主主程序（2）手手动子程程序（3）自自动子程程序（4）故故障处理理程序4.2 主程序序设计主程序梯梯形图设设计如图图4-11所示。图4-11 主程程序梯形形图4.2 手动子子程序设设计当执行手手动子程程序时，SSB1-SB44分别控控制四个个电机的的运转，并并形成电电气互锁锁。图4-22 手动动子程序序梯形图图4.3 自动子子程序设设计当执行自自动程序序且没有有发生故故障时，按按下启动动按钮SSB1，电电机按顺顺序从MM1到MM4间隔隔10ss依次起起动并保保持运转转。启动动完成，全全部电机机保持正正常运转转时，按按下停止止按钮SSB2，电电机由MM4至MM1按顺顺序间隔隔10ss依次停停止运行行图4-33 皮带带输送机机自动子子程序顺顺序功能能图图4-44自动子子程序梯梯形图4.4 公用子子程序设设计图4-55 公用用子程序序梯形图图进入公用用子程序序后，MM0.00置位，MM0.11-M00.8复复位，MM2.00-M22.3复复位，MM3.00-M33.2复复位，MM4.00-M44.1复复位，MM5.00复位，TT37-T488复位。4.5 故障处处理子程程序在皮带输输送机自自动运行行的过程程中，如如果4台台电机中中的某一一台出现现故障，则则自动进进入故障障处理程程序。故故障处理理子程序序分为44个部分分：（1）MM1故障障处理子子程序进入M11故障处处理子程程序后，首首先复位位Q0.0使电电动机MM1停止止，并置置位Q00.1-Q0.3使电电动机MM2-MM4保持持运转。110s后后复位QQ0.11使电动动机M22停止。MM2停止止后再过过10ss复位QQ0.22使电动动机M33停止。MM3停止止后再过过10ss复位QQ0.33使电动动机M44停止。MM4停止止后程序序退出运运行。图4-66 M11故障处处理子程程序顺序序流程图图 图4-77 M11故障处处理子程程序梯形形图（2）MM2故障障处理子子程序图4-88 M22故障处处理子程程序顺序序流程图图进入M22故障处处理子程程序后，首首先复位位Q0.0、QQ0.11使电动动机M11和M22停止，并并置位QQ0.22-Q00.3使使电动机机M3-M4保保持运转转。100s后复复位Q00.2使使电动机机M3停停止。MM3停止止后再过过10ss复位QQ0.33使电动动机M44停止。MM4停止止后程序序退出运运行。图4-99 M22故障处处理子程程序梯形形图（3）MM3故障障处理子子程序图4-110 MM3故障障处理顺顺序流程程图进入M33故障处处理子程程序后，首首先复位位Q0.0、QQ0.11、Q00.2使使电动机机M1、MM2和MM3停止止，并置置位Q00.3使使电动机机M4保保持运转转。100s后复复位Q00.3使使电动机机M4停停止。MM4停止止后程序序退出运运行。图4-111 MM3故障障处理子子程序梯梯形图（4）MM4故障障处理子子程序图4-112 MM4故障障处理子子程序顺顺序流程程图进入M44故障处处理子程程序后，复复位Q00.0、QQ0.11、Q00.2、QQ0.33使电动动机M11-M44全部停停止。MM1-MM4全部部停止后后程序退退出运行行。图4-113 MM4故障障处理子子程序梯梯形图第5章 软件的的调试5.1 自动子子程序的的调试将皮带输输送机电电气控制制系统梯梯形图程程序在西西门子编编程调试试软件SSTEPP7中编编译完成成，编译译无错误误后下载载程序至至PLCC，设置置PLCC为RUUN状态态并打开开程序状状态监控控。将SSA开关关拨到闭闭合，选选择工作作方式为为自动工工作方式式。按下SBB1启动动按钮，Q0.0-QQ0.33触点按按照Q00.0-Q0.1-QQ0.22-Q00.3的的顺序间间隔100s依次次闭合。直直到Q00.3-Q0.0触点点全部保保持闭合合，系统统状态开开始保持持不变，皮皮带输送送机启动动完成。启动完成成后，全全部电机机保持正正常运转转且无故故障信号号时，按按下停止止按钮SSB2，这这时，QQ0.00-Q00.3触触点按照照Q0.3-QQ0.22-Q00.1-Q0.0的顺顺序间隔隔10ss依次断断开，直直到Q00.3-Q0.0触点点全部断断开，系系统状态态开始保保持不变变，皮带带输送机机完成停停止动作作。5.2 手动子子程序的的调试将皮带输输送机电电气控制制系统梯梯形图程程序编译译完成下下载至PPLC后后，设置置PLCC为RUUN状态态并打开开程序状状态监控控。将SSA开关关拨到断断开，选选择工作作方式为为手动工工作方式式。按下SBB1按钮钮，Q00.0触触点闭合合；松开开SB11按钮，QQ0.00触点断断开。按下SBB2按钮钮，Q00.1触触点闭合合；松开开SB22按钮，QQ0.11触点断断开。按下SBB3按钮钮，Q00.2触触点闭合合；松开开SB33按钮，QQ0.22触点断断开。按下SBB4按钮钮，Q00.3触触点闭合合；松开开SB44按钮，QQ0.33触点断断开。5.3 故障子子程序的的调试系统工作作在自动动方式并并完成启启动后，按按下用于于模拟MM1故障障信号的的按钮，使使I0.5触点点闭合，系系统进入入M1故故障处理理程序。首首先，QQ0.00触点断断开，QQ0.11-Q00.3触触点保持持闭合。110s后后Q0.1触点点也断开开，Q00.2-Q0.3触点点继续保保持闭合合。再过过10ss后Q00.2触触点也断断开，只只有Q00.3触触点继续续保持闭闭合。QQ0.22触点断断开100s后， Q0.3触点点也断开开，这时时，Q00.0-Q0.3触点点全部断断开，MM1故障障处理程程序完成成。系统工作作在自动动方式并并完成启启动后，按按下用于于模拟MM2故障障信号的的按钮，使使I0.6触点点闭合，系系统进入入M2故故障处理理程序。首首先，QQ0.00和Q00.1触触点断开开，Q00.2-Q0.3触点点保持闭闭合。110s后后Q0.2触点点断开，只只有 QQ0.33触点继继续保持持闭合。再再过100s后QQ0.33触点也也断开，这这时，QQ0.00-Q00.3触触点全部部断开，MM2故障障处理程程序完成成。系统工作作在自动动方式并并完成启启动后，按按下用于于模拟MM3故障障信号的的按钮，使使I0.7触点点闭合，系系统进入入M3故故障处理理程序。首首先，QQ0.00、Q00.1及及Q0.2触点点断开，QQ0.33触点保保持闭合合。100s后QQ0.33触点断断开，这这时，QQ0.00-Q00.3触触点全部部断开，MM3故障障处理程程序完成成。系统工作作在自动动方式并并完成启启动后，按按下用于于模拟MM4故障障信号的的按钮，使使I1.0触点点闭合，系系统进入入M4故故障处理理程序。QQ0.00、Q00.1、QQ0.22及Q00.3触触点全部部断开，MM4故障障处理程程序完成成。结束语在皮带输输送机PPLC电电气控制制系统设设计过程程中，主主要进行行了以下下几个方方面的工工作：1分析析控制系系统的控控制要求求 熟悉皮带带输送机机的控制要求求，确定定必须完完成的动动作及动动作完成成的顺序序，归纳纳出顺序序功能图图。 2选择择适当类类型的PPLC 根据生产产工艺要要求，选选定合适适的PLLC型号号，确定定I/OO点数和和I/OO点的类类型（数数字量、模模拟量等等），并并列出II/O点点清单。3硬件件设计 根据所选选用的PPLC产产品，了了解其使使用的性性能。按按照相关关资料结结合实际际需求，同同时考虑虑软件编编程的情情况进行行外电路路的设计计，绘制制电气控控制系统统原理接接线图。 4软件件设计 软件设计计的主要要任务是是根据控控制系统统要求将将顺序功功能图转转换为梯梯形图。5调试试。将设设计好的的程序下下载到PPLC主主单元中中。用按按钮和小开关关模拟输输入信号号，用指指示灯模模拟负载载，通过过各种指指示灯的的亮暗情情况了解解程序运运行的情情况，观观察输入入/输出出之间的的变化关关系及逻逻辑状态态是否符符合设计计要求，并并及时修修改和调调整程序序，直到到满足设设计要求求为止。 本次皮带带输送机机PLCC电气控控制系统统的设计计各部分分软硬件件均调试试成功，基基本上达达到了设设计要求求。通过过本次PPLC课课程设计计，不但但巩固了了所学过过的PLLC理论论知识，更更为重要要的是通通过实践践训练使使我们得得到了工工程技能能的综合合训练，获获得了解解决工程程实际问问题的能能力。参考文献献1廖廖常初.可编程程序控制制器的编编程方法法与工程程应用M.重庆：重庆大大学出版版社2万万太福.可编程程序控制制器及其其应用M. 重庆庆：重庆庆大学出出版社3刘刘祖润.毕业设设计指导导.北京京：机械械工业出出版社4谢谢桂林.电力拖拖动与控控制. 北京：中国矿矿业大学学出版社社5工工厂常用用电气设设备手册册编写组组.工厂厂常用电电气设备备手册. 北京京：水利利电力出出版社附录语句表程程序清单单：1.主程程序：LD I0.5O I0.6O I0.7O I1.0O M6.0AN I0.1= M6.0LD I0.5O M6.1AN I0.1AN M6.2AN M6.3AN M6.4= M6.1LD I0.6O M6.2AN I0.1AN M6.1AN M6.3AN M6.4= M6.2LD I0.7O M6.3AN I0.1AN M6.1AN M6.2AN M6.4= M6.3LD I1.0O M6.4AN I0.1AN M6.1AN M6.2AN M6.3= M6.4LD SM00.0CALLL SBRR0Netwworkk 7 LDN I0.0CALLL SBRR1LD I0.0AN M6.0CALLL SBRR2LD M6.1LPSEUS M2.0, 1LPPCALLL SBRR3LD M6.2LPSEUS M3.0, 1LPPCALLL SBRR4LD M6.3LPSEUS M4.0, 1LPPCALLL SBRR5LD M6.4LPSEUS M5.0, 1LPPCALLL SBRR62.公用用子程序序：LD SM00.1ON I0.0S M0.0, 1R M0.1, 8R M2.0, 4R M3.0, 3R M4.0, 2R M5.0, 1R T377, 1123.手动动子程序序LD I0.1AN Q0.1AN Q0.2AN Q0.3= Q0.0LD I0.2AN Q0.0AN Q0.2AN Q0.3= Q0.1LD I0.3AN Q0.0AN Q0.1AN Q0.3= Q0.2LD I0.4AN Q0.0AN Q0.1AN Q0.2= Q0.34.自动动子程序序LD SM00.1LD M1.0AN Q0.3OLDO M0.0O I0.0AN M0.1= M0.0LD M0.0A I0.1O M0.1AN M0.2= M0.1S Q0.3, 1TON T377, +50LD M0.1A T377O M0.2AN M0.3= M0.2S Q0.2, 1TON T388, +50LD M0.2A T388O M0.3AN M0.4= M0.3S Q0.1, 1TON T399, +50LD M0.3A T399O M0.4AN M0.5= M0.4= Q0.0LD M0.4A I0.2O M0.5AN M0.6= M0.5R Q0.0, 1TON T400, +50LD M0.5A T400O M0.6AN M0.7= M0.6R Q0.1, 1TON T411, +50LD M0.6A T411O M0.7AN M1.0= M0.7R Q0.2, 1TON T422, +50LD M0.7A T422O M1.0AN M0.0= M1.0R Q0.3, 15.M11故障处处理子程程序LD M2.0A M6.1AN M2.1= M2.0R Q0.0, 1S Q0.1, 3R M0.1, 8TON T433, 550LD